JPS5828539A - 内燃機関の電子制御式燃料噴射方法および装置 - Google Patents

内燃機関の電子制御式燃料噴射方法および装置

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JPS5828539A
JPS5828539A JP11689481A JP11689481A JPS5828539A JP S5828539 A JPS5828539 A JP S5828539A JP 11689481 A JP11689481 A JP 11689481A JP 11689481 A JP11689481 A JP 11689481A JP S5828539 A JPS5828539 A JP S5828539A
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JP
Japan
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engine
increase
warm
fuel injection
curve
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Pending
Application number
JP11689481A
Other languages
English (en)
Inventor
Nobuyuki Kobayashi
伸行 小林
Hiroshi Ito
博 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Toyota Jidosha Kogyo KK
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp, Toyota Jidosha Kogyo KK filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP11689481A priority Critical patent/JPS5828539A/ja
Publication of JPS5828539A publication Critical patent/JPS5828539A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/068Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for warming-up

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内燃機関の電子制御式燃料噴射方法及び装置
に係り、特に、自動車用内燃機関に用いるに好適な、エ
ンジンの吸入空気量とエンジン回転数に応じて基本の燃
料噴射量を算出すると共に、エンジン状態等に応じて前
記燃料噴射量を補正するようにした内燃機関の電子制御
式燃料噴射方法及び装置の改良に関する。
内燃機関(エンジンと称する)の燃焼室に所定空燃比の
混合気を供給する方法の1つに、いわゆる電子制御式燃
料噴射装置を用いるものがある。
これは、エンジン内に燃料を噴射するためのインジェク
タを、例えば、エンジンの吸気マニホルド或いはスロッ
トルボディにエンジン気筒数個或いは1個に配設し、該
インジェクタの開弁時間をエンジンの運転状態に応じて
制御することにより、所定の空燃比の混合気がエンジン
燃焼室に供給されるようにするものである。このような
電子制御式燃料噴射装置としては、檀々あるが、特に近
年は、電子制御回路がデジタル化されたデジタル電子制
御式燃料噴射装置が開発されている。このような電子制
御式燃料噴射装置において、通常は、エアフ・ローメー
タ等を用いて検出されたエンジンの吸入空気量と、ディ
ストリビュータから入力きれるエンジン回転信号から検
出されたエンジン回転数に応じて算出される基本の燃料
噴射量に、エンジン各部に配設されたセンサかも入力さ
れるエンジン状態等に応じた信号による補正を加え、エ
ンジン回転と同期して常に同じクランク位置で噴射する
同期噴射と、始動性或いは加速直後の応答性を同上する
ため、通常の同期噴射とは別に、走行状態に合わせてセ
ンサかもの信号が入った直後だけ所定前の噴射を行なう
非同期噴射が行なわれている。
前記同期噴射に対応してインジェクタを開いている同期
噴射時間は、例えば、エアフローメータからの吸入空気
量とディストリビュータからの回転信号を用いて算出こ
れる基本噴射時間に、各センサからの信号により、冷間
時、加速時等その時のエンジン状態に応じて噴射時間を
補正するための補正係数を乗算し、更に、電圧変動によ
るインジェクタの作動遅れを補正する九めの無効噴射時
間を加えることによって決定されている。前記基本噴射
時間は、例えば、エンジン始動性の向上を図るため、エ
ンジン始動時には吸入空気量、エンジン回転数に拘らず
所定時間とされることによって、始動時補正され、又、
始動[後のエンジン回転を安定させるため、エンジン始
