JPS58220149A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 する複写装置やレーザビームプリンタ等の記録装置に関
し、特に記録装置に供給する電源電圧の低下、瞬断等の
異常状態を検知して所要の対応処置を採り、自動的に障
害を排除して旧状に復し得るようにしたものである。

近来、この種記録装置の制御にはデイジタルエＣが使用
され、そのほとんどにマイクロコンピュータ等を使用し
たものが製品化さね、ているが、記録装置の動作中にＡ
Ｃ［源の電圧低下や瞬断が発生すると、マイクロコンピ
ュータ等が誤動作して甚大な障害を記録装置にもたらし
、あるいけ、ＲＣ録媒体としての記録紙上に満足な画像
が得らｊず、最悪の場合には記録装置の破壊を生ずる惧
れがあった。従来、かかる障害の発生を防止する手段と
して、電源の電圧低下や瞬断等の異常状態の発生に対し
てマイクロコンピュータ等が自動的にリセットされて初
期状態から制御動作を再開する手段が採られているが、
記録動作中にマイクロコンピュータ等がリセットされる
と、複写枚数等の設定状態が嶋初の状態と異なってしま
い、仕上シ記録枚数に基づいて再設定を行う必要が□生
じ、装置内に残存する転写紙の除去を要する等の煩雑な
事後処置全必要とした。また、記録動作の途中にてマイ
クロコンピュータ等をリセットすると、出力ボートがす
べてリセットされるので、記録動作が停止する。例えば
、複写装置において、感光体に潜像を形成するためのコ
ロナ放電によって所定の潜像電位を付与中に動作が停止
するので、感光体上に潜像電位の不均一さが残存し、次
の複写時に新たな複写画像に重畳して前回の複写画像が
現われる等の種々の欠点があった。

本発明の目的は、上述した従来の欠点を除去し、電源電
圧の低下、瞬断等の異常状態の発生に即応して適切な対
応処置を施し、電源状態の同作後に１装買内に残留する
記録紙を自動的に排出して記録動作を支障なく再開し得
るようにした記録装置を提供することにある。

以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。

まず、本発明を適用する複写装置一般の概略構成を第１
図ζこ示す。図示の複写装置においては、ＯｄＳ光導電
体を用いた三層構成の感光体を表面に有するドラム／ｌ
を軸ｌコにより回転可能に軸支し、複写命令に応じて矢
印／３の方向に回転させる。そのドラムｌ／が所定位置
まで回転すると、原稿台ガラス板／グ上に載置した原稿
を、第１走査ミラー／Ｓと一体に構成した照明ランプ／
６により照射し、その反射光を第１走査ミラー／Ｓおよ
び第５走査ミラ啼７りにより走査する。なお、第１走査
ミラー／Ｓと第５走査ミラ啼７とは、／：丁の速度比に
て走行することにより、レンズ／８の前方９光路長を常
時一定に保持し、た状態にて原稿を走査する。

原稿の反射光像は、レンズ／ｇ、第３ミラー／９および
第１ミラーコθを順次に介し２て露光部コ／にてドラム
ｌｌ上に結像する。ドラム／／は、−成帯電器ＪＪによ
り例えば子種性に帯電した後−こ、露光部２１にて照明
ランプ／乙により照射して形成した反射光像によりスリ
ット露光され、それと同時に、ＡＣもｊ〜〈は−次電光
とは逆極性の例えば−極性にて除電器コ３に１り除電り
またうえで、さらに、全面露光ランプ、２りにより全面
露光［２、その表面上に高コントラストの静＠潜像を形
成し１、ついで、現像器おにＪ：リトナー像に可視化−
する。

一方、カセット）、Ａ−／もり、＜はコロ−，２内の転
写紙、２７−／も］７〈は：２７−−を給紙ローラバー
ｌもしくは、２１−．１により機内に送給し、第１レジ
スタローラ、２９−／も（、〈は２９−一により概略の
タイミングをとり、光学系の特定通過位置を検知するセ
ンサ、？９により得た信号に応動する第１レジスタロー
ラ３０により正確なタイミングをとって、感光ドラム／
／方向に送出［７て、その転写紙とトナー像との先端を
相互に一致させる。

ついで、転写帯電器、？／とドラム／／との間を転写紙
、２７が通過する間１乙　ドラムｌｌ上のトナー像を転
写紙コア上に転写する。その転写の終了後に、転写紙２
７を搬送ベルト３．２に案内し、さらに、定着ローラ対
、？、？−／、、７Ｊ−、２に導いて加圧、加熱により
トナー像を定着し、た後に、トレー３ケに排出する。

