JPH07309538A

JPH07309538A - 原稿循環装置

Info

Publication number: JPH07309538A
Application number: JP8690095A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Honjo; 毅本庄; Naomi Takahata; 直覧高畑
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-04-12
Filing date: 1995-04-12
Publication date: 1995-11-28

Abstract

(57)【要約】【目的】原稿の一循環を検知するための仕切りアーム
の動作不良による不都合をなくす。【構成】仕切りアーム２２を原稿載置台１に載置され
た原稿束の上にのせるためにリサイクルモータ２１を所
定時間駆動する。リサイクルモータ２１を駆動したにも
かかわらず仕切りアーム２２が原稿束上にのったことを
リサイクルセンサ１９が検知しなかったとき原稿循環装
置の動作を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は原稿を原稿載置台から露
光位置に一枚毎に分離給送し、露光終了後原稿を前記露
光位置から排出して前記原稿載置台に戻す原稿循環装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿載置台に給紙される原稿束が
置かれ、その原稿束の給送端側に設けられた摩擦分離手
段で原稿束の最上シート又は最下シートから順次一枚ず
つ分離し、さらにプラテンガラス上の所定位置に給送さ
れ、露光終了後に排紙された原稿が原稿載置台にもどさ
れ、原稿束の上側に積み重ねられる様な構成の原稿循環
装置では、分離、給送される原稿束の上側にあらかじめ
仕切りアームを置き、順次排出される原稿はその上側に
積載されていき、最後の原稿が給紙された時点で仕切り
アームが自重で落下し、その落下した位置を検知する手
段からの信号で原稿の一循環を検知する構成がとられて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この様な仕切りアーム
は、何らかの原因で仕切りアームが動かなくなるという
不具合が発生すると考えられ、仕切りアームをモータな
どで駆動して自動的に原稿束の上に置く様な構成の場
合、モータが仕切りアームを駆動し続けるという不都合
が生じてしまう。

【０００４】本発明の目的は、原稿の一循環を検知する
ための仕切り手段の動作不良が発生した場合の不都合を
除去することが可能な原稿循環装置の提供にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、原稿束を載置する原稿載置手段、前記原
稿載置手段から露光位置に原稿を一枚毎に分離給送し露
光終了後原稿を前記露光位置から排出して前記原稿載置
手段に戻す原稿搬送手段、前記原稿載置手段に載置され
た原稿束上にセットされ原稿が一循環したことを検知す
るための仕切り手段、前記仕切り手段を前記原稿束上に
セットするべく駆動する駆動手段、前記仕切り手段が前
記原稿束上にセットされている状態を検知する検知手
段、前記仕切り手段を前記原稿束上にセットするべく前
記駆動手段を所定時間駆動させても前記原稿束上に前記
仕切り手段がセットされたことを前記検知手段が検知し
ない場合前記原稿搬送手段の動作を禁止する制御手段、
を有することを特徴とする原稿循環装置を提供するもの
である。

【０００６】

【実施例】以下図面に基づいて具体的に説明する図１は
本発明の両面原稿循環装置の一例の概略構成を示す縦断
面図である。

【０００７】１は原稿載置台、２は給紙ベルト駆動軸、
２ａは給紙ベルト従動軸であって、その間に給紙ベルト
３がかけられており、図中矢印Ｃ方向に回転している。
４は分離ベルト駆動軸、４ａは分離ベルト従動軸で、そ
の間に分離ベルト５がかけられており、図中矢印Ｄ方向
に回転している。さらに２ｂは半月型ローラで図中矢印
Ｅの方向に回転している。給紙ベルト３及び分離ベルト
５及び半月型ローラ２ｂにより原稿載置台１に載置され
たシート状の複数枚の積載原稿を最下部より１枚づつ分
離する。６は搬送ローラ、６ａ、６ｂはそれぞれ搬送ロ
ーラ６に圧接するローラである。又、９、１０、１１も
搬送ローラ９ａ、１０ａ、１１ａはそれぞれ搬送ローラ
９、１０、１１に圧接するローラである。又、７は複写
機本体機筺の上面板に配設したプラテンガラス１２の左
辺寄りに位置させた搬送ベルト駆動ローラ、７ａはプラ
テンガラス１２の右辺寄りに位置させた搬送ベルト従動
ローラで、その間にはベルト８がかけられている。

