JPS58220024A - トレイの段積み及び荷降し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトレイの段積み及び荷降し装置の改良に関する
ものである。

従来の密封包装体の殺菌処理装置を第１図により説明す
ると、（旧）が充填シール機で、同充填シール機（０１
）は、各種内容物を充填、密封した図示せぬ密封包装体
（例えばレトルト・セウチ食品等）を排出装置（０２）
を経て搬送コンはア（０３）　上の空トレイ（０４）Ｋ
排出する。また（０５）がトレイ段積み装置で、同トレ
イ段積み装置（０５）は、第２図に示すように密封包装
体を収納した移行のトレイ（０６）がテーブルリフタ（
０１５）上の段積みトレイ（０９）の上に乗ると、テー
ブルリフタ（０１５）が１トレイの高さだけ下降すると
いう動作を繰返して、所定個数のトレイ（０６）を段積
みする。この装置としては例えば特公昭５５−２５０９
０号公報に記載のトレイ（０６）を一枚ずつ上積みする
ものが公知である。また（０７）がプールコンイアで、
同プールコンはア（０７）は、前記トレイ段積装置（０
５）で所定個数段積みされた段積みトレイ（０９）を所
定数だけプールする。また（０１０）が殺菌機で、同殺
菌機（０１０）は、段積トレイ（０９）を収納して高温
、高圧の蒸気または熱湯で殺菌し、冷却後はプールコン
はア（０１１）へ排出する。また（０１２）がトレイ荷
降し装置で、同トレイ荷降し装置（０１２）は、前記ト
レイ段積み装置（０５）とは逆に、殺菌処理済みの段積
みトレイ（０９）がプールコンはア（０１１）により送
られてくると、段積みトレイ（０９）のうち、最上段の
トレイ（０６）を搬送コン４ア（０１３）へ払い出し、
次いでテーブルリフタが１トレイの高さだけ下降して次
のトレイ（０６）を払い出すという動作を繰返して荷降
しする。この装置としては、例えば特公昭５５−２５０
９０号公報に記載のものがある。（０１４）が包装体取
出し装置で、同包装体取出し装置（０１４）は、搬送コ
ンベア（０１３）により搬送されてくるトレイ（０６）
から密封包装体を取出して、図示せぬ乾燥装置等の包装
機側へ移送する。一方、空になった空トレイ（０４）は
図示せぬ台車等−より真横シー゛ル機（０りの上流部へ
運搬するようになっている・前記トレイ段積み装置（０
５）及びトレイ荷降し装置（０１２）には、段積み及び
荷降しが行なわれて、段積みトレイ（０９）が昇降する
ときに、同段積みトレイ（０９）の各辺に接触してその
横ズレを防止するガイド部材がな（、段積み時及び荷降
し時に横ズレが生じて、その後の作業に支障を来すとい
う問題があった。

本発明は前記の問題点に対処するもので、トレイ引降装
置が上下方向に移動して搬送装置から１つづつ搬入され
るトレイを段積みにするか、同トレイゼ降装置が同方向
に移動して段積みトレイを搬送装置へ１つづつ荷降しす
るトレイの段積み及び荷降し装置において、前記段積み
及び荷降しが行なわれて段積みトレイが上下方向に移動
するときに同段積みトレイの各辺に接触してその横ズレ
を防止する固定ガイド及び開閉ガイドを装置本体側の部
材に設けたことを特徴とするトレイの段積み及び荷降し
装置に係り、その目的とする処は、トレイの段積み及び
荷降し時に生じていたトレイの横ズレを防止できて、作
業性を向上できる改良されたトレイの段積み及び荷降し
装置を供する点にある。

