JPS5824931B2 - 変圧器鉄心の自動積装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は変圧器鉄心の自動積装置に関し、特に第１の
方向寄り（以下右寄りと称す）と第１の方向とは反対の
第２の方向寄り（以下左寄りと称す）との鉄心板の層が
一層ごとに（鉄心板２〜３枚で一層となる）交互に積み
上げられる変圧器鉄心の自動積装置に関するものである
。

第１図は交互に積み上げられる変圧器鉄心の一例を示す
平面図と斜視図であって、第１図ａ、ｃはそれぞれ平面
図、第１図すは第１図ａに相当する斜視図、第１図ｄは
第１図すに相当する斜視図であり、２゜２′は右寄りの
鉄心板、１０２ 、１０２’は左寄りの鉄心板とする。

このような鉄心板を人手によって積み上げる場合は一層
ずつ（すなわち同時に２〜３枚ずつ）積み上げてゆくの
で、自動積みを行なう場合も一層ずつ積み上げてゆく装
置でなければ、人手による積み上げよりも作業速度が遅
くなる。

しかし従来は所定枚数ずつ右寄りと左寄りの鉄心板を交
互にしかも高速で自動積みする装置は存在しなかった。

この発明は右寄りと左寄りの鉄心板を任意の枚数ずつ交
互に高速で自動積みすることができる装置を提供するこ
とを目的とするもので、以下図面について詳細に説明す
る。

第２図はこの発明の実施例の−を示す側面図であり、第
３図は第２図の装置の主要部分を示す斜視図である。

これらの図において２は右寄りの鉄心板、１０２は左寄
りの鉄心板である。

但し右寄りの鉄心板２及び左寄りの鉄心板１０２とも第
１図に示すとおり幅はすべて同一のものであるが、その
積重ねの枚数がこの装置の動作に従って変化するという
意味で積重ねの上方部分を鉄心板２゜１０２の幅よりも
短い線によって図式化して表しである。

以下、同様な図式化表示を用いる。１は第１のシュート
、１０１は第２のシュート、２０１は中央梁、３，１０
３はそれぞれシュート前壁部材、４，１０４はそれぞれ
シュート後壁部材、７゜１０７はそれぞれ支柱、４４．
１４４はそれぞれクッション板、４５，４６，１４５，
１４６はそれぞれクッションはね、４７．１４７はそれ
ぞれ傾斜台で、４４，４５，４６，４７で第１の傾斜台
装置を構成し、１４４，１４５．１４６，１４７で第２
の傾斜台装置を構成する。

また２０５は台車であって、台車２０５の上に積重ねら
れた鉄心板を線によって図式的に表示しであるが積重ね
の中間部は同様な鉄心板の積重ねであるという意味で鉄
心板の幅よりも短い線によって図式化して表しである。

以下、同様な図式化表示を用いる。

２０６は台車２０５の車輪、２０７は車輪２０６の車軸
、２０８は車輪２０６が走行するレール、２０３は台車
上に垂直に立てられたガイド棒、２０４はガイド棒受け
である。

更に２０２は中央梁２０１に設けられた振分は軸、２０
９は振分は腕を示す。

シュート１．１０１の幅は鉄心板２，１０２の幅より狭
く、鉄心板２，１０２はシュート後壁部材４．１０４側
が下端になるよう幅方向に傾斜してシュー）１，１０１
内に積重ねられている。

後節で詳細に説明する機構によって右寄りの鉄心板２が
所定枚数シュート１を落下して傾斜台装置４４，４５，
４６，４７で受けられガイド棒２０３の方向へクッショ
ン板４４上をすべり降りる。

右寄りの鉄心板２の落下と左寄りの鉄心板１０２の落下
、および振分は軸２０２を支点として振分は腕２０９が
行う振子運動は後節で詳細に説明するように互に同期し
て同一周期で繰返されるが、右寄りの鉄心板２がクッシ
ョン板４４上をすべり降りる時、振分は腕２０９の下端
の右側がクッション板４４上の鉄心板２の下端の側面に
当接する位置にあり、その位置から振分は腕２０９が左
方へ振れるとき、振分は腕２０９の下端の右側が鉄心板
２の下端の側面を保持して鉄心板２を導いて降下させ、
鉄心板２に設けられた抜穴（第１図参照）をガイド棒２
０３に嵌合させた上、鉄心板２の保持を解放し、鉄心板
２を落下させて台車２０５上に積み重ねる。

