JPH0117967Y2

JPH0117967Y2 -

Info

Publication number: JPH0117967Y2
Application number: JP1981110783U
Authority: JP
Priority date: 1981-07-25
Filing date: 1981-07-25
Publication date: 1989-05-25
Also published as: JPS5816024U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は穀類の刈取りと脱穀とを同時に行なう
コンバインにおいて、脱穀部の扱深さを自動的に
調整するようにした扱深さ制御装置に関するもの
である。

まず本考案に係るコンバインの全体の構成を第
１図および第２図により概説すると、ボデイ１に
は下部にクローラ２を備えた走行部３が設けてあ
り、自走しながらボデイ１の前面に設けた刈取部
４によつて稲などの穀稈を刈取るようになつてい
る。刈取られた穀稈は、縦搬送チエン５に挾扼さ
れて上方に搬送され、フイードチエン６と挾扼杆
７からなる移送装置８に引継がれて脱穀部９に送
られる。１０は運転席、１１は各種の制御機器が
収納された操縦コラムである。脱穀部９の上部は
扱室１５となつており、内部にはボデイ１の前後
方向に軸線を一致させた扱胴１６が設けられ、扱
胴１６の外周面に多数植設された扱歯１７によつ
て穀粒を穀稈から離脱させて脱穀を行なう。扱室
１５前面の扱口１８には、センサアーム１９，２
０を上部から下方に向けて突設してあり、扱室１
５に供給される穀稈の穂先部がセンサアーム１
９，２０に当接することによつて、穀稈の扱深さ
が検知される。すなわち、センサアーム１９，２
０は、センサケース２１に軸着されたもので、穂
先部が当たると、穂先部に押されて回動し、セン
サケース２１内のマイクロスイツチ（図示せず）
を作動させることによつて、穂先部の位置を検知
するものであり、検知信号に応じて縦搬送チエン
５を駆動する油圧シリンダ２２を作動させ、縦搬
送チエン５の傾斜角度を変えて扱室１５に供給さ
れる穀稈の扱深さを調整するようになつている。
ここで、センサアーム１９は、扱深さが深過ぎる
ことを検知するＨセンサであり、センサアーム１
９に穂先部が当たつた場合は縦搬送チエン５が、
第２図において時計方向に回動される。またセン
サアーム２０は扱深さが浅過ぎることを検知する
Ｍセンサであり、センサアーム２０に穂先部が当
たつていない時に、縦搬送チエン５は反時計方向
に回動される。このような作用により、センサア
ーム１９と２０との間に常に穂先部が来るように
扱深さの自動調整動作が行なわれるのである。な
お、このような自動調整動作は穀稈が扱室１５内
に供給されていない時には停止させておく必要が
あり、このために穀稈の稈元部を検知するＬセン
サとして、センサアーム１９，２０よりも移送装
置８に近い部分にセンサアーム２３が設けられて
いる。

ところで、刈取収穫を行なう圃場内の穀稈はす
べて均一な長さになつているとは限らず、部分的
に長さが変化する場合があり、このような場合に
は、上述したような自動調整動作によつて穀稈の
長さに応じて縦搬送チエンが移動し、適正な扱深
さになるように自動的に調整されるが、既に調整
前に縦搬送チエンに乗つて搬送されつつあつた部
分の穀稈による扱深さが引続いて検知されるの
で、この検知信号によつて更に縦搬送チエンが移
動すると、必要以上に縦搬送チエンが移動してし
まう結果となり、修正のし過ぎによるハンチング
現象が生ずることになる。従つて、この過修正に
よるハンチングを防止しないと安定した調整作用
が発揮されず、適正な扱深さを保つて効率よく収
穫作業を継続することが困難となる。

本考案は、このような問題点を解決することを
目的としてなされたものであり、センサアーム等
の扱深さセンサによる検知信号に応じて縦搬送チ
エンを移動させた後は、縦搬送チエンの始端から
扱深さセンサに至るまでの搬送所要時間が経過す
るまで、検知信号にもとづく自動調整動作を停止
するようにして、縦搬送チエンの移動後に搬送が
始まつた新しい穀稈が扱深さセンサに到達した
後、改めて自動調整動作を行い、これを周期的に
行うことにより、過修正によるハンチング現象を
生ずることのない扱深さ制御装置を提供したもの
である。この自動調整動作が停止される時間は、
ほぼ縦搬送チエンの長さに対応したものである
が、具体的には搬送部分の構造やセンサアームの
位置によつて適切な値に選定される。また自動調
整動作の停止は、センサアームからの検知信号の
カツトあるいは縦搬送チエンを駆動する油圧シリ
ンダの作動停止など、適宜な手段によつて行なう
ことができる。

