JPH0217415B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は密封包装体の殺菌処理装置の改良に関
するものである。

従来の密封包装体の殺菌処理装置を第１図によ
り説明すると、０１が充填シール機で、同充填シ
ール機０１は、各種内容物を充填、密封した図示
せぬ密封包装体（例えばレトルトパウチ食品等）
を排出装置０２を介して搬送コンベア０３上の空
トレイ０４に排出する。また０５がトレイ段積装
置で、同トレイ段積装置０５は、密封包装体を収
納したトレイ０６を所定個数ずつ段積みする。こ
の装置としては例えば特公昭55−25090号公報に
記載のトレイ０６を一枚ずつ上積みするものが公
知である。また０７がプールコンベアで、同プー
ルコンベア０７は、前記トレイ段積装置０５で所
定個数段積みされた段積トレイ０９を所定数だけ
プールする。また０１０が殺菌機で、同殺菌機０
１０は、段積トレイ０９を収納して高温、高圧の
蒸気または熱湯で殺菌し、冷却後はプールコンベ
ア０１１へ排出する。また０１２がトレイ荷降ろ
し装置で、同トレイ荷降ろし装置０１２は、前記
トレイ段積装置０５とは逆に、殺菌処理済みの段
積トレイ０９を上から１枚ずつ搬送コンベア０１
３上に荷降ろしする。この装置としては、例えば
特公昭55−25090号公報に記載のものがある。ま
た０１４が包装体取出し装置で、同包装体取出し
装置０１４は、搬送コンベア０１３により搬送さ
れてくるトレイ０６から密封包装体を取出して、
図示せぬ乾燥装置等の包装機側へ移送する。一
方、空になつた空トレイ０４は図示せぬ台車等に
より真填シール機０１の上流部へ運搬するように
なつている。

前記密封包装体の殺菌処理装置は、殺菌機０１
０の上流側に殺菌処理前の段積トレイ０９を一時
プールするプールコンベア０７を配置し、下流側
にも殺菌処理後の段積トレイ０９を一時プールす
るプールコンベア０１１を配置しているので、殺
菌機０１０への搬入・搬出作業が自動化された
が、その反面、次の問題が生じている。

(i) 充填シール機０１を運転開始後、密封包装体
を収納したトレイ０６が殺菌機０１０を経て搬
送コンベア０１３へ到達するまでに１時間近く
かかり、包装体取出し装置０１４や乾燥装置等
の包装機側は、このときになつて初めて運転が
開始されることになる。

即ち、充填シール機０１と包装機との間に運
転開始時間の“時差”が発生し、充填シール機
０１と包装機との間で出勤時間の調整等が必要
となり、労務管理上好ましくない。この対策と
して前記殺菌処理装置では、殺菌処理済みの段
積トレイ０９及びトレイ０６をプールコンベア
０１１及び搬送コンベア０１３上に翌朝までプ
ールしているが、容量的に不足していた。特に
時差の大きさは殺菌機が大型であればある程大
きくなるので、容量の不足が大きな問題になつ
ていた。

(ii) 包装体取出し装置０１４で密封包装体を取出
して空になつた空トレイ０４は、所定個数ずつ
台車に載置して、充填シール機０１側へ運搬さ
れなければならず、人手をかける必要があつ
て、ここでは自動化が達成されていない。

(iii) また包装体取出し装置０１４が故障した場合
または後工程の包装機械が停止した場合は、せ
つかくプールコンベア０１１及び搬送コンベア
０１３で段積トレイ０９及びトレイ０６をプー
ルできるようになつているにもかかわらず、充
填シール機０１への空トレイ０４の供給が不可
能となり、その結果、充填シール機０１の運転
も停止せざるを得なくなり、生産効率を低下さ
せていた。

