JPS5823718A - 収穫機の自動扱深さ調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンバイン等の収穫機における自動扱深さ調
節装置に係り、特に脱穀部への殻稈の挿入深さを検出す
る稈長検出センサを、このセンサが検出する殻稈から離
れる方向に移動自在となし、作物条件に合った安定した
収穫作業を行いうるようにしたものに関する。

コンバイン等の収穫機は、一般にゴムクローラ等の走行
部を備え、自走しながら収穫機前面に昇降自在に設けた
刈取部によって稲等の植立殻稈を刈取るようになってい
る。刈取られた殻稈は、第１図に示す如く、回動する縦
搬送装置の一種である縦搬送チェノ（１１と挾扼杆との
間に挾まれて、矢印（２）の方向へ搬送され、フィート
チエン（３）と挾扼杆（４）よりなる移送装置（５）に
引継がれて脱穀室（６）内を通過する。脱穀室＋６１内
には、板刃を多数植設した扱胴（７）が回転しており、
通過する殻稈の穂先が板刃に掻き取られて脱穀される。

ここで脱穀室（６）への殻稈の挿入長、即ち扱深さが、
穀粒の収率や脱穀能率に深く影響し、この扱深さを変化
する穀稈長に合わせて自動的に調節する必要がある。そ
のため脱穀室人口＠に２個の稈長検出センサα■及び０
番を設け、ここを通過する殻稈がこの検出センサに接触
するか否かで扱深さを検出し、検出センサα尋が深扱ぎ
状態を検出した場合には、アクチェエータ（２）によっ
て縦搬送チェノ（１）を矢印ａｍの方向ヘ揺動させ、フ
ィートチエン（３）への殻稈の受は渡し位置を変えるこ
とにより桟板ぎ方向へ殻稈を移動させる。稈長検出セン
サ■が桟板ぎ状態を検出した場合は、縦搬送チェノを逆
方向−に移動させる。

このような収穫機は、稲の刈取りのみでなく、麦の収穫
にも用いられるが、麦の場合、稲と較べると雑草が多く
、上記稈長検出センサに雑草がからみやすいため、稈長
検出センサと、麦をとのセンサ方向ヘガイドする脱穀室
の入口鉄板との隙間を稲と同じにしておくと、雑草のか
らみつきＫよってセンサ機能が失われ、自動作業が図れ
ない。

又麦の場合、穂先のバラツキが稲より大きいため、稲と
同じ扱深さ条件では、扱残しを生じる。

従って、本発明の第１の目的は、稲、麦等の作物条件に
合わせて扱深さ条件を変更し、稈長検出センサへの雑草
のからみや、扱残し等を防止しうる自動扱深さ調節装置
を提供することにある。

又、従来、扱深さの制御は稈長の急激な変動によるハン
チング等を防止するため、間欠駆動を行っているが、麦
の場合には稲と比較して稈が固いこともあり、稈長の検
出が不確実となりやすい問題がある。従って本発明の第
２の目的は作物条件に合わせて扱深さ条件を変更した際
、同時に制御系の駆動条件をも変化させて、制御の安定
化を図り、もって扱残し等の問題の解決を図らんとする
点にある。

次いで、第２図以下の添付図面を参照しつつ、本発明を
具体化した実施例につき説明する。ここに第２図は、本
発明の一実施例である自動扱深さ調節装置の制御回路図
、第３図は、同実施例に用いる稈長検出センサの取付状
態を示す同センサの正面図、第４図は、同実施例の作動
を示す波形図である。

第２図にかいて、稈長検出センサαｌの常開接点（Ｍｌ
）と、稈長検出センサ０番の常開接点（Ｈ）は直列接続
され、オンデレー回路等より成る平滑回路（２０ｍ）　
、ダイオード（２１ｍ）を経てパルス発生器■の入力端
（至）に接続され、稈長検出センサａ３の常閉接点（Ｍ
露）は、平滑回路（２０ｂ）、ダイオード（２１ｂ）を
経てパルス発生器＠の入力端（至）に接続されている。