【０００８】この懸回ベルト８の下面はプラテンガラス
１２の上面に極めて近接して対面、又は接触している。
又、１３〜１７は原稿循環経路（紙パス）の所要個所に
配設した原稿の先端あるいは後端を検知する反射型光セ
ンサである。又、２０は原稿載置台１上に置かれた原稿
を検知する反射型光センサＥＳ、１９は原稿束の１循環
を検知する為の反射型センサ（リサイクルセンサ）ＲＳ
であり、仕切りアーム２２がリサイクルモータ２１によ
って原稿束上に回動止され、その時点でリサイクルセン
サＲＳ、１９をオンしその後原稿は最下原稿より分離給
送され最終原稿の後端が仕切りアーム２２を抜けると仕
切りアーム２２は自重でリサイクルセンサＲＳ、１９の
位置を抜けオフされる機構になっている。

【０００９】図２は駆動部を示した断面後視概略図であ
る。図に於いて８０はモータＭ２、８１はモータギヤで
給紙ベルト駆動軸２、及び分離ベルト駆動軸４及び半月
ローラ２ｂにギヤ９６を通して駆動力を伝達する。８２
はモータＭ１、８３はモータプーリ、８６は２段プーリ
で、ベルト８７からのベルト８８の駆動伝達を行なう。
又、８９も２段プーリで、一体化されており、ベルト８
８からベルト９０へ駆動力を伝達し、これによって搬送
ベルト８の駆動ローラ７へプーリ９１を通して常に駆動
力を伝達する。又、９３は２段プーリ８９と、一体回転
される切欠溝４をもった円板で、光電センサ９５により
ベルト８の移動量を検知する事ができる。９２は電磁ブ
レーキＢＫで、オンする事によりベルト８を瞬時に停止
させる事を可能としている。

【００１０】又、９７はモータＭ３、９８はギヤ、９９
はプーリ、１００、１０１、１０２はベルトで、搬送ロ
ーラ６、９、１０、１１に駆動力を伝達している。又、
１０３はプーリ９９と一体回転される切欠溝１０４をも
った円板で、光電センサ１０５により搬送ローラ６、
９、１０、１１の回転量を検出、つまり原稿の搬送移動
量を検出する事ができる。又、２３は切換爪で、支点１
０６によりプラテンガラス１２上の原稿を搬送ローラ６
の方向に搬送するか、又は搬送ローラ９からプラテンガ
ラス上の方向に搬送するかの切換を引張ばね２４とソレ
ノイドＳＬ、１０７により行なっている。

【００１１】次に両面原稿循環装置の動作について説明
する。

【００１２】（ｉ）片面原稿複写図１において原稿載置台１に頁順をそろえた複数枚のシ
ート状片面原稿を第１頁目を上向きにして載置する。そ
の載置原稿は給紙ベルト３及び分離ベルト５により１枚
ずつ最下部より分離急送され、給紙された原稿は紙パス
Ｉａを通過して搬送ベルト８によりプラテンガラス１２
上に原稿の画像面が下向きとなって送り出される。その
原稿の後端がセンサＳ２、１４により検知されると、そ
の時点から円板９３（図２）の切欠溝９４の数のカウン
トを開始し、所定のカウントを計数後にモータＭ１、８
２をオフし電磁ブレーキＢＫ、９２をオンし、搬送ベル
ト８の回動駆動が瞬時に停止される。これにより原稿が
プラテンガラス１２面上の所定の位置に自動的に位置決
めセット状態となる。

【００１３】この様にして原稿がプラテンガラス１２上
に位置決めされると、複写動作が開始され１回の露光走
査が行なわれ、複写されたコピー紙を排紙トレイ（図示
しない）に収納する。原稿露光終了後にソレノイドＳＬ
１０７はオンし切換爪２３は破線の状態になり露光済み
の原稿は、紙パスＩＩＩａ、ＩＶａを通り排出される。
同時に次原稿が前述した動作で平行給紙されプラテンガ
ラス１２上に位置決めセットされる。

【００１４】この平行動作は単に原稿を循環する動作で
途中原稿の反転は前原稿、次原稿についても行なわれな
いので正排正給動作という。そして順次正排正給動作が
行なわれセットされた原稿の一循環をリサイクルセンサ
ＲＳ、１９により検知し、循環の終了を複写機本体に送
り、部数をカウントする。そして設定部数になるまで上
記動作が繰返して行なわれ、複写機の排紙トレイ（図示
しない）には必要部数のコピーが収納される。

