JPS5828066B2 - ロ−ダソウチ - Google Patents
ロ−ダソウチInfo
- Publication number
- JPS5828066B2 JPS5828066B2 JP49108867A JP10886774A JPS5828066B2 JP S5828066 B2 JPS5828066 B2 JP S5828066B2 JP 49108867 A JP49108867 A JP 49108867A JP 10886774 A JP10886774 A JP 10886774A JP S5828066 B2 JPS5828066 B2 JP S5828066B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- centering
- workpiece
- lower member
- loader
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ローダ装置、特に、はり取り機械等へワーク
を搬入するのに好適なローダ装置に関し、ワークを自動
的かつ短時間にはり取り機械等の加工位置へ搬送して位
置決めすることができ、はり取り機械等の稼動率を上げ
て生産性の向上と作業能率を図ることができるローダ装
置を提供することを目的とするものである。
を搬入するのに好適なローダ装置に関し、ワークを自動
的かつ短時間にはり取り機械等の加工位置へ搬送して位
置決めすることができ、はり取り機械等の稼動率を上げ
て生産性の向上と作業能率を図ることができるローダ装
置を提供することを目的とするものである。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、５基の加工ステージョン１，２，３゜４．５
を有する自動加工ラインを示すもので、これら各加工ス
テージョン１．２，３，４．５の上方には、ワーク搬送
装置６が布設されており、このワーク搬送装置６には、
前記各加工ステージョン１，２，３，４，５に対応する
複数基１例えは５基のローダ装置７．８，９，１０．１
１が設けられており、これらローダ装置７，８，９，１
０゜１１は、所定間隔を置いてロンド等により機械的に
連結されていて同期して横方向（第１図において左右方
向へ往復動するように構成されている、すなわち第１図
において、加工ステージョン１上に位置するローダ装置
７を、加工ステージョン２上に位置するよう往動させれ
ば、他のローダ装置８．９．１０も、それぞれ各加工ス
テージョン３゜４．５上に位置するよう往動するもので
あり、加工ステージョン２上の位置に往動させたローダ
装置７を、再び加工ステージョン１上の位置に復動させ
れば、他のローダ装置８，９，１０．１１もそれぞれ各
加工ステージョン２，３，４．５上の位置（第１図図示
状態）に復動するものであり。
を有する自動加工ラインを示すもので、これら各加工ス
テージョン１．２，３，４．５の上方には、ワーク搬送
装置６が布設されており、このワーク搬送装置６には、
前記各加工ステージョン１，２，３，４，５に対応する
複数基１例えは５基のローダ装置７．８，９，１０．１
１が設けられており、これらローダ装置７，８，９，１
０゜１１は、所定間隔を置いてロンド等により機械的に
連結されていて同期して横方向（第１図において左右方
向へ往復動するように構成されている、すなわち第１図
において、加工ステージョン１上に位置するローダ装置
７を、加工ステージョン２上に位置するよう往動させれ
ば、他のローダ装置８．９．１０も、それぞれ各加工ス
テージョン３゜４．５上に位置するよう往動するもので
あり、加工ステージョン２上の位置に往動させたローダ
装置７を、再び加工ステージョン１上の位置に復動させ
れば、他のローダ装置８，９，１０．１１もそれぞれ各
加工ステージョン２，３，４．５上の位置（第１図図示
状態）に復動するものであり。
つまり、各ローダ装置７，８，９，１０，１１は。
隣接する次工程（第１図においては右方）の各加工ステ
ージョン２，３，４．５との間を往復動するものである
。
ージョン２，３，４．５との間を往復動するものである
。
前記５基のローダ装置７，８，９，１０．１１のうち第
２のローダ装置８に本発明のローダ装置を適用した場合
について以下説明する。
２のローダ装置８に本発明のローダ装置を適用した場合
について以下説明する。
すなわち、前記ローダ装置８は、各加工ステジョン１．
２，３，４．５の上部間に亘って架設された案内レール
１２上をローダ本体８□が移動できるように、ローダ本
体８１の上部に図示しない車輪が設けられており、また
、ローダ本体８□の下部には、第２図に示すように、例