又上記各接点の入力側は、オフデレー回路■、殻稈が脱
穀室へ供給されつつあることを検出する穀稈供給センサ
（ハ）の常開接点（Ｌ）及び自動スイッチ（至）等を経
て電源バッテリーに接続されている。

パルス発生器■は、コンパレータ回路及び遅延回路等よ
りなり、抵抗（Ｒ１）又は（勤）とスイッチ（２）によ
って直列接続したダイオード（至）と、抵抗（Ｒ＄）を
直列接続したダイオード（支）とを、互いに逆並列接続
したフィードバック回路により比較電圧端子（至）に出
力電圧がフィードバックされるようにしである。後記す
る扱深さ調節用のソレノイド（４１ｊ）。

（４１ｂ）は、このパルス発生器＠より送出されるパル
ス信号によって間欠的に駆動され、ハンチング等が防止
されるが、このパルス信号のＬレベルのパルス間隔（Ｔ
２）の長さを決めるのが抵抗（Ｒ１）又は（Ｒ１）であ
る。抵抗（Ｒ１）と（勤）とを切換えるスイッチのは稈
長検出センサα簿及びαΦの検出位置の変化に連動して
切換えられる。即ち第３区に示す如く、稈長検出センサ
αｌ、ＱΦを内蔵したセンサケース■は、支軸−を中心
に揺動自在のセンサブラケット−の先端に取付けられて
いる。このセンサブラケット−は、上記支軸−の左側に
おいてセンサブラケット−に植設したピン日と、支軸−
の右側にかいて機台上に植設したビン（財）との間に組
着された引張スプリング（至）によって、実線で示した
下位置（６２ｍ）又は二点鎖線で示した上位置（６２ｂ
）のいずれかの位置で停止しつる。機台側に植設され、
センサブラケット−の長孔■６（遊嵌されたビン旬は、
センサブラケット−の下位置及び上位置におけるストッ
パである。このセンサブラケット鏝の側部には、前記切
換スイッチＣη、を内蔵したパルス切換スイッチ−が取
付けてあり、ブラケット輸が上位置（６２ｂ）　Ｋある
時は、ブラケット＠の側壁−がスイ・チーから離斗ｄ従
−て抵抗（Ｒ１）側の常閉接点囚が閉じており、下位置
（６２１）にある時には、側壁−がスイッチＩＮＫ当接
して、抵抗（ＩＬ鵞）ｉ（接続した常開接点（２）を閉
じる。センサブラケット−は、麦を刈取る場合に上位置
（６２ｂ）ｋ傾けられ、稲刈取り時にセットされる下位
置（６２りと較べると、センサケース−の位置が挿入さ
れた殻稈（１′）から離れる方向へ移動し、入口鉄板−
と稈長検出センサ０＃との隙間が＜１ｍ＞から（１１）
に広がる。抵抗（ＩＬｔ　）は（Ｒ鵞）に較べて大きく
設定しであるから、間欠駆動を行うためのパルス信号の
パルス間隔が、麦刈取りの場合の方が稲刈取りの場合に
比して長く設定される。従って入力端子（至）に入力電
圧が加えられている間は、抵抗（Ｒｓ）によるパルス幅
（ＴＩ）と、抵抗（Ｒ１）又は（Ｒ倉）によるパルス間
隔（Ｔりを有するパルス電圧（Ｖｐ）が出力端子■に得
られる。このパルス発生器（２）の出力端子（２）は、
２個の２人力のオア回路（３２λ）。