また、転写終了後のドラムｌ／は、弾性ブレードによ妙
構成したクリーニングブレード３りによりその表面を清
掃したうえで次回の複写動作に移行する。

また、以上の画像形成サイクルをその各動作時点にて制
御するために、ドラム／／の回転とともに回転するクロ
ック盤／／＆のクロック点を光学的に検知するセンサ／
／ｂによシトラムクロックパルスＤＯＫを発生させる。

さらに、上述の画像形成サイクルに先立って行なう動作
サイクルとし、て、電源スイッチＭＳ投入後にドラムｌ
／を回転させ、前露光ランプ２２３およびＡＣＣ前篭電
器ココ等によりドラムｌ／表面上の残存電荷や残存潜像
を消去するとともに、クリーニングローラ、クリーニン
グブレード３Ｓにより清掃する前回転サイクルを行なう
。この前回転サイク、ルは、ドラムｌ／表面上の感光層
の感度を、適正に保持するとともに清浄な面上に倫形成
を行ない得るようにする準備動作であり、上述したドラ
ムｌ／の前回転数乃至時間は種々の条件に応じて自動的
に変化させ得るようにする。

一方、数キー７．２により設定した枚数の複写サイクル
が終了した後の後処理サイクルとして、ドラム／／を数
回回転させてＡｃ帯電器２３等によりその表面上の残留
電荷や残存潜像を除去し１．ドラム／−／の表面を清浄
化する後回転サイクルがあり、ドラム／／を静電的、物
理的に清掃して次回の複写動作に備える。

さらに、センサ群３Ａ、　、？？により、上段カセット
、２／、　Ａ、下段力士ツ）　ｕｉから送給する転写紙
コアの給紙ミス、斜行紙送り等を検出するとともに、セ
ンサ３ｇにより転写部近傍における給紙のジャムを検出
し、また、センサ３９により定着部近傍におけル給紙の
ジャムを検出へするが、これらの各センサは、転写紙、
２７の通過時に受ける転写紙コアからの反射光を検出し
て検知出力信号を形成するものである。

つぎに、本発明の一実施例である複写装置の電源電圧異
常発生時における動作の態様を第一図乃至第３図を参照
し２て説明する。

まず、第１図示のような構成の複写装置を制御する電気
回路のうち本発明に関連する要部の概略構成の例を第２
図に示す。図示の回路構成においては、ＡＣ電源に接続
］また電源プラグＰがらメインスイッチＳＷ／を介して
ＡＣ電源電圧を、図示のとおり、各ＡＣ負荷ＡＬ、メイ
ンモータＭ、露光ランプＬ、高圧トランスＴ、定着ヒー
タＨ等に供給してあり、各負荷Ｍ、Ｌ、Ｔ、Ｈ，・・・
、Ｌにはオンオフ制御素子と１．てソリッドステートリ
レーＳＳＲ／　、　ＳＳＲ，２、ＳＳＲ，、？　、　５
ＳＲ４！、　・、　５ＳＲｎをそれぞね接続Ｉ２である
。さらに、複写装置の制御部ζこ電源電圧を供給するＤ
Ｃ安定化電源回路ＰＳ／ＰＳコには、低圧トランスＴＩ
を介し２、ダイオードブリッジＤ／　、　ｐ、２および
コンデンサＯ／、ｃ２によすＡＣ電源電圧を整流した直
流電圧をそれぞノ１供給【７て安定化し、ソレノイド、
クラッチ等のＤＣ負荷に対する直流電源電圧ＶＢ　（＋
、２４’Ｖ　）および制御回路電源電圧ｖｃｃＣ＋！ｒ
Ｖ）を取出しである。