えは鋳造されたシリンダブロックのようなワークＡが把
持てきるように、対峙する複数本例えば２本の芯出しア
ーム１３．１３と、第３図に示すように、対峙する複数
本例えば４本の把持用アーム１４が設けられている。
２，３，４．５の上部間に亘って架設された案内レール
１２上をローダ本体８□が移動できるように、ローダ本
体８１の上部に図示しない車輪が設けられており、また
、ローダ本体８□の下部には、第２図に示すように、例
えは鋳造されたシリンダブロックのようなワークＡが把
持てきるように、対峙する複数本例えば２本の芯出しア
ーム１３．１３と、第３図に示すように、対峙する複数
本例えば４本の把持用アーム１４が設けられている。
前記芯出しアーム１３，１３６ｔ、第２図及び第３図に
示すように、先端部の互いに対向する位置に芯出しパッ
ド１５．１５を設けられていると共に、基端部はローダ
本体８１の下側部材８ｂに支承された回転軸１６．１６
に固着されている。
示すように、先端部の互いに対向する位置に芯出しパッ
ド１５．１５を設けられていると共に、基端部はローダ
本体８１の下側部材８ｂに支承された回転軸１６．１６
に固着されている。
また。前記回転軸１６．１６には、レバ１７，１７の一
端が固着されていて、これらレバ１７，１７の他端には
アジャストボルト１８，１８の一端が枢着され、各アジ
ャストポルＨ８，１８の他端は。
端が固着されていて、これらレバ１７，１７の他端には
アジャストボルト１８，１８の一端が枢着され、各アジ
ャストポルＨ８，１８の他端は。
芯出しシリンダ１９のピストン杆１９ａの先端部に固着
された移動ブラケット２０にピン２１゜２１により枢着
されている。
された移動ブラケット２０にピン２１゜２１により枢着
されている。
前記アジャストボルト１８は、中間部にアジャストナラ
Ｎ８ａが螺装されていて、このアジャストナラＮ８ａを
回転させることにより、アジャストポル１１８両端間の
距離が可変できるようになっており、また、ローダ本体
８□内に立設された前記芯出しシリンダ１９の下方には
、前記移動ブラケット２０の下面より案内杆２２が突設
されていて、この案内杆２２の下端側は案内ブラケット
２３に摺動自在に支承されて、前記移動ブラケット２０
の横振れが防止されるよう構成されている。
Ｎ８ａが螺装されていて、このアジャストナラＮ８ａを
回転させることにより、アジャストポル１１８両端間の
距離が可変できるようになっており、また、ローダ本体
８□内に立設された前記芯出しシリンダ１９の下方には
、前記移動ブラケット２０の下面より案内杆２２が突設
されていて、この案内杆２２の下端側は案内ブラケット
２３に摺動自在に支承されて、前記移動ブラケット２０
の横振れが防止されるよう構成されている。
なお、２４及び２５は、前記移動ブラケット２０より突
設されたドッグ２６で作動される芯出しパッド開閉確認
用のリミットスイッチである。
設されたドッグ２６で作動される芯出しパッド開閉確認
用のリミットスイッチである。
また、前記把持用アーム１４，１４は、第３図。
第４図及び第５図に示すように、前記芯出しアーム１３
を支承する回転軸１６と直交して前記ロダ本体８１の下
側部材８ｂに設けられた固定軸２７゜２７に、略々中間
部が回動自在に支承されている。
を支承する回転軸１６と直交して前記ロダ本体８１の下
側部材８ｂに設けられた固定軸２７゜２７に、略々中間
部が回動自在に支承されている。
各把持用アーム１４，１４は、第４図に示すように、把
持すべきワークＡの片側に夫々２本宛位置するように前
記固定軸２７．２７に取付けられ、かつその先端部は、
互いに対をなす同志が連結杆２８により連結されて同時
に回動できるようになっていると共に、先端部の互いに
対向する位置にクランプパッド２９が突設されている。
持すべきワークＡの片側に夫々２本宛位置するように前
記固定軸２７．２７に取付けられ、かつその先端部は、
互いに対をなす同志が連結杆２８により連結されて同時
に回動できるようになっていると共に、先端部の互いに
対向する位置にクランプパッド２９が突設されている。
さらに、前記把持用アーム１４．１４の基端部（図示で
は先端部）間には軸杆３０，３０が設けられ、この軸杆
３０，３０にリンク３１．３１の一端か枢着されており
、これらリンク３１．３１の他端はピン３２により、ク
ランプシリンダ３３のピストン杆３３ａ先端に固着され
たジヨイントブラケット３４？＆枢着されていると共に
、前記クランプシリンダ３３は、前記芯出しシリンダ１
９に並設されてローダ本体８１上に設置されている。
は先端部）間には軸杆３０，３０が設けられ、この軸杆
３０，３０にリンク３１．３１の一端か枢着されており