（３２ｂ）の各入力電子（３３す、　（３３ｂ）に接続
され、且つ前記オフデレー回路（財）の出力端子に接続
されたモノマルチバイブレータ（財）の出力端子（至）
は、上記オア回路（３２ｍ）　、　（３２ｂ）の各残り
の入力端子（３６ｍ）　、　（３６ｂ）に接続されてい
る。モノマルチバイブレータ（至）は、始動後ある範囲
は、畿送される殻稈の状態が安定しないことを見越して
、始動後一定時間高速操作を行うためのものである。上
記オア回路（３２ｍ）の出力（３７ｍ）は、前記平滑回
路（２０＆）の出力と共に２人力のアンド回路（３８ｍ
）に入力され、オア回路（３２ｂ）の出力と平滑回路（
２０ｂ）の出力とが、２人力のアンド回路（３８ｂ）に
入力されていて、各アンド回路（３８り及び（３８ｂ）
は、リミットスイッチ（３９ｍ）及び（３９ｂ）　、ス
イッチ回路（４０ｍ）及び（４０ｂ）を経てアクチェエ
ータ■（第１図参照）を作動させる電磁弁の桟板用ソレ
ノイド（４１鳳）及び深扱用ソレノイド（４１ｂ）に接
続されている。

更に、パーツテリー電源ｍｌに接続された並列の手動ス
イッチ（４５り及び（４５ｂ）は常開接点で、それぞれ
ダイオード（４６り及び（４６ｂ）を介してアンド回路
（３８ｍ）とリミットスイッチ（３９ｍ）との間及び、
アンド回路（３８ｂ）とリミットスイッチ（３９ｂ）と
の間に接続されていると共に、スイッチ回路（４０ｍ）
及び（４０ｂ）を構成するトランジスタ（４７り及び（
４７ｂ）　Ｋ接続されている。このトランジスタ（４７
す及び（４７ｂ）は、それぞれアンド回路（３８りと接
地間及び、アンド回路（３８ｂ）と接地間に挿入されて
いる。−は自動状態を示すパイロットランプである。

上記実施例を第３図に示した波形図を参照しつつ、その
作動について説明する。自動スイッチ（至）をオンし、
図示せぬ刈取り装置、縦搬送装置（１）を駆動すると殻
稈が刈取られ、殻稈が脱穀部へ供給されていき、その過
程で殻稈供給センサ（至）の接点（Ｌ）がオンになる。

従って、この時点（ｔｔ）からモノマルチバイブレータ
（至）が作動して、一定時間（Ｔｍ）連続した出力をオ
ア回路（３２＠）　、　（３２ｂ）に送出する。この時
の刈取られた殻稈の長さが基準より短かい場合を考える
と、この場合、稈長検出センサ０１　、　（１ｍは作動
しないので接点（Ｍｓ）がオン、（Ｍｌ　）　、　（Ｈ
）はオフであり、平滑回路■ｂ）の働らきによって時刻
（ｔｌ）から一定時間（Ｔｏ）後（ロ）にアンド回路（
３８ｂ）の入力端（４９ｂ）がＨレベルになる。