また、ダイオードブリッジ１０の入力側から取出したＡ
Ｃ電源電圧を電源モニタＰＭのダイオードＤ、？　、　
Ｄ４（によＶ両波整流し、抵抗Ｒ／、コンデンサＣ３に
より平滑化して、抵抗Ｒ３を介し、コンパレータＱ、２
の十端子に供給する。そのコンパレータＱ、７の一端子
には、抵抗Ｒ３、Ｒ９により分圧（−たＤＯ安定化電源
回路Ｐ８．２の出力電圧を供給する。出力端子は抵抗Ｒ
＆を介１−４てＤＣ安定化電源回路ＰＳ、１．の出力電
圧を供給されるダイオードＤ、ｔに接続するとともに、
入力ボートＰＨの端子ＰＢ／に接続する。なお、ダイオ
ードＤ、？、Ｄ４’、コンデンサＣ１？、抵抗Ｒ／〜Ｉ
ｎおよびコンパレータ’Ｑｊは、ＡＣ電源モニタ回路Ｐ
Ｍを構成する。ここで平滑回路をなすコンデン田〔］３
け、通常の平滑回路におけるより小さい容量にＬ２て、
入力ＡＣ電源電圧の低下、１ｍ断等の異常状態への変動
に十分速く応動１．得るように１−である。したがって
、Ａｃ電を）ト１電圧が正常状態にあれば、そのＡＣ電
源電圧を整流１−７て印加］〜たコンパレータＱ、２の
十端子の方が、ＤＣ安定化電源回路ＰＳλからの基準直
流電圧を分圧して印加１−た一端子より高電位にあり、
コンパレータＱ、２の出力端子は高論理レベルＨとなる
が、ＡＯ［、源電圧の低下、腰断等の異常状態が発生す
るとコンパレータＱＪの入力側の相対電位が逆転するの
で、コンパレータＱ、ｌの出力端子は低論理レベルＬと
なる。ＡＣ電源モニタ回路ＰＭに′おいて、Ｒ／−Ｒ＆
は抵抗である。

一方、上述した各電圧を供給１て本発明複写装置の制御
部をなすコントローラＱ）は、周知のワンチップマイク
ロコンピュータをもって構成でき、所要の制御プログラ
ムをあらかじめ格納しであるリードオンリメモリＲＯＭ
　、各種データを記憶させであるランダムアクセスメモ
リＲＡＭ　？、＝−よびアキュムレータＡ、ＯＣと各種
の制御用信号を入出力する入出力ボートからなっている
。なお、各入力ボートＰＡ、、ＰＢ、ＰＣ，ＰＤおよび
各出力ポートＰＥ　、　ＰＦ　。

Ｐ？　、　ＰＨ、ＰＩはいずれもｌビットずつに構成（
、、である。し、かして、入力ボートＰＡは、複写操作
に必要な各種のキー人ブハ例えば複写枚数の設定、力士
ット選択、複写ボタン操作等を入力するものであり、ま
た、入カポ−）ＰＢの端子ＰＢｌには上述した電源モニ
タのコンパレータ出力を接続し、端子ｐＢコには罰述【
た紙検知センサ３６　、３７の検知゛出力、端子ＰＢＪ
には紙検知センサ３Ｓの検知出力、端子ＰＢ４（には紙
検知センサｔｉｏの検知出力をそれぞハ接続する。各紙
検知センサ３Ａ　、　３７　、．３Ａ；　、　１１０は
、いずねも同一回路構成と１、図示のとおりに、発光ダ
イオードＩにＤとホトトランジスタＰＴＲを用いた反射
型センサを用いることができる。紙検知に応動したホト
トランジスタＰＴＲが出力トランジスタＯＴＲを駆動［
て形成１７た低論理レベルの検知出力を入力ポートＰＢ
に供給し、常時は入力ポートＰＨの端子を高論理レベル
にする。なお、他の入力ポートＰＣ，ＰＤには、複写制
御に必要な他のセンサ出力やタイミング信号等の複写制
御人力００Ｉを供給する。