この動作の後、振分は腕２０９は更に左方へ振れ、振分
は腕２０９の下端の左側が傾斜台装置１４４，１４５，
１４６゜１４７の下端に当接する位置に到る。

この時点で、左寄りの鉄心板１０２が所定枚数シュート
１０１を落下して傾斜台装置１４４ 、１４５ 、１４
６ 。

１４７で受けられクッション板１４４上をすべり降りる
。

そしてその位置から振分は腕２０９は右方へ振れ振分は
腕２０９の下端の左側で鉄心板１０２の下端の側面を保
持して鉄心板１０２を導いて降下させ、鉄心板１０２の
抜穴をガイド棒２０３に嵌合させた上、鉄心板１０２の
保持を解放し鉄心板１０２を落下させて台車２０５上に
積み重ねる。

以上説明したように、鉄心板を所定枚数落下させる動作
、落下してクッション板上をすべる鉄心板を振分は腕２
０９で保持する動作、振分は腕２０９の振子運動に従っ
て保持した鉄心板２を導き保持を解放して台車上２０５
に落下させる動作を、振分は腕の右から左への振子運動
と左から右への振子運動に従って、右寄りの鉄心板２と
左寄りの鉄心板１０２について繰り返して台車２０５上
に右寄りの鉄心板と左寄りの鉄心板とを交互に積み上げ
てゆく。

第２図及び第３図に示す原動軸１５、歯車１６，１７，
１８，５９，６０，６１、チェーンスプロケット６２．
６３、チェーン６４、連結軸６５、同期軸６６等は右寄
りの鉄心板２に対する上述の振分は腕２０９の動作及び
鉄心板を所定枚数シュート１内に落下させる動作を所定
のプログラムに従って実行してゆくための駆動制御機構
の一部である。

但し、第３図においては、原動軸１５以後の駆動制御機
構を示す目的で、原動軸１５を明瞭に示すため、原動軸
１５を駆動するための機構は示してない。

左寄りの鉄心板１０２に対しても同様な駆動制御機構が
設けられていることは第２図に示すとおりであるが、図
面を簡単にするため一部符号を省略しである。

以下第２図に示す装置の各部分についてその構造と動作
とを更に詳細に説明する。

第４図はシュート１の一実施例を示す一部断面側面図で
ある。

以下のすべての図面において同一符号は同−又は相当部
分を示すものとする。

さきに説明したようにシュート前壁部材３とシュート後
壁部材４との間に構成される空間部の幅Ｗは鉄心板の幅
Ｗより小さい。

第４図において５は支え爪、６は分離爪、８．９は摺動
体、２０は第２支え爪、２１は第２分離爪、２２は第３
分離爪、２３は第４分離爪、２４は第５分離爪、２５．
２６．２７．２８，２９はそれぞれ摺動体であって、第
２図に符号３１゜３２．３３，３４，３５で示すものは
これら摺動体を前後運動させるエヤシリンダであるが、
第２図では図面寸法の都合上、これらの部分を一部図式
的に示しである。

３０は弾性体、１０．１３は接続ピン、１２．１４は連
接桿である。

支え爪５と分離爪６は硬質体から構成されそれぞれ摺動
体８．９と一体となっており、摺動体８，９は支柱７に
摺動可能に支持される。

第５図はシュート後壁部材４の近傍を示す立面図、第６
図は第５図の線Ｉ−Ｉで切断した断面図、第７図は第５
図、第６図に示す部分の斜視図であって第７図ａはシュ
ート１内に分離爪６が進入し、シュート１内から支え爪
５が退出した状態を示し、第７図すは逆にシュート１内
に支え爪５が進入しシュート１内から分離６が退出した
状態を示す。

