JPS6232191Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、板状部材の供給又は収納装置に関
し、配線基板等をストツカから供給したり、ある
いはストツカに収納したりする場合に応用され
る。

(ロ) 従来技術 板状部材を１枚づつ供給する装置としては、実
公昭47−8033号公報に記載されたようなものが一
般的である。すなわち板状部材を筒の中に平らに
積み上げ、下端から１枚づつ切り出して行くので
あるが、この構造では下積みの部材に大きな荷重
がかかり、摩擦の大きい板や表面に傷がついては
困る板、特に印刷配線を施した配線基板などに使
用するには問題があつた。そこで配線基板等の供
納については、平積みした板の列を横倒しにした
形で斜面に支持させ、各板の重量を斜面にも分担
させた状態で下の方から切り出すことがよく行わ
れる。その例を特開昭55−56685号公報に見るこ
とができる。かかる斜面はまた、板状部材を下か
ら１枚づつ押し上げて行つて１列に並べて収納す
る場合にも利用される。第７図及び第８図に、斜
面１により板状部材２の支持の状況を示す。とこ
ろでこのように斜面１に板状部材２を支持させた
場合、板状部材２の列を斜面１に沿つて下降又は
上昇させると、列の最上端の板状部材２が第７図
又は第８図のように倒れるという問題が生じる。
そこで第９図のように、斜面１の上に重錘３をの
せ、板状部材２の列を背後から押すこともよく行
われる。特開昭55−56685号公報にも同様の重錘
が記載されている。この重錘３は、斜面１の上に
板状部材２の列を供給したり、板状部材２の列を
取り出したりする際には一旦取り除く必要がある
が、従来はその取り除き作業を人手によつて行つ
ており、これが自動化阻害要因となつていた。

(ハ) 考案の目的 本考案は、平積みした板状部材列を横倒しにし
た形で斜面上に支持させ、且つその板状部材列の
上端を重錘で押す構成のものにおいて、 板状部材列からの重錘の切り離しを人手によら
ず行えるようにすることを目的とする。

(ニ) 考案の構成 本考案では重錘が軌道に沿つて移動するように
し、その軌道の傍らにベルトを配設する。重錘に
設けたクランプ装置でこのベルトを捕捉し、且つ
一定方向にベルトを駆動することにより重錘は引
き上げられる。ベルトを釈放すれば重錘は自由降
下する。

(ホ) 実施例 第１図乃至第４図に、本考案の一実施例である
板状部材供給装置１０を示す。１１は傾斜したベ
ースであり、その上に、平積み状の板状部材１２
の列が横倒しの形で支持される。ベース１１の下
部には相対向するガイド壁１３，１４が誘導路１
５を形成しており、板状部材１２の列はその中に
入り込む。１６は誘導路１５の下端から少し間隔
を隔ててこれと直角に設けられたガイド壁で、板
状部材１２の列はここに当たつて止まり、ロツド
１７により１枚づつ横方向に突き出されるもので
ある。

而してベルト１１の側縁には一対の支柱１８，
１８を傾斜方向に相隔てて配設し、この支柱１
８，１８の間に上下一対のガイドバー１９，１９
を掛け渡す。ガイドバー１９，１９は重錘のため
の軌道２０を構成する。重錘２１はガイドバー１
９，１９を通す取付部２２とそこから傾斜の下の
方に向かつて延びた押圧部２３からなり、軌道２
０に沿つてスムーズに摺動する。２４は軌道２０
の傍らにこれと平行して配置された無端ベルトで
あり、傾斜の下の方においてはアイドルプーリ２
５に、傾斜の上の方においては電動機２６の出力
軸プーリ２７に、それぞれ巻き掛けられている。
電動機２６には減速機が組み込んであり、非駆動
時であつても出力軸を回転させようとする力に対
しては大きな抵抗を生じる。重錘２１の取付部２
２の側壁には、ステー２８によりエアシリンダ２
９を固定する。ベルト２４はエアシリンダ２９の
ロツド３０と取付部２２の側壁との間を通る。こ
のエアシリンダ２９はベルト２４のクランプ手段
を構成するものである。なお支柱１８，１８の間
にはガイド壁１４を整列するガイド壁３１が設け
られる。

