JPS58218872A - Ｐｗｍ変換器の制御方法 - Google Patents
Ｐｗｍ変換器の制御方法Info
- Publication number
- JPS58218872A JPS58218872A JP9931182A JP9931182A JPS58218872A JP S58218872 A JPS58218872 A JP S58218872A JP 9931182 A JP9931182 A JP 9931182A JP 9931182 A JP9931182 A JP 9931182A JP S58218872 A JPS58218872 A JP S58218872A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- signal
- pwm
- output
- deviation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/40—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC
- H02M5/42—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters
- H02M5/44—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC
- H02M5/443—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M5/45—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Ac-Ac Conversion (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパルス幅変調（ＰＷＭ）変換器の制御方法に関
し、特に変換器の直流入力電圧に含まれる脈動成分によ
り生じる、変換器出力電流の脈動及び電動機のうなり音
を防止するための制御方法に関する。
し、特に変換器の直流入力電圧に含まれる脈動成分によ
り生じる、変換器出力電流の脈動及び電動機のうなり音
を防止するための制御方法に関する。
ＰＷＭ変換器の出力電流を指令する電流指令パターン信
号と実際の出力電流をヒステリシス特性性の比較器に加
え、その出力信号であるパルス幅変調信号に応じて変換
器の半導体素子をオン、オフ制御するパルス幅変調制御
方式が知られている。
号と実際の出力電流をヒステリシス特性性の比較器に加
え、その出力信号であるパルス幅変調信号に応じて変換
器の半導体素子をオン、オフ制御するパルス幅変調制御
方式が知られている。
この制御方式においては、出力電流は電流指令パターン
信号に対して所定偏差内に制御される。が。
信号に対して所定偏差内に制御される。が。
しかし、比較器のヒステリシス幅に相当する分だけオフ
セットを生じる。オフセット量があると、変換器の直流
入力電圧に脈動分が含まれている場合、変換器出力周波
数が特定のときにいわゆるビート現象が起り、出力電流
の脈動及び変換器により駆動される電動機のうなり音が
大きくなることがある・ 本発明の目的は前述した問題を解決し、ビート現象によ
る種々不具合を防止するためのＰＷＭ変換器の制御方法
を提供することにある。
セットを生じる。オフセット量があると、変換器の直流
入力電圧に脈動分が含まれている場合、変換器出力周波
数が特定のときにいわゆるビート現象が起り、出力電流
の脈動及び変換器により駆動される電動機のうなり音が
大きくなることがある・ 本発明の目的は前述した問題を解決し、ビート現象によ
る種々不具合を防止するためのＰＷＭ変換器の制御方法
を提供することにある。
本発明の特徴とするところは、出力電流の指令パターン
信号と実際の出力電流の偏差を積分し、この電流偏差積
分量の大きさと極性に応じて電流指令パターン信号（ま
たは電流検出信号）を増減するようにしたことにある。
信号と実際の出力電流の偏差を積分し、この電流偏差積
分量の大きさと極性に応じて電流指令パターン信号（ま
たは電流検出信号）を増減するようにしたことにある。
゛第１図に本発明の一実施例を示す。
第１図においてＩＶｉ整流器、２は平滑コンデンサ、３
はＱ’ｌ’ Ｑ （Ｑａｔｅ ’ｌ”ｕｒｎ、 ｏｆｆ
’ｌ’ｆｙｒｉｓ、ｔ、ｏｒ）及びダイオードなどで
構成されるＰＷＭインバータ、４は交流電動機、５は電
動機４０回転速度の指令信号を出力する速度指令回路、
６は速度検出器、７は速度指令信号と速度検出信号に基
づきインバータ３の電流指令パターン信号（速度偏差に
応じて大金さと周波数が変化する正弦波信号）を出力す
る電流指令回路、８はインバータ出力電流を検出するた
めの電流検出器、９は電流指令パターン信号と電流検出
信号を比較し、ＰＷＭインバータ３０ＧＴＯをオン、オ
フ制御するためのＰＷＭ信号を出力する比較器、１０は
ＧＴＯにゲート信号を与える几めのゲート回路、１１け
電流指令パターン信号と電流検出信号の偏差を積分し、
比較器９の入力に加える積分器である。なお、８〜１１
に同様のものはインバータ３の出力相数に比例し３組あ
るが、他の２相については図示を省略しである。
はＱ’ｌ’ Ｑ （Ｑａｔｅ ’ｌ”ｕｒｎ、 ｏｆｆ
’ｌ’ｆｙｒｉｓ、ｔ、ｏｒ）及びダイオードなどで
構成されるＰＷＭインバータ、４は交流電動機、５は電
動機４０回転速度の指令信号を出力する速度指令回路、
６は速度検出器、７は速度指令信号と速度検出信号に基
づきインバータ３の電流指令パターン信号（速度偏差に
応じて大金さと周波数が変化する正弦波信号）を出力す
る電流指令回路、８はインバータ出力電流を検出するた
めの電流検出器、９は電流指令パターン信号と電流検出
信号を比較し、ＰＷＭインバータ３０ＧＴＯをオン、オ
