JPS5826986B2 - 形鋼の自動塗装方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、Ｈ形鋼、Ｔ形鋼、溝形鋼、Ｃ形鋼等の搬送さ
れる形鋼を塗装用ガンにより自動的に塗装する形鋼の自
動塗装方法に関するものである。

形鋼の自動塗装方法として、第１図および第２図に示す
ように、搬送される形鋼ａの幅方向に見て、先にいくに
したがって互に近づくように傾けて対向配置した一対の
第１塗装用ガンｂ、ｃと、形鋼ａのウェブ面ａ′に対し
て垂直に向けた第２塗装用ガンｄとを、同一のガンサポ
ート上に支持して形鋼ａの幅方向に往復移動させて塗装
するものがある。

しかし左から、第１塗装用ガンｂ、ｃと第２塗装用ガン
ｄは、ガン角度と吹付けのねらい位置が異なるため、第
１図に示すように、第１塗装用ガンｂ、ｃによる外側フ
ランジ面ａ“の塗装に塗り残し部ｅを生じるか、または
、第２塗装用ガンｄの行程ｆにおいてオーバースプレー
ロスを生じる欠点があった。

本発明は上述した実情に鑑みｉされたもので、その目的
とするところは、第１塗装用ガンおよび第２塗装用ガン
に、それぞれ別の位置、別のタイミングで個別に塗装開
始・終了指示を与えることによって、塗９残しやオーバ
ースプレーロスをなくすことができるようにした形鋼の
自動塗装方法を提供しようとするものである。

以下、本発明方法を第３図以下の図面を参照して説明す
る。

本発明方法は、搬送用テーブル２で搬送される形鋼１に
対して塗料を投射する投射方向を、搬送される形鋼１の
幅方向に見て、先にいくにしたがって互に近づくように
傾けて対向配置した少なくとも１対の第１塗装用ガン３
ａ、３ｂと、前記形鋼１のウェブ面１ａ、ｉａ’に対し
て垂直に配置した少なくとも１個の第２塗装用ガン４と
を、前記搬送される形鋼１の幅方向に往復移動させて塗
料を投射するに際して、第１塗装用ガン３ａ 、 ３ｂ
および第２塗装用ガン４の塗装開始・終了位置に対応し
てそれぞれ個別に設定した塗装指示用センサー５ａ、５
ｂ釦よび６ａ、６ｂにより前記塗装用ガン３ａ、３ｂと
第２塗装用ガン４とにそれぞれ個別に塗装開始・終了指
示を与えることを特徴としている。

そして、第３図以下には、形鋼１としてＨ形鋼の表面を
塗装処理する例が示されている。

１ず、本発明を適用した第３固転よび第４図に示す例で
説明すると、搬送用テーブル２は、回転駆動機構（図示
しない）により回転駆動される多数のローラ２ａ・・・
を互に間隔を有して並設して構成されていて、この搬送
用テーブル２上に、形鋼１がそのウェブ面１ａ、１ａ’
を水平にしかつそのフランジ面１ｂ 、 １ ｂ’を水
平面に対して垂直にして載置される。

そして、搬送用テーブル２で搬送される形鋼１の上刃に
位置して下向きの１対の第１塗装用ガン３ａ、３ｂが配
設される。

すなわち、第１塗装用ガン３ａ、３ｂば、搬送される形
鋼１の上刃に配設された平面り形のアーム部材７の両端
部に、搬送される形鋼１の幅方向に見て、先にいくにし
たがって互に近づくように水平面に対して俯角θで組付
けて、塗料の投射方向を傾け、かつ形鋼１の幅方向に間
隔Ｌ１で離間させるとともに、この形鋼１の長手方向（
搬送力向）に距離Ｌ２だけ位置をずらして対向配置され
る。

さらに、前記アーム部材７の中間部には、形鋼１の長手
方向に延出されるアーム部材８が一体に固設され、この
アーム部材８の先端部には、第１塗装用ガン３ａから形
鋼１の長手方向に距離Ｌ３だけ位置をずらして第２塗装
用ガン４が、形鋼１のウェブ面１ａに対して垂直下向き
に設けである。