、これらリンク３１．３１の他端はピン３２により、ク
ランプシリンダ３３のピストン杆３３ａ先端に固着され
たジヨイントブラケット３４？＆枢着されていると共に
、前記クランプシリンダ３３は、前記芯出しシリンダ１
９に並設されてローダ本体８１上に設置されている。
なお、前記ローダ本体８１は車輪（図示せず）が設けら
れた上側部材８ａと、前記芯出しアーム１３及びクラン
プアーム１４が設けられた下側部材８ｂに分割されてい
て、これらの間は複数本のガイドパ３５により互いに連
結されていると共に、前記下側部材８ｂは、前記上側部
材８ａ側に設置されたリフトシリンダ３６により上下動
されるように構成されている。
れた上側部材８ａと、前記芯出しアーム１３及びクラン
プアーム１４が設けられた下側部材８ｂに分割されてい
て、これらの間は複数本のガイドパ３５により互いに連
結されていると共に、前記下側部材８ｂは、前記上側部
材８ａ側に設置されたリフトシリンダ３６により上下動
されるように構成されている。
しかして、第１のローダ装置１により１例えははり取り
加工をすべきワークＡは第１の加工ステジョン１に搬入
され、加工が完了すると第２の加工ステージョン２へと
搬入される。
加工をすべきワークＡは第１の加工ステジョン１に搬入
され、加工が完了すると第２の加工ステージョン２へと
搬入される。
第２の加工ステージョン２で完了されたワークＡは第２
のロダ装置すなわち本発明に係るローダ装置８によって
第３の加工ステージョン３に移送される。
のロダ装置すなわち本発明に係るローダ装置８によって
第３の加工ステージョン３に移送される。
まず、ローダ装置８が案内レール１２に案内されて第２
の加工ステージョン２上に位置され、ローダ本体８１の
下側部材８ｂがリフトシリンダ３６により所定の高さに
迄下降され、芯出しアーム１３の下端がワークＡの例え
ばホモａ内へ進入する。
の加工ステージョン２上に位置され、ローダ本体８１の
下側部材８ｂがリフトシリンダ３６により所定の高さに
迄下降され、芯出しアーム１３の下端がワークＡの例え
ばホモａ内へ進入する。
次に、芯出しシリンダ１９が動作し、移動ブラケット２
０が下降すると、各芯出しアーム１３゜１３の先端の芯
出しパッド１５．１５がワークＡに接してワークＡの位
置決めが完了する。
０が下降すると、各芯出しアーム１３゜１３の先端の芯
出しパッド１５．１５がワークＡに接してワークＡの位
置決めが完了する。
その際。ワークＡの形状に応じて前記移動ブラケット２
０と芯出しアーム１３．１３に連係されたレバ１７゜１
７の端部との間に介在されたアジャストボルト１８．１
８を長さ調節することにより、芯出しアム１３，１３の
先端の芯出しパッド１５．１５によるワークＡの把持中
心位置を右あるいは左に移動してワークＡの基準となる
位置を調整するものである。
０と芯出しアーム１３．１３に連係されたレバ１７゜１
７の端部との間に介在されたアジャストボルト１８．１
８を長さ調節することにより、芯出しアム１３，１３の
先端の芯出しパッド１５．１５によるワークＡの把持中
心位置を右あるいは左に移動してワークＡの基準となる
位置を調整するものである。
芯出しアーム１３．１３によるワークＡの位置決めに続
いて、クランプシリンダ３３が動作すると、ワークＡの
両側に位置するクランプアーム１４．１４の先端が閉合
されて、各クランプアム１４．１４の先端に突設したク
ランプパッド２９．２９がワークＡの例えば透孔すに進
入し。
いて、クランプシリンダ３３が動作すると、ワークＡの
両側に位置するクランプアーム１４．１４の先端が閉合
されて、各クランプアム１４．１４の先端に突設したク
ランプパッド２９．２９がワークＡの例えば透孔すに進
入し。
ワークＡをクランプする。
この状態でリフトシリンダ３６がローダ本体８１の下側
部材８ｂをワークＡと共に上昇させて。
部材８ｂをワークＡと共に上昇させて。
案内レール１２に沿って次の加工ステージョン３上へ搬
送し、リフトシリンダ３６により所定高さ迄下降し、加
工ステージョン３内へ搬入することにより、加工ステー
ジョン３に対してワークＡを位置決めして搬入でき、従
来のようなワークＡの搬入毎にワークＡを位置決めして
から、ワークＡの加工を開始するなどの操作を全く必要
としない。
送し、リフトシリンダ３６により所定高さ迄下降し、加
工ステージョン３内へ搬入することにより、加工ステー
ジョン３に対してワークＡを位置決めして搬入でき、従
来のようなワークＡの搬入毎にワークＡを位置決めして
から、ワークＡの加工を開始するなどの操作を全く必要
としない。
本発明に係るローダ装置は、前述のように、案内レール
１２に沿って移動自在の上側部材８ａと該上側部材８ａ