一方、コントローラＱ／の出力ボニ）　ＰＥからはキー
ＫＥＹの操作に対するタイミング信号が出力され、その
タイミングで■Ｙ大入力入カポ−）　ＰＡに送出−する
。出カポ−）　ＰＦは、セグメントデコーダＱ３を介【
７て複写枚数ヒ”ａｏＰＹｌおよびセット枚数（Ｓ［ｌ
：Ｔ　）を表示するセグメント表示器ＤＳＰに接続する
。出カポ−）　ＰＧの端子ＰＧ／は増幅器としてのトラ
ンジスタアレーＡ／を介して定着ヒータ制御回路ＴＨ，
０のコンパレータＱｕの出力端子ニ接続する。このコン
パレータＱ４（の一端子には、定着ヒータＨに結合り、
たサーミスタＴＨの温度検出出力電圧を供給して、子端
子に供給（た基準直流電圧ＶＢの抵抗Ｒ７とＲｆとによ
る分圧値と比較し、定着ヒータＨが所定の温度に達する
とコンパレータＱＩＩの出力が低論理１ノベルＬになる
ように構成しである。そのコンパレータ出力は、トラン
ジスタアレーＡ６を介し２て定着ヒータＨを付勢するシ
リコン整流器５ＳＲ４’に接続する。コンパレータＱ、
４（の出力が低論理レベルＬになると、ソリッドステー
トリレー５ＳＲＩＩがオフとなり、定着ヒータＨをオフ
とするとともに、定着ヒータＨが所定温度より下ると、
コンパレータＱｌ／、の出力が高論理レベルとなり、ソ
リッドステートリレー８３）’ｉ１４を駆動して定着ヒ
ータＨを所定温度まで加熱させる。なお、コンパレータ
Ｑｌｌの出力はコントローラＱ／の入カポ−）　ＰＣの
端子ＰＣ／にも接続１．で、コントローラＱ、／にて定
着ヒータＨの加熱状態を判別【７得るようにする。捷た
。前述したように、コンパレータＱりの出力ニハ、コン
トローラＱ／の出力ボート端子ＰＧ／をトランジスタア
レーＡＩを介（−で接続しであるので、コンパレータＱ
ｆの出力が高論理レベルＨとなって定着ヒータＨの加Ｍ
　中ニ、コントローラＱ、／の出力ボート端子ＰＧ／が
高論理レベルＨとなると定着ヒータＨの加熱を促進させ
て急速に温度上昇させ、強制的にオフとすることができ
る。定着ヒータ制御回路ＴＩＣにおいて、Ｒ４−Ｒ９は
抵抗である。

つぎに、コントローラＱ、／の出力ボート端子ＰＧλは
トランジスタアレーＡ、２を介してメインモータＭ用ソ
リッドステートリレーＳＳＲ／に、出力ボート端子ＰＧ
ＪはトランジスタアレーＡ３管介１−て露光ランプＬ用
シリコン整流器ＳＳＲ，２に、出力ボート端子ＰＣ，Ｑ
はトランジスタアレーＡＪを介して高圧トランスＴ用ソ
リッドステートリレー５ＳＲＪにそれぞれ接続する。出
カポ−）Ｈの端子ＰＨ／は、トランジスタアレーＡｑを
介し、電源電圧の低下、瞬、断等に対する警告灯ＡＬＭ
に接続する。また、他ノ出力ボート端子ＰＨ−〜ＰＩＩ
４＜および出力ボートＰＩからは、他の複写制御に必要
な給紙タイミング、光学系駆動その他の駆動出力信号等
の複写制御出力ＣＣＯを出力する。また、前述したドラ
ムクロックパルスＤＯＫ　ヲコントローラＱ／の割込ｉ
　子ＩＮ’Ｉ’に接続して、画像形成用複写制御のタイ
ミング信号を発生させる。

上述のような作用をなすコントローラＱ、／の電源端子
ＶＡには、ＤＣ安定化電源回路ＰＳ、２からの安定化整
流電源電圧、および例えば電池等の補助電源Ｅからの補
助電源電圧を互いに逆流を防ぐためのダイオードＤＳお
よびＤ６を介して共通に供給する。なお、補助電源電圧
Ｅは安定化整流゛電源電圧Ｖｏｏよりわずかに低い電圧
値に設定し、整流電源電圧Ｖｏｃが正常に出力されてい
る状態においては補助電源Ｅには電力消費がないように
しておく。コントローラＱ／に供給したかかる電源電圧
ＶＡは、前述した電源モニタ回路ＰＭおよび警告表示器
ＡＬＭに供給される整流電源電圧ＶＯＯと共通のもので
あり、ＡＯ電源電圧の低下やＨ断等の異常状態が発生す
れば、コントローラＱ、／とともにそれらの電源モニタ
回路ＰＭおよび警告表示器Ａ、ＬＭにも補助電源Ｅから
の補助電源電圧が供給されて、それぞれの正常動作を維
持し得るように構成しである。なお、上述したトランジ
スタアレ〜Ａ／−ｉは第、２Ａ図に示すように抵抗Ｒ／
ＩＺ〜Ｒ／ＡとトランジスタＴｌｌ／　ｉ−よびＴＲコ
で構成できる。

つぎに、上述した第１図示の複写装置電気回路における
入力Ａ、Ｇ電源電圧の１断および低下発生時の電圧波形
の例とコンパレータＱ、２からの電源モニタ回路ＰＭの
出力信号波形とを互いに対応させて第３図に示す。図示
のように、Ａ、Ｏ電源電圧が正常の状態においては、電
源モニタ回路ＰＭからは高論理レベルＨの出力信号が得
られ、電圧低下や瞬断などの異常状態においては、低論
理レベルＬの出力信号が得られる。

