JPS58220059A - 紙葉体取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、・複写機、印刷機その他の記録機器の画像形
成装置により儂形成されて、搬送される複写紙、記録紙
等の紙葉体（以下シートと称す）の分配、収納等を行な
う紙葉体取扱い装置（以下ソータと称す）に関する。

一般にソータは、１０段から２０段程度又は、それ以上
のシート収納台（トレイ群）を有しており、複写機等の
装置から一定の間隔を保ち連続搬出されてくるシートは
、ベルトによる搬送手段又は、複数のローラ手段、又は
これらを組合わせた搬送手段等により、所定のトレイに
順次搬送され収納されてゆく。

ところでソータには、シートの分配、収納を行なう場合
に、複写機等の装置搬出口にあるトレイ群を順次移動さ
せて行なうものがある。この様なソータでは、トレイ群
の移動を、通常は、トレイ群の移動範囲内における最上
段４位置、最下段位置および中間位置をそれぞれ検出す
る３個のマイクロスイッチからめ検知出力に基づいて行
なっている。また、トレイ群を所定の位置に静止状態に
保つためにブレーキ等の落下防止手段が設けられている
。

このようなソータにおいては、何らかの外的要因により
、トレイ群が所定の移動範囲を逸脱して移動してしまう
と、機械的な故障を引き起こす慣れがある。また、そこ
まで至らない場合でも、一般ユーザーにとっては復旧で
きない状態になる惧れがある。

本発明の目的は、かかる点に鑑みて、簡単な構成で安全
かつ確実に１−レイ群の移動を行うことのできる紙葉体
取扱い装置を提供することにある。

以下に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図（Ａ）は、本発明を適用したソータの構成の一例
を示す。図中、分配されるべきシートは複写機１００か
ら像形成後、定着ローラ１．Ｏｌにより定着された後ベ
ルト１０２により搬出され、ソータの搬送ガイド１に導
入される。次に、２本の可動ローラ２及び３からなる搬
入手段により、例えば図示のようにローラ２，３のニッ
プ部に対応したトレイ４−６に収納される。トレイ群４
−１〜４−１０はトレイ枠５に固設され、又その昇降部
材６に固設されている。

昇降部材６は支柱７の案内溝８に沿って少なくとも、ト
レイ４−１からトレイ４−１０に至る距離に相当する距
離だけ上下動可能になっている。

昇降部材６に固着されたチェーン受部材９の上端には、
チェーン（又はワイヤ等）　１０が固設され、そのチェ
ーン１０は上方のアイドラ１１により変向され、下方の
モータ１２の軸端のスプロケット１３に至り、又チェー
ン１０の別の一端は、チェーン受部材９の下端にバネ１
４を介して固設されている。このバネ１４は、チェーン
１０の長さの変化とショックを吸収するためのものであ
る。従って、モータ１２を時計方向（図示の矢印方向）
に回転駆動すれば、トレイ４−１〜４−１０は一体とな
って上昇することになる。

昇降部材６には、トレイ４の位置検出を行っための切欠
溝が、第２図に示すように、各トレイの間隔と等しい間
隔に設けられている。すなわち、昇降部材６は断面が溝
型形状に形成され、一方の側壁６−１には切欠溝１５−
１〜１５−１０が形成され、他方の側壁６−２には第２
図示のように円弧形状の上限および下限キツカー１５−
０　および１５−１１が形成され、後述するように昇降
部材６の昇降範囲（移動範囲）を規定する。　　　　　
　　　　（・第１図（Ｂ）は第１図（Ａ）に示す支柱７
をＢ−Ｂ線で切断した部位を示す。図示のように、支柱
７にはトｌ／イ４の移動位置を検出する位置検出センサ
１６−１．１６−２および１６−３が配設されている。

センナ１６−１はホトインタラプタにより構成し、その
回路構成および外観形状を第３図（６）および（ハ）に
示す。この位置検出センサ１６−１は、昇降部材６の切
欠溝１５を形成した側壁６−１を挾み光結合素子である
ホトタイオードＰＤとホトトランジスタＩ’Ｔ　（第３
図参照）とが対向するように支柱７に配設されている。