に取付けられたリフトシリンダ３６により上下動自在の
下側部材８ｂとよりなるローダ本体８１と、前記下側部
材８ｂに回転軸１６１６を介してワークＡを把持てきる
よう揺動自在に取付けられた一対の芯出しアーン１３．
１３と。
１２に沿って移動自在の上側部材８ａと該上側部材８ａ
に取付けられたリフトシリンダ３６により上下動自在の
下側部材８ｂとよりなるローダ本体８１と、前記下側部
材８ｂに回転軸１６１６を介してワークＡを把持てきる
よう揺動自在に取付けられた一対の芯出しアーン１３．
１３と。
前記回転軸１６．１６にそれぞれ一端が固着されたレバ
１７，１７と、前記下側部材８ｂに取付すられた前記一
対の芯出しアーム１３．１３を開閉する芯出しシリンダ
１９と、該芯出しシリンダ１９のピストン杆１９ａの先
端部と前記各レバ１７．１７の他端との間にそれぞれ介
装されたそれぞれ長さ調節可能のアジャストボルト１８
゜１８と、前記下側部材８ｂに前記回転軸１６゜１６を
直交する（支）足輪２７，２７を介してワークＡをクラ
ンプできるよう揺動自在に取付けられた少なくとも一対
の把持用アーム１４．１４と、前記下側部材８ｂに取付
けられかつ前記一対の把持用アーム１４，１４にリンク
３１，３１を介して連係された前記一対の把持用アーム
１４１４を開閉するクランプシリンダ３３とより成るか
ら。
１７，１７と、前記下側部材８ｂに取付すられた前記一
対の芯出しアーム１３．１３を開閉する芯出しシリンダ
１９と、該芯出しシリンダ１９のピストン杆１９ａの先
端部と前記各レバ１７．１７の他端との間にそれぞれ介
装されたそれぞれ長さ調節可能のアジャストボルト１８
゜１８と、前記下側部材８ｂに前記回転軸１６゜１６を
直交する（支）足輪２７，２７を介してワークＡをクラ
ンプできるよう揺動自在に取付けられた少なくとも一対
の把持用アーム１４．１４と、前記下側部材８ｂに取付
けられかつ前記一対の把持用アーム１４，１４にリンク
３１，３１を介して連係された前記一対の把持用アーム
１４１４を開閉するクランプシリンダ３３とより成るか
ら。
ワークＡの形状に応じてアジャストボルト１８゜１８の
長さを調節して芯出しアーム１３．１３によるワークＡ
の把持中心位置を移動させワークＡの基準となり位置を
調整することができ、したがって１把持用アーム１４．
１４により更にワークＡをクランプして加工ステージョ
ンに搬送すれば、ワークＡはローダ側で位置決めされた
ことになって、加工ステージョン毎にワークの位置決め
機構を必要とせず、また、位置決め操作も全く必要とし
ないものであり、これによって各加工ステージョンの稼
動率を高め、同時に作業能率の向上が図れると共に、ワ
ーク搬入位置の調整かローダ側で行なえるため、その都
度加工ステージョン側で調整する必要がなく、特にワー
クが種々の形状に変る場合でも調整操作が能率よく行な
えるものである。
長さを調節して芯出しアーム１３．１３によるワークＡ
の把持中心位置を移動させワークＡの基準となり位置を
調整することができ、したがって１把持用アーム１４．
１４により更にワークＡをクランプして加工ステージョ
ンに搬送すれば、ワークＡはローダ側で位置決めされた
ことになって、加工ステージョン毎にワークの位置決め
機構を必要とせず、また、位置決め操作も全く必要とし
ないものであり、これによって各加工ステージョンの稼
動率を高め、同時に作業能率の向上が図れると共に、ワ
ーク搬入位置の調整かローダ側で行なえるため、その都
度加工ステージョン側で調整する必要がなく、特にワー
クが種々の形状に変る場合でも調整操作が能率よく行な
えるものである。
しかもワークは互いに直交する一対の芯出しアーム１３
．１３と少なくとも一対の把持用アム１４，１４とで把
持されるから把持が強固となって、ワークが落下するな
どの危険もない。
．１３と少なくとも一対の把持用アム１４，１４とで把
持されるから把持が強固となって、ワークが落下するな
どの危険もない。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は自動加工
ラインを示す全体的な正面図、第２図及び第３図は芯出
しアームを主として示す一部切欠正面図及び側面図、第
４図及び第５図は把持用アームを主として示す一部切欠
正面図及び側面図である。 ８１はローダ本体、８ａは上側部材、８ｂは下側部材、
１２は案内レール、１３は芯出しアーム、１４は把持用
アーム、１６は回転軸、１８はアジャストボルト、１９
は芯出しシリンダ、２７は固定軸、３１はリンク、３３
はクランプシリンダ。 Ａはワーク。
ラインを示す全体的な正面図、第２図及び第３図は芯出
しアームを主として示す一部切欠正面図及び側面図、第