つぎに、第１図示の複写装置を駆動する第２図示の電気
回路のフローチャートを第を図および第３図に分けて示
す。図示のフローチャートにおめては、電源スィッチＳ
Ｗ／を投入し、たパワーオンにタメモリ用ランダムアク
セスメモリＲＡＭをクリアし、つぎのステップコにて複
写設定枚数、複写開始指示、力士ット選択等のキー人力
を処理するとともに初写設定枚数表示用セグメント表示
器ＤＳＰを点灯し、カセットサイズ等の操作表示などの
処理を行ない、ステップ３に移行する。そのステップ３
においては、第Ｓ図に別途示すサブルーチンにより電源
モニタおよび処理を行なう。その第３図示の電源モニタ
用サブルーチンにおいては、まず、ステップＳＯにて、
入力ＡＣｌｆｊＬ源電圧Ｅが正電圧入力されているか否
かを入カポ−）　ＰＢの端子ＰＢ／についてチェックす
る。前述したように入力Ａ、０電源電圧が正常状態にあ
るときには入力ポート端子ＰＢｌに供給した電源モニタ
出力信号が高論理レベルＨになっているので、ステップ
ＳθにてＹＥＳとなり、直ちに第グ図示のメインルーチ
ンに復帰し、ステップダに移行するが、入力ＡＣ電源電
圧が低下、瞬断等の異常状態にあるときには、入力ボー
ト端子Ｐ］３／が嵌論理レベルＬになっているので５ス
テツプｊθにてＮｏとなり、ステップに／に移行する。

そのステップＳ／においては、コントローラＱ、／に内
蔵したタイマＴＭを、例えば電源サイクル！θＨｚＯグ
サイクル分ｇＯｍＢに設定する。このタイマ設定時間は
、ＡＯ電源、ＤＣ安定化電源回路ＰＳ／　、　ＰＳ、２
、複写装置の駆動形式等に応じて任意所望の値に設定す
ることができる。ついで、ステップ３．２にて、そのタ
イマの計時を、コントローラＱ、／の内部クロック信号
に基づいて開始し、ついで、ステップｊ３にて、タイマ
ＴＭの計時が終了し。

たか否かをチェックＬ、ＮＯであればステップ３りに移
行して入力ＡＣ電源電圧の状態を再度チェックする。Ｓ
７たがって、タイマＴＭの計時終了後においても人力Ａ
Ｃ電源電圧がまた正常状態に復帰していなければ、再度
、ステップ見、＆、？、！；ｔを順次に経由してタイマ
ＴＭの計時をそのまま継続［７、ステップ♂３＃こてタ
イマＴＭの計時が終了すると、スデツプ綽に移行し、て
、電源異常を示すフラッグＦ／Ｂを設定し、ステップＳ
Ｓにて、警告表示器ＡＬＭを点灯させるように出力ポー
ト端子ＰＨ／を設定するととも番こ、定着ヒータＨをオ
フと−するように出力ポート端子ＰＧ／を訃′定【、た
う對−で、ステップＳｔに移行する。そのステップ−＋
Ａにおいては、イーれらの出力ポート端子ＰＨ／　、　
ＰＣ／以外の出力ポート端子をすべてリセットする。し
たがって、装置の複写°動作中においては、メインモー
タ、露光ランプ等を直ちにオフ状態にして、入力ＡＣ電
源の電圧低下、瞬断等の異常状態にて誤動作をするなど
してｔｙ写装置に損害を与えないようにする。

一方、前述したタイマ計時ルーチンのステップ！ｒ２　
、　、’ｒ３およびＳ７に訃いて所定の計時途中に−Ｃ
Ａ（］電源が正常状態に復帰した場合には、ステ９１３
フ番こてＹＥＳとなり、ステップｓｇに移行して計時中
のタイマＴＭをリセットしたうえで、メインルーチンに
戻る。すなわち、入力Ａｃ電源電圧の異常状態を検出し
てから所定の時間の経過途中にて電源電圧が正常状態に
復帰した場合には、異常状態の発生と判断させないよう
に動作し、電源電圧の１トを断が極めて短かい時間内に
終って実際には伺ら障害が生じなかろた場合にも異常事
態の発生と判断して正常な複写動作が中断されるのを防
止するようにし、である。なお、上述またところでは、
タイマＴＨの計時時間長によって上述のようｆ！誤判断
防止を行なったが、電源異常信号の発生回数を計数１２
で所定計数値以内の正常復帰に対して誤判断を防止する
ようにすることもできる。