【００１５】（ｉｉ）両面原稿複写原稿載置台１上の原稿を仮に３枚とすると、原稿載置台
１上に載置される原稿は図３の如き頁順になり、複写終
了後の原稿の載置状態も図３の如く最初にセットした状
態と同じになる。それらの動作を説明する。

【００１６】まず、第５、６頁原稿がプラテンガラス１
２上まで搬送され、その後モータＭ１、８２は逆転、Ｍ
３、９７（図２）は正転されそれと同時にソレノイドＳ
Ｌ、１０７がオンする事により切換爪２３は破線の状態
となり、原稿は紙パスＩＩＩａ、ＩＶａを通り搬送ロー
ラ６、６ａ、１０、１０ａ、１１、１１ａにくわえられ
搬送される。センサＳ３、１５が原稿の後端を検知した
ならば、モータＭ３、９７は停止される。その後ある時
間経過後モータＭ３、９７は逆転され、原稿は紙パスＶ
ａ、ＶＩａを通り、搬送ローラ９、９ａにより搬送され
る。そしてセンサＳ４、１６が原稿の後端を検知したな
らば、モータＭ３、９７は停止され、ある時間経過後モ
ータＭ３、９７は再び正転され、又、モータＭ１、８２
は正転され、ソレノイドＳＬ、１０７がオフし原稿は紙
パスＶＩＩａを通り、ベルト８にくわえられ搬送され
る。そしてセンサＳ５、１７により原稿の後端が検知さ
れると、その時点から円板９３（図２）の切欠溝９４の
数をカウントし始め、所定のカウント数を計数後にモー
タＭ１、８２がオフし、さらに、電磁ブレーキＢＫ、９
２がオンし、搬送ベルト８の回動駆動が瞬時に停止され
原稿がセットされる。以上の様に原稿載置台１上の原稿
が反転されながらプラテンガラス１２上にセットされる
給紙動作、つまり反転給紙動作（以下反給動作と称す）
を最初に行なう。

【００１７】そして複写機本体は原稿の６頁目の複写動
作を開始し、１回の露光走査を始め、複写されたコピー
紙を排紙トレイ（図示しない）に収納する。原稿露光終
了後、６頁目の露光済みの原稿はその原稿の５頁目を下
向きにプラテンガラス１２上に位置決めセットする為の
引繰返し動作が紙パスＩＩＩａ、ＩＶａ、Ｖａ、ＶＩ
ａ、ＶＩＩａを通り行なわれる（この動作を以下引繰返
し動作と称す）。

【００１８】その後複写機本体は原稿の５頁目の複写動
作を開始し、コピー紙を排紙トレイ（図示しない）に収
納する。

【００１９】５頁目の原稿の露光終了後はプラテンガラ
ス１２上の原稿は紙パスＩＩＩａ、ＩＶａを通り搬送ロ
ーラ１１、１１ａにより原稿載置台１に置かれている原
稿の上に第５頁目を上向きにして排出される（この動作
を以下正排動作と称する）。この正排動作中のある時刻
より第４頁、３頁を持った次原稿の前述した反給動作が
前記正排動作と平行して行なわれ、プラテンガラス１２
上に４頁目を下向きにして位置決めセットされる（この
正排動作と反給動作を平行して行なう動作を以下正排反
給動作と称す）。その後前述した複写動作が必要回行な
われ、最終的にはコピー紙は頁順がそろえられ、排紙ト
レイ（図示しない）に収納され、原稿も図３の様に初期
セット状態を変える事なく原稿載置台１に排出され、両
面原稿から複写が完了する。

【００２０】図４は前述したシーケンス動作を行なわせ
るための概略の制御回路図である。

【００２１】図４において、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵し
た周知のワンチップマイクロコンピュータ（以下マイコ
ンと称す）１２０を中心に構成されておりマイコン１２
０の入力ポートＩ₁ 〜Ｉ₇ には各センサ信号が入力さ
れ、割込み端子ｉＮＴ１、ｉＮＴ２にはセンサ１０５か
ら出力される搬送クロック及びセンサＢＣ、９５から出
力されるベルトクロックの信号が入力される。