次に本発明のトレイの段積み及び荷降し装置を第６図乃
至第１１図に示す一実施例により説明する。まず第１０
，１１図によりトレイを説明すると、（１１がトレイで
、次の各部材＋２１〜（９）ａ本〜＋２１１により構成
されている。同各部材のうち、（２）は外周補強レール
で、トレイ（１）の搬送方向Ａと平行で、断面形状がコ
の字状である。また（３１はトレイ支持用座板で、外周
補強レール＋１１の上面に後記型（４）と対するように
溶接等により固定されていて、爪（４）とで」三方のト
レイ（１）の荷重を支持する。また（５）は密封包些体
市め用座板で、外周補強レール（２１の上面にその複数
個が溶接等により固定されている。しかもトレイ支持用
座板（３）と同じ高さになっているか、密封包装体（図
示せず）がはみ出さない程度にトレイ支持用座板（３１
よりも僅かに低くなっている。また（６）はトレイ位置
決めピンで、外周補強レール＋Ｉ＋の中央に溶接等によ
り固定されている。また（７）は円柱体で、ピン穴（８
）を有し、同円柱体（７）の上端がトレイ支持用座板（
３）と同じ高さになつ【いる゛か、トレイ支持用座板（
３１よりも低くなっている。

上記ピン穴（８）には、隣接するトレイ（１１のピン部
（９）または第６図に示すパレツ）　＋１（１のビン部
旧）が遊嵌する。また（９）は上記円柱体（７）に設け
たピン部、（１２１は切欠きで、外周補強レール（２）
の下方板（１３１に爪（４；と干渉しないように設けら
れている。また（１但ま外周補強レールで、トレイ［１
１の搬送方向Ａと直交し。

断面がコの字状である。その上面はトレイ支持用庁板（
３）と同じ高さＫなっているか、密封包装体がはみ出さ
ない程度にトレイ支持用座板（３）よりも僅かに低くな
っている。また＋１５１は連結部材で、外周補強レール
＋２１（１１の補強のためにこれらの部材に溶接等によ
り固定されている。また（＋、６）は小孔で、外周補強
レール＋２１（＋４１に杓数個設けられている。また０
ηは小孔、θ灯ｉ長孔で、第８図に示すように仕切板［
１（２０１ＫＷ数個づつ設けられている。ま゛た上記仕
切板０傷（イ）は、トレイ支持用座板（３）と同じ高さ
になっているか、密封包装体が仕切板（１１（２［１１
からはみ出さない程度にトレイ支持用座板（３）よりも
僅かに低（なっている。また（２＋３は多孔の底板で、
外周補強レール１２＋＋１４１に溶接等により固定され
ている。以上がトレイｍについてである。次にトレイ支
持装置（２りについて説明すると、同トレイ支持装隅、
１２２１けトレイ（１１の搬送方向Ａに対し直交する方
向に爪（４）を進退させてトレイ（１１を支持するため
のもので、４個所に設置されている。次にこれを具体的
に説明すると、（４）は爪で、平板からなり、第８図に
示すように先端部がトレイ（１）の外周補強レール（２
）Ｋ円滑に挿入できるように傾斜部（４ＣＬ）を有して
いる。

またのはチャンネルで、内部にポル）（２４１等を介し
て爪（４）を固定するとともに外部の４個所にガイドロ
ーラ（ハ）を回転可能に軸支している。また（２６１は
ガイドレールで、前記ガイドローラ（２５１を案内する
。