センサ１６−１が、任意の切欠溝１５を検出した時に、
後述するようにトレイ４の上昇又は下降が停止され、こ
の切欠溝１５に対応するトレイのシート受入口が可動ロ
ーラ２，３のニップ部の位置に一致する。また、センサ
１６−２および１６−３は、例えば第４図に示すような
マイクロスイッチにより構成する。位置検出センサ１６
−２は、そのマイクロスイッチを動作するレバー１６１
が、昇降部材６が上昇限界位置に達した時にその昇降部
材６の側壁６−２に形成された上限キツカー１５−〇に
よってキックされるように、支柱７における昇降部材６
の側壁６−２との対向位置に配設されている。同様に、
センサ１６−３は、昇降部材６が下降限界位置に達した
時に下限キツカー１５−１１によってレバー１６１がキ
ックされるように支柱７の側壁６−２との対向位置に配
設されている。

次に、第１図（Ａ）において、１７および１８はシート
検出センサであり、可動ローラ２および３のニップ部と
トレイ４との間に配設され、複写機１００から搬送され
てきたシートがトレイ群４−１〜４−１０の一つに収納
されたことを検知する。

次に、このように構成されたソータの概略動作を説明す
る。まず、モータ１２の回転により、トレイ群４−１〜
４−１０は所定の初期位置から下降を開始する。トレイ
４−１０のシート受入口が、可動ローラ２および３のニ
ップ部に対応した位置に来たことを位置検出センサ１６
−１により検知すると、モータ１２の駆動は停止され、
後述する電磁ブレーキがかけられる。このようにして、
トレイ４が静止状態に保持された後は、像形成されたシ
ートが可動ローラ２および３により、トレイ４−１０内
に搬入、される。可動ローラ２および３は、複写機本体
のコピー開始指令により動作するモータによって回転す
るものである。シート検出センサー７および１８により
トレイ４−１Ｏに搬入されるシートの後端が検知される
と、モーター２が時計方向に回転し、トレイ４は最下段
位置から上昇する。トレイ４−９のシート受入口が可動
ローラ２および３のニップ部に対応した位置に来たこと
を、トレイ４−２に対応した切欠溝１５−２を位置検出
センサー６−１が検知することにより判断すると、モー
ター２は停止し再びブレーキがかけられ、トレイ４−９
はシートを受は入れる状態になる。以下、このようなト
レイの上昇、停止およびシート搬入動作が必要回数繰返
された後は、復帰信号によりトレイ４は再び初期状態に
戻される。

ここで、上述のようにトレイ４の定量送りおよ・・ニー び定点停止制御を行う駆動モーター２を第５図に示す。

図において、１２−１はモータ本体′、１２−２はモー
タ軸１２−３と連結した電磁ブレーキである。１２−４
はギヤヘッドであり、モータ軸１２−３から伝達された
回転速度をｌ／２５に減する。

１２−５は出力駆動軸であり、その先端には前述したス
プロケット１３が固着され、ギヤヘッド１２−４を介し
て１／２５に減速して伝達されたモータ軸１２−３の回
転が、この駆動軸Ｊ２−５を介してスプロケット１３に
伝達される。このように構成した駆動モータ１２にあっ
ては、モータ停止指令が発せられて電磁ブレーキ１２−
２が作！＋１シた場合に、スリップが生じたとしてもス
リップ量はギヤヘッド１２−４を介して１／２５に低減
されるので、スプロケット１３を固着した出力駆動軸１
２−５側では電磁ブレーキ１２−３のスリップによる影
響は極く僅かである。また、ブレーキ１２−３によりモ
ータ軸１２−２を固定するために必要なモータ軸トルク
は、駆動軸１２−５に加わるトルクのｌ／２５でよい。