動後の一定時間は増量されることによって、始動後増量
補正され、更に、吸入空気温が低い時に空気密度が大き
くなって空気量が増大することによる空燃比のずれを防
止するため、吸入空気温が低い時に増量されることによ
って、吸入空気温補正され、又、冷間時の運転性確保の
ため、冷却水温の低い時は増量されることによって、暖
機増量補正され、更に、加速直後のもたつきの防止及び
加速性能の同上を図るため、加速直後の一定時間は増量
を行なうことによって、暖機時加速増量補正され、又、
高負荷時にエンジン出力を増大させるため、絞り弁開度
が例えば60’以上の高負荷時に増量を行なうことによ
って、出力増量補正され、更に、混合気の空燃比を所定
空燃比、例えば理論空燃比近傍とす。
るため、排気ガス中の酸素濃度に応じて増量比を変化さ
せることによって、空燃比フィードバック補正されてい
る。父、触媒コンバータの過熱防止及び燃費節減のため
、或いは、車速を9IJ制的に押えるため、エンジンブ
レーキ時、或いは、車速か規定最高速を越えた時には、
燃料噴射を停止して燃料カットを行なうようにされてい
る。
このような電子制御式燃料噴射装置、特にデジタル化さ
れたデジタル電子制御式燃料噴射装置によれば、燃料噴
射量を極めて精密にtlilJIi41することが可能
となるという特徴を有する。
このような電子制御式燃料噴射装置において、従来の暖
機増量補正ヲ1、エンジンの負荷状態に拘らず、エンジ
ン始動中は、エンジン冷却水温の上昇と共に増量比が減
少される、増量比の大きな始動中増量曲線に従って暖機
増量を行ない、エンジン暖機中は、同じくエンジン冷却
水温の上昇と共に増量比が減少される、増量比の小ざな
暖機中増量曲線に従って暖機増量を行ない、エンジン始
動直後は、前記始動中増量曲線から暖機中増量曲線へと
徐々に遷移するような暖機増量を行なうようにしていた
。従って、エンジン抵抗に抗してエンジンの回転を継続
するのに必要な量だけの燃料が必要であり、通常走行時
はどの暖機増量が不要である、エンジン始動直後の無負
荷運転時にも、通常走行時と同様の暖機増量が行なわれ
、燃料を余分に消費するという欠点を有した。又、減速
時に燃料が余分に供給されて、オーバーリッチにより排
気ガス中の有害成分が増加するという問題点も有し友。
本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもの
で、エンジン始動直後の無負荷運転時にも適切な暖機増
量補正が行なわれ、従って、エンジン始動[後の無負荷
運転時に燃料を余分に消費したり、或いは排気ガス中の
有害成分が増加することがない内燃機関の電子−j一式
燃料噴射方法及び装fILt−提供すること′ljr:
目的とする。
本発明は、エンジンの吸入空気量とエンジン回転数に応
じて基本の燃料噴射量を算出すると共に、エンジン状態
等に応じて前記燃料噴射量を補正するようにした内燃機
関の電子制御式燃料噴射方法において、エンジン始動中
は、エンジン冷却水温の上昇と共に増量比が減少される
、増量比の大きな始動中増量曲線に従って暖機増量補正
を行ない、エンジン暖機中は、同じ(エンジン冷却水嵩
の上昇と共に増量比が減少される、増量比の小さな暖機
中増量曲線に従って暖機増量補正を行ない、エンジン始
動直後は、前記始動中増篭曲線から暖機中増量曲線へと
徐々に遷移するような暖機増量補正を行なうと共に、エ
ンジン始動直後の無負荷運転時には、前記暖機中増量曲
線に従って暖機増量補正を行なうようにして、前記目的
を達成したものである。
又、前記方法が実施される内燃機関の電子制御式燃料噴
射装置を、エンジンの吸入空気量を検出する吸入空気量
センサと、エンジン回転数を検出する回転数センサと、
エンジン冷却水温を検出する冷却水濡センサと、絞り弁
開度を検出する絞り弁開度センサと、エンジン始動中で
あることを検出する始動センナと、エンジン内に燃料を
噴射するインジェクタと、エンジンの吸入空気量とエン
ジン回転数に応じて基本の燃料噴射時間を算出すると共
に、エンジン始動中は、エンジン冷却水温の上昇と共に
増量比が減少される、増量比の大きな始動中増量曲線に
従って暖機増量補正を行ない、エンジン暖機中は、同じ
(エンジン冷却水温の上昇と共に増量比が減少される、
増量比の小さな暖機中増量曲線に従って暖機増量補正を
行ない、エンジン始動直後は、前記始動中増量曲線から
暖機中増量曲線へと徐々に遷移するような暖機増量補正
を行なうと共に、エンジン始動直後の無負荷運転時には
、前記暖機中増量曲線に従って暖機増量補正を行なうよ
うにして、前記インジェクタに燃料噴射信号を出力する
電子制御回路と、を用いて構成したものである。
以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
本発明に係る内燃機関の電子制御式燃料噴射方法が採用
された電子制御式燃料噴射装置の実施例は、第1図及び
第2図に示す如く、エンジンの吸気通路10に配役され
た、エンジンの吸入空気量を検出する、エアフローメー
タ12と、エンジン回転に応じたパルス信号を発生する
