JPS5822599A - パルスモ−タの脱調補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はリニアトラッキングプレーヤのトーンアームを
駆動するために適用されて良好なるパルスモータの脱調
補正装置に関するものである。

一般にパルスモータにてトーンアームを移動させるよう
にした場合、トーンアームの位置はパルスモータに入力
したパルス数を検知するだけで知ることができる為、レ
コード盤に対するトーンアームのリードイン及びリター
ン位置の検出に特別なセンサーを必要とせず構造が簡単
になると云う利点がある。

ところが、このパルスモータは起動時の静荷重又は動力
伝達系に施されたベルトの負荷によるスリップ或いは回
転中のエラー等により、トーンア−ムを所定位置迄移動
させるだけの数のパルスを与えられているのにトーンア
ームを斯る所定位置まで移動させ得なかったり、或いは
所定位置以上に移動させたりする故障、即ち、脱調を起
こす惧れがあった。

本発明はこのようなパルスモータの問題点に鑑みて発明
されたものであり、以下、その一実施例を添附図面に従
って詳細に説明する。

第１図は本発明に係るパルスモータの脱調補正装置を示
すブロック的電気回路図であり、第２図は同」二装置を
備えたレコードプレーヤーのトーンアーム駆動機構の概
略図であり、又、第３図は第２図の要部側面図である。

斯る第２図において、被駆動体としてのトーンアーム５
は回転ドラム１．ａ、ｌｂに掛けられたベル）２ａに固
着されており、斯るペル）２ａの移動に従って往復摺動
するようになっている。

又、」１記回転ドラム１ｂには一端をパルスモータ３の
ブーＩＪ　−３ｂに掛けられた他のベルト２ｂの他端が
掛けられて、パルスモータ３の回転力を（３） 受けるように構成されている。

又、上記パルスモータ３の回転軸３ａの下端にはセンサ
ー制御片６が固着されていて回転軸３ａの下端近くに設
けられた回転センサー４をＯＮ・ＯＦＦ制御するように
成っている。

この回転センサー４は第４図に示すように、コ字状の本
体４ａの溝部４ｂ’＆挾んで投・受光素子り、、Ｄ２ｅ
対向設置して成り、又、センサー制御片６は第５図に示
すように円板６ａの周縁に１つのスリット６ｂを設けて
成るもので回転時期るスリン）６ｂを上記回転センサー
４に対応させることにより該回転センサー４をＯＮさせ
るべく成っている。

７はターンテーブルである。

尚、上記構成においてパルスモータ３は４極タイプのも
ので、４パルスの入力で１回転するものとする。

さて、次に上記第１図の電気回路において、９は操作回
路にして、これは上記トーンアーム５をレスト位置から
リードインする位置まで移動させ（４） るに当り、パルスモータ３に駆動パルスをどれだけ与え
る必要があるかと云う必要駆動パルス数の設定を実行す
る回路であり、適当なボリウムの操作で上記設定を行う
ようになっている。

１０は第１の比較回路にして上記操作回路９で設定され
た必要駆動パルス数と後述するカウンター１２より出力
されるカウント値（駆動パルス発生回路１１より出力さ
れた必要駆動パルス数）とを比較し、両者が一致したと
ころで上記駆動パルス発生回路１１に停止信号を与えて
該発生回路１１の駆動パルス発生動作を停止させるもの
である。

上記駆動パルス発生回路１１はスイッチ回路８よりスタ
ート信号が得られると駆動パルスの発生を開始してパル
スモータ３を駆動させ、上述の停止信号が与えられると
その駆動パルスの発生を停止してパルスモータ３の駆動
を停止させるもので、駆動パルスの出力中はそのパルス
を次段の第１のカウンター１２に与えるべく成っている
。

上記第１のカウンター１２は上記駆動パルスをカウント
し、斯るカウント値に後述する補正回路１５．１６より
補正信号があれば斯る補正信号の数値を加・減算してそ
の結果を上記第１の比較回路１０と第２の比較回路１３
に匈えるべく成っている。