【００２２】一方マイコン１２０の出力ポートＯ₁ 〜Ｏ
₈ にはドライバＤ₁ 〜Ｄ₈ が接続されており、このドラ
イバＤ₁ 〜Ｄ₈ を介して各負荷を駆動可能になってい
る。出力ポートＯ₄ 、Ｏ₅ からは搬送モータＭ３、９７
を正逆転可能な様にＭ３ＦＷＤ、Ｍ３ＲＥＶが出力さ
れ、それぞれ図１において矢印→及び−−→の方向に回
転される様な構成になっている。また出力ポートＯ₂ 、
Ｏ₃ にはベルト駆動モータＭ１、８２の正逆転可能な様
にＭ１ＦＷＤ、Ｍ１ＲＥＶが出力され、それぞれ図１に
おいて矢印→及び−−→の方向に回転させるような構成
である。

【００２３】特に出力ポートＯ₁ からはドライバＤ₁ を
介してリサイクルモータＲＭを駆動する構成である。

【００２４】またマイコン１２０のＩ／Ｏ端子は複写機
本体と接続され、前述した複写動作開始信号、原稿露光
終了信号、原稿の一循環終了信号等の授受を行い、両面
原稿循環装置と複写機本体の動作のマッチングを実行す
る。これらの入力信号の読込みあるいは負荷のオンオフ
はマイコン１２０内のＲＯＭに格納されたプログラムに
従って制御される。

【００２５】次に本発明の両面原稿循環装置（以下ＲＤ
Ｆと称す）の動作について図５、図６のジェネラルフロ
ーチャート及び図７乃至図９のディテールフローチャー
トを用いて説明する。

【００２６】図５は片面原稿複写動作のジェネラルフロ
ーチャートであり、図６は両面原稿複写動作のジェネラ
ルフローチャートである。図５において片面原稿複写動
作はまず後述する仕切りアームチェックＳＵＢ（ｓｔｅ
ｐφ）を実行し、仕切りアーム２２を原稿束の上部に回
動止された後正給ＳＵＢ（ｓｔｅｐ１００）を実行し原
稿載置台１に置かれた原稿束から一枚の原稿を分離、給
送し、搬送路Ｉａ〜ＩＩａを通り（図１）複写機のプラ
テンガラス１２上の所定位置に停止させる動作を行い、
次に複写動作開始信号を複写機本体に送り、複写機は複
写動作を開始し、露光をスタートする。一方ＲＤＦは原
稿束の一循環を検知すべく、サイクルエンドＳＵＢを実
行し（ｓｔｅｐ５００）複写機本体の露光終了まで待機
する（ｓｔｅｐ２００）。露光終了時には後述する正排
ＳＵＢ（ｓｔｅｐ３００）を実行しプラテンガラス１２
上にある原稿は搬送路ＩＩａ〜ＩＩＩａ〜ＩＶａを通り
再び原稿載置台１に置かれた原稿束上にある仕切りアー
ム２２の上側に重ねられる。以降この動作をくり返し、
サイクルエンドＳＵＢ（ｓｔｅｐ５００）で仕切りアー
ム２２が自重で原稿から落ちた時点で複写機に原稿の一
循環が終了したことを知らせ、動作終了し、その結果一
組のコピーセットが複写機の排紙トレイに完成する。

【００２７】一方図６において両面原稿複写動作はまず
仕切りアームチェックＳＵＢ（ｓｔｅｐｏ）、正給ＳＵ
Ｂ（ｓｔｅｐ１００）及び引繰返しＳＵＢ（ｓｔｅｐ４
００）を実行し原稿を原稿載置台１から搬送路Ｉａ〜Ｉ
Ｉａ〜ＩＩＩａ〜ＩＶａ〜Ｖａ〜ＶＩａ〜ＶＩＩａ〜Ｉ
Ｉａを通り、プラテンガラス１２上の所定位置に停止さ
せる。この際原稿は原稿載置台１に置かれた面の裏面が
プラテンガラス１２側にくる様に設置され、ｓｔｅｐ２
００で複写機本体が原稿の裏面複写動作を行うように指
令する。次に複写動作の露光終了時には再度引繰返しＳ
ＵＢ（ｓｔｅｐ４００）を実行し原稿を搬送路ＩＩａ〜
ＩＩＩａ〜ＩＶａ〜Ｖａ〜ＶＩａ〜ＶＩＩａ〜ＩＩａを
通り、再びプラテンガラス１２上の所定位置に停止さ
せ、今度は原稿の表面がプラテンガラス１２側にくる様
に設置させ、ｓｔｅｐ２００で複写機本体は原稿の表面
複写動作を行うように指令し、原稿束の一循環を検知す
べくサイクルエンドＳＵＢを実行する（ｓｔｅｐ５０
０）この複写動作の露光終了時には正排ＳＵＢ（ｓｔｅ
ｐ３００）を実行し、原稿を原稿載置台１の仕切りアー
ム２２の上側に原稿を両面循環する前と同じ面のセット
状態でもどされる。以降この動作をくり返し、前述の一
循環終了で一組のコピーセットが完成する。