従って、このように構成したソータトレイ駆動モータ１
２を駆動源として使用すれば、この種駆動源に要求され
るトレイ４の円滑な昇降動作およびその停止動作制御な
らびに、停止後再駆動されるまでの間に要求されるトレ
イ４が自重により下降等しないようにトレイ４を所定位
置に保持する定点保持制御を確実に行うことができる。

第６図は本実施例における制御系の一例を示す。

ここで、ＣＰＵ　１はソータ本体に内蔵された制御部で
あり、マイクロコンピュータにより構成される。

同じく、ＣＰＵ　Ｏはマイクロコンピュータにより構成
された複写機本体１００の制御部である。ソータ制御部
ＣＰＵ　１の入力端子■０〜■２には、複写機制御部Ｃ
ＰＵ　ｏの出力ポートＯＰから出力されたソータリクエ
スト信号ＲＥＱ　、サイクルスタート信号ＣＹＳＴ　、
信号５ＵＳＰが供給される。また、入力端子ＩＰ　３〜
ＩＰ　６にはそれぞれ、シート検出センサ１７　、１８
からの信号Ｓ１．トレイ上限位置検出センサ１６−２か
らの信号Ｓ２．トレイ下限位置検出センサ１６−３から
の信号Ｓ３およびトレイ位置検出センサ１６−１からの
信号Ｓ４が供給される。一方、出力端子ＯＰ　Ｏおよび
ＯＰ　ｔからはそれぞれソータレディ信号ＲＥＡＤＹお
よびソータジャム信号ＪＡＭが複写機制御部ＣＰＵ　Ｏ
の入力ボートＩＰに入力される。また、出力端子ＯＰ　
２およびＯＰ　３の出力はそれぞれホトトライアック５
ＳＲＵおよび５ＳＲＤを介してトレイ駆動モータ本体１
２−１ｔこ供給される。更に、これらの出力端子ＯＰ　
２　およびＯＰ　３からの出力は、それぞれダイオード
Ｄ２およびＤｌを介してワイヤードオアされ、ドライバ
ＤＲを介してトレイ駆動モータブレーキ１２−３に駆動
信号として供給される。また、出力端子ＯＰ４の出力は
、ホトトライアック８ＳＲを介してローラ２．３等を駆
動するローラ駆動モータＭに供給される。

第７図は、かかる制御系において、マイクロスイッチに
より構成したトレイ上限および下限位置検出センサ１６
−２および１６−３によ′るトレイ昇降制御回路の一例
を示したものである。

図示のように、上限位置検出センサ１６−２　を構成す
るマイクロスイッチが上限キツカー１５−０によってオ
ンしたときは、制御部ＣＰＵ　１の出力端子ＯＰ　２の
状態のいかんに拘わらず、モータ本体１２−１の正転駆
動は停止される。一方、下限位置検出センサ１６−３を
構成するマイクロスイッチが下限キツカー１５−１１に
よってオンしたときは、出力端子ＯＰ　３の状態のいか
んに拘わらすモータ本体１２−１の逆転駆動は停止され
る。従って、トレイ４が上限キツカー１５−〇および下
限キツカー１５−１１により規定される移動範囲を越え
た移動は、確実に防止される。更に、図から明らかなよ
うに、モータ本体１２−１の正転駆動回路および逆転駆
動回路が別個に形成されるので、トレイ４が上限位置に
達してもトレイ４の降下駆動は可能であり、逆に、下限
位置に達してもトレイ４の上昇駆動は可能である。

次に、第８図は上述のように構成した本発明装置の制御
部ＣＰＵ　ｌにおけるソフトウェアプログラムの制御状
態の変化を示す。以下に、第８図に基づいて本発明装置
の動作を詳細に説明す・る。