以上の電源モニタサブルーチンを終了すると、ステップ
３からステップダに移り、フラッグＦ／Ｂをチェックし
て、電源に異常状態があるか否かを判断し、仮に、ステ
ップ３において電源モニタ回路ＰＭにより電源の異常状
態を検出１．また結果、フラッグＦ／Ｂ　＝　／となっ
ていた場合にはステップｇに移行し、電源モニタ回路Ｐ
Ｍの検出出力に応じて電源が正常状態に復帰［−１たか
否かをチェックし、正常状態に復帰していない場合には
、ステップヶとステップｇとの過程を電源が正常状態に
復帰するまで繰返す。ついで、電、源が正常状態に復帰
すると、ステップ９にてフラッグＦ／Ｂをリセットし、
さらに、ステップ１０および／／にて警告表示器ＡＬＭ
をオフにすべき出力ポート端子ＰＨ／をリセットすると
ともに、定着ヒータＨをオンにすべき出力ポート端子Ｐ
Ｇ／をリセットし、さらに、ステップダを経てステップ
Ｓに移行する。そのステップＳにおいては、ストップモ
ードであるか否か、例えばカセットの紙の有無、ジャム
等の有無をチェックし、ストップモードでない場合には
ステップ乙に移行して、入力ボート端子ＰＣ／に供給し
である定着ヒータコントロール回路Ｔｌ（Ｏからの制御
信号に応じて定着ヒータＨが所定の定着温度に達してい
るか否かをチェックし、所定の定着温度に達している場
合には、ステップ７に移行し７て複写指令ボタンが押下
されたか否かをチェックする。

このステップ７までの過程がいわゆるスタンバイづイク
ルであり、このスタンバイサイクル中に前述したような
入力ＡＣ電源の電圧低下、瞬断等の異常状態が発生Ｅ７
ても、その電源の異常状態が解消しさえすれば、そわま
での過程に引続いてスタンバイサイクルを継続させ、何
ら支障は生じない。

つぎに、ステップ７にて接写指令ボタンが押下されると
、スナップ７．２に移行して、複写動作を開始させるた
めに、出力ポート端子ＰＣ，ｉをセットしてメインモー
タＭをオンさせ、さらに、出力ポート端子ＰＧ、？をセ
ットして高圧トランスＴをオンさせたうえでステップ１
３に移行する。そのステップ／３においては、再度、ス
テップ３におけると同様の電源モニタサブルーチンを行
ない、ついで、ステップコアにて電源の異常状態がある
か否かをフラッグＦ／１３によってチェックし、電源の
異常状態が発生している場合には、その電源モニタサブ
ルーチン内において、コントローラＱ、／の各出力ポー
トをすべてリセットして、複写動作を直ちに停止させ、
警告表示器ＡＬＭおよび定着ヒータＨをオフに１、図示
のとおり柘ステップ２ｑに移行する。また、ステップ／
ｌにてフラッグＦ／Ｅをチェックした結果、電源の異常
状態が発生していない場合には、ステップ／３に移行し
て、複写前回転処理、すなわち、感光体の前クリーニン
グ処理を行ない、ついで、ステップＩＡにてその前回転
処理が終了したか否かをチェックする。しかして、前回
転処理が終了している場合には、ステップ／７にて転写
紙をカセットから搬出させるための給紙制御処理を行な
い、ついで、ステップ／ｌおよび／ｑにて、電源モニタ
による電源異常検出の有無をフラッグＦ／Ｂによりチェ
ックし、電源異常が検出されていなければステップ〃に
移行して複写制御処理、すなわち。

原稿の露光による感光体上の潜儂の現像、定着、転写紙
への転写を行ない記録材を形成する一連の画像形成処理
過程を実施する。さらに、ステップコ／およびｎにて電
源状態のチェックを行なうか、あるいは、上述した複写
処理過程において電源状態チェックのサブルーチンを常
時性なうようにすることもできる。ついで、ステップ２
３において、操作者が設定し、た複写枚数の複写が完了
【７たか否かをチェックし、完了しておれば、ステップ
叱にて複写後回転処理を行ない、ついで、ステップおお
よび、２６にて電源状態のチェックを行ない、さらに、
ステップコアにて後回転処理が終了したか否かをチェッ
クし、終了していた場合には、ステップ、２ｇにて、メ
インモータＭおよび高圧トランスＴをそれぞれオフにさ
せる出力ポート端子ＰＧ２　、　ＰＧ、７をリセットし
、ステップ、２９を介して再度複写スタンバイルーチン
中のステップコに移行する。