また（２ηはラックで、前記チャンネル（ハ）の上部に
ポルＨ＆等により固定されるととも九両側部にボルト廁
等を介してプレート（至）を固定している。またＣ３１
）は支持プレートで、筐体Ｇ力がら内方へ突出してオリ
、ポル）　Ｃ（３１等により前記ガイド９−ル儲）全固
定している。また０（はピニオンで、軸Ｃ４５１（３６
１に固定され、前記ラック翰に噛み合っている。上記軸
Ｃ１□□□は、支持プレートＧ１）及び筐体Ｃ３２１に
固定された軸受Ｇ７）（至）（３！１に回転可能に軸支
されている。また（４υはリンク装置で、前記軸（３５
１Ｋ取付けたレバー１１１と同レバー（４１）に取付け
たロッドＣ２と前記１軸艷に取付けたレバー（４３と同
し、ｔ−ｆ４３１Ｋ］［Ｂ付けたロッド（４４）と同各
ロツ）”（４２ｆ４４１を連結するセンターレノ之−η
９と筐体６２１に固定されるとともに同センターボルト
（４５１を回転可能に支持する主軸（８）とにより構成
され、上記センターレバー（４５１にはエアシリンダ（
４６１の一端カ取付けられ、同エアシリンダＧ１υの他
端が筐体（３２にブラケット（４７１を介して増付けら
れている。なお第６図、第４図は爪（４）がトレイ（１
）を支持している進出状態を示し【いる。センターレバ
ー（４勺が第４図の矢印Ｂ方向に回動すると、リンク装
置（４υによりトレイ支持装置（２２１の爪（４）が後
退する口また（惟は固定ガイドで、トレイ（１）の６辺
を案内するために図示せぬブラケットを介して筐体Ｇ２
に固定されている（各辺に２個所で、合計６個所に設け
られている）０なお固定ガイド（４９のうち、トレイ（
１）と対向する部分子ｆＪＫは耐摩耗性のプラスチック
等が設けられ、トレイ（１１とは僅かな隙間を有してい
る。また５Ｕが開閉ガイドで、同開閉ガイＦ’５１１を
構成する各部材のうち、筐体曽に支持されたエアシリン
ダ５２１のロッド端部■は、第６図〜第５図に示すよう
に左縦軸６ａに固定されたレノＺ−６９に連結されてい
る・また印がレバーで、左縦軸！’）４１に固定され、
ロッド６７１を介してレバー□□□に連結されている。

このレノミー側は右縦軸雅に固定されている。また印付
はガイド板で、夫々は左縦１ＩｌｌＩ６４１と右縦軸（
５９１とにレバー１３２１（夫々４個所）を介して固定
され、固定ガイド四と同様にトレイ（ＩＩと対向する部
分１３１には耐琴耗性のプラスチック等が設けられ、ト
レイ（１）とは僅かな隙間を有している。また帖４）輸
は左右縦軸Ｍ　１５９１の上端と下端とを軸支する軸受
で、夫々は筐体曽とブラケット（６１’ｉ）とに固定さ
れている。次に昇降装置６？１を具体的に説明すると、
同昇降装置贈）はテーブルリフタ關とローラコンはアｉ
９＋とにより構成され、トレイ（１１を搬送するととも
に、所定のストロークだけ昇降する（＠４図参照）。上
記テーブルリフタ弥は上部フレームηωと下部フレーム
ｆｆｌ＋とその間を連結するアームｆｆ２ｆｆ３１とよ
りなり、図示せぬ油圧シリンダにより昇降可能となって
いる。また上記ローラコンはア←４１４ま５本のローラ
（７４１とこれらを回転可能に支持するフレームＣ’１
５１ｆ７６）とよりなり、モータｑηとチェーンσね等
とで回転されるようになって（・る。またａｇｌは・々
レット搬入コンイアで、同パレット搬入コンはアｒ７！
１を構成する各部材のうち、モータ１８１Ｈｃより駆動
される駆動スプロケットＱ３Ｄと従動スプロケット嬢と
が軸ら、１により連結され、スプロケットｉ８１月８４
）の間及びスプロヶッ）　４９Ｈ：ｉｔの間にチェーン
（イ）が張り渡されており、ノぞレット（１０１を矢印
Ｃ方向へ搬入する。なおこれらのスプロヶッＨｌ１０３
２）！８４）１８５１は第６図に示すようにフレーム１
８７１に回転可能に軸支されている。また−（８叫ま補
強材で、ガイド９レール（ト）と爪（４）の補強のため
に設けられている。