唾た、第１塗装用ガン３ａ、３ｂと第２塗装用ガン４と
を、搬送される形鋼１の幅方向に往復移動させる往復駆
動機構９について説明すると、第１塗装用ガン３ａ、３
ｂを組付けたアーム部材７および第２塗装用ガン４を組
付けたアーム部材８は、伸縮調節可能なサポート部材１
０を介してキャリヤ部材１１に取付けられ、このキャリ
ヤ部材１１は、ガーダ１２に組付けられたレール１３上
を、キャリヤ部材１１に軸着したローラ１４・・・によ
って形鋼１の幅方向に往復走行移動するようになってい
る。

そして、塗装指示用センサー５ａ、５ｂおよび６ａ、６
ｂは、第１塗装用ガン３ａ 、３ｂおよび第２塗装用ガ
ン４の塗装開始・終了位置に対応してそれぞれ個別に設
定される。

すなわち、塗装指示用センサー５ａ、５ｂは、たとえば
各第１塗装用ガン３ａ 、３ｂの塗装開始・終了位置に
対応して決する距離り、 、 Ｌ５だけ形鋼１の外側フ
ランジ面ｉｂ、ｉｂから側カヘ離した位置に設定され、
その距離Ｌ４． Ｌ５は、第１塗装用ガン３ａ 、３ｂ
の傾き角度θ、塗装指示用センサー５ａ 、５ｂに対応
するセンサー検出片１５のキャリヤ部材１１への取付位
置、第１塗装用ガン３ａ、３ｂのそれぞれに対する塗装
開始・終了位置および形鋼１のサイズから一義的に決す
るものである。

図示例では、上記距離Ｌ４．Ｌ５は同一距離としている
。

なネ・、各第１塗装用ガン３ａ 、３ｂの水平面に対す
る傾き角度をθとし、センサー検出片１５の取付位置が
アーム部材７の中心を通る線上にあるとすると、距離り
、 、 Ｌ５は、 Ｌ４：Ｌ、：（形鋼１のフランジ幅Ｌ６） Ｘ ｔａｎ
（２−〇）で与えられる。

また、塗装指示用センサー６ａ、６ｂば、第２塗装用カ
ン４の塗装開始・終了位置に対応するところの形鋼１の
フランジ上端１ｃ、１ｃ直上に設定される。

また、それら塗装指示用センサー５ａ、５ｂおよび６ａ
、６ｂは、前記センサー検出片１５に対して検出動作
するたとえば光電管あるいは近接スイッチよりｉるもの
で、塗装指示用センサー５ａ。

５ｂおよび６ａ、６ｂは、形鋼１のフランジ右端１ｄに
対して検出動作するたとえば光電管あるいは近接スイッ
チよりなる形鋼端検出センサー５ｃと一体に、形鋼１に
対して位置設定されて、第１塗装用ガン３ａ 、３ｂお
よび第２塗装用ガン４に対する塗装開始・終了指示をそ
れぞれ個別に与えるようにしている。

すなわち、形鋼端検出センサー５ｃで形鋼１のフランジ
右端１ｄを検出させ、これと連動する塗装指示用センサ
ー５ａ、５ｂ耘よび６ａ、６ｂの位置を設定する。

この状態で、第５図に示すように、第１塗装用ガン３ａ
、３ｂおよび第２塗装用ガン４を形鋼１の幅方向に往
復移動させれば、第１塗装用ガン３ａ、３ｂは、塗装指
示用センサー５ａｂよび５ｂの位置で、それぞれ塗装指
示用センサー５ａ訣よび５ｂから形鋼１の外側フランジ
面１ｂ中心Ｐおよびフランジ上端１ｃに向けて塗料を投
射する塗装開始・終了信号を受けて、搬送される形鋼１
の表面に対して外側フランジ面１ｂおよび内側フランジ
面１ｂ′から上側ウェブ面１ａにかけて連続的に塗料を
投射し、すなわち、前記一対の塗装用ガンの一力が形鋼
の外側フランジ面中心を、又、他の一力が形鋼のフラン
ジ上端を投射する両極限位置にて塗装開始・終了指示を
与えることにより、第９図で示される如き塗装がなされ
ることとなる。

