JPH0135649Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、穀稈の稈長を検出する装置と、この
稈長検出装置の検出動作に連動して脱穀装置での
扱深さが設定範囲内に維持されるように扱深さを
自動調節する装置とが設けられているとともに、
前記脱穀装置から送出される横倒れ姿勢の排ワラ
を結束する装置が、排ワラ稈身方向に位置変更固
定自在な状態に設けられ、かつ、前記稈長検出装
置の検出動作に連動して、前記結束装置への供給
排ワラ株端相当位置に自動移動することにより、
前記結束装置への供給排ワラ株端へ排ワラ稈身方
向位置を揃える株揃え装置が設けられているコン
バインに関する。

この種のコンバインにおいては、稈長の大小に
応じて前記の結束装置を、排ワラ稈身方向の適宜
位置にセツトするが、セツト操作ミスや、長稈刈
取作業から短稈刈取作業への切換えに際してのセ
ツト忘れ等によるセツトミスが不可避であるた
め、株端に非常に近くて紐が抜け易い稈身部分を
結束するといつた結束不良が多々発生し易い。

本考案は、かかる点に鑑み、前記の結束不良を
防止できるようにしようとする点に目的を有す
る。

上記目的達成のために講じた本考案によるコン
バインの特徴構成は、前記株揃え装置の稈長検出
装置の検出に基づく制御位置が前記結束装置の結
束部位置に対して排ワラ稈身方向株元側に一定距
離以上に隔つて位置するか否かを検出する手段が
設けられている点にある。

上記特徴構成を有する本考案の作用は次の通り
である。

株揃え装置が、稈長の大小にかかわらず所期の
株揃えを確実、良好に行なうために、相当位置に
自動移動するものであつて、この株揃え装置の稈
長検出装置に基づく制御位置が、排ワラ株端位置
に相当するから、前記株揃え装置の制御位置が結
束部位置に対して排ワラ稈身方向株元側に一定距
離以上に隔てて位置するか否かの検出をもつて、
結束装置の結束部位置が排ワラ株端から一定以上
の距離を隔てた稈身部分を結束できる位置にある
か否かを検知できる。

従つて、本考案は、稈長に基づいて自動移動す
る株揃え装置を有効利用して、結束装置のセツト
ミス、つまりは、結束不良を防止でき、しかも、
構造簡単であるといつた効果を奏し得るに至つ
た。

以下、本考案構成の実施例を図面に基づいて説
明する。

穀稈の稈長を４段階に分けて検出する装置１と
この稈長検出装置１の検出動作に連動して脱穀装
置２での扱深さが設定範囲内に維持されるように
扱深さを自動調節する装置３と、前記脱穀装置２
から横倒し姿勢で供給される排ワラに対する処理
装置４とを備えたコンバインであつて、前記稈長
検出装置１は、引起し装置５に、３つの接触式穀
稈検出センサS₁，S₂，S₃を上下に適宜間隔を隔て
て取付け、もつて、検出作動したセンサS₁，S₂，
S₃の個数により穂部の対地高さ、つまり、稈長が
４つの稈長区分のいずれにあるかを検出すべく構
成されている。

前記扱深さ自動調節装置３は、刈取穀稈を挟持
して前記脱穀装置２に搬送する装置６を後部支点
Ｒ周りに上下揺動させることにより、刈取穀稈に
対する挟持位置を稈身方向に変更して、扱深さ、
つまり、挟持位置から穂部までの稈長を調節する
ものであつて、前記搬送装置６が、前記各稈長区
分の穀稈の扱深さを設定範囲とさせる揺動姿勢の
うち、前記稈長検出装置１による検出結果に相当
する姿勢にあるか否かを検出するセンサＳと、前
記稈長検出装置１の検出結果及びセンサＳの検出
結果に基づいて、前記搬送装置６を前記稈長検出
装置１の検出結果に対応する姿勢に揺動させるモ
ータ３Ａとを備えている。

前記排ワラ処理装置４は、前記脱穀装置２の後
部に排ワラカツタ７を取付けるとともに、このカ
ツタ７の後部に排ワラ結束装置８を排ワラ稈身方
向に位置変更固定自在な状態に配設し、かつ、排
ワラ搬送装置９Ａ，９Ｂと搬送排ワラを結束装置
８に供給する状態をカツタ７に供給する状態とに
切替自在な切替板９Ｃと、前記結束装置８への供
給排ワラ株端の稈身方向位置を揃える株揃え装置
１０とを有する。

前記株揃え装置１０は、排ワラの株端に摺接し
て該株端位置を排ワラ稈身方向で揃える株揃え板
１０Ａと、前記扱深さ自動調節装置３のセンサＳ
の検出結果、つまりは、前記稈長検出装置１の検
出結果に基づいて、前記各稈長区別の供給排ワラ
株端相当位置P₁，P₂，P₃，P₄のうち、稈長検出
装置１の検出結果に対応する位置に前記株揃え板
１０Ａを自動的に移動させるモータ１０Ｂ及び、
前記株揃え板１０Ａのうち、前記結束装置８の掻
込みパツカー８Ａによる供給経路部分に位置する
排ワラ株端に作用する供給上手側板部分１０ａを
前記結束装置８の結束空間内に位置する排ワラ株
端に作用する下手側板部分１０ｂに対してその下
手側端を通る上下軸芯Ｘ周りに排ワラ稈身方向一
定範囲内で強制揺動させるモータ１０Ｃとを備え
ている。尚、前記株揃え板移動用モータ１０Ｂ
は、穀稈が稈長検出位置から結束装置８位置に至
るまでに要する時間だけ稈長検出よりも遅れて作
動するものである。