次にトレイの段積み及び荷降し装置の作用を能。

明する。まず段積み作用について説明すると、＋１１充
填シール装貨により充填密封された密封包装体を収納し
たトレイ１１＋１は第６図の搬送コンベア（９ｆｌＫよ
りトレイ段積み及び荷降し装置へ搬送され（、図示せぬ
手段（ストッパ、リミットスイッチ等）と四−ラコンイ
アＩ９とＫより一枚づつ第６図及び第４図の位置に載置
される。ｔＵｔ　　テーブルリフタ卿が上昇を開始し、
第４図のようにストローク（Ｓｌ）だけ上昇すると、図
示せぬＩ７　ミツトスイッチが作動して、チープルリッ
ク纏が停止する。このときまでにリンク装置（４１のセ
ンターレノ！−（４ｅがエアシリンダ（佃の作動により
第４図のＢ方向に回動し、ロッド（４４ルバー（４′３
軸■ビニオンＣ’ｌｉラツク（２７１及びロッド（４’
ａレガーｔ４１１軸Ｃ９ビニオン（３４゛ラツク（２０
を経てトレイ支持装置りの爪（４）が第８図の２点鎖線
の位置に後退している。（真）　　リンク装置（４１が
Ｂ方向とは逆の方向に回動して、第４図の状態となり、
爪（４）が第８図の実線のようにトレイ（１）の外周補
強レール（ＩＩ内圧進出する。このとき、爪（４）の先
端は図示のように外周補強レール（２１とは干渉しない
ように同レール（２）との間に所定の隙間を有している
。

次いでテーブルリフタ１６８）が下降を開始し、トレイ
ｆｉ＋が爪（４）に掛止され、テーブルリフタ側がネら
に下降して、最初の待機位置に戻り、次のトレイ（１）
が到着するのを待つ。（ｆＶｌ　　新しいトレイ（１１
がローラコンベア闘士に到達すると、テーブルリフタａ
；８）が上昇して、爪（４）に掛止された前のトレイ（
１１圧接触する。このとき、第１１図に示すようにビン
部（９）がビン穴（８）に遊嵌する。次（・で前のトレ
イ（１）ニ掛止されていた爪（４）が退避して、外周補
強レール（２）から外れる。この状態からテーブルリフ
タ側が１トレイ分の高さだけさらに上昇し、次いで再び
爪（４）が進出して、新しいトレイ（１）の外周補強レ
ール（２１内に挿入された後、テーブルリフタ（６印が
待機位置に下降する。この動作を繰返えして所定個数の
トレイ１１１を下方から一枚づつ段積みする。ｔＶｔ所
定個数だけトレイ［１１が段積みされると、第６図のよ
うにテーブルリフタ６秒が下降し、ローラコンはアＩ！
Ｊのローラσ４の上面がパレット搬入コンイア６鵠のチ
ェーン剃）よりも低い位置に達する。ここでモータ１８
０）を作動し７て、チェーン（支））を駆動することに
より、図示せぬノミレットコンベアでＣ方向から移送さ
れてきたパレツ）（ＩＩを第６図の位置に搬入する。次
いでテーブルリフタ側が上昇して、ローラコン（アｌＨ
１によりパレット（１〔を持ち上げて行き、ルツ［１１
の上面が最下段のトレイ（１）に接触して、ノぞレット
０燵の♂ン部Ｕがトレイ＋１１のビン穴（８）に遊嵌す
ると、爪（４）が退避して、段積みされた段積み　　　
　　１トレイＯυがノぞレット（１１上に載置され、第
４図のローラコンベア報の高さＨ（）レイの搬入、搬出
しはル）まで下降する。前記１ｎｌ〜ｔＶ＋の間に、固
定ガイ）”ｆ４９及び開閉ガイド（５１）のガイド板輸
６１１は、段積みされるトレイ（１１の四辺を案内して
、段積みトレイ０１）の横ズレを未然に防止する。ｍ　
段積みトレイ（９１１がローラコンイア晴の高さまで下
降すると、エアシリンダ６？が第６図の矢印り方向へ作
動して。

ガイド板１ｆｉ＋Ｉ＋１が夫々矢印Ｅ、Ｆ方向へ回動し
、モータσηが駆動して、パレット００上に載置された
段積みトレイ０１Ｊが搬送コンはア（ｑ７Ｊへ搬出され
る。

次にトレイ荷降し作用について説明すると、トレイ段積
み作用とは逆の作用が行なわれるＯ即ち。

（１）殺菌処理後の段積みトレイ（９１）がパレット０
（１に載置されて、矢印Ｃ方向からし×ルＨを保って第
６図の位置まで搬入される。このとき、開閉ガイド５１
＋のガイド板１Ｂ（Ｉｌｆｉυが矢印Ｅ、及びＦ方向へ
作動して、段積みトレイ（９１）の搬入を可能とすると
ともに、固定ガイド（４９）により搬入時の段積みトレ
イ相）の横ズレが防止される。段積みトレイ（９１）が
所定の位置に達すると、開閉ガイド５１１のガイド板１
１’１ｆｌｌｌＢ＋１が第６図の実線位置に復帰する。

