JPS58218862A - ステツプモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はステップモータのダンピング特性の改良に関
するものである。

従来ステップモータとして第１図に示すものがあった。

図において（１）はロータ、（２；はステータ。

（３）はこのステー、夕（２）に巻かれているコイル、
（４）は軸、（５）はロータ（１）内に設けた永久磁石
、（６）は軸（４）を支えるベアリング、（７）はハウ
ジングである。

次に動作について説明する。ロータ（１）の歯とステー
タ（２）の位置の相対関係によって永久磁石（５）の起
磁力とコイル（３）の励磁極性との合成による磁束通路
が変化し、これによって回転子であるロータ（１１が歩
進する。

従来のステップモータは以上の様に構成されているので
、励磁条件の変化に応じて９次の安定位置に移行したと
き、移行時の運動エネルギが残っており安定位置に静止
するまで、長い時間がかかる欠点があった。

この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、ロータとステータの間に、磁性
流体を充填することにより９位置決め時のダンピング特
性を改良できるステップモータを提供することを目的と
している。

以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第２図は、ステップモータを軸と直角方向に切った断面
図である。（１）はロータ、（２）はステータ。

？２υはこのロータ（１）とステータ（２）との間に充
填された磁性流体である。

磁性流体は９例えば炭化水素、エステル、ジエステルな
どの液体中に、微粒のマグネタイトを分散させたコロイ
ド溶液であ乞。ロータ（１）とステータ（２）との間に
充填された磁気流体Ｑυは、ロータ中の永久磁石（５）
の磁束の磁路となる。ロータ（１）の各歯とステータの
各極との間において、永久磁石の磁力によって保持され
る。

この磁性流体Ｑυはロータ（１）とステータ（２）との
間に充填されるために、安定位置に位置決めする時の、
ロータ（１）の運動エネルギを吸収する。

この動作の原理は、オイルの中で回転体を回す粘性ダン
パと同じで、磁性流体Ｑηの粘度を変えることにより、
ステップモータのダンピング特性を調整できる。

この発明の効果を図について説明する。

第３図は従来のダンピング特性で＋　　（３ｔ）は時間
を表わす横軸１　　（５２）は四−タ（１）の角度振幅
を表わすたて軸＊　　（３３）は従来のダンピング波形
である。

第４図はこの発明を実施した時のダンピング特性で＊　
　（”ｓ’）はこの発明によるダンピング波形で。

従来の約手分位の時間で静止していることが解る。

以上の特性は負荷トルクなし、負荷慣性モーメントなし
の場合である。

以上のように、この発明は、ステップモータのダイビン
グ特性の改良に有効なものである。

なお、ステップモータを使用する分野において。

ステップモータの回転軸にイナーシャダンパを取り付け
ること、及びこのイナーシャダンパとして磁性流体と磁
石とな用いることが先行技術として公知である。

これに対し、この発明によれば単にステップモータのロ
ータとステータの間に磁性流体を充填するように構成し
たので、装置が安価にできる利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のステップモータを示す断面図。 第２図はこの発明の一実施例によるステップモータの軸
方向直角断面図、第３図、第４図は、従来例及びこの発
明適用例のダンピング特性図である。 （１）はロータ、（２）はステータ、（５）は永久磁石
、０υは磁性流１体。 なお９図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 ６１　図 第２図 塔３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 永久磁石を有するロータとステータとの間に。 磁性流体を充填したことを特徴とするステップモータ。