前記株揃え板１０Ａの可動板部分１０ａを揺動
用モータ１０Ｃに連係させるロツド１０ｃには、
前記可動板部分１０ａの揺動範囲を排ワラ稈身方
向に変更すべくロツド長さを調節するためのター
ンバツクル１０ｄが介装されている。

前記株揃え板１０Ａにおける下手側板部分１０
ｂの下手側端部には、結束装置８からの結束排ワ
ラ放出に伴なつてその放出結束排ワラで押圧され
ることにより、排ワラ受止め姿勢から排ワラ放出
許容姿勢にスプリング１１ａの付勢力に抗して揺
動する株元受板１１が連設されている。

前記の株揃え板揺動用モータ１０Ｃは、前記パ
ツカー８Ａが掻込み往作動するとき、可動板部分
１０ａを株元側に揺動させ、パツカー８Ａが復作
動するとき、可動板部分１０ａを穂先側に揺動さ
せるものである。

而して、前記結束装置８のニードル８ａ、ビル
８ｂ、ホルダ８ｃを備えた結束部位置Ｐに対して
排ワラ稈身方向穂先側に一定距離ｌを隔てた結束
カバー８Ｂ部分に、その箇所よりも穂先側に移動
する株揃え板１０Ａに接当してON作動するスイ
ツチ１２が設けられている。つまり、スイツチ１
２のOFF・ONにより、前記株揃え装置１０のセ
ンサＳに基づく制御位置が結束部位置Ｐに対して
排ワラ稈身方向株元側に一定距離以上に隔ててい
るか否かを検出すべく構成されている。かつ、前
記株揃え板移動用モータ１０Ｂは、前記スイツチ
１２がONした場合、そのスイツチ１２をONさ
せた位置と前記結束部位置Ｐよりも株元側で、か
つ、最も近くの供給排ワラ株相当位置との間で株
揃え板１０Ａを往復移動させるべく構成されてい
る。加えて、前記スイツチ１２のONにより作動
するブザー、ランプ等の警報具１３が設けられて
いるとともに、前記株揃え板１０Ａの往復移動が
所定回数、繰返されたとき、エンジンを自動停止
すべく構成されている。

上記実施例によれば、結束装置８のセツトミス
等により、排ワラの株端と結束部位置Ｐとの距離
が短過ぎる場合、センサＳの検出結果に基づいて
制御位置に株揃え板１０Ａが移動する途中におい
て株揃え板１０Ａがスイツチ１２をONし、警報
具１３が警報作動するから、この警報をもつて前
記の距離が短過ぎることを知ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインの実施例を示
し、第１図は側面図、第２図は要部の一部切欠き
拡大側面図、第３図は要部の拡大平面図、第４図
イ，ロは動作を示す要部の拡大背面図である。 １……稈長検出装置、２……脱穀装置、３……
扱深さ自動調節装置、８……結束装置、１０……
株揃え装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 穀稈の稈長を検出する装置１と、この稈長検
   出装置１の検出動作に連動して脱穀装置２での
   扱深さが設定範囲内に維持されるように扱深さ
   を自動調節する装置３とが設けられているとと
   もに、前記脱穀装置２から送出される横倒れ姿
   勢の排ワラを結束する装置８が、排ワラ稈身方
   向に位置変更固定自在な状態に設けられ、か
   つ、前記稈長検出装置１の検出動作に連動し
   て、前記結束装置８への供給排ワラ株端相当位
   置に自動移動することにより、前記結束装置８
   への供給排ワラ株端の排ワラ稈身方向位置を揃
   える株揃え装置１０が設けられているコンバイ
   ンであつて、前記株揃え装置１０の稈長検出装
   置１の検出に基づく制御位置が前記結束装置８
   の結束部位置Ｐに対して排ワラ稈身方向株元側
   に一定距離以上に隔つて位置するか否かを検出
   する手段が設けられているコンバイン。 前記検出手段が、前記結束装置８の結束部位
   置Ｐに対して排ワラ稈身方向株元側に一定距離
   を隔てた箇所に、その箇所よりも穂先側に移動
   する株揃え装置１０に接当してON作動するス
   イツチ１２を設ける手段である実用新案登録請
   求の範囲第項に記載のコンバイン。 前記稈長検出装置１が、稈長を段階的に検出
   するものである実用新案登録請求の範囲第項
   又は項に記載のコンバイン。 前記株揃え装置１０が、前記スイツチ１２の
   ON動作に連動して、前記稈長検出装置１によ
   る各検出稈長相当位置のうち、前記スイツチ１
   ２よりも株元側で、かつ、スイツチ１２に最も
   近くの検出稈長相当位置に自動移動するもので
   ある実用新案登録請求の範囲第項に記載のコ
   ンバイン。