JPH08155359A - 長尺物の塗装装置 - Google Patents
長尺物の塗装装置Info
- Publication number
- JPH08155359A JPH08155359A JP30480694A JP30480694A JPH08155359A JP H08155359 A JPH08155359 A JP H08155359A JP 30480694 A JP30480694 A JP 30480694A JP 30480694 A JP30480694 A JP 30480694A JP H08155359 A JPH08155359 A JP H08155359A
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- JP
- Japan
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- coating
- pillar
- servo
- gun
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- Pending
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- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 専有スペースが少なくて済み、コストも安
く、長尺物の所定箇所のみを断続的に塗装するのに好適
な塗装装置を提供する。 【構成】 長尺物１の上面及び側面を塗装する長尺物の
塗装装置であって、長尺物１の上面及び側面に沿ってサ
ーボ軸２、３が夫々設けられ、各サーボ軸２、３に沿っ
て往復移動するスプレー塗装ガン２３、３４が設けら
れ、スプレー塗装ガン２３、３４はサーボ軸２、３に角
度変更装置２２、３２により角度変更可能に設けられて
いる。
く、長尺物の所定箇所のみを断続的に塗装するのに好適
な塗装装置を提供する。 【構成】 長尺物１の上面及び側面を塗装する長尺物の
塗装装置であって、長尺物１の上面及び側面に沿ってサ
ーボ軸２、３が夫々設けられ、各サーボ軸２、３に沿っ
て往復移動するスプレー塗装ガン２３、３４が設けら
れ、スプレー塗装ガン２３、３４はサーボ軸２、３に角
度変更装置２２、３２により角度変更可能に設けられて
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、長尺物の塗装装置に関
し、例えば、工業化住宅用鋼製角パイプの柱の異なる側
面を塗装する際に使用して好適なものである。
し、例えば、工業化住宅用鋼製角パイプの柱の異なる側
面を塗装する際に使用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、特開平１−３１０７６２
号公報に記載されているように、複雑形状の被塗装面を
塗装する為に多関節ロボットを使用した塗装装置が知ら
れている。
号公報に記載されているように、複雑形状の被塗装面を
塗装する為に多関節ロボットを使用した塗装装置が知ら
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１−３１０７６２号公報記載のように、多関節ロボット
を使用した塗装装置においては、装置自体が大型となり
専有スペースが大きくなり、コストも高い。又、多関節
ロボットを使用した塗装装置においては、長尺物の所定
箇所のみを断続的に塗装するために塗装ガンを高速で位
置決めするには、多関節ロボットでは慣性が大きく多関
節ロボットにかかる負荷が過大となってしまう。
１−３１０７６２号公報記載のように、多関節ロボット
を使用した塗装装置においては、装置自体が大型となり
専有スペースが大きくなり、コストも高い。又、多関節
ロボットを使用した塗装装置においては、長尺物の所定
箇所のみを断続的に塗装するために塗装ガンを高速で位
置決めするには、多関節ロボットでは慣性が大きく多関
節ロボットにかかる負荷が過大となってしまう。
【０００４】本発明は、上記従来の塗装装置における、
このような問題点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、上記の問題を解決し、専有スペース
が少なくて済み、コストも安く、長尺物の所定箇所のみ
を断続的に塗装するのに好適な塗装装置を提供するにあ
る。
このような問題点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、上記の問題を解決し、専有スペース
が少なくて済み、コストも安く、長尺物の所定箇所のみ
を断続的に塗装するのに好適な塗装装置を提供するにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明長尺物の塗装装置は、長尺物の上面及び側