(iv) また殺菌機０１０が故障、掃除、点検等によ
り停止すれば、殺菌機０１０の運転が再開され
るまで殺菌処理前の密封包装体がプールコンベ
ア０７上に放置されるし、殺菌機０１０が大型
になればなる程、殺菌処理前の密封包装体のプ
ールコンベア０７上での待ち時間が長くなるの
で、充填物が変質して、味が変る等の問題があ
つた。

本発明は前記の問題点に対処するもので、空ト
レイ４を充填シール装置１から排出される密封包
装体の積込み位置へ搬送して同密封包装体を同空
トレイ４の上に収納させる包装体積込みコンベア
３と、同包装体積込みコンベア３からの包装体を
収納したトレイ６をプールするトレイプールコン
ベア５と、同トレイプールコンベア５からの包装
体収納トレイ６を後記殺菌機上流側のパレツトコ
ンベア１６から送られてきたパレツト８の上に積
み上げるトレイ段積装置７と、同トレイ段積装置
７からのパレツト８及びその上の段積トレイ２１
をプールする殺菌機上流側の段積トレイプールコ
ンベア９，５１と、同殺菌機上流側の段積トレイ
プールコンベア９からの段積トレイ２１を殺菌す
る殺菌機２０と、同殺菌機上流側の段積トレイプ
ールコンベア５１からの段積トレイ２１を殺菌す
る殺菌機５０と、同殺菌機２０，５０からのパレ
ツト８及びその上の段積トレイ２１をプールする
殺菌機下流側の段積トレイプールコンベア２２，
５４と、同殺菌機下流側の段積トレイプールコン
ベア２２，５４からのパレツト８を殺菌機下流側
のパレツトコンベア１６へ排出するとともに段積
トレイ２１を包装体を収納した１個ずつの包装体
を収納したトレイ６に分離するトレイ取出装置３
８と、同トレイ取出装置３８からの包装体を収納
したトレイ６上より密封包装体を取り出す密封包
装体取出装置４０と、同密封包装体取出装置４０
からの空トレイ４を上記殺菌機下流側のパレツト
コンベア１６から送られてきたパレツト８の上に
積み上げる空トレイ段積装置４３と、同空トレイ
段積装置４３からのパレツト８及びその上の段積
トレイ４４をプールする段積空トレイプールコン
ベア４５と、同段積空トレイプールコンベア４５
からのパレツト８を殺菌機上流側のパレツトコン
ベア１６へ排出するとともに段積トレイ４４を１
個ずつの空トレイ４に分離して上記包装体積込み
コンベア３へ搬送する空トレイ取出装置４６，４
７とを具えていることを特徴とした密封包装体の
殺菌処理装置に係り、その目的とする処は、充填
シール装置と包装装置との間の時差を解消できる
上に殺菌機の大型化に対応できる。空トレイの包
装体取出し装置から充填シール装置側への運搬を
自動化できる。充填シール装置を停止させること
なく充填操作を継続できる。さらに殺菌機が故障
等により停止しても或いは殺菌機が大型化しても
殺菌処理前の密封包装体を殺菌機上流側のプール
コンベア上に長い時間待機させない改良された密
封包装体の殺菌処理装置を供する点にある。