まず、電源が投入されるとソータは時期状態となり、複
写機本体１００側からの指令信号握持つ（状態”■″）
。複写機本体１００側において、不図示のコピーキーが
押下されてコピー動作が開始すると、ソータリクエスト
信号ＲＥＱが高論理レベルＬ″ｌ”となり、モータＭが
付勢されてローラ２，３および搬送ベルト１０２の駆動
が開始する。この時、サイクルスタート信号ＣＹＳＴが
高論理レベル″１″の場合には、トレイ４を一旦下限位
置に降下させ　　゛るために、制御部ＣＰＵ　ｌの出力
端子ＯＰ　２からホトトライアック５ＳＲＤに駆動信号
が出力され、モータ本体１２−１が付勢されてトレイ４
の降下が開始する（状態”ＩＩ”）。トレイ４が下限位
置に達すると、昇降部材６に形成された下限キツカー１
５−１１により下限位置検出センサを構成するマイクロ
スイッチ１６−３のレバー１６１がキックされて接点が
切換り、検出信号Ｓ３が高論理レベル信号”１″として
入力端子■５に供給される。この結果、ホトトライアッ
ク５ＳＲＤがオフされることになり（第′７図参照）、
モータ本体１２−１　が消勢あゎ８．イ４（７）工、ヵ
、停□すう。□０１、磁ッ　　　）□レーキ１２−３が
動作してブレーキが掛る。すなわち、このブレーキ１２
−３は励磁、開放型のもので、モータ本体１２−１に通
電されていない状態の時に動作する。従って、例えばモ
ータ本体１２−１が駆動中に停電等の事故が起きても、
トレイ４が自重のために落下してしまう等の弊害を回避
できる。

トレイ４が静止した後は、ソータレディ信号ＲＥＡＤＹ
がオンして複写機本体１００側からのシート搬入待ちの
状態になる（状態１■”）。この信号ＲＥＡＤＹは、複
写機本体１００から供給されるサイクルスタート信号Ｃ
Ｙ　Ｓ　’ｌ’が立下がるまでオン状態にある。

ソータレディ信号ＲＥＡＤＹがオフすると、シート検出
センサ１７により、複写機本体ｌＯＯ側からガイド１、
ローラ２，３を介してトレイ４−１０内へ搬入されるシ
ートの滞留ジャムのチェックが行なわれる。つまり、シ
ート検知センサ１７　　によりシートの先端と後端とが
検出され、この間の時間隔が所定時間よりも長ければ、
滞留ジャムと判断してジャム信号ＪＡＭが、制御部ＣＰ
Ｕ　ｌの出力端子ＯＰ　ｌから複写機本体１００に出力
される。一方、ジャム発生でなければ、センサ１７から
の信号Ｓｌによりシートの後端がトレイ４−１０に植入
されたことを検知すると、次のトレイ４−９に切換える
べく、電磁ブレーキ１２−３を開放し、今度はホトトラ
イアック５ＳＲＵを介してモータ本体Ｊ２−１を付勢し
てトレイ４を上昇させる（状態”■”）。

この後、ホトインタラプタから構成した位置検出センサ
１６−１が各トレイ４−１〜４−１０に対応した切欠溝
１５−１〜１５−１０を検知し、その信号Ｓ４が立ちあ
がるとモータ１２−１は停止し、電磁ブレーキ１２−３
が作動する。すなわち、トレイ４は／トレイ間隔分上昇
して再び停止され、トレイ４−９のシート受入口がロー
ラ２，３のニップ部に対応した位置に来る。この後、複
写機本体１００から搬送されて来たシートが）−レイ４
−９に搬入されるとともに、そのシートの滞留ジャＪ＼
のチェックが上述と同様にして行なわれる。このように
して、状態１■”と１■”とを繰り返すことにより、順
次トレイ４−１Ｏから４−１へと搬送されて来たシート
が収納されて行く。

ここで、制御部ＣＰＵ　１では、シート検出センサ１７
がトレイ内に搬入されるシー１〜の後端を検知する度毎
に、入力端子ＩＰ　４を介してをり込まれる上限位置検
出センサ１６−２からの信号Ｓ２を判別し、この信号Ｓ
２が高論理レベル″′ｌ”になったことによりトレイ４
が上限位置に達したことを検知する。この後は、再び状
態６■”に戻り、この時においても依然としてソータリ
クエスト信号ＲＥＱが”■”であれば、直ちに状態１■
”へ移行し、前述のシート分配収納動作を繰り返えす。