面を塗装する長尺物の塗装装置であって、長尺物の上面
及び側面に沿ってサーボ軸が夫々設けられ、各サーボ軸
に沿って往復移動するスプレー塗装ガンが設けられ、ス
プレー塗装ガンは角度変更装置によりサーボ軸に角度変
更可能に設けられていることを特徴とするものである。
めに、本発明長尺物の塗装装置は、長尺物の上面及び側
面を塗装する長尺物の塗装装置であって、長尺物の上面
及び側面に沿ってサーボ軸が夫々設けられ、各サーボ軸
に沿って往復移動するスプレー塗装ガンが設けられ、ス
プレー塗装ガンは角度変更装置によりサーボ軸に角度変
更可能に設けられていることを特徴とするものである。
【０００６】本発明においては、塗装ガンの角度変更装
置としては、特に限定されるものではないが、アクチュ
エータによるのが好ましく、特に、軽量で駆動トルクの
大きいエア式ロータリーアクチュエータを使用するのが
望ましい。又、スプレー塗装ガンとしては、特に限定さ
れるものではないが、ＨＶＬＰ式スプレー塗装ガンを使
用するのが、飛散が少なく塗着効率が高いので好まし
い。尚、ＨＶＬＰ式スプレー塗装ガンはＨｉｇｈ Ｖｏ
ｌｕｍｅ Ｌｏｗ Ｐｒｅｓｓｕｒｅエアスプレー塗装
ガンの略称であり、霧化に圧縮エアを使用する通常のエ
アスプレーと異なり、低圧で大風量のエアで霧化を実現
するものである。
置としては、特に限定されるものではないが、アクチュ
エータによるのが好ましく、特に、軽量で駆動トルクの
大きいエア式ロータリーアクチュエータを使用するのが
望ましい。又、スプレー塗装ガンとしては、特に限定さ
れるものではないが、ＨＶＬＰ式スプレー塗装ガンを使
用するのが、飛散が少なく塗着効率が高いので好まし
い。尚、ＨＶＬＰ式スプレー塗装ガンはＨｉｇｈ Ｖｏ
ｌｕｍｅ Ｌｏｗ Ｐｒｅｓｓｕｒｅエアスプレー塗装
ガンの略称であり、霧化に圧縮エアを使用する通常のエ
アスプレーと異なり、低圧で大風量のエアで霧化を実現
するものである。
【０００７】
【作用】本発明長尺物の塗装装置においては、長尺物の
上面及び側面を塗装する長尺物の塗装装置であって、長
尺物の上面及び側面に沿ってサーボ軸が夫々設けられ、
各サーボ軸に沿って往復移動するスプレー塗装ガンが設
けられ、スプレー塗装ガンは角度変更装置によりサーボ
軸に角度変更可能に設けられているので、占有スペース
が小さくて済み、安価であり、サーボ軸によりサーボ駆
動される部分が軽量化でき、断続塗装の為の高速位置決
めが軽負荷で行える。
上面及び側面を塗装する長尺物の塗装装置であって、長
尺物の上面及び側面に沿ってサーボ軸が夫々設けられ、
各サーボ軸に沿って往復移動するスプレー塗装ガンが設
けられ、スプレー塗装ガンは角度変更装置によりサーボ
軸に角度変更可能に設けられているので、占有スペース
が小さくて済み、安価であり、サーボ軸によりサーボ駆
動される部分が軽量化でき、断続塗装の為の高速位置決
めが軽負荷で行える。
【０００８】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は、本発明塗装装置の一例を示す平面
図、図２は図１に示す本発明塗装装置の正面図である。
図１、２において、１は工業化住宅に使用される柱であ
り、柱１は鋼製角パイプの柱本体１１を図に示すよう
に、横倒しにした場合の上面及び側面に複数個の壁取付
用金具１２が隅肉溶接により突設されている。本発明塗
装装置によって金具１２の付け根の溶接部を防錆塗装し
ようとするものである。１３は柱本体１１の両端に取付
けられたジョイントピースであり、ジョイントピース１
３により図示しない梁と接続されるようになっている。
説明する。図１は、本発明塗装装置の一例を示す平面
図、図２は図１に示す本発明塗装装置の正面図である。
図１、２において、１は工業化住宅に使用される柱であ
り、柱１は鋼製角パイプの柱本体１１を図に示すよう
に、横倒しにした場合の上面及び側面に複数個の壁取付
用金具１２が隅肉溶接により突設されている。本発明塗
装装置によって金具１２の付け根の溶接部を防錆塗装し
ようとするものである。１３は柱本体１１の両端に取付
けられたジョイントピースであり、ジョイントピース１
３により図示しない梁と接続されるようになっている。
【０００９】２は柱１の上方に沿って設けられたサーボ
軸、３は柱１の側方に沿って設けられたサーボ軸であ
る。柱１の上方に沿って設けられたサーボ軸２にはブラ
ケット２１がサーボ軸２の長手方向に往復移動可能に設
けられ、ブラケット２１には塗装ガン角度変更用アクチ
エータ２２が設けられ、アクチエータ２２にはＨＶＬＰ
スプレー塗装ガン２３が設けられている。
軸、３は柱１の側方に沿って設けられたサーボ軸であ
る。柱１の上方に沿って設けられたサーボ軸２にはブラ
ケット２１がサーボ軸２の長手方向に往復移動可能に設
けられ、ブラケット２１には塗装ガン角度変更用アクチ