すｉわち、第９図に於いて、 塗装用ガン３ａと３ｂが図の右方から左方へ移動しつ＼
塗装する時（図の■の場合） 塗装開始−センサー５ａの指示信号により塗装用ガン３
ａはＰに向けてまた同時 に塗装用ガン３ｂは１ｃに向けて塗装 を開始する。

塗装終了−センサー５ｂの指示信号により塗装用ガン３
ａは１ｃ′に向けて、また 同時に塗装用ガン３ｂはＰ′に向けて塗 装を終了する。

３ａと３ｂが逆に左方から右方へ移動しっ＼塗装する時
、（図の■の場合） 上記の逆の順でセンサー４ｂの指示信号により、１ｃ′
とＰ′に向けて塗装開示し、センサー５ａの指示信号に
よって、Ｐと１ｃに向けて塗装終了する。

塗装ガン３ａの塗料投射軌跡は濃斜線部となり、塗装ガ
ン３ｂの塗料投射軌跡は淡斜線部となる。

塗装用ガン３ａによりＰ点から濃斜線部の軌跡により１
ｃ／点１で塗装し、（図の■の場合は逆に１ｃ′点か
ら４点１で）塗装用ガン３ｂにより１０点から淡斜線部
の軌跡により４７点１で（図の■の場合は逆にｙ点力Ｇ
Ｉｃ点１で）塗装する。

尚Ｐ点及びＰ′点より下方のフランジ外面外び形鋼の下
面側は形鋼の上面側と同様に（形鋼の下方に塗料の投射
方向を上向きにした塗装用ガンによるなどの手段により
）塗装される。

第２塗装用ガン４ば、塗装指示用センサー６ａおよび６
ｂの位置で、それぞれ塗装指示用センサー６ａおよび６
ｂから塗装開始・終了信号を受けて、搬送される形鋼１
のフランジ上端１ｃから上側ウェブ面１ａにかけて連続
的に塗料を投射して自動塗装することにｉる。

なお、上記塗装操作の具体例を説明すると、第６図に示
すように、塗装指示用センサー５ａおよび５ｂがセンサ
ー検出片１５を検出した時点で、その検出信号は、ダイ
オードＡ１記憶素子ＢおよびリレーＣを介して第１塗装
用ガン３ａ、３ｂの電磁弁りを開・閉させ、圧縮空気Ｅ
の供給・停止により第１塗装用ガン３ａ、３ｂに塗装開
始・終了動作させるとともに、塗装指示用センサー６ａ
＋６ｂがセンサー検出片１５を検出した時点で、その検
出信号は、ダイオードＡ′、記憶素子Ｂ′釦よびリレー
σを介して第２塗装用ガン４の電磁弁Ｄ′を開・閉させ
、圧縮空気ｙの供給・停止により第２塗装用ガン４に塗
装開始・終了動作をさせることになる。

す々わち、第３図、第５図釦よび第６図に訣いて、キャ
リヤ部材１１が右側から左方向へ移動して、センサー検
出片１５を最右側にある塗装指示用センサー５ａが検出
すると、その検出信号により第１塗装用ガン３ａ、３ｂ
の電磁弁りが開いて、第１塗装用ガン３ａ、３ｂが塗装
を開始する。

キャリヤ部材１１がさらに左方向へ移動し、センサー検
出片１５を塗装指示用センサー６ａが検出すると、その
検出信号により第２塗装用ガン４の電磁弁Ｖが開いて、
第２塗装用ガン４が塗装を開始する。

これら第１塗装用ガン３ａ、３ｂおよび第２塗装用ガン
４は、それぞれの塗装指示用センサー５ｂ＄−よび６ｂ
からの２回目の検出信号を受ける１で、塗装を継続する
。

キャリヤ部材１１がさらに左方向へ移動し、センサー検
出片１５を塗装指示用センサー６ｂが検出すると、その
検出信号により塗装指示用センサー６ａ、６ｂの回路の
記憶素子Ｂ′力力量開放れ、第２塗装用ガン４の電磁弁
Ｄ％ｊ閉じて、第２塗装用ガン４による塗装が終了する
。