次に本発明の密封包装体の殺菌処理装置を第２
図乃至第８図に示す一実施例により説明すると、
１が充填シール装置で、同充填シール装置１は、
各種内容物を充填、密封した図示せぬ密封包装体
を積み込み装置２を経て包装体積み込みコンベア
３（ローラコンベアで、図示せぬ駆動手段により
駆動される。以下駆動手段については特別に記載
しない限り同様）上の空トレイ４に所要個数（本
実施例では合計16個）積み込む。また５がトレイ
プールコンベアで、同トレイプールコンベア５
は、密封包装体を収納したトレイ６をプールす
る。また７がトレイパレタイザー（トレイ段積装
置）で、同トレイパレタイザ７は、トレイ６をパ
レツト８上に所定段数だけ積み上げて、入口側パ
レツトプールコンベア（段積トレイプールコンベ
ア）９側へ移送する。また１０がローラコンベア
で、同ローラコンベア１０は、図示せぬ駆動手段
により回転可能である。しかも油圧シリンダ１１
に一体に取り付けられていて、昇降可能になつて
いる。また１２がフレームで、同フレーム１２
は、トレイ６の搬送方向に平行に設置され、トレ
イ６が前記ローラコンベア１０に載置されて上昇
してきた際、トレイ６のレール６ａに掛止可能な
爪付きレバー１３を回転可能に支持している。同
レバー１３は一端をフレーム１２に支持されエア
シリンダ１４により回動可能となつており、トレ
イ６の上下動に対して干渉しないように設けられ
ている。また１５が上限リミツトスイツチで、同
上限リミツトスイツチ１５は、ローラコンベア１
０の上昇動作の上限を規制するためにフレーム１
２に装着されている。また１６がパレツトコンベ
アで、同パレツトコンベア１６は、チエーンコン
ベア１７とスプロケツト１８，１９等により構成
されていて、パレツト８を第８図のようにローラ
コンベア１０の直上まで移送する。同スプロケツ
ト１８，１９等は図示せぬブラケツト等に支持さ
れている。また２０が殺菌機で、同殺菌機２０
は、パレツト８上に所定個数段積みされた段積ト
レイ２１を収納して高温、高圧の蒸気で殺菌し、
冷却後は出口側パレツトプールコンベア（段積ト
レイプールコンベア）２２へ排出する。また２２
が出口側パレツトプールコンベアで、同出口側パ
レツトプールコンベア２２は、ローラコンベア２
３とコーナートランスフアコンベア２４との組み
合わせにより構成され、時差分の段積トレイ２１
と、包装機が停止時間中に充填シールした分の段
積トレイ２１との合計プール容量を有する。コー
ナートランスフアコンベア２４ａは、プールコン
ベア２２，５４からの段積トレイ２１をローラコ
ンベア２３ａへ交互に供給する。また２４がコー
ナートランスフアコンベアで、同コーナートラン
スフアコンベア２４は、図示せぬ駆動手段により
回転するローラ２５と、駆動チエーンコンベア２
６とにより構成されている。（第６図、第７図参
照）。また２６が駆動チエーンコンベアで、同駆
動チエーンコンベア２６は、断面がＵ字状のブラ
ケツト２７に回転可能に軸支されたスプロケツト
２８，２９，３０と、同スプロケツト３０と同軸
に固定されたスプロケツト３１と、同スプロケツ
ト３１とモータ３２側スプロケツト３３とテンシ
ヨンスプロケツト３４との間に張り渡されたチエ
ン３５と、同ブラケツト２７と一体の油圧シリン
ダ３６とにより構成されている。駆動チエーンコ
ンベア２６は油圧シリンダ３６によりローラ２５
間を昇降する。また３７が枠フレームで、同枠フ
レーム３７は、ローラ２５を回転可能に軸支して
いる。また３８がトレイデパレタイザー（トレイ
取出装置）で、同トレイデパレタイザー３８は、
前記トレイパレタイザー７と同一構造であるが、
トレイパレタイザー７とは逆にパレツト８をパレ
ツトコンベア１６へ排出後、トレイ６を下方から
一枚ずつ取出してローラコンベア３９へ移送す
る。また４０が包装体取出し装置で、同包装体取
出し装置４０は、コーナートランスフアコンベア
２４及びローラコンベア４１上を搬送されてくる
トレイ６から密封包装体を取出して、図示せぬ乾
燥装置等の包装機側へ移送し、空トレイ４をコー
ナートランスフアコンベア２４及びローラコンベ
ア４２を経てトレイパレタイザー（空トレイ取出
装置）４３へ移送する。また４３がトレイパレタ
イザーで、同トレイパレタイザー４３は、前記ト
レイパレタイザー７と構造、機能が同一で、パレ
ツトコンベア１６で移送されてくるパレツト８上
に空トレイ４を下から所定個数ずつ段積みして段
積トレイ４４を形成したのち、パレツトプールコ
ンベア４５へ排出する。また４５がパレツトプー
ルコンベア（段積トレイプールコンベア）で、同
パレツトプールコンベア４５は、トレイパレタイ
ザー４３とトレイデパレタイザー４６との間に設
置され、包装機が停止した際でも、充填シール装
置１への空トレイ４の供給を中断することなく連
続して運転可能なように容量が設定されている。
また４６がトレイデパレタイザー（空トレイ取出
装置）で、同トレイデパレタイザー４６は、トレ
イデパレタイザー３８と構造、機能が同一で、パ
レツトプールコンベア４５により移送されてくる
段積トレイ４４をパレツト８と空トレイ４とに分
離して、パレツト８をパレツトコンベア１６へ排
出し、空トレイ４を下方から１枚ずつ取り出して
ローラコンベア（空トレイ取出装置）４７へ排出
し、コーナートランスフアコンベア２４を経て充
填シール装置１側へ移送する。また５０が殺菌機
で、同殺菌機５０は、殺菌機２０と同一の構造及
び機能を有し、同殺菌機２０と並列状態に配設さ
れている。コーナートランスフアコンベア２４に
より入口側パレツトプールコンベア９と交互に段
積トレイ２１を供給されるパレツトプールコンベ
ア５１が入口側に接続されている。また５１がパ
レツトプールコンベア（段積トレイプールコンベ
ア）で、同プールコンベア５１は、ローラコンベ
ア５２とコーナートランスフアコンベア２４とロ
ーラコンベア５３とにより構成されている。また
５４がパレツトプールコンベアで、同パレツトプ
ールコンベア５４は、ローラコンベア５５とコー
ナートランスフアコンベア２４とローラコンベア
５６との組み合わせにより構成され、時差分の段
積トレイ２１と、包装機が停止時間中に充填シー
ルした分の段積トレイ２１との合計プール容量を
有する。