次に作用を説明する。第１図では、エアシリン
ダ２９は非作動であつてベルト２４に対し何の作
用も及ぼしておらず、重錘２１は重力のままに板
状部材１２の列を押して列の最後尾が倒れるのを
防いでいる。この状態においてロツド１７により
板状部材１２の分離供給が行われる。板状部材１
２を補充するときは、第２図のようにエアシリン
ダ２９を動作させてロツド３０と重錘２１により
ベルト２４を挾み、且つ電動機２６を駆動して重
錘２１を引き上げる。重錘２１をこの位置に保持
しておいて押し板３２で補充分の板状部材１２を
送り込み、その後ベルト２４のクランプを解除す
れば、重錘２１は自由降下して再び板状部材１２
の列に後尾を押す。

第５図及び第６図に他の実施例を示す。これ
は、上述の板状部材供給装置１０の一部を改変
し、板状部材収納装置４０としたものである。供
給装置１０と基本的に共通する構成要素に関して
は前の符号を流用し説明は省略するものとし、改
変部についてのみ述べる。４１，４１は誘導路１
５の下端に爪先を突出させる爪体である。ガイド
壁１３，１４の外側面にはガイドバー４２が一対
づつ突出しており、爪体４１はこのガイドバー４
２に摺動自在に支持される。またガイドバー４２
の各対は先端間に支持板４３を固着しており、こ
の支持板４３に、爪体４１を移動させるエアシリ
ンダ４４が取り付けられている。４５はガイド壁
１６から出没する押し上げロツドで、誘導路１５
に対向する位置に設けられる。４６はガイド壁１
３に向かい合う如くガイド壁１６から突出したス
トツパである。また支柱１８，１８の間にはガイ
ド壁３１に代えて押し板４７を配置する。

次に作用を説明する。爪体４１，４１は第６図
のように誘導路１５の内側に爪先を突出させて板
状部材１２の列の下端を支える。この状態で１枚
の板状部材１２が誘導路１５の下に送り込まれ
る。次いでエアシリンダ４４，４４の作動によ
り、第５図のように爪体４１，４１が外側へ移動
して誘導路１５への道を開き、同時に押し上げロ
ツド４５がストツパ４６に当たつて止まつていた
板状部材１２を押し上げる。押し上げられた板状
部材１２が誘導路１５の中に完全に入り込んだ
後、爪体４１，４１が再び内側へ移動し、押し上
げロツド４５は引き退がる。そして新たな板状部
材１２が誘導路１５の下へ送り込まれ、前述の動
作が繰り返されるものである。この間重錘２１は
板状部材１２の列の上端を押さえ続けている。板
状部材１２の列が一定の高さに達したところでエ
アシリンダ２９のロツド３０がベルト２４をクラ
ンプし、同時に電動機２６が回転し重錘２１を引
き上げる。ここで第６図のように押し板４７が進
出し、板状部材１２の列の一定部分を水平方向に
送り出す。送り出しを終えた押し板４７が原位置
に復帰した後、エアシリンダ２９がベルト２４の
クランプを解除し、重錘２１は自由降下して板状
部材１２の列の新たな上端部を押さえるものであ
る。ベルト２４を逆転させて重錘２１を降下さ
せ、その後エアシリンダ２９によるクランプを解
除するよう構成しても良い。

(ヘ) 考案の効果 本考案では板状部材の列の上端を押さえる重錘
の軌道の傍らに重錘引き上げ用のベルトを配置
し、重錘に設けたクランプ手段にこのベルトを捕
捉させ、また釈放させることにより重錘の引き上
げ、引き下げと自由降下を適宜選択できるように
したから、これを制御対象に組み入れ、供給装置
又は収納装置の全体を自動動作させることが可能
になつた。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本考案の一実施例を示し、
第１図及び第２図は異なる動作状態の上面図、第
３図は中間の一部を省略した部分側面図、第４図
は第３図の線−の個所の部分断面図である。
なお第１図及び第２図は第３図の矢印Ａの方向か
ら見たものである。第５図及び第６図は第１図乃
び第２図と同様の上面図にして他の実施例を示す
ものである。第７，８，９図は本考案の成立要因
を示す説明図である。 １２……板状部材、１１……ベース（斜面）、
２１……重錘、２０……軌道、２４……ベルト、
２９……エアシリンダ（クランプ手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 平積みした板状部材列を横倒しにした形で支持
   する斜面と、前記板状部材列の最上端にもたれか
   かつて板状部材列と共に自身も昇降する重錘とを
   備えたものにおいて、前記重錘をガイドする軌道
   を設け、この軌道の傍らには適宜重錘引き上げ方
   向に駆動されるベルトを配設すると共に、前記重
   錘には前記ベルトを捕捉しまた釈放するクランプ
   手段を設けてなる板状部材の供給又は収納装置。