■　テーブルリフタ側が上昇して、パレツ）（ＩＩ上の
段積みトレイ（９１）を持ち上げて行き、最下段のトレ
イ（１）が爪（４）に担止可能な位置までくると停止す
る。ここで爪（４）が進出して、最下段のトレイ（１１
の外周補強レール（２１に係合し、次いでパレット０１
が第６図のようにｌξレット搬入コンはアｆｆ９）のチ
ェーン（財）上に載置されて、図示せぬノ々レットコン
ベア側へ排出される。

Ｉ）　テーブルリフタ側が上昇して、ローラコンはア帽
■のローラ６滲の上面が爪（４）により支持されている
段積みトレイ（９１）のうち最下段のトレイ゛（１）の
下面に接触すると、爪（４）が最下段のトレイ（１）か
も返縫する。ここでテーブルリフタ側が１トレイ分の高
さだけ下降し、爪（４）が進出して、最下段から２番目
のトレイ（１）の外周補強板１２１に係合した後、テー
ブルリフタ側）がレベルＨまで下降し工、最下段のトレ
イ（１）が搬送コンはア（ト）へ排出される。この動作
を繰返えして、残りのトレイ］１）を下方から一枚づつ
払出すことになる。

本発明のトレイの段積み及び荷降し装置は前記のように
構成されており、固定ガイド０偵及び開閉ガイド５１）
のガイド板１０１１１１がトレイの横ズレを防止するの
で、殺菌機のトンネル内壁との干渉や段積み及び荷降し
作業の作業性を向上できる効果がある。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発り引
まこのような実施例にだけ局限されるものではなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施
しうるもσ〕である。

【図面の簡単な説明】

デ１図は従来の密封包装体の殺菌処理装置を示す系統図
、第２図は同殺菌装置に使用されているトレイ段積み装
置を示す側面図、第６図は本発明に係るトレイの段積み
及び荷降し装置の一実施例を示す一部横断平面図、第４
図は第６図の矢視稈〜ＩＶ線に沿う断面図、第５図は第
３図の矢視■−■線に沿う断面図、第６図は第４図の矢
視Ｖｌ−Ｖｌ線に沿う断面図、第７図は第４．、、図の
矢視■−■線に沿う側面図、第８図は第７図の矢視■−
■線に沿う断面図、第９図は第７図の矢視ＩＸ−ＩＸ線
に沿う断面図、第ｉｏｖ？Ｊはトレイの斜視図、第１１
図は第１０図の累視図である。 ｆｉ＋−−−）レイ、Ｏ？−一一装置本体側の部材、（
傭−ｍ−固定ガイド、５１）（会、０郵１１）−−一開
閉ガイド、帽トーートレイ昇降装置、Ｉ！廟０−ｍ−搬
送装置、（９υ−一一段積みトレイ。 復代理人　弁理士開本重文 外２名 売３図 第４図 第５図　　　　′ ■ 第■Ｖ ４ 第８図　　　　　　第９図 第１０Ｖ ｚ 第１１又

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トレイ荷降装置が上下方向に移動して搬送装置から１つ
   づつ搬入されるトレイを段積みにするか、同トレイ荷降
   装置が同方向に移動して段積みトレイを搬送装置へ１つ
   づつ荷降しするトレイの段積み及び荷降し装置において
   、前記段積み及び荷降しが行なわれて段積みトレイが上
   下方向に移動するときに同段積みトレイの各辺に接触し
   てその横ズレを防止する固定ガイド及び開閉ガイドを装
   置本体側の部材に設けたことを特徴とするトレイの段積
   み及び荷降し装置。