次に前記密封包装体の殺菌処理装置の作用を説
明する。

(a) 充填シール装置１により充填、密封された密
封包装体は、包装体積み込み装置２から積み込
みコンベア３上の空トレイ４に所定個数積み込
まれ、コーナートランスフアコンベア２４トレ
イプールコンベア５を経てトレイパレタイザー
７へ移送される。トレイ６は図示せぬ手段（ス
トツパー、リミツトスイツチ等）により一枚ず
つトレイパレタイザー７へ移送される。

(b) 第５図のようにトレイ６がローラコンベア１
０上に載置されると、油圧シリンダ１１が上昇
を開始し、上限リミツトスイツチ１５が作動す
る高さに達すると、（２点鎖線の状態）、退避し
ていた爪付きレバー１３が実線位置に進出し
て、トレイ６のレール６ａに掛止する。ローラ
コンベア１０は下降して次のトレイ６が到着す
るのを待つ。新しいトレイ６がローラコンベア
１０上に到着すると、油圧シリンダ１１が上昇
して、爪付きレバー１３に掛止された前のトレ
イ６に接触する。このとき、上限リミツトスイ
ツチ１５が作動し、爪付きレバー１３が退避し
て、前のトレイ６のレール６ａから外れる。こ
の状態から油圧シリンダ１１が１トレイ分の高
さだけさらに上昇し、次いで爪付きレバー１３
が進出して、新しいトレイ６のレール６ａに掛
止し、油圧シリンダ１１が下降する。この動作
を繰返えして、所定個数のトレイ６を下方から
一枚ずつ段積みする。

(c) 所定個数だけトレイ６が段積みされると、第
８図のようにローラコンベア１０がチエーンコ
ンベア１７の上面より下降し、チエーンコンベ
ア１７が駆動されて、パレツト８が搬入され
る。次いでローラコンベア１０が上昇して、パ
レツト８を持ち上げて行き、パレツト８の上面
が最下段のトレイ６に接触すると、爪付きレバ
ー１３が退避して、段積みされた段積トレイ２
１がパレツト８上に載置され、第５図のローラ
コンベア１０の高さまで下降する。パレツト８
に所定個数段積みされた段積トレイ２１はロー
ラコンベア１０を駆動して、コーナートランス
フアコンベア２４を経て入口側パレツトプール
コンベア９へ搬出される。なお同コーナートラ
ンスフアコンベア２４は入口側パレツトプール
コンベア９とパレツトプールコンベア５１とへ
段積トレイ２１を交互に供給する。