さらに、キャリヤ部材１１が左方向へ移動し、センサー
検出片１５を最左側にある塗装指示用センサー５ｂが検
出すると、その検出信号により塗装指示用センサー５ａ
、５ｂの回路の記憶素子Ｂが開放され、第１塗装用ガン
３ａ、３ｂの電磁弁りが閉じて、第１塗装用ガン３ａ
、３ｂによる塗装が終了する。

キャリヤ部材１１が逆に左側から右方向へ移動するとき
は、上記とは逆の順序で、第１塗装用ガン３ａ 、３ｂ
および第２塗装用ガン４の塗装制御が行われる。

その際、各第１塗装用ガン３ａ、３ｂの塗装開始・終了
位置に対応して決する所定位置に設定した塗装指示用セ
ンサー５ａ、５ｂにより前記各第１塗装用ガン３ａ 、
３ｂに塗装開始・終了指示を与えることにより、形鋼１
の両針側フランジ面ｌｂ、ｌｂでの塗り残しやオーバー
スプレーロスがｉいとともに、上側ウェブ面１ａに対し
て垂直に配置した第２塗装用ガン４には、塗装指示用セ
ンサー６ ａ 、６ ｂによう塗装開始・終了指示を与
えることにより、形鋼１のフランジ上端１ｃ。

ｌｃ＞よび上側ウェブ面１ａが均−ｉ膜厚となるよう塗
装される。

なか、上記にかいては、形鋼１の上面の塗装について説
明したが、形鋼１の下面は、上面の塗装を完了した形鋼
１の上下を逆にして上記同様に塗装することができる。

また、上述の塗装用ガン３ａ、３ｂのほかに、第３図に
２点鎖線で示すように、形鋼１の下刃に、塗料の投射方
向を上向きにした上記同様の第１塗装用ガン３ａ、３ｂ
および第２塗装用ガン４を設置することによシ、形鋼１
の上下面を同時に塗装することもできる。

また、第３図に２点鎖線で示すように、第１塗装用ガン
３ａ、３ｂおよび第２塗装用ガン４の塗装開始・終了位
置に対応して上記同様に決する所定位置の形鋼１下刃に
設置した塗装指示用センサ５ａ、５ｂ＞よび６ａ、６ｂ
により第１塗装用ガン３ａ、３ｂ＞よび第２塗装用ガン
４に塗装開始・終了指示を与えるようにしてもよい。

また、第７図は、塗装指示用センサー５ ａ ’ｔ６ａ
を、形鋼１のフランジ右端１ｄに対して検出動作する上
記同様の形鋼端検出センサー５Ｃと一体にするとともに
、塗装指示用センサー５ｂ、６ｂを、形鋼１のフランジ
左端１ｅに対して検出動作する上記同様の形鋼端検出セ
ンサー５ｃ’と一体にして、形鋼端検出センサー５Ｃで
形鋼１のフランジ右端１ｄを検出させ、これと連動する
塗装指示用センサー５ａ、６ａの位置を設定し、また、
形鋼端検出センサー５０′で形鋼１のフランジ左端１ｅ
を検出させ、これと連動する塗装指示用センサー５ｂ
、６ｂの位置を設定する例であり、塗装指示用センサー
５ａ、５ｂ＞よび５ａｔ６ｂで、第１塗装用ガン３ａ、
３ｂ＄−よび第２塗装用ガン４の塗装開始・終了制御す
るのは、上記と同様である。

さらに、第８図には、本発明方法を適用して、複数列た
とえば２列の形鋼１，１ｂ上下面を同時に自動塗装する
装置の一例が示されており、この第８図にかいて、上述
した第３図および第７図に相当する部分にはそれらと同
一符号を付しである。