４図及び第５図は把持用アームを主として示す一部切欠
正面図及び側面図である。 ８１はローダ本体、８ａは上側部材、８ｂは下側部材、
１２は案内レール、１３は芯出しアーム、１４は把持用
アーム、１６は回転軸、１８はアジャストボルト、１９
は芯出しシリンダ、２７は固定軸、３１はリンク、３３
はクランプシリンダ。 Ａはワーク。
Claims (1)
- １ 案内レール１２に沿って移動自在の上側部材８ａと
該上側部材８ａに取付けられたリフトシリンダ３６によ
り上下動自在の下側部材８ｂとよりなるローダ本体８□
と、前記下側部材８ｂに回転軸１６．１６を介してワー
クＡを把持できるように揺動自在に取付けられた一対の
芯出しアーム１３゜１３と、前記回転軸１６．１６にそ
れぞれ一端が固着されたレバ１７，１７と、前記下側部
材８ｂに取付けられた前記一対の芯出しアーム１３゜１
３を開閉する芯出しシリンダ１９と、該芯出しシリンダ
１９のピストン杆１９ａの先端部と前記各レバ１７，１
７の他端との間にそれぞれ介装されたそれぞれ長さ調節
可能のアジャストボルト１８．１８と、前記下側部材８
ｂに前記回転軸１６．１６と直交する固定軸２７．２７
を介してワークＡをクランプできるよう揺動自在に取付
けられた少なくとも一対の把持用アーム１４，１４と、
前記下側部材８ｂに取付けられかつ前記一対の把持用ア
ーム１４．１４にリンク３１．３１を介して連係された
前記一対の把持用アーム１４゜１４を開閉するクランプ
シリンダ３３とより戒るローダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49108867A JPS5828066B2 (ja) | 1974-09-24 | 1974-09-24 | ロ−ダソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49108867A JPS5828066B2 (ja) | 1974-09-24 | 1974-09-24 | ロ−ダソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5136684A JPS5136684A (ja) | 1976-03-27 |
| JPS5828066B2 true JPS5828066B2 (ja) | 1983-06-13 |
Family
ID=14495583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP49108867A Expired JPS5828066B2 (ja) | 1974-09-24 | 1974-09-24 | ロ−ダソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5828066B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6228673U (ja) * | 1985-08-07 | 1987-02-21 | ||
| JPH0360487U (ja) * | 1989-09-08 | 1991-06-13 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06224595A (ja) * | 1993-01-19 | 1994-08-12 | Juki Corp | 部品吸着搭載ヘッド装置 |
| JP6119979B2 (ja) * | 2013-04-22 | 2017-04-26 | トヨタ自動車株式会社 | インゴットのクランプ装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2780895A (en) * | 1954-06-04 | 1957-02-12 | Norton Co | Crankpin grinding machine |
-
1974
- 1974-09-24 JP JP49108867A patent/JPS5828066B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6228673U (ja) * | 1985-08-07 | 1987-02-21 | ||
| JPH0360487U (ja) * | 1989-09-08 | 1991-06-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5136684A (ja) | 1976-03-27 |
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