(d) 入口側パレツトプールコンベア９またはパレ
ツトプールコンベア５１に所定個数プールされ
た段積トレイ２１を殺菌機２０または５０に収
納して、高温、高圧の蒸気で殺菌し、冷却後は
出口側パレツトプールコンベア２２またはパレ
ツトプールコンベア５４へ排出する。同出口側
パレツトプールコンベア２２またはパレツトプ
ールコンベア５４は、殺菌機２０または５０か
ら排出される段積トレイ２１を「先入れ先出
し」の順序（殺菌機２０又は同５０に先に入つ
たものを先に後工程へ出すこと。）で、第２図
の〜のように、ローラコンベア２３とコー
ナートランスフアコンベア２４との組み合わせ
またはローラコンベア５５とコーナトランスフ
アコンベア２４との組み合わせにより配列す
る。コーナートランスフアコンベア２４ａによ
りプールコンベア２２，５４からの段積トレイ
２１をローラコンベア２３ａへ交互に供給す
る。

(e) パレツト８に載置された段積トレイ２１はト
レイデパレタイザー３８により、まずパレツト
８を分離して、パレツトコンベア１６へ排出し
た後、トレイ６を１個ずつ下方から取り出し
て、ローラコンベア３９へ移送する。

(f) コーナートランスフアコンベア２４ローラコ
ンベア４１上を搬送されてくるトレイ６から密
封包装体を包装体取出し装置４０により取出
し、空トレイ４をコーナートランスフアコンベ
ア２４及びローラコンベア４２を経てトレイパ
レタイザー４３へ移送する。

(g) トレイパレタイザー４３はトレイパレタイザ
ー７と同様にパレツトコンベア１６で移送され
てくるパレツト８上に空トレイ４を下方から所
定個数段積みして、段積トレイ４４を形成した
のち、パレツトプールコンベア４５へ移送す
る。

(h) トレイデパレタイザー４６はトレイデパレタ
イザー３８と同様にパレツトプールコンベア４
５で移送されてくる段積トレイ４４をパレツト
８と空トレイ４とに分離して、パレツト８をパ
レツトコンベア１６へ排出し、空トレイ４を下
方から１個ずつ取出してローラコンベア４７へ
排出し、空トレイ４を充填シール装置１側へ供
給する。