フ制御するためのＰＷＭ信号を出力する比較器、１０は
ＧＴＯにゲート信号を与える几めのゲート回路、１１け
電流指令パターン信号と電流検出信号の偏差を積分し、
比較器９の入力に加える積分器である。なお、８〜１１
に同様のものはインバータ３の出力相数に比例し３組あ
るが、他の２相については図示を省略しである。
次に動作を説明する。
ＰＷＭインバータ３はゲートアンプ１０からのオンゲー
ト信号によりＧＴＯのＰ側及びＮ側が正半波、負半波毎
に交互に導通制御され、その出力電圧はパルス幅制御さ
れる。このとき、インバータ出力電流ｉはＰ側ＧＴＯの
導通時には増加方向に、逆にＮ側導通時には減少方向に
制御されるので、電流についても自由に制御することが
できる・ところで、ゲート信号は比較器９の出力信号の
極性に応じて制御されるが、その関係を第２図を用いて
説明する。第２図は積分器１１の出力信号を無視した場
合における動作波形を示す。同図（ａ）は比較器９０入
力に加えられるインバータ出力電流の指令信号ｉＰと検
出信号ｉを示す。ま友同図（ｂ）は比較器９の出力信号
（ＰＷＭ信号）を示す。
ト信号によりＧＴＯのＰ側及びＮ側が正半波、負半波毎
に交互に導通制御され、その出力電圧はパルス幅制御さ
れる。このとき、インバータ出力電流ｉはＰ側ＧＴＯの
導通時には増加方向に、逆にＮ側導通時には減少方向に
制御されるので、電流についても自由に制御することが
できる・ところで、ゲート信号は比較器９の出力信号の
極性に応じて制御されるが、その関係を第２図を用いて
説明する。第２図は積分器１１の出力信号を無視した場
合における動作波形を示す。同図（ａ）は比較器９０入
力に加えられるインバータ出力電流の指令信号ｉＰと検
出信号ｉを示す。ま友同図（ｂ）は比較器９の出力信号
（ＰＷＭ信号）を示す。
このとき、比較器９Ｆ′ｉ電流検出信号ｉのパターン信
号ＩＰに対する偏差値が比較器９のヒステリシス幅士△
ｉを越える場合、その出力信号極性が反転する。例えば
、ＰＷＭ信号が正極性である場合 、１．。
号ＩＰに対する偏差値が比較器９のヒステリシス幅士△
ｉを越える場合、その出力信号極性が反転する。例えば
、ＰＷＭ信号が正極性である場合 、１．。
にはＧＴＯ（またはダイオード）のＰ側が導通し、電流
ｉは図示のように増加する。やがて電流ｉが指令値１．
より＋Δｉ以上大になると、比較器９のＰＷＭ信号の極
性が反転する。それ以後はＮ側が導通ずるようになり、
電流は減少するが、やがて電流が指令値より−ΔＩだけ
減少すれば、比較器９のＰＷＭ信号の極性が再度反転し
前述し九動作を繰返す。このようにして出力電流ｉは指
令値ｉｐに追従するよう制御される。
ｉは図示のように増加する。やがて電流ｉが指令値１．
より＋Δｉ以上大になると、比較器９のＰＷＭ信号の極
性が反転する。それ以後はＮ側が導通ずるようになり、
電流は減少するが、やがて電流が指令値より−ΔＩだけ
減少すれば、比較器９のＰＷＭ信号の極性が再度反転し
前述し九動作を繰返す。このようにして出力電流ｉは指
令値ｉｐに追従するよう制御される。
しかしながら、出力電流ｉは前述したように制御される
ためヒステリシス幅１６１以内のオフセットをもつよう
になる。これが原因となり、特にインバータ出力同波数
が直流入力電圧に含まれる整流リプルのその１近傍とな
る場合に、出力電流がそのヒステリシス幅内で動揺し、
出力電流に脈動を生じる。このとき電動機のうなり音が
出る。
ためヒステリシス幅１６１以内のオフセットをもつよう
になる。これが原因となり、特にインバータ出力同波数
が直流入力電圧に含まれる整流リプルのその１近傍とな
る場合に、出力電流がそのヒステリシス幅内で動揺し、
出力電流に脈動を生じる。このとき電動機のうなり音が
出る。
しかし、本発明では積分器１１の出力信号が比較器９に
加えられている九め、電流偏差の積分量に応じて電流指
令パターン信号（または電流検出信号）が修正され、前
述したオフセットが零となるように制御される。すなわ
ち、前述し次子具合の起る条件においても出力電流が電
流指令パターン信号に精度よく制御されることから、前
述した不具合の発生をなくすることができる。
加えられている九め、電流偏差の積分量に応じて電流指
令パターン信号（または電流検出信号）が修正され、前
述したオフセットが零となるように制御される。すなわ
ち、前述し次子具合の起る条件においても出力電流が電
流指令パターン信号に精度よく制御されることから、前
述した不具合の発生をなくすることができる。
以と説明し几ように、本発明によれば、ＰＷＭ制御の原
理に基づいて生じるインバータ出力電流の脈動及び電動
機からのうなり音の発生を防止できる。
理に基づいて生じるインバータ出力電流の脈動及び電動
機からのうなり音の発生を防止できる。
なお、前記実施例における積分器１１は不完全積分（−
次遅れ）のものでもよく、要は電流偏差の積分量に関係
した信号が得られるものであれば前述と同様の効果が得
られる０ また、前記実施例においてＦｉ電流指令回路７Ｖｉ速度
指令信号及び速度検出信号に基づき電流指令パターン信
号を出力するもの（速度制御を行うもの）であったが、
電動機電圧指令信号及び電圧検出信号に基づき電流指令
パターン信号を出力するもの（電圧制御を行うもの）で
あっても全く同様の効果が得られる。
次遅れ）のものでもよく、要は電流偏差の積分量に関係
した信号が得られるものであれば前述と同様の効果が得
られる０ また、前記実施例においてＦｉ電流指令回路７Ｖｉ速度
指令信号及び速度検出信号に基づき電流指令パターン信
号を出力するもの（速度制御を行うもの）であったが、
電動機電圧指令信号及び電圧検出信号に基づき電流指令
パターン信号を出力するもの（電圧制御を行うもの）で
あっても全く同様の効果が得られる。
さらに、前記実施例においては、ＰＷＭインバータによ
り交流電動機を駆動するものについて述べたが、ＰＷＭ