また第８図は支え爪５と分離爪６の進入退出のストロー
クを示すグラフ、第９図は支え爪５と分離爪６の進入退
出を示す側面図、第１０図は分離爪６の構造のうち第９
図に示すもの以外の実施例を示す平面図と側面図、第１
１図は第２ないし第５分離爪の構造の実施例を示す正面
図と底面図である。

これらの図面について支え爪５と分離爪６の動作を説明
する。

支え爪５はその上部先端に鈍角の傾斜面を有し第９図ａ
に示す位置では鉄心板２の下端を支えている。

分離爪６はその上部先端がナイフェツジとなっている。

第４図ないし第７図および第９図に示す例では先端が直
線上のナイフェツジであるが第１０図ａに示すような円
弧状、第１０図すに示すような傾斜状、第１０図Ｃに示
すような山形状等各種の形状を採用することができる。

支え爪５と分離爪６の位置関係は、第５図及び第７図か
ら明らかなように、左右一対の支え爪５の間に一つの分
離爪６を配したもので、支え爪５の上面先端囚、分離爪
６の上面先端３間の垂直距離ｔ（第５図及び第６図参照
）は一度に取り出す鉄心板２の厚み合計に等しく、第５
図及び第６図に示す例では鉄心板２の２枚分の厚さにし
である。

また、支え爪５と分離爪６の好ましい傾斜角度は第６図
におけるγが４５°前後、δが２０〜３００である。

なお第５図に示す例では支え爪５が左右一対、分離爪６
が支え爪５の間に一個、それぞれ設けられているが、支
え爪５と分離爪６の位置関係を逆にすることも可能であ
り、さらに冬瓜を３個以上に分割して設けこれらを一緒
に動作させることもできる。

左右一対の支え爪５の摺動体８間は接続ピン１０で接続
され（第７図参照）、接続ピン１０とクランク１１の腕
との間は、連接桿１２で接続されている。

分離爪６についても同様で、その摺動体９に設けた接続
ピン１３とクランク１１′メ腕との間が連接桿１４で接
続されており、両クランク１１ 、１１’は、原動軸１
５の回転を歯車１６ 、１７゜及び１８を介して受けて
回転する。

このクランク１１ 、１１’のそれぞれの歯車１７，１
８は歯数が同一であり、したがって摺動体８，９、すな
わち支え爪５、分離爪６の往復運動の周期は同一である
。

第９図ａは分離爪６がシュート後壁部材４から突出しよ
うとする直前の状態を示し、このとき支え爪５は依然と
してシュート１内にあって鉄心板２を支持している。

この状態は第８図Ｐ点の位相で示される。

次に第９図すは分離爪６がシュート後壁部材４から少し
く約２ｍｍ）突出し、支え爪５の上面先端がまさにシュ
ート後壁部材４より後方に入り込まんとする状態を示す
もので、鉄心板群の下から２枚の鉄心板２は分離されよ
うとし、これより上部にある鉄心板群は支え爪５に代わ
って分離爪６が支持するようになる。

この状態は第８図Ｑ点の位相で示される。

さらに分離爪６がシュート１内に進入し支え爪５が退出
すると、上記２枚の分離された鉄心板２の一端は支え爪
５の傾斜面に沿って落下しはじめる。

この状態は第９図Ｃ及び第８図Ｒ点の位相で示される。

ついには第９図ｄに示すように支え爪５およびその摺動
体８のすべてがシュート１内から退出したとき、鉄心板
２の全体がシュート１を落下する。

この状態は第８図Ｓ点の位相で示される。

この後は、第８図のグラフから明らかなように、分離爪
６が退出して支え爪５が進入する結果、分離爪６に代っ
て支え爪５が鉄心板群を支持することになり、さらに支
え爪５が退出動作に入り分離爪が進入動作に入れば第９
図ａに示す状態、すなわち１サイクル後のＰ点の位相に
なり上述の動作が繰り返される。

以上のように、支え爪５と分離爪６の運動によって、鉄
心板２を所定枚数ずつシュート１から落下させるのであ
って、このことは第２のシュート１０１に対しても同様
であるが、支え爪５と分離爪６上の鉄心板２の積層枚数
、重量が大き過ぎると、支え爪５と分離爪６の動作が円
滑でなくなるので、支え爪５、分離爪６の分担荷重を一
定の範囲に保ち、鉄心板２の落下供給を円滑に行なうた
め、シュート１内に進入退出して鉄心板２を保持および
落下させる１段又は複数段の鉄心板群の分離保持手段を
設ける。