上述した処理過程が複写サイクルであるが、この複写サ
イクル中に電源の異常状態が発生した場合には、図示の
ようにステップ、２９に移行する。しかして、その時点
１こおいては、前述【たよりに、電源モニタザプルーヂ
ン内の処理過程として、複写動作を直ちに停止させるた
めに、メインモータＭ、高圧トランスＴその他の複写制
御信号をオフにして警告表示器ＡＬＭを点幻させ、定着
ヒータＨをオフにしであるので、ステップ２９にてはＹ
ＥＳとなり、ステップ３０に移行して、電源が正常状態
に復帰したか否かをチェックする。しかして、電源が正
常状態に復帰していた場合には、ステップ３／にてフラ
ッグＦ／Ｂをリセットし、警告表示器、ＡＬＭを消灯さ
せるための出力ポート端子ＰＨ／をリセットする。この
時点においては、まだ、定着ヒータＨはオンさせない。

ついで、ステップ３コにて、設定した枚数の複写が完了
したか否かをチェックする。すなわち、複写動作中に電
源が異常状態となって直ちに複写動作を停止させた場合
、設定枚数の複写がすべて終了して転写紙が排出されて
いると、搬送路内に転写紙が残留していないが、設定枚
数の複写が途中であると、転写紙が機内に残留しており
、搬送路が長い複写機であれば何枚もの転写紙が搬送路
内に残留し、さらに、定着ヒータＨ＃こ挾まったまま残
留してしまう場合も生ずる。

したがって、かかる場合には、定着ヒータＨを強制的に
オフさせないと、転写紙が焼けたり、定着ローラに巻付
いて破損させるおそれがある。ついで、ステップ３コに
て、設定枚数の複写が完了１７ていれば、ステップ３３
に移行し、メインモータＭと高圧トランスＴとをオンに
し、ついで、ステップ３ｑにて所定の時間だけタイマＴ
Ｍを作動させ、そのタイマＴＭの作動が終了した後に、
ステップ３ｓにてメインモータＭおよび高圧トランスＴ
をオフ−にし、ステップコに戻って次回の複写スタンバ
イ（、，１・・１ ルーチンに移行する。なお、ステップ、？、？　、　３
’ｌ　、　３．ｔにおいては、感光体のクリーニング回
転を所定時間行なうことｌとより、感光体が潜像形成の
ために感光体上に所定の電位を形成する段階の途中にて
複写動作が停止ヒして感光体の作用が停止すると、感光
体上の潜像が不均一になり、次の潜像形成時に記憶像と
なって悪影響を及ばずのを防止する。

すなわち、本発明複写装置においては、複写動作の途中
にて電源の異常状態が発生して複写装置の＠＃作を停止
させた後に電源が正常状態に復帰したときに、必ず、自
動的に所定時間の感光体クリーニング回転を行なうよう
にして、感光体の不均一帯電を防止する。また、ステッ
プ３λにて１．１０であった場合には、第Ｓ図示のステ
ップ、３乙に移行し、メインモータＭをオンさせるため
の出力ポート端子ＰＧ４をセットする、すなわち、前述
ｌ−１たよりに複写動作の途中にてその動作を停屯させ
ると転写紙が搬送路内に残留しているので、メインモー
タＭをオンさせて搬送機構を駆動し、転写紙を搬送路外
に排出させる１、かかる残留転写紙排出動作をステップ
３７　、３１　、３９にて搬送路上に設けた紙センサに
よ妙残留転写紙がすべて排出されるのを確認するまで継
続させ、その排出が完了すると、ステップｑＯにて始め
て定着ヒータＨをオイさせるための出力ポート端子ＰＧ
／をセットする。すなわち、前述したように、複写装置
内の残留転写紙をすべて排出した後に定着ヒータＨをオ
ンとすることにより、残留転写紙による定着ヒータロー
ラや残留転写紙自体の焼塊を防止する。ついで、ステッ
プｆ／にて、感光体のクリーニング回転を行なわさせる
ために高圧トランスＴをオンさせ、定着、器が所定の定
着温度に達したか否かをチェックする。