【００２８】次に各ＳＵＢの実行する動作について詳細
な説明を行う。図７において正給ＳＵＢの実行は、まず
原稿載置台１に置かれた原稿束から一枚の原稿を下側か
ら分離する為に分離モータＭ２、８０をオンし、搬送ロ
ーラ６、６ａの上流に配置された給紙センサＳ１、１３
に原稿の先端が到着するまで待機する（ｓｔｅｐ１０
１）先端到着で分離された原稿を搬送ローラ６、６ａで
搬送路Ｉａへ送るために搬送モータＭ３、９７ＦＷＤを
オンして実線矢印の方向へ搬送ローラ６、６ａを回転
し、搬送ローラ６、６ａとベルトローラ７との間にある
給紙センサＳ２、１４に原稿の先端が到着するまで待機
する（ｓｔｅｐ１０２）。先端到着で正常に搬送路内に
原稿が送られたとして、二枚目の原稿を続けて分離しな
い様に分離モータＭ２、８０をオフし、さらに搬送路Ｉ
Ｉａへ送るためにベルト駆動モータＭ１ＦＷＤ、８２を
オンしてベルトローラ７を矢印→の方向に回転し、原稿
の先端がベルト８内に送り込まれた状態で前述の給紙セ
ンサＳ２、１４に原稿の後端が検知されるまで待機する
（ｓｔｅｐ１０３）。原稿の後端を給紙センサＳ２、１
４が検知すると、原稿をプラテンガラス１２上の所定位
置に停止するために光電センサＢＣ、９５のクロックに
より動作するレジストカウンタ〔ＲＧＣＮ１〕をスター
トさせ、前述の光電センサＢＣ、９５が１クロックずつ
入力される毎に〔ＲＧＣＮ１〕を計数して、〔ＲＧＣＮ
１〕が終了するまで待機する（ｓｔｅｐ１０４）。〔Ｒ
ＧＣＮ１〕の終了で原稿はプラテンガラス１２上の所定
位置近傍に到着したとして、電磁ブレーキＢＫ、９２を
オンすると同時にベルト駆動モータＭ１ＦＷＤ、８２を
オフしてベルトの駆動が瞬時に停止され正確な原稿の位
置決めができる。また搬送モータＭ３、９７の駆動もＭ
３、９７ＦＷＤオフで停止し、かつ切換ソレノイドＳＬ
１０７をオンさせ、排紙パスＩＩＩａへの搬送路に切換
ておく。

【００２９】この動作により確実に一枚の原稿がプラテ
ンガラス１２上の所定位置に停止する。

【００３０】一方図８においてひっくり返しＳＵＢの実
行はまずプラテンガラス１２上にある原稿を搬送路ＩＩ
Ｉａ〜ＩＶａに送り込むために切換ソレノイドＳＬ、１
０７をオンし切換爪２３を下げ搬送路を切換え、次いで
ベルトローラ７を点線矢印の方向に回転すべくベルト駆
動モータＭ１ＲＥＶ、８２をオンし、さらに搬送ローラ
６、６ａを矢印の方向に回転すべく搬送モータＭ３、９
７をオンすなわちＭ３ＦＷＤをオンする。原稿は搬送路
ＩＩＩａからＩＶａに入った状態で排紙センサＳ３、１
５が原稿の後端を検知するまで搬送し続ける（ｓｔｅｐ
４０１）。後端検知の時点から原稿後端が搬送路ＩＩＩ
ａから抜けるまでの排紙タイマを計時して、ベルト駆動
モータＭ１、８２と搬送モータＭ３、９７をオフすべく
Ｍ１ＲＥＶ、８２オフ、Ｍ３ＦＷＤ、９７オフし、原稿
は搬送ローラ１０、１０ａ及び１１、１１ａに支持され
その後端は搬送ローラ１０、１０ａの近傍に位置する状
態にあり、待機インターバルタイマを計時する間停止し
ている（ｓｔｅｐ４０２）。次に原稿の搬送方向を逆転
して搬送路Ｖａ〜ＶＩａに送り込むため搬送ローラ９、
９ａ及び１０、１０ａ、１１、１１ａを点線矢印の方向
に回転すべく搬送モータＭ３、９７をオンすなわちＭ３
ＲＥＶ、９７をオンし、原稿が搬送路ＶａからＶＩａに
入った状態で反転センサＳ４、１６が原稿の後端を検知
するまで搬送し続ける（ｓｔｅｐ４０３）。後端検知の
時点から原稿後端が搬送路Ｖａから抜けるまでの反転タ
イマを計時して搬送モータＭ３、９７をオフすべくＭ３
ＲＥＶ、９７をオフし、原稿は搬送ローラ１０、１０
ａ、１１、１１ａに支持され、その後端は反転センサＳ
５、１７と搬送ローラ１０、１０ａの間に位置する状態
にありインターバルタイマを計時する間停止している
（ｓｔｅｐ４０４）。