一方、リクエスト信号ＲＥＱが１０″になったことが検
知されると、モータＭが消勢されてローラ２，３が停止
し、複写機本体１００側からソータ側へのシートの搬送
が停止されると共に、ソータは時期状態”■”に復帰す
る。

なお、本実施例においては、トレイ４を一旦下限位置ま
で降下させた後に、トレイ４を順次上昇させつつ各トレ
イ４−１０〜４二１にシートを分配収納するようにした
が、これとは逆に、一旦上限位置まで上昇させた後、順
次トレイを降下させつつシートの分配収納動作を行うよ
うにしても良いこと勿論である。

以上説明したように本発明においては、トレイ群が所定
の移動範囲を越えて移動しようとした時に、そのトレイ
群の移動範囲外への移動を禁止するインタロック手段を
設けたので、トレイ群がその移動範囲を逸脱して移動し
てしまうといった弊害を確実に防止できる。また、本実
施例においては、インタロック手段による移動禁止は、
移動範囲外への移動のみであり、移動範囲内へ向けての
トレイ群の移動は可能なので、インタロック手段により
トレイ群の移動が禁止されても以後の動作に支障を来た
すことはない。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明を適用したソータの一例を示す構
成図、第１図（Ｂ）は第１図（Ａ）に示すソータにおけ
る支柱のＢ−Ｂ線断面図、第２図は支柱の外観図、第３
図（Ａ）および（Ｂ）はトレイ位置検出センサを構成す
るホトインタラプタの回路図および外観図、第４図は上
限位置検出センサおよび下限位置検出センサを構成する
マイクロスイッチの外観図、第５図はトレイ駆動モータ
の一例を示す図、第６図は第１図示の装置の制御部の一
例を示すブロック図、第７図はトレイ昇降制御回路の一
例を示すブロック図、第８図は第１図示の装置における
状態遷移図である。 ｌ・・・搬送ガイド、　　　２，３・・・可動ローラ、
４・・・トレイ、　　　　　　５・・・トレイ枠、６・
・・昇降部材、　　　　７・・・支柱、８・・・案内溝
、　　　　　９・・・ヂエーン受部材、１０・・・チェ
ーン、　　　　　１１・・・アイドラ、１２・・・駆動
モータ、　　　１２−１・・・モータ本体、１２−２・
・・モータ軸、　　　１２−３・・・電磁ブレーキ、１
２−４・・・ギヤヘッド、　　１２−５・・・出力駆動
軸、１３・・・スプロケット、　　１４・・・ばね、１
５・・・切欠溝、　　　　　１６−１　、１６−２．１
６−３・・・位置検出センサ、　　　　　　１５−０，
１５−１１・・・キツカー、１７．１８・・・シート検
出センサ、 １００・・・複写機本体、　　　１０１・・・定着ロー
ラ対、１０２・・・ガイド、　　　　　ＣＰＵ０．ＣＰ
ＵＩ・・・制御部、ＩＰｏ〜ＩＰＦ、・・・入力端子、
ＯＰ□〜ＯＰ４・・・出力端子、５ＳＲＵ、　５ＳＲＤ
、　ＳＳＲ・・・ホトドアイアツク、ＲＥＱ、ＣＹＳＴ
、ＲＦ、ＡＤＹ、ＪＡＭ、８１　、Ｓ２，８３．８４−
・・信号。 特許出願人　　キャノン株式会社 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のトレイを有する紙葉体収納部を移動して、該紙葉
   体収納部に搬送されてきた紙葉体を順次に前記トレイ内
   に分配、収納する紙葉体取扱い装置において、予め定め
   た移動範囲を越えて前記紙葉体収納部が移動しようとし
   た時に、当該紙葉体収納部の前記移動範囲を越える移動
   を禁示するインタロック手段を備えたことを特徴とする
   紙葉体取扱い装置。　　　　　゛