インバータと同様の構成であって交流電源に接続され、
交流／直流の変換を行う１’ＷＭ変換器においても本発
明を適用して前述と同様の効果が得られる６
り交流電動機を駆動するものについて述べたが、ＰＷＭ
インバータと同様の構成であって交流電源に接続され、
交流／直流の変換を行う１’ＷＭ変換器においても本発
明を適用して前述と同様の効果が得られる６
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図はその
回路の動作を説明するための波形図である０
回路の動作を説明するための波形図である０
Claims (1)
- １、電流指令パターン信号と電流検出信号の電流偏差の
大きさと極性の関係に基づき変調されたパルス幅変調信
号により制御されるＰＷＭ変換器において、前記電流パ
ターン信号と電流検出信号の偏差を積分し、この電流偏
差積分量の大きさと極性に応じて前記電流指令パターン
信号あるいは電流検出信号を増減するようにしたことを
特徴とするＰＷＭ変換器の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9931182A JPS58218872A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | Ｐｗｍ変換器の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9931182A JPS58218872A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | Ｐｗｍ変換器の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58218872A true JPS58218872A (ja) | 1983-12-20 |
Family
ID=14244086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9931182A Pending JPS58218872A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | Ｐｗｍ変換器の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58218872A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5258904A (en) * | 1992-04-23 | 1993-11-02 | Ford Motor Company | Dither control method of PWM inverter to improve low level motor torque control |
-
1982
- 1982-06-11 JP JP9931182A patent/JPS58218872A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5258904A (en) * | 1992-04-23 | 1993-11-02 | Ford Motor Company | Dither control method of PWM inverter to improve low level motor torque control |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR940007716B1 (ko) | 연속전류 제어형 p.f.c 회로 | |
| US4412277A (en) | AC-DC Converter having an improved power factor | |
| JP3311743B2 (ja) | 共振インバータの制御方法 | |
| JPS6022490A (ja) | Ｐｗｍインバ−タの制御装置 | |
| JPH0284069A (ja) | 直流電源装置 | |
| JPS58218872A (ja) | Ｐｗｍ変換器の制御方法 | |
| JPS5866584A (ja) | 電流比較形交流電源装置 | |
| JPH02146963A (ja) | 電圧型ｐｗｍインバータの制御装置 | |
| JPS61203893A (ja) | Ｐｗｍインバ−タの変調方法 | |
| JPS5815492A (ja) | パルス幅制御変換器の制御方法 | |
| JPS61244275A (ja) | Ｐｗｍ制御電圧形インバ−タ装置 | |
| JPH033472B2 (ja) | ||
| JPH0646568A (ja) | 電力変換装置 | |
| JP2922941B2 (ja) | パルス幅変調形インバータの制御方法 | |
| JPS6348165A (ja) | インバ−タのパルス幅変調制御方法 | |
| JPS60187292A (ja) | インバ−タ装置 | |
| JPS61199470A (ja) | 電力変換装置の電流制御装置 | |
| JPH02168864A (ja) | 直流電源装置 | |
| JPS5914366A (ja) | パルス幅変調インバ−タの制御方法 | |
| JP3404105B2 (ja) | 整流器 | |
| JP2637178B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JPH06101934B2 (ja) | 交流電源制御方式 | |
| JPH05137365A (ja) | 直流制動方式 | |
| JPS58172984A (ja) | 直流モ−タ速度制御装置 | |
| JPH04322195A (ja) | 誘導電動機の制御装置 |