【００３１】次に再び原稿の搬送方向を逆転して搬送路
ＶＩａ〜ＶＩＩａ〜ＩＩａに送り込むために搬送ローラ
９、９ａを矢印→の方向に回転すべく搬送モータＭ３、
９７をオンすなわちＭ３ＦＷＤをオンし、さらにベルト
ローラを矢印→の方向に回転すべくベルト駆動モータＭ
１ＦＷＤ、８２をオンし、かつ切換ソレノイドＳＬ１０
７をオフし、切換爪２３を持ち上げ搬送路を切換える。
原稿の先端がベルト８内に送り込まれた状態で搬送路Ｖ
ＩＩａ内にある反転センサＳ５、１７に後端が検知され
るまで待機する（ステップ４０５）。

【００３２】後端を検知すると、原稿をプラテンガラス
１２上の所定位置に停止するためにレジストカンタ〔Ｒ
ＧＣＮ２〕をスタートさせ、光電センサ９５のクロック
パルスにより〔ＲＧＣＮ２〕が終了するまで計時する
（ｓｔｅｐ４０６）。〔ＲＧＣＮ２〕終了で原稿はプラ
テンガラス１２上の所定位置近傍に到着したとして電磁
ブレーキＢＫ、９２をオンすると同時に前述したベルト
駆動モータＭ１ＦＷＤ、８２をオフし、ベルト８の駆動
が瞬時に停止され正確な原稿の位置決めができる。また
搬送モータＭ３、９７の駆動もＭ３ＲＥＶ、９７をオフ
で停止しさらに切換ソレノイドＳＬ、１０７をオフして
おく。この動作により確実に原稿の表裏をひっくり返し
プラテンガラス１２上の所定位置に停止する。

【００３３】図９において正排ＳＵＢの実行は、プラテ
ンガラス１２上の原稿を搬送路ＩＩＩａ〜ＩＶａに送り
込むためにベルトローラ７を矢印−−→の方向に回転さ
せるべく、ベルト駆動モータＭ１ＲＥＶ、８２をオン
し、さらに搬送ローラ６、６ｂ、１０、１０ａ、１１、
１１ａを矢印→の方向に回転させるべく搬送モータＭ
３、９７をオンすなわちＭ３ＦＷＤをオンし、ソレノイ
ドＳＬ、１０７をオンする。原稿が搬送路ＩＶａに入っ
た状態で排紙センサＳ３、１５が原稿後端を検知するま
で待機する（ｓｔｅｐ３０１）。後端検知で排紙カウン
タ〔ＥＪＣＮ〕をスタートさせ〔ＥＪＣＮ〕の終了まで
光電センサ１０５のクロック出力を計数する（ｓｔｅｐ
３０２）。〔ＥＪＣＮ〕の終了で原稿は搬送ローラ１
１、１１ａを抜け原稿載置台１上にある原稿束の上側に
もどされた状態となり、Ｍ３、９７ＦＷＤオフＭ１ＲＥ
Ｖ、８２オフ切換ソレノイドＳＬ１０７オフとして駆動
を停止し、排紙は終了する（ｓｔｅｐ３０３）。

【００３４】図１０−１〜１０−４はリサイクルカウン
ト装置を示した正面図である。又、図１１〜図１２はリ
サイクルカウント装置を動作させる仕切りアームチェッ
クＳＵＢ及びサイクルエンドＳＵＢの詳細フローチャー
トである。これらを用いてリサイクルカウントについて
説明する。