エータ２２が設けられ、アクチエータ２２にはＨＶＬＰ
スプレー塗装ガン２３が設けられている。
【００１０】柱１の側方に沿って設けられたサーボ軸３
にはブラケット３１がサーボ軸２の長手方向に往復移動
可能に設けられ、ブラケット３１には塗装ガン角度変更
用アクチエータ３２が設けられ、アクチエータ３２には
塗装ガン昇降シリンダ３３が設けられ、塗装ガン昇降シ
リンダ３３にはＨＶＬＰスプレー塗装ガン３４が設けら
れている。
にはブラケット３１がサーボ軸２の長手方向に往復移動
可能に設けられ、ブラケット３１には塗装ガン角度変更
用アクチエータ３２が設けられ、アクチエータ３２には
塗装ガン昇降シリンダ３３が設けられ、塗装ガン昇降シ
リンダ３３にはＨＶＬＰスプレー塗装ガン３４が設けら
れている。
【００１１】柱１の上方に沿って設けられたサーボ軸２
のスプレー塗装ガン２３及び柱１の側方に沿って設けら
れたサーボ軸３の塗装ガン３４には図示しないダイヤフ
ラムポンプにより塗料が供給されるようになっている。
のスプレー塗装ガン２３及び柱１の側方に沿って設けら
れたサーボ軸３の塗装ガン３４には図示しないダイヤフ
ラムポンプにより塗料が供給されるようになっている。
【００１２】サーボ軸１、２におけるブラケット２１、
３１の往復移動、アクチエータ２２、３２及びスプレー
塗装ガン２３、３４の作動はコントローラにより制御さ
れるようになっている。４は２条の柱搬送用コンベア、
４１は柱１を所定位置に導くガイドであって、ガイド４
１はコンベア４の側方に設けられている。４２はガイド
４１に設けられた柱検出光電センサ、４３は柱１を所定
位置に停止させるストッパ、４４は金具１２に対応して
設けられた金具検出光電センサである。
３１の往復移動、アクチエータ２２、３２及びスプレー
塗装ガン２３、３４の作動はコントローラにより制御さ
れるようになっている。４は２条の柱搬送用コンベア、
４１は柱１を所定位置に導くガイドであって、ガイド４
１はコンベア４の側方に設けられている。４２はガイド
４１に設けられた柱検出光電センサ、４３は柱１を所定
位置に停止させるストッパ、４４は金具１２に対応して
設けられた金具検出光電センサである。
【００１３】〔実施例の作用〕次に図１、２に示す本発
明塗装装置の作用を説明する。コンベア４により矢印ａ
で示す方向に搬送された柱１はサーボ軸２、３の手前位
置において、ストッパ４３により一旦停止させ、柱検出
光電センサ４２により柱１が検出されて起動信号が発信
され、金具検出光電センサ４４により柱１に取付けられ
た金具取付けパターンを読み取り、ストッパ４３を解放
して柱１をサーボ軸３の下方を通過させ、サーボ軸２の
下方位置に搬送し、ストッパ４３により停止させる。
明塗装装置の作用を説明する。コンベア４により矢印ａ
で示す方向に搬送された柱１はサーボ軸２、３の手前位
置において、ストッパ４３により一旦停止させ、柱検出
光電センサ４２により柱１が検出されて起動信号が発信
され、金具検出光電センサ４４により柱１に取付けられ
た金具取付けパターンを読み取り、ストッパ４３を解放
して柱１をサーボ軸３の下方を通過させ、サーボ軸２の
下方位置に搬送し、ストッパ４３により停止させる。
【００１４】柱１はサーボ軸２の下方位置において、柱
検出光電センサ４２により柱１が検出されて起動信号が
発信され、柱１の上方を図４、５に示すように、サーボ
軸２の長手方向に沿ってスプレー塗装ガン２３が矢印
ｂ、ｃで示す方向に往復移動し、金具検出光電センサ４
４により検出された金具取付けパターンに従い、スプレ
ー塗装ガン２３から断続的に防錆塗料が矢印ｄで示すよ
うに噴出されて柱１の上面の金具１２の付け根の溶接部
に塗装が施される。
検出光電センサ４２により柱１が検出されて起動信号が
発信され、柱１の上方を図４、５に示すように、サーボ
軸２の長手方向に沿ってスプレー塗装ガン２３が矢印
ｂ、ｃで示す方向に往復移動し、金具検出光電センサ４
４により検出された金具取付けパターンに従い、スプレ
ー塗装ガン２３から断続的に防錆塗料が矢印ｄで示すよ
うに噴出されて柱１の上面の金具１２の付け根の溶接部
に塗装が施される。
【００１５】同様に、柱１の側面に金具１２についても
サーボ軸３の長手方向に沿ってスプレー塗装ガン３４が
往復移動し、金具検出光電センサ４４により検出された
金具取付けパターンに従い、スプレー塗装ガン３４から
断続的に防錆塗料が噴出されて柱１の側面の金具１２の
付け根の溶接部に塗装が施される。
サーボ軸３の長手方向に沿ってスプレー塗装ガン３４が
往復移動し、金具検出光電センサ４４により検出された
金具取付けパターンに従い、スプレー塗装ガン３４から
断続的に防錆塗料が噴出されて柱１の側面の金具１２の
付け根の溶接部に塗装が施される。
【００１６】このようにして、柱１の上面及び側面の金