第４図に示す実施例ではこの分離保持手段は第２の支え
爪２０と第２乃至第５の分離爪２１〜２４とこれらの爪
がそれぞれ一体となって含まれる摺動体２５〜２９から
構成され、摺動体２５〜２９は支柱７に摺動可能に支持
される。

第２支え爪２０は支え爪５のような斜面を有しておらず
、また第２ないし第５分離爪２１〜２４の上面には弾性
体３０が添着されていることは第１１図に示すとおりで
ある。

分離爪２１〜２４の先端と弾性体３０との間の距離αは
０．５〜１ｍ７１＋８度が好適で、また分離爪２１〜２
４の先端面には傾斜角βを設ける。

支え爪５、分離爪６の上の鉄心板２の枚数が充分なとき
は、第４図に示すように第２支え爪２０はシュート１内
に進入していてその上方の鉄心板を保持しているが、支
え爪５の上に鉄心板を補充する必要が生じたときは、第
２支え爪２０をシュート１内から退出させ、第２支え爪
２０と第２分離爪２１の上面との距離Ｔ間にある鉄心板
２を落下させる。

このとき第２ないし第５分離爪２１〜２４はシュート１
内に押出される力を受けて鉄心板２をシュート前壁部材
３側に押圧し、各部分に鉄心板２を保持している。

ついで第２支え爪２０がシュート１内に復したとき、第
２分離爪２１を一旦退出させた後再び進入させて、第２
支え爪２０上に鉄心板を保持し、この後第３ないし第５
の分離爪２２，２３．２４を順次同様に退出進入させて
鉄心板を所定枚数ごとそれぞれその下方にある分離爪部
分に落下させる。

したがって支え爪５と分離爪６部分に順次鉄心板２を補
充供給することができる。

勿論、この鉄心板群の分離保持手段は第４図に示す実施
例における４段を増減することが可能であり、この段数
は鉄心板２の重量、シュート１の長さ等に応じて決定さ
れる。

以上は第１のシュート１についての説明であるが第２の
シュート１０１に関しても同様である。

シュート１から落下した鉄心板は既に説明したように傾
斜台装置上のクッション板４４に受けられこの上を滑り
降り、台車２０５上に積まれるが１この鉄心板の下端を
一時保持して、鉄心板を台車上に導く機構として振分は
腕２０９が設けられている。

第１２図は振分は腕の動作を示す側面図、第１３図は振
分は腕の側面図、第１４図は振分は腕の正面図、第１５
図はタンブラの動作を示す側面図、第１６図はこの発明
の駆動制御機構の動作の一例を示すグラフである。

第２図及び第１２図に示すように中央梁２０１の下部に
振分は軸２０２を通し、これにガイド棒２０３上で両傾
斜台４７，１４７の麓間を振子状に往復揺動運動する振
分は腕２０９を取付け、この振分は腕２０９に第１３図
、第１４図に示すように鉄心板の下辺部を受るＬ金具２
１６，２２６と永久磁石２１５，２２５を取付けたタン
ブラ２１２．２２２を小軸２１０を介して支持している
。

第１３図、第１５図で２１４はタンブラ２１２の上端部
を側板２２１に押しつける圧縮はねてあり、タンブラ２
２２の上端部も同様な圧縮ばね２２４（図示せず）によ
って側板２１１に押しつけられている。

振分は腕２０９は鉄心板の落下と同期して往復運動を行
い、第１２図ａに示す位置ではＬ金具２１６と永久磁石
２１５によって左寄りの鉄心板の下端を保持して第１２
図すに示す位置を経て第１２図Ｃで示す位置に到り、左
寄りの鉄心板を落下させ、Ｌ金具２２６と永久磁石２２
５によって右寄りの鉄心板の下端を保持して第１２図ｄ
に示す位置を経て再び第１２図ａに示す位置に到り右寄
りの鉄心板を落下させ、次の左寄りの鉄心板の下端を保
持する。

