JPS5828563A - 車両用定速走行装置 - Google Patents
車両用定速走行装置Info
- Publication number
- JPS5828563A JPS5828563A JP11579881A JP11579881A JPS5828563A JP S5828563 A JPS5828563 A JP S5828563A JP 11579881 A JP11579881 A JP 11579881A JP 11579881 A JP11579881 A JP 11579881A JP S5828563 A JPS5828563 A JP S5828563A
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- Japan
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- vehicle speed
- vehicle
- signal
- section
- constant speed
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両用定速走行装置の改良に関する。
定速走行装置は、来貢が所望の車速をセットするとセッ
トされたときの車速（設定車速）で車両を定速走行させ
ることができる。そのため、定速走行装置を備えた車両
は、一旦定速走行に移ると解除操作が行なわれるまで設
定車速で定速走行することができる。
トされたときの車速（設定車速）で車両を定速走行させ
ることができる。そのため、定速走行装置を備えた車両
は、一旦定速走行に移ると解除操作が行なわれるまで設
定車速で定速走行することができる。
ところが、との楕従来の定速走行装置は、車両が平坦路
の定速走行から登シ坂路の走行に移シ、車両の走行抵抗
が増大すると、この走行抵抗の増大に伴なうエンジン出
力の低下を補うことができなかつ良。そのため、従来の
定速走行装置は車両の走行抵抗が増大すると車両を設定
車速で定速走行させることができないという欠点があっ
た。
の定速走行から登シ坂路の走行に移シ、車両の走行抵抗
が増大すると、この走行抵抗の増大に伴なうエンジン出
力の低下を補うことができなかつ良。そのため、従来の
定速走行装置は車両の走行抵抗が増大すると車両を設定
車速で定速走行させることができないという欠点があっ
た。
本発明は前記課題に鑑みなされたもので、その目的は、
定速走行における車速の低下を防止できる車両用定速走
行装置を提供することにある。
定速走行における車速の低下を防止できる車両用定速走
行装置を提供することにある。
前艷目的を達成する丸めに本発明は、設定車速に対する
車速の低下量を検出し、この車速の低下量が所定値を越
えたときエンジンへの燃料供給量を所定量だ叶増加して
エンジン出力を増大するようにしたことを特徴とする。
車速の低下量を検出し、この車速の低下量が所定値を越
えたときエンジンへの燃料供給量を所定量だ叶増加して
エンジン出力を増大するようにしたことを特徴とする。
以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。
添付図面に社、本発明の一実施例を示す構成図が示され
ている。図にνいて、車両の定速走行における車速の情
報を得るために、車速に応じ良信号を出力する車速信号
発生部２が設けられている。
ている。図にνいて、車両の定速走行における車速の情
報を得るために、車速に応じ良信号を出力する車速信号
発生部２が設けられている。
車速信号発生部２は、リードスイッチ４、永久磁石６、
周波数−電圧変換回路８からなシ、車速に応じた信号を
出力するととができる。すなわち、スピードメータケー
ブルによｈｏｐ転駆動駆動る永久磁石６０回転に伴って
リードスイッチ４がオンオフ動作すると、車速に比例し
九周波数を有するパルス信号が周波数−電圧変換回路８
に供給される。このパルス信号は周波数−電圧変換回路
８において車速に比例したレベルを有する直流電圧に変
換される。
周波数−電圧変換回路８からなシ、車速に応じた信号を
出力するととができる。すなわち、スピードメータケー
ブルによｈｏｐ転駆動駆動る永久磁石６０回転に伴って