【００３５】図１０−１中において、２１は原稿載置台
１の側壁１ａに原稿の移動方向に軸２５を平行にして固
定したリサイクルモータであり、これはＤＣモータであ
る。モータ軸２５に固定されたボス２６にはレバーピン
２７が固定されている。仕切りアーム２２はモータ軸２
５に滑合されていて、レバーピン２７が係合するように
なっている。原稿載置台１およびその側壁１ａの一部に
は仕切りアーム２２が回動可能になるための切欠２８が
設けてある。また仕切りアーム２２と連動して、一部を
切欠いた円板２９を設け、その切欠き部によってリサイ
クルセンサＲＳ１９をオン／オフさせる。

【００３６】図１０−２のように原稿載置台１上に原稿
がない場合、仕切りアームは図中二点鎖線の位置２２′
にあり、リサイクルセンサ１９はオンとなる。前述のよ
うにＲＤＦが動作を開始する際には、まず仕切りアーム
チェックＳＵＢを実行する。図１１において仕切りアー
ムチェックＳＵＢはまず仕切りアームが前述の２２′の
位置にあるかどうかリサイクルセンサ１９のオンをチェ
ックしリサイクルモータ２１を駆動し、図１０−１中矢
印方向に回転を始め、リサイクルモータ２１の軸２５上
に固定されたレバーピン２７にも矢印方向に回転を始め
仕切りアーム２２に係合して仕切りアーム２２も矢印方
向に回転し、原稿最上部へと載置される。

【００３７】リサイクルモータ２１の駆動時間〔モータ
オンタイマ〕はリサイクルモータ２１の駆動と同時にス
タートして一定時間後タイマ終了でリサイクルモータ２
１の駆動はオフされる（ｓｔｅｐ００１）。ここで〔モ
ータオンタイマ〕は仕切りアーム２２が原稿上に載置さ
れるのに必要な回転（１回転）時間よりも更に一定時間
長く駆動されるように設定してあり、従って仕切りアー
ム２２が原稿に衝突してバウンドしても原稿の最上部に
圧接してそれを静止させるのに必要な時間駆動されるた
め、仕切りアーム２２は必ず原稿上に密着状態となる。

【００３８】このとき、図１０−１の様に仕切りアーム
２２が厚みがｌである原稿束上に回動止された状態では
切欠き円板２９の切欠き部がリサイクルセンサＲＳ１９
の位置にありリサイクルセンサＲＳ１９はオフと検知
し、正常に仕切りアーム２２が設定されたと判断し、後
述する〔原稿枚数カウンタ〕をクリアして次のｓｔｅｐ
に進む（ｓｔｅｐ００２）。ところが、図１０−３の様
に操作者が原稿束を規定枚数以上、原稿載置台１に置い
た場合、原稿束の厚みＬはＬ＞ｌとなり、仕切りアーム
２２の位置も高いところで停止する。それに伴って切欠
き円板２９の切欠き部はリサイクルセンサＲＳ１９の位
置になく、リサイクルセンサＲＳ１９はオン状態のまま
と検出され、そのとき、原稿枚数規定数以上と判断して
後述するＪＡＭＳＵＢに進みＲＤＦの動作を停止させる
（ｓｔｅｐ００３）。

【００３９】このｓｔｅｐ００３はリサイクルモータの
不良により仕切りアーム２２が回転しない場合やリサイ
クルセンサの不良でオン／オフしない場合も検出するこ
とが可能で、直ちにＲＤＦの動作を停止させることがで
きる。

【００４０】また、図１０−４の様に操作者が原稿束を
原稿載置台１の上に置いた時に、側壁１ａに接する位置
に置かない場合は原稿のセット位置不良である。このと
き、前述のｓｔｅｐ００１において〔モータオンタイ
マ〕を仕切りアーム２２が原稿上に載置されるのに必要
な回転時間よりも更に一定時間長く駆動されるため図１
０−４の状態では、いわゆる空回転の現象が起りリサイ
クルセンサＲＳ１９はモータ回転中に２回以上のオン／
オフを検知することができ、その場合、原稿のセット位
置不良としてＲＤＦの動作を停止させる（ｓｔｅｐ００
４）。