タンブラ２１２は第１２図ａの位置では第１５図ａに示
す状態にあり、第１２図Ｃの位置では第１５図すに示す
状態にある。

第１５図すの状態ではタンブラ２１２のだぼがシュート
内壁部材３の下端内側面に当って圧縮はね２１４を圧縮
してＬ金具２１６と永久磁石２１５とを振分は腕白に引
入れ左寄り鉄心板を落下させる。

第１５図ａの状態ではタンブラ２２２は、第１５図すの
状態におけるタンブラ２１２と同様になる。

（図示せず）。振分は腕の保持を離れて落下する鉄心板
はその下辺部がガイド棒２０３の先端を越えて反対側の
麓迄運ばれているので鉄心板に設けられた抜穴はガイド
棒２０３にうまく嵌合できるのであるが、この嵌合をよ
り確実にするために、それぞれの傾斜台装置４４，４５
，４６，４７，１４４，１４５ 。

１４６．１４７の中央側に貼り付けてそれぞれの揃え板
５８．１５８を設け（第２図、第１２図参照）このそれ
ぞれの揃え板のガイド棒２０３の先端より少し低い高さ
の所にそれぞれ嵌合補助板５０．１５０を取付けて、こ
のそれぞれの嵌合補助板５０，１５０を揃え板５８，１
５８から進入又は退出させ、振分は腕２０９の先端のし
金具と永久磁石による保持がはずれて落下する鉄心板は
たとえば第１２図Ｃに示すように嵌合補助板５０が揃え
板５８から最長に伸び出た状態で一旦受取られ、抜き穴
が確実にガイド棒２０３に嵌合した後嵌合補助板５０が
揃え板５８から脱出して第１２図ｄに示すように鉄心板
は台車２０５上に落下する。

嵌合補助板５０の駆動は原動軸１５（第２図参照）の回
転をチェーンスプロケット６３．チェーン６４、チェー
ンスプロケット６２を介して同期軸６６に伝達し歯車５
９，６０．６１を介してクランクピン５７に伝え、この
クランクピン５７の回転運動を揺動レバー５４の支点５
５を中心とする揺動運動に変換しさらにこの揺動運動を
揺動レバー５４の上端部の長溝にピン軸５３を介して連
結され、水平ガイド５２によって支持されている嵌合補
助板５０に伝えて、これを水平方向に進入退出させてい
る。

嵌合補助板１５０についても同様である。

第２図に示すこの発明の実施例では、支え爪５゜１５０
と分離爪６，１０６の進入退出運動、振分は腕２０９の
振子状往復運動、及び嵌合補助板５０．１５０の進入退
出運動は共に歯車又はチェーンで同期している。

これらの部分を相互に関連して駆動する上述の歯車及び
チェーン等を含む機構を駆動制御機構という。

第１６図は駆動制御機構の同期の態様の一例を示すグラ
フであって、横軸は駆動制御機構の親軸（図示せず）の
回転角度を表わしている。

但し第１６図においては図面の横幅の関係上、親軸の回
転角度は第８図の表示に対しπだけずらして表示しであ
る。

この回転角度は相対的な関係においてだけ意味を有する
ものであり、第１６図内における相対的な関係だけを示
すものである。

第１６図ａの縦軸は支え爪５と分離爪６のストローク、
第１６図Ｃの縦軸は支え爪１０５と分離爪１０６のスト
ロークを表わし、これらのグラフの実線は支え爪ｓ、ｉ
ｏｓの上面光ｍ分離爪６．１０６の上面先端■（第５図
、第６図、第７図参照）がシュート後壁部材４，１０４
の表面からシュート１内に進入している状態を示し、破
線はこれらがシュート１から脱出している状態を示す。

第１６図すの縦軸は振分は腕２０９の中心が装置中央（
ガイド棒２０３の軸心と一致する中心線）からの振り角
を表わし、第１６図ｄの縦軸は嵌合補助板５０の先端の
揃え板５８からのストロークを示し、第１６図ｅの縦軸
は嵌合補助板１５０の先端の揃え板１５８からのストロ
ークを示している。