具１２の溶接部の上から塗装が施されると、柱１はコン
ベア４により矢印ａで示す方向に搬送され、次の工程に
搬送される。
具１２の溶接部の上から塗装が施されると、柱１はコン
ベア４により矢印ａで示す方向に搬送され、次の工程に
搬送される。
【００１７】以上、本発明の実施例を図により説明した
が、本発明の具体的な構成は図示の実施例に限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変
更は本発明に含まれる。例えば、ブラケット、アクチュ
エータ、塗装ガンの作動は、叙上の実施例のようにコン
トローラを使用する代わりにシーケンサを使用してもよ
い。
が、本発明の具体的な構成は図示の実施例に限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変
更は本発明に含まれる。例えば、ブラケット、アクチュ
エータ、塗装ガンの作動は、叙上の実施例のようにコン
トローラを使用する代わりにシーケンサを使用してもよ
い。
【００１８】
【発明の効果】本発明長尺物の塗装装置においては、長
尺物の上面及び側面を塗装する長尺物の塗装装置であっ
て、長尺物の上面及び側面に沿ってサーボ軸が夫々設け
られ、各サーボ軸に沿って往復移動するスプレー塗装ガ
ンが設けられ、スプレー塗装ガンは角度変更装置により
サーボ軸に角度変更可能に設けられているので、占有ス
ペースが小さくて済み、安価であり、サーボ軸によりサ
ーボ駆動される部分が軽量化でき、断続塗装の為の高速
位置決めが軽負荷で行える。
尺物の上面及び側面を塗装する長尺物の塗装装置であっ
て、長尺物の上面及び側面に沿ってサーボ軸が夫々設け
られ、各サーボ軸に沿って往復移動するスプレー塗装ガ
ンが設けられ、スプレー塗装ガンは角度変更装置により
サーボ軸に角度変更可能に設けられているので、占有ス
ペースが小さくて済み、安価であり、サーボ軸によりサ
ーボ駆動される部分が軽量化でき、断続塗装の為の高速
位置決めが軽負荷で行える。
【図１】本発明塗装装置の一例を示す平面図。
【図２】図１に示す本発明塗装装置の正面図。
【図３】図１に示す本発明塗装装置により塗装される柱
の斜視図。
の斜視図。
【図４】図１に示す本発明塗装装置により柱が塗装され
る態様を示す斜視図。
る態様を示す斜視図。
【図５】図１に示す本発明塗装装置により柱が塗装され
る態様を示す斜視図。
る態様を示す斜視図。
１ 柱（長尺物） １１ 柱本体 １２ 金具 １３ ジョイントピース ２、３ サーボ軸 ２１、３１ ブラケット ２２、３２ アクチュエータ（角度変更装置） ２３、３４ スプレー塗装ガン ３３ 昇降シリンダ ４ コンベア ４１ ガイド ４２ 柱検出センサ ４３ ストッパ ４４ 金具検出センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 長尺物の上面及び側面を塗装する長尺物
の塗装装置であって、長尺物の上面及び側面に沿ってサ
ーボ軸が夫々設けられ、各サーボ軸に沿って往復移動す
るスプレー塗装ガンが設けられ、スプレー塗装ガンはサ
ーボ軸に角度変更装置により角度変更可能に設けられて
いることを特徴とする長尺物の塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30480694A JPH08155359A (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | 長尺物の塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30480694A JPH08155359A (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | 長尺物の塗装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08155359A true JPH08155359A (ja) | 1996-06-18 |
Family
ID=17937477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30480694A Pending JPH08155359A (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | 長尺物の塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08155359A (ja) |
-
1994
- 1994-12-08 JP JP30480694A patent/JPH08155359A/ja active Pending
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