すなわち、第８図に釦いて、キャリヤ部材１１は、往復
駆動機構９を構成する正、逆回転可能な駆動電動機１６
に、減速機１７訃よびチェーン１８を介して連結されて
、レール１３上を往復走行移動するとともに、正、逆回
転可能な駆動電動機１９に、チェーン２０、当該チェー
ン２０が架は渡される鎖車、当該鎖車のボス部と後述の
連結杆２１との間に設けられた傘歯車３０、および連結
杆２１を介して連結された塗装指示用センサー５ａ、＄
ａ＄−よび５ｂ、６ｂと形鋼端検出センサー５ｃとを、
レール２２．２３上で形鋼１の幅方向に移動させて位置
設定し、かつ正、逆回転可能ｉ駆動電動機２４に、チェ
ーン２５、当該チェーン２５が架は渡される鎖車、当該
鎖車のボス部と後述の連結杆２６との間に設けられた傘
歯車３１゜および連結杆２６を介して連結された塗装指
示用センサー５ａ、６ａおよび５ｂ、６ｂと形鋼端検出
センサー５０′とを、レール２７．２８上で形鋼１′の
幅方向に移動させて位置設定するようにしたものであり
、その塗装作動は、上記単列の場合を各列の塗装制御に
繰返して適用すればよい。

な遍、上記例より列数の多い３列以上の形鋼に対する塗
装も、上記同様に本発明を適用できるとともに、第１塗
装用ガン３ａ、３ｂは、１対に限らず、２対以上設置し
たものでも上記同様に本発明を適用でき、また、第２塗
装用ガン４は、１個に限らず、２個以上設置したもので
もよい。

本発明は以上説明したように、搬送用テーブルで搬送さ
れる形鋼に対して塗料を投射する投射方向を、搬送され
る形鋼の幅方向に見て、先にいくにしたがって互に近づ
くように傾けて対向配置した少なくとも１対の第１塗装
用ガンと、前記形鋼のウェブ面に対して垂直に配置した
少なくとも１個の第２塗装用ガンとを、前記搬送される
形鋼の幅方向に往復移動させて塗料を投射するに際して
、第１塗装用ガンおよび第２塗装用ガンの塗装開始・終
了位置に対応してそれぞれ個別に設定した塗装指示用セ
ンサーにより前記塗装用ガンと第２塗装用ガンとにそれ
ぞれ個別に塗装開始・終了指示を与えるようにしたので
、第１塗装用ガンおよび第２塗装用ガンには、それぞれ
別の位置、別のタイミングで個別に塗装開始・終了指示
を与えることができ、形鋼の全表面にわたって塗り残し
やオーバースプレーロスをなくすことができ、塗料原単
位の低減が図れる。

しかも、本発明方法は、第１塗装用ガンと第２塗装用ガ
ンに対し、キャリヤ部材やその駆動装置が共通に使用で
き、塗装設備の全体スペースが不必要に大きく々らず、
経済的である。

さらに、本発明方法は、現在通常に使用されている鋼板
用自動塗装にも、その１１利用できる利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来の塗装方法を示し、第１図は
正面図、第２図は同平面図、第３図および第４図は本発
明方法の一遍用例を示し、第３図は正面図、第４図は同
平面図、第５図は第１塗装用ガンおよび第２塗装用ガン
の作動説明図、第６図は塗装指示用センサーの制御系統
図、第７図は本発明方法の他の適用例を示す正面図、第
８図は本発明方法を適用した装置の一例を示す正面図、
第９図は本発明の塗装説明図である。 １．１′・・・・・・形鋼、ｌ ａ 、 ｉ ａ′°°
＝形鋼のウェブ面、２・・・・・・搬送用テーブル、３
ａ、３ｂ・・・・・・１対の第１塗装用ガン、４・・・
・・・第２塗装用ガン、５ａ。 ５ｂ、６ａ、６ｂ・・・・・・塗装指示用センサー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送用テーブルで搬送される形鋼に対して塗料を投
   射する投射方向を、搬送される形鋼の幅方向に見て、先
   にいくにしたがって互に近づくように傾けて対向配置し
   た少なくとも１対の第１塗装用ガンと、前記形鋼のウェ
   ブ面に対して垂直に配置した少なくとも１個の第２塗装
   用ガンとを、前記搬送される形鋼の幅方向に往復移動さ
   せて塗料を投射するに際して、第１塗装用ガン釦よび第
   ２塗装用ガンの塗装開始・終了位置に対応してそれぞれ
   個別に設定した塗装指示用センサーにより前記塗装用ガ
   ンと第２塗装用ガンとにそれぞれ個別に塗装開始・終了
   指示を与えることを特徴とする形鋼の自動塗装方法。