また第１６図ｄ、ｅにおいて実線は揃え板５８．１５８
の表面から装置中央方向へ進入している状態を、破線は
退出している状態を示し、かつ第１６図ｄとｅとの曲線
の間隔は、各回転位置における嵌合補助板５０と１５０
の画先端間の距離を示している。

第１６図において横軸が当の位相では、装着の状態は第
２図及び第１２図ａに示す状態にあり、左側のクッショ
ン板１４４上に鉄心板２枚が落下した直後で、左側の分
離爪１０６と右側の支え爪５が進入状態、振分は腕２０
９は左側の傾斜台１４７側寄りの位置、嵌合補助板５０
，１５０は進入位置にあってその画先端の間隔が狭くな
っている。

この状態から感位相が進むと第１２図ｂ、π位相が進む
と第１２図ｃ、３７／２位相が進むと第１２図ｄに示す
状態になり、これを繰返して自動積みを行なう。

鉄心板を積み上げる台車２０５はマシンベッド２３１（
第２図参照）の定面板２３０上に取り付けられた２本の
レール２０８上を移動できるようになっているので、鉄
心の自動積みが終ると台車を引き出し、ガイド棒を抜き
取って鉄心を取り出す。

なおこの装置はバンドル４２，１４２を左に廻すと本支
柱３８，１３８およびその上に取付けられているシュー
ト後壁部材４，１０４は外側にひらくようになっている
ので、シュー）１．１’０１内への鉄心板の積み込みが
容易にできる。

またシュート前壁部材３，１０３と揃え板５８゜１５８
は厚みの異なるものをそれぞれ数種用意し、任意に取り
替えられるようにして、数種の幅の鉄心板の自動積みを
行なうことができる。