ディス) IJピユータ14と、エンジン冷却水温全検
出する冷却水温センサ16と、前記エアフローメータ1
2内に配設された、エンジン吸入空気量を検出する吸入
空気温センサ18と、吸気通路10に配設これた絞り弁
20の開度及び絞り弁開度変化を検出するスロットルポ
ジションセンサ22と、エンジン始動中にスタータ信号
を発生するスタータスイッチ24と、排気通路26に配
設された、排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度セ
ンサ28と、変速機30の軸の回転数から車両の走行速
度を検出するための車速センサ32と、エンジンの吸気
マニホルド34内に燃料を噴射するためのインジェクタ
36と、エンジンの吸入空気量とエンジン回転数に応じ
て基本の燃料噴射時間を算出すると共に、エンジン始動
中は、エンジン冷却水温の上昇と共に増量比が減少され
る、増量比の大きな始動中増量曲線に従って暖0機増量
補正を行1よい、エンジン暖機中は、同じくエンジン冷
却水濡の上昇と共に増量比が減少される、増量比の小ζ
な暖機増量補正に従って暖機増量補正を行ない、エンジ
ン始動直後は、前記始動中増量曲線から暖機増量補正へ
と徐々に遷移するような暖機mi?Ii正を行なうと共
に、エンジン始動@後の無負荷運転噴射信号を出力する
デジタル電子制電回路38とから構成されている。第1
図において、4oはエアクリーナ、42はサージタンク
、44は点火プラグ、46は触媒コンバータであり、第
2図において、48はバッテリである。
前記デジタル電子制電回路38は、第2図KIP細に示
す如(、エアフローメータ12(吸入空気湛七ンサ18
を含む〕、冷却水温センサ16、及び、バラブリ48出
力のアナログ信号をデジタル信号に変換するためのアナ
ログ−デジタルに侠器50と、前記ディストリビュータ
14、スロットルポジションセンサ22、スタータスイ
ッチ24、酸素fIII度センサ28、車速センサ32
出力のデジタル信号を入力するための入力インターフェ
ース  1回路52と、中央yi算処理回路54と、リ
ードオンリーメモリ56と、ランダムアクセスメモリ5
8と、中央演算処理回路54t(おける演勢結果をイン
ジェクタ36に出力するのに適した燃料噴射信号に変換
する出力インターフェース回路60とから構成されてい
る。
前記冷却水温センサ16の出力信号は、第3図に示す如
く、エンジン冷却水湯の上昇に応じて減少するカウント
値THWとされている。
以下動作を1!5!明する。まずデジタルば子制御回路
38は、エア70−メータ12出力の吸入2気量Qとデ
ィストリビュータ14出力から算出されるエンジン回転
数Nにより、次式を用いて、基本ここでKは係数である
更に、各センサからの信号に応じて、次式を用いて前記
基本噴射時間T、を補正−fることにより、有効同期噴
射時間τIを算出する。
r、=Tp@f (A/F)・f (WL )・f(T
HA)・(x+t(A2B)+f(AEW)+f(OT
P)) (1−f(R8))・・・(2)ここで、f 
(A/F )は空燃比補正係数、f(WL)は暖機槽蓋
補正係数、f(THA)は吸入窒気温補正係数、t(A
8B)は始動機増量補正係数、f(AIW)は暖機時加
速増量補正係数、f(OTPJはオーバーヒート(出力
)増量係数、f(R8)は減衰係数である。
このようにして求められる有効同期噴射時間τ。
ることにより、同期噴射時間τ、を算出する。
’ a = ’ r + ’ v  −−−(3)この
同期噴射時間t、に対応する燃料噴射信号が、インジェ
クタ36に出力づれ、エンジン回転と同期してインジェ
クタ36が同期噴射時間τ。
たけ開かれて、エンジンの吸気マニホルド34内に燃料
が噴射される。
本実施例における暖機増量補正は次のようにして行なわ
れる。即ち、第4図に示す如く、まず、エンジン回転数
が50 ORPM未満のエンジン始動状態から、エンジ
ン回転数が・500 RPM以上の通常状態に移る時に
、リードオンリーメモリ56に記憶されている、第5図
に示すような、エンンン冷却水温の上昇と共に増量比が
減少される始動中増量曲線WLSに従って、その時の冷
却水温センサ16出力のカウント値の初期値THW、に
応じて、暖機増量の初期値WLS、・を設定する。次い
で、スロットルポジションセンサ22の絞り弁全閉信号
がオフである、絞り弁全閉時以外は、冷却土間の上昇、
即ち、冷却水温センサ16出力のカウント値THWの減
少に従って、次式により暖機増量値WLの減衰を行なう
WL=WLS0−2x(THW、1−THW)  −・
−・・(4)ここで、右辺第2項の係数−2は、第5図
の破線Aに示す如(、エンジン冷却水温の上昇と共に・
始動中増量曲線WL8から増量比の小さな暖機増量補正
WLEに遷移する丸めの勾配である@この暖機増量の減
衰は、暖機中増電曲線WLEに到達した段階で終了ばれ
る。更に、暖機増量値WLは、異常値となることがない
よう、常に、下限値WLEと上限値WLSで制限きれて
いる。このようにして求められた暖機増量値WLから、