【００４１】次に原稿がプラテンガラス１２上の所定位
置に停止した後サイクルエンドＳＵＢを実行する。これ
は、原稿が１枚ずつプラテンガラス上に停止する前に実
行され、図１２において、原稿枚数カウンタを＋１ずつ
加算し、さらにそのカウンタの内容が原稿枚数の規定数
かどうかチェックし、規定数以上と判断した場合は後述
するＪＡＭＳＵＢに進み、ＲＤＦの動作を停止する
（ｓｔｅｐ５０１）。これは、後述する様に例えば仕切
りアーム２２が自重で垂下するべき状態で、何らかの原
因で垂下しないという不良が発生した場合でも永久にＲ
ＤＦが動作し続けるということを規定数までで防ぐこと
ができる。複写動作が進むにつれてコピー終了後の原稿
は原稿最上部へ順次積載され、すなわち仕切りアーム２
２の上側に積載される。初め、最上部にあった原稿がプ
ラテンガラス１２上に給紙されると、原稿の一循環が終
了したことになり、仕切りアーム２２の下には原稿はな
くなるため仕切りアーム２２は切欠２８の部分を通過し
自重により図１０−２中矢印の方向に回転し図中の位置
２２′に静止して、その際リサイクルセンサＲＳ、１９
が仕切りアーム２２を検知することで一循環終了信号を
複写機に出力するようになる（ｓｔｅｐ５０２）。これ
でリサイクルカウント装置の動作が確実に行なわれる。
前述のＲＤＦ動作を停止させるために図１３においてＪ
ＡＭＳＵＢを説明する。

【００４２】まず、リサイクルモータＲＭ、ベルト駆動
モータＭ１、分離モータＭ２、搬送モータＭ３、ブレー
キＢＫ、及び切換ソレノイドＳＬをすべてオフし、動作
を停止する（ｓｔｅｐ６０１）。次に紙パス上のセンサ
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５がすべてオフかどうかで
操作者が紙パス上の原稿をすべて取り去ったかどうかチ
ェックしさらに（ＥＳ）センサオフかどうかで操作者が
原稿束を原稿載置台から一旦取りのぞいたかどうかチェ
ックしこれでＪＡＭ状態からの解除ができる（ｓｔｅｐ
６０２）。

【００４３】

【発明の効果】以上の様に本発明によれば、仕切り手段
を原稿束上にセットするための駆動手段を所定時間駆動
させても原稿束上に仕切り手段がセットされない場合、
原稿搬送手段を制御するので、仕切り手段の動作不良に
よる不都合に対して早急に対処できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による原稿循環装置の縦断面図である。

【図２】原稿循環装置の駆動部を示す断面図である。

【図３】原稿の載置状態を示す図である。

【図４】原稿循環装置の制御部を示すブロック図であ
る。

【図５】原稿循環装置の制御の流れを示すジェネラルフ
ローチャートである。

【図６】原稿循環装置の制御の流れを示すジェネラルフ
ローチャートである。

【図７】図５、図６の詳細を示すディテールフローチャ
ートである。

【図８】図５、図６の詳細を示すディテールフローチャ
ートである。

【図９】図５、図６の詳細を示すディテールフローチャ
ートである。

【図１０】リサイクルカウント装置を示す図である。

【図１１】リサイクルカウント装置を示す図である。

【図１２】リサイクルカウント装置を示す図である。

【図１３】リサイクルカウント装置を示す図である。

【図１４】図５、図６の詳細を示すディテールフローチ
ャートである。

【図１５】図５、図６の詳細を示すディテールフローチ
ャートである。

【図１６】図５、図６の詳細を示すディテールフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１原稿載置台３給紙ベルト５分離ベルト８懸回ベルト１３〜１７、２０センサ１９リサイクルセンサ２１リサイクルモータ２２仕切りアーム１２０マイコン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿束を載置する原稿載置手段、前記原稿載置手段から露光位置に原稿を一枚毎に分離給
送し露光終了後原稿を前記露光位置から排出して前記原
稿載置手段に戻す原稿搬送手段、前記原稿載置手段に載置された原稿束上にセットされ原
稿が一循環したことを検知するための仕切り手段、前記仕切り手段を前記原稿束上にセットするべく駆動す
る駆動手段、前記仕切り手段が前記原稿束上にセットされている状態
を検知する検知手段、前記仕切り手段を前記原稿束上にセットするべく前記駆
動手段を所定時間駆動させても前記原稿束上に前記仕切
り手段がセットされたことを前記検知手段が検知しない
場合前記原稿搬送手段の動作を禁止する制御手段、を有
することを特徴とする原稿循環装置。