次に前記密封包装体の殺菌処理装置の効果を説
明する。殺菌機２０及び５０の入口側及び出口側
にプールコンベア９，２２及び５１，５４を配設
したので、充填シール装置と包装装置との間の
「時差」を解消できる。しかも出口側パレツトプ
ールコンベア２２及び５４のプール容量を大きく
することができるので、殺菌機の大型化に対応で
きる。また密封包装体を包装装置側へ排出した後
の空トレイを段積みする段積装置４３と、同段積
装置４３で段積した段積トレイをプールするプー
ルコンベア４５と、同プールコンベア４５により
搬送されてきた段積トレイを充填シール装置１側
へ一枚ずつ取り出すトレイ取出し装置４６，４７
とを具えているので、空トレイの包装体取出し装
置４０から充填シール装置１側への運搬を自動化
できる。また仮りに包装体取り出し装置４０また
は後工程の包装機械が故障しても、パレツトプー
ルコンベア４５に空トレイ４を段積みした状態で
多量にプールしているので、充填シール装置１を
停止することなく充填操作を継続できる。また仮
りに片方の殺菌機が故障、掃除、点検等により停
止することがあつても、他方の殺菌機を稼動して
生産を継続するし、通常は複数台の殺菌機により
殺菌処理を行なつて、殺菌前の段積トレイの待ち
時間を長くならない適当な時間に保持するので、
充填物を変質させることがなくて、味が変る等の
問題を解消できる。なおパレツト８を使用せず、
トレイ４，６自身を段積みするようにしてもよ
い。またパレタイザ７，４３デパレタイザ３８，
４６を上方から段積み、取出す方式にしてもよ
い。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論
本発明はこのような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の改変を施しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の密封包装体の殺菌処理装置を示
す系統図、第２図は本発明に係る密封包装体の殺
菌処理装置の一実施例を示す系統図、第３図は空
トレイを示す斜視図、第４図は第２図矢視−
線に沿う正面図、第５図は第４図矢視−線に
沿う正面図、第６図はコーナートランスフアコン
ベアの平面図、第７図は第６図矢視−線に沿
う正面図、第８図はパレツトコンベアの側面図で
ある。 １……充填シール装置、３……包装体積込みコ
ンベア、４……空トレイ、５……トレイプールコ
ンベア、６……包装体収納トレイ、７……トレイ
段積装置、８……パレツト、９，５１……殺菌機
上流側の段積トレイプールコンベア、１６，１６
……殺菌機上流側及び下流側のパレツトコンベ
ア、２０，５０……殺菌機、２１……段積トレ
イ、、２２，５４……殺菌機下流側の段積トレイ
プールコンベア、３８……トレイ取出装置、４０
……密封包装体取出装置、４３……空トレイ段積
装置、４５……段積空トレイプールコンベア、４
６，４７……空トレイ取出装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 空トレイ４を充填シール装置１から排出され
   る密封包装体の積込み位置へ搬送して同密封包装
   体を同空トレイ４の上に収納させる包装体積込み
   コンベア３と、同包装体積込みコンベア３からの
   包装体を収納したトレイ６をプールするトレイプ
   ールコンベア５と、同トレイプールコンベア５か
   らの包装体を収納したトレイ６を後記殺菌機上流
   側のパレツトコンベア１６から送られてきたパレ
   ツト８の上に積み上げるトレイ段積装置７と、同
   トレイ段積装置７からのパレツト８及びその上の
   段積トレイ２１をプールする殺菌機上流側の段積
   トレイプールコンベア９，５１と、同殺菌機上流
   側の段積トレイプールコンベア９からの段積トレ
   イ２１を殺菌する殺菌機２０と、同殺菌機上流側
   の段積トレイプールコンベア５１からの段積トレ
   イ２１を殺菌する殺菌機５０と、同殺菌機２０，
   ５０からのパレツト８及びその上の段積トレイ２
   １をプールする殺菌機下流側の段積トレイプール
   コンベア２２，５４と、同殺菌機下流側の段積ト
   レイプールコンベア２２，５４からのパレツト８
   を殺菌機下流側のパレツトコンベア１６へ排出す
   るとともに段積トレイ２１を包装体を収納した１
   個ずつのトレイ６に分離するトレイ取出装置３８
   と、同トレイ取出装置３８からの包装体を収納し
   たトレイ６上より密封包装体を取り出す密封包装
   体取出装置４０と、同密封包装体取出装置４０か
   らの空トレイ４を上記殺菌機下流側のパレツトコ
   ンベア１６から送られてきたパレツト８の上に積
   み上げる空トレイ段積装置４３と、同空トレイ段
   積装置４３からのパレツト８及びその上の段積ト
   レイ４４をプールする段積空トレイプールコンベ
   ア４５と、同段積空トレイプールコンベア４５か
   らのパレツト８を殺菌機上流側のパレツトコンベ
   ア１６へ排出するとともに段積トレイ４４を１個
   ずつの空トレイ４に分離して上記包装体積込みコ
   ンベア３へ搬送する空トレイ取出装置４６，４７
   とを具えていることを特徴とした密封包装体の殺
   菌処理装置。