なお、定着器が所定の定着温度に達するまでは、前述し
たように、クリーニング回転を継続させ、所定の定着温
度に達すると、ステップＪ７に移行して、残余の複写動
作を継続して行なわさせるように給紙制御を行ない、複
写動作を再開させる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、記録
装置−こ供給する交流電源の状態を常時モニタするとと
もに、そのモニタ制御部の駆動電源を補助電源により常
時確保し、記録動作中もしくは記録動作停止中に電源の
電圧低下、瞬断等の異常状態の発生を検知すると、記録
動作中にあっては、直ちに記録動作を中断させて、電源
電圧低下、瞬断等による記録装置の障害発生を防止し、
電源の正常状態への復帰時には、自動的に残余の記録動
作を再開させ、また、かかる記録動作再開時には、自動
的に感光体のクリーニング回転等の処理を行ない、記録
動作中断時に搬送路内に残留した記録紙を自動的に排出
させ、その排出後に定着ヒータ等をオンにするようにし
て安全を図り、電源電圧の低下、瞬断等のモニタ（こあ
たっては、記録装置の駆動制御に支障を来たさない稈度
の電圧低下、瞬断の検知には応動し、ないようにして、
電源異常状態の発生に対し７、常に、最良最適の状態に
て記録動作を行表い得るようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用する複写装置の概略構成の例を示
す側断面図、第一図は同じくその複写装す波形図、第９
図および第Ｓ図は本発明による複写装置の動作制御の過
程の例を分けて示すフローチャートである。 ／／　ドラム、　　　　　　／２・・軸、／３　矢印、
　　　　　　　／ｑ・・・原稿台ガラス板、ｉｓ　、　
／７　　走査ミラー、　／６・・照明ランプ、７ｇ・・
・レンズ　　　　　　／９　、２０・・・ミラー、２１
・・・露光部、　　　　　ココ・・・帯電器、コ３　除
電器、　　　　　　２４ｔ・・・露光ラング、コＳ・・
・現像器、　　　　　、２６　　カセット、コア・・・
転写紙、　　　　　バ・・・給紙ローラ、２９．３θ・
・・レジスタローラ、 ３／・・・転写除電器、　　　３２・・搬送ベルト、３
３・・・定着ローラ、　　　　、？ＩＩ・トレー、３ｋ
・・・クリーニングブレード、 ３Ａ〜３９・センサ、＋９・・・スイッチ。 ７．２・・・数キー、　　　　　　、２ココ・・・前除
電器１．２刀・・前露光ランフ＼ ＭＳ・・・電源スィッチ、　　Ｐ・・・電源プラグ、Ｓ
Ｗ／・・・メインスイッチ、ＡＬ　−ＡＣ負荷、Ｍ・・
・メインモータ、　　　Ｌ・・・露光ランプ、Ｔ・・高
圧トラシス、　　　Ｈ・定着ヒータ、ＳＳＲソリッドス
テートリレー、 ＰＳ／　、　ＰＳ、２・・・安定化甫、＃回路、ＴＩ　
・低圧トランス、　　Ｄ／〜［）乙・・・ダイオード。 Ｃ／〜Ｃ３コンテンツ、Ｒ／〜Ｒ３・抵抗、ＰＡ−ＰＥ
・入力ボート、ＰＦ−、ＰＩ　　出力ボート、ＴＨ・・
・→ノーミスタ　　　Ｑ／　　コン］・ローラ。 Ｑ、２＋　Ｑ、ｔ／　　コンパレータ、Ｑ３・デコーダ
、Ａ／〜ＡＡ・・トランジスタアレー、 Ａｃｅ・・・アギュームレータ、 ＲＯＭ　・リードオンリメモリ、 ＲＡＭ　・ランク人アクセスメモリ、 ＡＬＭ・・・警告表示器、　　　ＰＭ−１６，源モニタ
、ＬＥＤ・−発光ダイオ−ド、　ＰＴＲ・・ホトトラン
ジスタ、ＯＴＲ・・出力トランジスタ、ＫＥＹ・・・キ
ー、ＤＳＰ　　セグメント表示器、 ＴＨＯ・・定着ヒータ制御回路、 Ｅ・・補助′電源、　　　　　ＴＭ　　タイマ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 像形成を行って記録する記録装置において、その記録装
   ｆＩ１．に供給する電源電圧の異常状態を検知する検知
   手段と、その検知手段による電源電圧の異常状態の検知
   に応じて前記記録装置の記録動作を停止させる停止手段
   と、その停止手段および前記検知手段の動作を保持する
   補助電源手段とを備えるとともに、前記電源電圧の異常
   状態の解消時に、前記記録装置内に残留した転写紙を自
   動的に排出させるようにしたことを特徴とする記録装置
   。