従ってモノマルチバイブレータ（至）からオア回路（３
２ｂ）を経て送出された連続信号と合わせてアンド回路
（３８ｂ）から出力信号がリミットスイッチ（３９ｂ）
を経てスイッチ回路（４０ｂ）に送られ、深扱用ソレノ
イド（４１ｂ）が作動され、縦搬送チェノ（１）を深扱
側へ連続的に送る。この動きによって、やがて移送され
る殻稈の穂先きが稈長検出センサ０３に当接する番ζ至
ると（時刻（ｔｌ））　、接点（Ｍｌ）がオンに、又接
点（Ｍ２）がオフになり（接点（Ｈ）はオフ）、アンド
回路（３８１ｋ）　、　（３８ｂ）のそれぞれの片側の
入力端（４９ｍ）　、　（４９ｂ）がＬレヴルになるた
め、両ソレノイド（４１ｍ）　、　（４１ｂ）が不作動
となり、縦搬送チェノｆｉ＋の揺動は停止する。これと
前後して、時刻（ｔ４）にモノマルチバイブレータ（至
）の設定時間（Ｔｍ　）が終了し、以後はパルス発生器
＠による間欠制御（低速制御）に移る。続いて刈取り作
業が進むと、稈長の変化により深扱ぎ又は桟板ぎ状態と
なるが、例えば稈長が長すぎて深扱ぎ状態となると、稈
長検出センサαΦが作動し、接点°（ハ）がオンとなる
。この時点を（ロ）とすると、この時から平滑回路（２
０ｍ）による一定時間（Ｔ・）経過後（ｔｌ）にパルス
発生器口が作動し始め、間欠的なパルス信号をオア回路
（３２ｍ）　、　（３２ｂ）に送出する。オア回路（３
２＠）　、　（３２ｂ）より出たパルス信号は、アンド
回路（３８す、　（３８ｂ）へ送られるが、接点（Ｍり
が開いているため深扱側のアンド回路（３８ｂ）はアン
ド条件を滴たさないので出力せず、浅扱側のアンド回路
（３８鳳）のみが入力端（４９１１）より入力される連
続信号と入力端（３７１）より入力される間欠信号とに
より間欠的−こアンド条件を構たし、断続信号をリミッ
トスイッチ（３９りを経てスイッチ回路（４０ｍ）へ出
力する。従って桟板用ソレノイド（４１りが間欠的に駆
動され、縦搬送チェノ（１）を浅扱側へ移動する。この
時の間欠運動の周期は前記したように抵抗（Ｒｓ　）と
（ｉＬｔ）ｌ（よって定まるオン時間（Ｈレベルの時間
）　（ＴＩ）とオフ時間（Ｌレベルの時間）　（Ｔりに
よって構成され、センサブラケット＠の傾きを変えてス
イッチ＠を切換え、抵抗（Ｒｓ）を抵抗（Ｒ１）に切換
えれば、置割りに適したパルス周期から、稲刈りに適し
たパルス周期に自動的に切換えることができると共に、
それぞれに適した稈長検出センサと入口鉄板との間の隙
間を得ることができる。

本発明は以上述べた如く、稈長検出センサを検出される
殻稈に対して直角の方向に移動自在となしたものである
から、雑草の多い麦を刈取る場合にも簡単に稈長検出セ
ンサと入口鉄板の隙間を調節して雑草のからみを防止す
ることができ、しかもこの隙間を変周に広くすると稈長
検出センサの感度が低下して深扱ぎ状態を得られるから
、穂先のバラツキの大きい麦の扱残しをも防止しうる長
所を有する。又上記隙間の切換えに連動して自動扱深さ
調節装置の間欠駆動の周期を変更するようにしたもので
あるので、稈が固いために稈長の検出が不確実になりや
すい麦の場合にも安定した制御状態が得られ、ハンチン
グ等による扱深さ制御の混乱を防止しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、扱深さ調節装置を扱胴入口正面から見た図、
第２図は、本発明の一実施例である自動扱深さ調節装置
の制御回路図、第３図は、同実施例に用いる稈長検出セ
ンサの取付状態を示す同センサの正面図、第４図は、同
実施例の作動を示す波形図である。 （符号の説明） １３．１４−・稈長検出センサ、６・・・脱穀部（脱穀
室）、１・・・縦搬送装置（チェ７）、１　、１’−・
・殻稈、６０・・・センサケース、６２−・・センサブ
ラケット、６８・・・パルス切換スイッチ、６５・・・
引張スプリング、Ｒ＋　、　’ｋＨｚ−・・抵抗、２２
・・・パルス発生器。 特許出願人　　ヤンマー＃ＩＩＩＡ株式会社代理人　弁
理士　　　本　　　庄　　　武　　　力筒１図 ［−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、脱穀部へ挿入される穀稈の挿入深さを検出する稈長
   検出センサを有し、この稈長検出センサからの信号に基
   づいて脱穀部へ殻稈を供給する縦搬送装置の位置を変化
   させ、上記挿入深さを自動的に一定に調節する自動扱深
   さ調節装置に詔いて、上記稈長検出センサ←検咄を検出
   される殻稈から離れる方向に移動自在となすと共に、こ
   の稈長検出センサの移動と連動して自動扱深さ調節装置
   の間欠駆動の周期を変更するようになした収穫機の自動
   扱深さ調節装置。