１７は上記回転センサー４よシこれがＯＮする毎に１つ
のパルスを得る乗算回路にして、こ＼では上述のように
パルスモータ３が４個の駆動パルスの入力で１回転し、
而も、パルスモータ３の１回転で回転センサー４よシ一
つの回転検出パルスが得られるように成っていることか
ら、パルスモータ３から回転検出パルスが入力される毎
にこれに４を乗算して訂正回転検出パルス数を出力し、
この訂正回転検出パルス数を次段のカウンター１８に供
給しカウント動作させるべく成っている。

第２の比較回路１３は上記第１のカウンター１２より出
力される信号と上記乗算回路１７の出力する信号を比較
し、その比較結果、即ち、両信号の差を次の判定回路１
４に与えるべく成っている。

この判定回路１４は上記比較回路１３より得られる信号
、即ち、上記カウンター１２の出力値（カウントした駆
動パルス数）と第２のカウンター１７の出力値（パルス
モータ３の回転に応じたパルス数）の差によって前者が
後者より犬なるときには補正回路１６より−１−記差を
減算補正するに必要々減算出力（補正信号）を上記カウ
ンター１２に出力させ、又、前者が後者より小なるとき
には補正回路１５よりその差を加算補正するに必要な加
算出力（補正信号）を」１記カウンター１２に出力させ
るものである。

尚、これら補正回路１５及び１６は当然、上記減算及び
加算値に応じた数のパルスを出力するものである。

本発明は斜上のように構成され、次にその作用について
述べる。

今、操作回路９にボリウムを操作してレスト位置Ｐ、か
らリードイン位置Ｐ２までの所定距離（ＬＰレコード盤
を使用するとして”＋）をトーンアーム５が移動するに
必要なパルスモータ３の回転数ｎに対応する必要駆動パ
ルス数Ｎを設定した状態において、スイッチ回路８より
スタート信号が駆動パルス発生回路１１に乃えられる前
にあっては、回転センサー４より回転検出パルスが出力
されていない為に、第２のカウンター１８の出力が０”
であり、又、第１のカウンター１２の出力も０“である
ことから、第２の比較回路１３は判定回路１４に差信号
を出力せず、従って、両補正回路１．５．１６は何れも
補正出力を出さず第１のカウンター１２は０″を保持す
る。

而して、図示しないプレイスイッチをＯＮしてスイッチ
回路８よりスタート信号を駆動パルス発生回路１１に与
えると、該回路１１は駆動パルスを発生し、パルスモー
タ３を駆動してトーンアームを第２図中矢印Ａ方向に、
即ち、リードイン位置方向に移動させ始める一方、第１
のカウンター１２は上記駆動パルスの数のカウントを開
始する。

又、第１の比較回路１０は斯る第１のカウンター１２の
出力値と上記操作回路９に設定された必要駆動パルス数
Ｎと比較し始め、又、回転センサー４はパルスモータ３
の回転に伴ってセンサー制御片６のスリン）６ｂが対応
する毎に回転検出パルスを出力し、乗算回路１７が回転
検出パルスの入力毎にこれに４を乗算して第２のカウン
ター１８にカウントさせる。

このようにして、駆動パルス発生回路１１のパルス発生
動作に伴ってパルスモータ３が駆動し、各カウンター１
２，１．８が夫々駆動パルス数及びパルスモータ３の回
転検出パルス数をカウントシ始めると、第２の比較回路
１３は両カウンターの出力値を比較し、両者に差が出な
ければ、即ち、パルスモータ３が脱調を起さず、力えら
れた駆動パルス数に正確に追従した回転を実行している
場合には、第２の比較回路１３は差信号を出力せず、従
って、判定回路１４は何れの補正回路１５．１６からも
補正信号を出力させないので上記第１のカウンター１２
は上記カウント値を加減算しない。