前出(2)式で用いられている暖機増葉補正係数f(W
L)を求めるものである。
前記の減衰途中にh−いて、エンジンがアイドリンク状
態或いは減速状態となり、絞り弁が全閉状態トなって、
スロットルポジションセンサ22出力の絞り弁全閉信号
がオンとなった場合には、その時の暖機増を値に拘らず
、暖機増量値を強制的に暖機中増量曲線WLEによる値
とする。又、暖機増量値を強制的に暖機中増蓋曲線WL
E上の値とした後に、再びエンジンが負荷運転状態とな
り、スロットルポジションセンサ22の絞り弁全閉信号
がオフとなった場合には、その時のエンジン冷却水温に
対応する、前出(4)式で示これる遷移直綜上の値番て
復帰される。
伺、エンジン冷却水温が始動時の初期値T MW。
より下がってしまった場合には、スロットルポジション
センサ22出力の絞り弁全閉信号がオンであれば、前出
暖機中増鎗曲線WLE上の値によす暖機増量を行ない、
一方、絞つ弁全閉信号がオフである時は、始動中増量曲
線WLS上の値により暖機増′Jltt−行なう。
以E説明した通り、本発明によれば、エンジン始動直後
の無負荷運転時に、不必要な暖磯墳蓋が行なわれること
がなく、燃料滴Stkを節約できると共に、減速時のオ
ーバーリッチによる(非気ガス中の有害成分放出を防止
できるという優れた効果をMする。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に係る内燃機関の電子制御式燃料噴射
方法が採用された電子制御式燃料噴射装置が配設された
V3燃機関を示す、一部ブロック線図を含む断面図、第
2図は、前記来IA例の回路構成を示すブロック線図、
第3図は、エンジン冷却水温と、前記実施例で用いら1
ている冷却水温センサの出力カウント値の関係を示す線
図、第4図は、前記実施例に−一ける暖機増艙補正ルー
テ/を示す流れ図、第5図は、前記実施例で用いられて
いる始動中増量曲線及び暖機中増量曲線を示す線図であ
る。 12・・・エアフローメータ、14・・・ディストリビ
ュータ、16・・・冷却水温センサ、20・・・絞り弁
、22・・・スロットルポジションセンサ、24・・・
スタータスイッチ、36・・・インジェクタ、38・・
・デジタル電子制御回路。 代理人  高 矢   論 (はか1名) 第3 園 令5 図 エンジン千却木遍 第4 @

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)  エンジンの吸入空気量とエンジン回転数に応
    じて基本の燃料噴射量を算出すると共に、エンジン状態
    等に応じて前記燃料噴射量を補正するようにした内燃機
    関の電子制御式燃料噴射方法において、エンジン始動中
    は、エンジン冷却水温の上昇と共に増量比が減少される
    、増量比の大きな始動中増量曲綜に従って暖機増量補正
    を行ない、エンジン暖機中は、同じ(エンジン冷却水温
    の上昇と共に増量比が減少される、増量比の小づな暖機
    中増量曲線に従って暖機増量補正を行ない、エンジン始
    動直後は、前記始動中増蓋曲線から暖機中増量曲線へと
    徐々に遷移するような暖機増量補正を行なうと共に、エ
    ンジン始動直後の無負荷運転時には、前記暖機中増量曲
    線に従って暖機増量補正を行なうようにしたことを特徴
    とする内燃機関の電子制御式燃料噴射方法。
  2. (2)エンジンの吸入空気量を検出する吸入空気量セン
    サと、エンジン回転数を検出する回転数センサと、エン
    ジン冷却水温を検出する冷却水温センサと、絞り弁開度
    を検出する教り弁開度センナと、エンジン始動中である
    ことを検出する始動センサと、エンジン内に燃料を噴射
    するインジェクタと、エンジンの吸入空気量とエンジン
    回転数に曲線に従って暖機増量補正を行ない、エンジン
    始動直後は、前記始動中増量曲綜から暖機中増量曲線へ
    と徐々に遷移するような暖機増量補正を行なうと共に、
    エンジン始動!後の無負荷運転時には、前記暖機中増量
    曲線に従って暖機増量補正を行なうようにして、前記イ
    ンジェクタに燃料噴射信号を出力する電子制御回路と、
    全備えたことt′特徴とする内燃機関の電子制御式燃料
    噴射装置・
JP11689481A 1981-07-24 1981-07-24 内燃機関の電子制御式燃料噴射方法および装置 Pending JPS5828539A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4870717A (en) * 1988-04-26 1989-10-03 Kabushiki Kaisha Hirano Seisakusho Meat tenderizing device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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