リードスイッチ４がオンオフ動作すると、車速に比例し
九周波数を有するパルス信号が周波数−電圧変換回路８
に供給される。このパルス信号は周波数−電圧変換回路
８において車速に比例したレベルを有する直流電圧に変
換される。
この直流電圧は定速走行指令部１０のアナログスイッチ
１２と車速比較部１４に供給される。
１２と車速比較部１４に供給される。
定速走行指令部ＩＯは、アナログスイッチ１２、インバ
ータ１６、セットスイッチ１８、自己保持回路２０から
なり、セットスイッチ１８が操作されることによシ、定
速走行を行なうための指令を与えるためのものである。
ータ１６、セットスイッチ１８、自己保持回路２０から
なり、セットスイッチ１８が操作されることによシ、定
速走行を行なうための指令を与えるためのものである。
すなわち、セットスイッチ１８は、乗員が定速走行を行
なう場合に操作されるスイッチであシ、スイッチが操作
され九とき論理“０＃のレベルの信号を出力し、スイッ
チ操作が解除されたとき論理“１＃のレベルの信号を出
力する。セットスイッチ１８の出力信号はインバータ１
６を介してアナログスイッチ１２、自己保持回路２０に
供給される。
なう場合に操作されるスイッチであシ、スイッチが操作
され九とき論理“０＃のレベルの信号を出力し、スイッ
チ操作が解除されたとき論理“１＃のレベルの信号を出
力する。セットスイッチ１８の出力信号はインバータ１
６を介してアナログスイッチ１２、自己保持回路２０に
供給される。
そして、セットスイッチエ８が操作されると、自己保持
回路２０はセットされ自己保持される。
回路２０はセットされ自己保持される。
自己保持回路２０は、例えばフリップ７０ツブからなっ
ておシ、セットスイッチ１８によシセット操作が行なわ
れると自己保持し、その間、出力信号をスロットル弁制
御部２２の駆動回路２４とＡＮＤ回路２６に供給する。
ておシ、セットスイッチ１８によシセット操作が行なわ
れると自己保持し、その間、出力信号をスロットル弁制
御部２２の駆動回路２４とＡＮＤ回路２６に供給する。
又、アナログスイッチ！２は、セットスイッチ１８が操
作されるとオンになシ、スイッチ操作が解除されるとオ
フになる。そのため、セットスイッチ１８が操作される
と、周波数−電圧変換回路８の出力信号が記憶回路２８
に供給される。そして、この配憶回路２８には、アナロ
グスイッチ１２がオフとなる直前の値が定速走行におけ
る車速の設定電圧として記憶される。この記憶回路２８
は、例えばコンデンサ等で構成されておシ、コンデンサ
に保持される電圧を車速に対応した電圧として保持する
。この記憶回路２８の出力電圧は車速比較部１４に供給
される。
作されるとオンになシ、スイッチ操作が解除されるとオ
フになる。そのため、セットスイッチ１８が操作される
と、周波数−電圧変換回路８の出力信号が記憶回路２８
に供給される。そして、この配憶回路２８には、アナロ
グスイッチ１２がオフとなる直前の値が定速走行におけ
る車速の設定電圧として記憶される。この記憶回路２８
は、例えばコンデンサ等で構成されておシ、コンデンサ
に保持される電圧を車速に対応した電圧として保持する
。この記憶回路２８の出力電圧は車速比較部１４に供給
される。
車速比較部１４は比較回路によって構成されておシ、周
波数−電圧変換回路８の出力電圧と記憶回路２８の出力
電圧とを比較し、比較値に応じて信号を出力する。この
出力信号は、セットスイッチ１８に−にットされたとき
の設定電圧よシも車速信号発生部２の出力電圧の方が高
い場合は、スロットル制御部２２の制御弁の通電時間が
短かく危り、その逆の場合は通電時間が長くなるように
、デユーティ比に応じた＠ ｌ ＃、１″０”のパルス
信号である。
波数−電圧変換回路８の出力電圧と記憶回路２８の出力
電圧とを比較し、比較値に応じて信号を出力する。この
出力信号は、セットスイッチ１８に−にットされたとき
の設定電圧よシも車速信号発生部２の出力電圧の方が高
い場合は、スロットル制御部２２の制御弁の通電時間が
短かく危り、その逆の場合は通電時間が長くなるように
、デユーティ比に応じた＠ ｌ ＃、１″０”のパルス
信号である。
車速比較部１４の出力信号はＡＮＤ回路２６に供給され
