JPS5827155Y2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えばピニオン等の係合部材と、可撓性の有
歯ワイヤとからなる駆動装置の放良に関する。

有歯ワイヤ（以下単にワイヤという）の基本的な構造は
、数本の鋼線が撚られたコアの外周面に通常１本の鋼線
に緊密に等間隔に螺旋巻きした螺旋歯が設けられてなる
ものである。

前記螺旋歯は係合部材と係合しつるので、係合部材の回
転等の作動によってワイヤはその長手方向に作動し、又
はワイヤの長手方向の作動によって係合部材が作動する
。

前記螺旋歯は前記コアに緊密に螺旋巻されているが、係
合部材と螺旋歯の係合は通常極めて部分的であるので犬
なる荷重の係合によって螺旋歯は部分的にコア外周面を
駆動し、螺旋歯の間隔が乱れて係合部材との係合ができ
なくなりやすい欠点があった。

このような欠点を解消する為に、従来のこの種の駆動装
置として、第５図に示した如きものがあった。

即ちワイヤ１ａの端部にラック２０を連結固着し、ラッ
クピニオンで示した保合部材８と係合させ、係合部材の
回転によってラックを介してワイヤ１ａをＡ、Ｂ方向に
作動させる駆動装置があった。

このような駆動装置にあってはラックはワイヤと連結固
着する必要があるからラックの断面径はワイヤの直径よ
り犬とされ、かつワイヤの僅かながら有する可捻性によ
るラックの回転を防止する為に、ケーシング１２ａには
断面角形のガイド孔１１ａが設けられていた。

前記ガイド孔１１ａはラック２０の作動長に相当する長
さを必要とし、かつガイド孔とワイヤ１ａとの間には（
特にガイド孔の対角線において）大なる間隙２１ができ
る。

従来の駆動装置において、係合部材８によってラック２
０を入方向に作動させ、ワイヤ１ａを強く入方向に押し
た場合、図示していない従動機器の作動抵抗が大である
と、ガイド孔り１ａ内に位置するワイヤは二点破線で示
した如くベンドして保合部材８の操作が正確に従動機器
に伝えられず、かつベンド部分１ｂとガイド孔との摩擦
は増大して係合部材の回転は一層困難になる欠点があっ
た。

更に保合部材８０回転によるワイヤ１ａにかＳる押しお
よび引き荷重の繰返しによって、ワイヤのラックとの連
結附近１ｎは屈曲疲労を起し、遂にはワイヤは切断する
欠点があった。

本考案の主たる目的は、上述の如き従来の欠点を解消し
た駆動装置を提供するにある。

更に他の目的は、以下に述べる説明で明らかとなろう。

本考案の一実施例を図面によって説明すると、第１図か
ら第３図において、１は有歯ワイヤで、該ワイヤはコア
２とコアの外周面に緊密にかつ等間隔をもたせて設けら
れた螺旋歯３と、後に説明する如き少くともワイヤの長
手方向の一領域に設けられた合成樹脂又は金属等からな
る介在部材５とから構成されている。

ピニオンで例示した係合部材８の歯９とワイヤ１の螺旋
歯３とは正しく保合する如くケーシング１２でそれぞれ
位置決めされている。

前記介在部材５は相隣れる螺旋歯３の間の凹部４を埋め
る如く、かつワイヤ１の長手方向に原則として平行な開
口部６が設けられ、前記係合部材は前記開口部によって
残された多数の円弧状の螺旋歯の部分と係合する如くな
されている。

ワイヤ１の介在部材５が設けられた部分はケーシング１
２のガイド孔１１内にはマ位置し、その他の部分はケー
シングに一端がかしめ付１４等によって固着された導管
１３内にはマ位置し、摺動自在に挿通されている。

本考案の作用と効果を説明すると、前記介在部材５は相
隣れる螺旋歯３の間に位置しているからワイヤ１の最大
外径はどの部分も同じくできるので、ガイド孔１１の内
径は導管１３の内径と等しくでき、これによってガイド
孔とワイヤ１との間に従来の如き犬なる隙間はできず、
ワイヤに強い押し荷重が加えられてもワイヤはベンドし
ないから、係合部材８の作動はワイヤの他端に連結され
た従動部材（図示せず）に正確に伝達され、かつワイヤ
の作動に従来の如き犬なる摩擦抵抗は生じない。

更に螺旋歯３は介在部材によってコア２に対し摺動を阻
止されているから、係合部材８によって強い荷重がかけ
られても螺旋歯の歯の間隔が部分的に乱れることがなく
、これによって係合部材との係合が不能になることもな
い。

更にまた、ワイヤ１は適当な可撓性に加えて前述の如き
僅かではあるが可捻性を有するので、保合部材８の歯９
が螺旋歯３をワイヤの長手方向に押すと螺旋歯３は歯９
に対し渭ってワイヤ１を捻る方向に力を加える（以下捻
回外力という）が、前記開口部６０両開口面６ａ、６ｂ
を前記歯９０両側面９ａ 、 ９ｂ （第２図参照）に
はマ接する程度に開口部６を設けておくことにより、歯
９と螺旋歯３との前記渭りが防止でき、ワイヤ１に捻回
外力が動かず、これによって係合部材８の作動は従来に
なく正確に従動機器に伝える事ができる。

なお、第１図から第３図に示した実施例では、介在部材
５はその開口部６において完全に開口したものを示した
が、第４図に示すごとく（第３図と同じ部分については
同符合を付し、詳細な説明は省略する）介在部材５の開
口部６にあ・いて、螺旋歯３の高さより低い連結部５ａ
が設けられたものであってもよい。

この実施例の場合は、例えばワイヤ１が極めて長く、ワ
イヤ１０可捻性が犬なる場合、両開口面６ａ、６ａが保
身部材の歯９によって比較的強く押されて介在部材５が
コア２から離される可能性がある場合に、連結部５ａに
よってこれを防止しつる効果があり、斗た螺旋歯３のコ
ア２に対する摺動防止効果も一層大となる。

（似論、第３図に示した介在部材５であっても螺旋歯３
は通常断面円形の鋼線が用いられるから介在部材５のコ
ア２に接する部分は充分に拡大させうるので、通常の使
用で介在部材５がワイヤから離れることはない） 更に図示しないが、従動機器に種類によってはワイヤ１
を長手方向の作動に加えて回転作動させることが望寸れ
る場合がある。

この様な場合にあっても、前記開口部６をワイヤ１の長
手方向に対しゆるやかな螺旋状に（図示せず）設けるこ
とにより、係合部材８の作動によってワイヤはその長手
方向に作動しながら回転する。

上述の如く、本考案は実用効果の犬なる考案である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の÷実施例の一部切欠側面図、第２図は
第１図■−■線断面図、第３図は第１図の有歯ワイヤの
拡大斜視図、第４図は第３図とことなる実施例の有歯ワ
イヤの拡大斜視図、第５図は従来の駆動装置の一部切欠
側面図である。 １：有歯ワイヤ、２：コア、３：螺旋歯、５：介在部材
、６：開口部、８：係合部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コアの外周面に緊密に等間隔の螺旋歯が設けられた可撓
   性の有歯ワイヤと該ワイヤと係合する係合部材とからな
   る駆動装置において、有歯ワイヤの長手方向の少なくと
   も一領域は前記係合部材と係合しつる部分の螺旋歯が残
   され、その他の螺旋歯間の凹部を埋める如く介在部材が
   設けられてなることを特徴とする駆動装置。