以上の説明により明らかなようにこの発明によって、右
寄りの鉄心板の層と左寄りの鉄心板の層とを交互に自動
的に積み上げる変圧器鉄心の自動積装量を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は交互に積み上げられる変圧器鉄心の一例を示す
平面図と斜視図、第２図はこの発明の実施例の−を示す
側面図、第３図は第２図の装置の主要部分を示す斜視図
、第４図は第２図の一部分を拡大して示す一部断面側面
図、第５図は第４図に対応する立面図、第６図は第５図
の線Ｉ−Ｎで切断した断面図、第７図は第５図、第６図
に対応する斜視図、第８図は第７図の支え爪と分離爪の
進入退出のストロークを示すグラフ、第９図は第７図に
対応する側面図、第１０図はこの発明に用いる分離爪の
構造のうち第′９図に示すもの以外の実施例を示す平面
図と側面図、第１１図はこの発明に用いる第２分離爪の
構造の実施例を示す正面図と底面図、第１２図は第２図
の一部分の拡大側面図、第１３図は第１２図の一部分の
拡大側面図、第１４図は第１３図に対応する立面図、第
１５図は第１３図の部分の動作を示す側面図、第１６図
はこの発明の駆動制御機構の同期の態様の一例を示すグ
ラフである。 図において１は第１のシュート、１０１は第２のシュー
ト、２は第１の方向寄りの鉄心板、１０２は第２の方向
寄りの鉄心板、３，１０３はシュート前壁部材、４，１
０４はシュート後壁部材、５゜１０５は支え爪、６，１
０６は分離爪、７，１０７は支柱、８は支え爪用摺動体
、９は分離爪用摺動体、１０は接続ピン、１１はクラン
ク軸、１２は連接桿、１３は接続ピン、１４は連接桿、
１５は原動軸、４２．１４２はバンドル、４４，１４４
はクッション板、４５，１４５，４６，１４６はクッシ
ョンばね、４７．１４７は傾斜台で、４４゜４５．４６
，４７で第１の傾斜台装置を構成し、１４４ 、１４５
、１４６ 、１４７で第２の傾斜台装置を構成する。 ５０，１５０は嵌合補助板、５８．１５８は揃え板、６
６．１６６は同期軸、２０１は中央梁、２０２は振分は
軸、２０３はガイド棒、２０５は台車、２０９は振分は
腕、２１０はピン、２１１，２２１は側板、２１２，２
２２はタンブラ、２１４，２２４は圧縮バネ、２１５゜
２２５は永久磁石、２１６，２２６はＬ金具である。 なお各図中同一符号は同−又は相当部分を示すものとす
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１の方向寄りの鉄心板の層と上記第１の方向とは
   反対の第２の方向寄りの鉄心板の層とを交互に積み上げ
   る変圧器鉄心の自動積装置において、中央梁の第１の側
   面に設けられるシュート前壁部材とこれに対向して設け
   られるシュート後壁部材の間に形成され鉄心板の幅より
   狭い幅を有し鉄心板が幅方向に傾斜して積層される第１
   のシュート、上記中央梁に対し上記第１のシュートと対
   称の構造を有し鉄心板が幅方向に傾斜して積層される第
   ２のシュート、それぞれのシュート内に鉄心板の下端が
   上記シュート後壁部材側にあるように鉄心板を積み重ね
   てその鉄心板の下端を支持しこの鉄心板を所定枚数ずつ
   交互に落下させるよう上記それぞれのシュートに対する
   進入退出運動を行なうそれぞれの支え爪、このそれぞれ
   の支え爪の上方に設けられ上記所定枚数の鉄心板を分離
   し上記それぞれの支え爪がシュート内から退出して上記
   所定枚数の鉄心板を落下させるときその上方の鉄心板の
   下端を支持するよう上記それぞれの支え爪と同期してそ
   れぞれのシュートに対する進入退出運動を行なうそれぞ
   れの分離爪、上記第１のシュートから落下する鉄心板を
   受けこの鉄心板を上記中央梁の方向に降下させる第１の
   傾斜台装置、上記第２のシュートから落下する鉄心板を
   受けこの鉄心板を上記中央梁の方向に降下させる第２の
   傾斜台装置、上記第１の傾斜台装置と上記第２の傾斜台
   装置の間を振子状に往復運動し上記第１の傾斜台装置上
   の鉄心板と上記第２の傾斜台装置上の鉄心板とのそれぞ
   れの下端を交互に吸着してそれぞれの鉄心板に設けられ
   た抜穴を台車上に設けられたガイド棒に通しながら台車
   上に積み重ねる振分は腕、上記支え爪、上記分離爪、上
   記振分は腕を相互に関連して駆動する駆動制御機構を備
   えたことを特徴とする変圧器鉄心の自動積装置。 ２ 振分は腕はその尖端の両側にそれぞれの傾斜台装置
   上の鉄心板の下辺部を受けるそれぞれのＬ金具と、上記
   鉄心板下辺部の側面を吸引するそれぞれの磁石と、この
   それぞれのＬ金具およびそれぞれの磁石を装着するタン
   ブラとを備え、振分は腕の往復運動のそれぞれの極限に
   おいてそれぞれのタンブラのだぼがシュート内壁部材の
   下方部内側面に当ってそのタンブラのＬ金具と磁石とを
   振分は腕白に引入れることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の変圧器鉄心の自動積装置。 ３ それぞれの傾斜台装置は台車上に積重ねられる鉄心
   板の幅方向位置をそろえるため鉄心板の幅に相当する空
   間を形成して互に対向するそれぞれの揃え板を備えたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の変圧器鉄心
   の自動積装置。 ４ それぞれの揃え板は振分は腕の往復運動のそれぞれ
   の極限において振分は腕を離れて落下するそれぞれの鉄
   心板の端を受は上記それぞれの鉄心板の抜は穴が上記ガ
   イド棒に確実に嵌合するまで上記鉄心板の上記端の落下
   を防止するよう上記ガイド棒の方向に進入退出運動をす
   るそれぞれの嵌合補助板を備えたことを特徴とする特許
   請求の範間第３項記載の変圧器鉄心の自動積装置。 ５ シュート前壁部材は厚さの異る部材を取替え装着で
   きる構造としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の変圧器鉄心の自動積装置。 ６ シュート前壁部材及び揃え板は共に厚さの異る部材
   を取替え装着できる構造としたことを特徴とする特許請
   求の範囲第３項又は第４項記載の変圧器鉄心の自動積装
   置。