次に、本考案の実施例を第３図に示す電気回路
図によつて説明する。図において、３１は扱深さ
センサの一例であるセンサアーム１９，２０の作
動に応じた制御パルスを発生するパルス発生部で
あり、センサアーム２０により操作されるＭセン
サの常開接点M₁と、センサアーム１９により操
作されるＨセンサの常開接点Ｈは直列に接続さ
れ、平滑回路３２、ダイオード３３を経てコンパ
レータ３４の入力端子３４ａに接続され、Ｍセン
サの常閉接点M₂は平滑回路３５、ダイオード３
６を経て、コンパレータ３４の入力端子３４ａに
接続されている。また上記各接点の入力側は、オ
フデイレー回路３７、センサアーム２３により操
作されるＬセンサの常開接点Ｌ、自動スイツチ３
８等を経て電源バツテリ３９に接続されている。
上記の平滑回路３２，３５は、異常に長い穀稈や
短い穀稈が一時的に通過した場合などに、自動調
整動作が行なわれないようにするための遅延回路
であり、またオフデイレー回路３７は作業終了時
に縦搬送チエン５を収納方向へ移動させるもので
ある。コンパレータ３４は可変抵抗４１を直列接
続したダイオード４３と可変抵抗４２を直列接続
したダイオード４４を互いに逆並列接続したフイ
ードバツク回路により、比較電圧端子３４ｂに出
力電圧がフイードバツクされるようにしてあり、
更に比較電圧端子３４ｂとアース間にはコンデン
サ４５が接続されているので、入力端子３４ａに
入力電圧が加えられている間は、可変抵抗４２に
よつて調整可能なパルス幅T₁と、可変抵抗４１
によつて調整可能なパルス間隔T₂を有するパル
ス電圧V_pが出力端子３４ｃに得られるようにな
つている。このパルス電圧V_pは、接点M₁および
Ｈがオンとなつている時に出される検知信号V₁
とともにアンド回路４６に送られ、両者が共に
ON状態になつた時にのみアンド回路４６から出
力が出され、トランジスタ４７によるスイツチン
グ回路をオンさせて、ソレノイドSOL₁を励磁す
る。このソレノイドSOL₁は、縦搬送チエン５を
浅扱側へ移動するように油圧シリンダ２２を作動
させるものであり、扱深さは浅くなる方へ修正さ
れる。一方、アンド回路４９には、パルス電圧
V_pと、接点M₂がオンとなつている時に出される
検知信号V₂が送られ、両者が共にON状態になつ
た時にのみアンド回路４９から出力が出され、ト
ランジスタ５０によるスイツチング回路をオンさ
せて、ソレノイドSOL₂を励磁する。このソレノ
イドSOL₂は縦搬送チエン５を深扱側へ移動する
ように油圧シリンダ２２を作動させるものであ
り、扱深さは深くなる方へ修正される。