しかし乍ら、何等かの理由でパルスモータ３の回転に異
変が生じ、その結果、第２のカウンター１８の出力値（
回転センサー４の出力した回転検出パルスを乗算回路１
７で４倍した訂正回転検出パルス数）が第１のカウンタ
ー１２の出力値（駆動パルス数）に対して±ｎ個の誤差
を出すと、第２の比較回路１３はその差（＋ｎ又は−ｎ
）に相当する差信号を判定回路１４に与え、該判定回路
１４はその差が＋ｎのときには補正回路１５を駆動して
これよりｎ個加算すべき旨の補正信号をカウンター１２
に与えて該カウンター１２にカウント値にｎ個加算させ
る動作を実行せしめ、又、上記差が−ｎのときには補正
回路１６を駆動してこれよりｎ個減算すべき旨の補正信
号をカウンター１２に与えて該カウンター１２にカウン
ト値にｎ個減算させる動作を実行せしめる。

その結果、カウンター１２はカウント値を訂正回転検出
パルス数に補正したことメなってその値を第１．第２の
比較回路１０及び１３に再び供給する。カウント値が補
正されれば第２の比較回路１３は差信号の出力を消勢す
る。

このように、パルスモータ３の回転に基いて得られる訂
正回転検出パルス数によって駆動パルス発生回路１１よ
り得られ第１のカウンターでカウントされていた駆動パ
ルス数を補正しながら、パルスモーク３の回転が進み、
トーンアーム５がリードイン位置Ｐ２に至ると、第１の
カウンター１２の出力値、即ち、駆動パルス数が操作回
路９にて設定した必要駆動パルス数Ｎと一致する為、第
１の比較回路１０は停止信号を駆動パルス発生回路１１
に与えて、該回路１１の発振動作を停止させ、その結果
パルスモータ３の駆動をも停止してトーンアーム５をリ
ードイン位置Ｐ２に留める。

その後、トーンアーム５は図示しない他の周知の装置に
よってリードインされピックアップをレコード盤上の音
溝に係合させること＼なる。

本発明は斜上のように構成されるものであるから被駆動
体、例えば実施例で示したトーンアームを確実に所定位
置まで移動させることができ信頼性の高いパルスモータ
の脱調補正装置を提供できる優れた発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の一実施例のブロック的電気
回路図、第２図は同」＝装置を備えたリニアトラッキン
グ方式のプレーヤーの構成概略図、第３図は第２図の要
部側面図、第４図は回転センサーの構成図、第５図はセ
ンザー制御片の上面図である。 ３：パルスモータ、４：回転センサー、１１：駆動パル
ス発生回路、１２：第１のカウンター。 １３：第２の比較回路、　１．５　（１６）　：補正回
路。 １７：乗算回路、１８：第２のカウンター。 代理人　弁理士　福　士　愛　彦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、駆動パルス発生回路より与えられる駆動パルスによ
   って回転されるパルスモータ−と、上記駆動パルスの数
   をカウントする第１のカウンターと、上記パルスモータ
   の回転を検出して１回転毎に１又は複数個の回転検出パ
   ルスを出力する回転センザ一手段と、該回転センサ一手
   段の出力する上記回転検出パルスを」１記パルスモータ
   が１回転するに必要な駆動パルス数とパルスモータの１
   回転毎に出力される上記回転検出パルスの数との比を以
   って訂正し訂正回転検出パルス数を出力する回路手段と
   、該回路手段の出力する上記訂正回転検出パルス数をカ
   ウントする第２のカウンターと、該第２のカウンターと
   上記第１のカウンターの出力値を比較する比較回路手段
   と、該比較回路手段の出力する差信号に基いて補正信号
   を出力する補正回路手段とから成り、上記第１のカウン
   ターはこの補正回路手段の出力する補正信号に基いて上
   記駆動パルスのカウント値を補正し、該カウント値を常
   に上記訂正回転検出パルス数に一致させるものであるこ
   とを特徴とするパルスモータの脱調補正装置。