第４図は以上の各部分の動作とそれらの位相関
係を示す波形図であり、時刻t₁に接点Ｌが閉じて
自動調整動作が開始される。この時は穀稈の長さ
が適正で穂先部がセンサアーム１９と２０の間に
あるため、Ｈセンサの接点Ｈはオフ、Ｍセンサの
接点M₁はオン、接点M₂はオフとなつており、パ
ルス発生部３１は作動せず、各ソレノイドSOL₁，
SOL₂は励磁されない。次に穀稈が短くなつてこ
れを時刻t₂にＭセンサが検知すると接点M₁がオ
フ、接点M₂がオンとなる。これにより平滑回路
３５によつてやや遅れた時刻t′₂に検知信号V₂と
幅T₁のパルス電圧V_pが出され、アンド回路４９
が動作してソレノイドSOL₂が励磁される。検知
信号V₂は続いていてもソレノイドSOL₂の励磁は
電圧V_pのパルス幅T₁の期間で終り、縦搬送チエ
ン５は深扱側へ一定量移動して時刻t₃（＝t′₂＋T₁）
に停止する。この移動後に新しく縦搬送チエン５
の始端からセンサアーム２０まで搬送されて来た
穀稈が到着し、その扱深さが適正であると、時刻
t₃から搬送所要時間T₀が経過した時刻t₄に接点
M₂はオフ、接点M₁はオンとなり、縦搬送チエン
５はこの位置に停止したままとなる。次に穀稈が
長くなつて時刻t₅にこれをＨセンサが検知して接
点Ｈがオンになると、やや遅れた時刻t′₅に検知
信号V₁とパルス電圧V_pが出され、アンド回路４
６が動作してソレノイドSOL₁が励磁され、縦搬
送チエン５は浅扱側へ一定量移動する。この移動
によつてもまだ扱深さが深過ぎて接点Ｈのオンが
続いているので、パルス間隔T₂の後の時刻t₆に再
びパルス電圧V_pが出され、縦搬送チエン５は浅
扱側へ更に移動する。これによつて扱深さが適正
になると、搬送所要時間T₀経過後の時刻t₇に接点
Ｈはオフとなり、扱深さの調整は終了する。ここ
でパルス幅T₁とパルス間隔T₂は可変抵抗４２，
４１によつて調整できるものであり、１回の駆動
で縦搬送チエン５が移動する量をパルス幅T₁に
よつて適宜選定するとともに、パルス間隔T₂を
搬送所要時間T₀とほぼ等しいかやや大き目に選
定しておく。これにより、縦搬送チエン５が連続
的に移動し続けたり、一旦停止後、搬送所要時間
T₀内に再び移動したりすることはなくなり、搬
送所要時間T₀が経過して、修正後に新しく搬送
されて来た穀稈の穂先部を検知できる状態となつ
てから、自動調整動作が再開されるので、縦搬送
チエン５が必要以上に移動することによる過修正
は確実に防止されるのである。

また、本実施例では上述のような自動調整動作
によらず、手動によつても扱深さを調整すること
ができる。すなわち、第３図において５１，５２
はそれぞれ浅扱用および深扱用の自動スイツチで
あり、スイツチ５１はダイオード５３を経てトラ
ンジスタ４７のベース回路に、スイツチ５２はダ
イオード５４を経てトランジスタ５０のベース回
路に接続されている。またスイツチ５１はトラン
ジスタ５０のベース回路とアース間に挿入された
トランジスタ５５のベース回路に接続され、スイ
ツチ５２はトランジスタ４７のベース回路とアー
ス間に挿入されたトランジスタ５６のベース回路
に接続されている。従つて、スイツチ５１をオン
にすると、トランジスタ４７がオンとなつてソレ
ノイドSOL₁が励磁され、手動による浅扱側への
修正がなされ、スイツチ５２をオンにすると、ト
ランジスタ５０がオンとなつてソレノイドSOL₂
が励磁され、手動による深扱側への修正がなされ
るのである。この時、各スイツチ５１，５２のオ
ン操作によつて、トランジスタ５５，５６がオン
となるから、自動調整動作による信号はアースさ
れてしまい、手動操作が優先することになる。な
お、５７，５８は縦搬送チエン５の移動範囲を規
制するリミツトスイツチ、５９は自動表示ランプ
である。

以上の実施例の説明により明らかなように、本
考案は、センサアーム等の扱深さセンサによる検
知信号に応じて縦搬送チエンを移動させた後は、
縦搬送チエンの始端から扱深さセンサに至るまで
の搬送所要時間が経過するまで、検知信号にもと
づく自動調整動作を停止するようにしているの
で、既に搬送されつつあつた穀稈の穂先部を検出
して必要以上に縦搬送チエンを移動させてしまう
ことがなく、移動のし過ぎによる過修正によつて
ハンチング現象が生ずることを確実に防止でき、
安定した自動調整動作により適正な扱深さを保つ
て効率よく収穫作業を継続することができるので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るコンバインの概略斜視
図、第２図は同上の脱穀部の概略正面図、第３図
は実施例の電気回路図、第４図は同実施例の動作
を説明する波形図である。５……縦搬送チエン、９……脱穀部、１８……
扱口、１９，２０……センサアーム（扱深さセン
サ）、Ｈ……Ｈセンサの接点、M₁，M₂……Ｍセ
ンサの接点、T₀……搬送所要時間。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

脱穀部に供給する穀稈の長さを検出する扱深さ
センサを有し、この扱深さセンサからの検知信号
によつて穀稈を搬送する縦搬送チエンの位置を移
動させて扱深さを自動調整するようにしたコンバ
インの扱深さ制御装置において、扱深さセンサに
よる検知信号に応じて縦搬送チエンを移動させた
後は、縦搬送チエンの始端から扱深さセンサに至
るまでの搬送所要時間が経過するまで検知信号に
もとづく自動調整動作を停止するようにしたこと
を特徴とするコンバインの扱深さ制御装置。