る。ＡＮＤ回路２６は自己保持回路２゜の出力が論理″
″１”のレベルの間のみ車速比較部１４の出力信号を駆
動回路３ｏに供給する。
る。ＡＮＤ回路２６は自己保持回路２゜の出力が論理″
″１”のレベルの間のみ車速比較部１４の出力信号を駆
動回路３ｏに供給する。
駆動回路２４．３０との出力信号によシ、スロツ）ル弁
（図示省略）の開度を制御するためにアクチュエータ３
２が設けられている。仁の７クチエエータ３２は制御弁
３２ｃ１解除弁３２ｂ等で構成されておシ、駆動回路２
４．３０の出力信号によシス四ツトル弁の開度を制御す
ることができる。すなわち、駆動回路３ｏが通電される
とボート３２０からの大気圧がしゃ断されボート３２ｄ
から吸気管負圧が室３２−に導入され、駆動（ロ）路３
０の通電が断たれるとボート３２ｄからの吸気管負圧が
しゃ断されボート３２ｃからの大気圧が室３２＃に導入
される。
（図示省略）の開度を制御するためにアクチュエータ３
２が設けられている。仁の７クチエエータ３２は制御弁
３２ｃ１解除弁３２ｂ等で構成されておシ、駆動回路２
４．３０の出力信号によシス四ツトル弁の開度を制御す
ることができる。すなわち、駆動回路３ｏが通電される
とボート３２０からの大気圧がしゃ断されボート３２ｄ
から吸気管負圧が室３２−に導入され、駆動（ロ）路３
０の通電が断たれるとボート３２ｄからの吸気管負圧が
しゃ断されボート３２ｃからの大気圧が室３２＃に導入
される。
ポー１１２’からの大気圧とポー）３２ｄからの吸気管
負圧の導入の割シ合いは車速比較部１４の出力信号のデ
ユーティ比によって制御される。
負圧の導入の割シ合いは車速比較部１４の出力信号のデ
ユーティ比によって制御される。
解除弁３２１２は駆動回路２４を介する自己保持回路２
０がセットされ駆動回路２４が通電されるとポート３２
！からの大気圧がしゃ断される。一方、自己保持回路２
０がリセットされ駆動回路２４０通電が断九れると、大
気圧が室３２−に導入される。
０がセットされ駆動回路２４が通電されるとポート３２
！からの大気圧がしゃ断される。一方、自己保持回路２
０がリセットされ駆動回路２４０通電が断九れると、大
気圧が室３２−に導入される。
このように、室３２−内の圧力が駆動回路２４．３０の
出力信号によシ制御されることによシダイヤフラム３２
！が移動する。仁の移動に伴ってアクセルレータリンク
（図示省略）に連結されているロッド３２ｋがその軸方
向に移動し、ス四ットル弁の開腹が制御され、車両の定
速走行が維持されるようになっている。
出力信号によシ制御されることによシダイヤフラム３２
！が移動する。仁の移動に伴ってアクセルレータリンク
（図示省略）に連結されているロッド３２ｋがその軸方
向に移動し、ス四ットル弁の開腹が制御され、車両の定
速走行が維持されるようになっている。
又、自己保持回路２０は、ブレーキペダルを踏んだとき
オンとなるストップランプスイッチ３４、パーキングブ
レーキスイッチ３６、ニエートラルスタートスイッチの
シフト位置が二二−トラル位置になったとき又はクラッ
チペダルが操作されたときオンとなるクラッチスイッチ
３８のいずれかのスイッチがオンになった場合にす七ッ
トされる。
オンとなるストップランプスイッチ３４、パーキングブ
レーキスイッチ３６、ニエートラルスタートスイッチの
シフト位置が二二−トラル位置になったとき又はクラッ
チペダルが操作されたときオンとなるクラッチスイッチ
３８のいずれかのスイッチがオンになった場合にす七ッ
トされる。
この場合、車両の定速走行は解除される。
又、本実施例においては、車両が定速走行中、車両の走
行抵抗の増大によって車速か設定車速以下になることを
防止する丸めに燃料供給量制御部４０が設けられている
。
行抵抗の増大によって車速か設定車速以下になることを
防止する丸めに燃料供給量制御部４０が設けられている
。
燃料供給量制御部４ｏは、積分回路４２、比較回路４４
、増幅回路４６．４８からなシ、単速か設定車速以下に
なったとき、車速の低下を補う丸めの制御を行なうもの
である。すなわち、積分回路４２は、車速比較部１４の
出力信号であるデユーティ比制御され九″″１”、′″
０“のパルス信号を積分し比較回路４４に供給する。
、増幅回路４６．４８からなシ、単速か設定車速以下に
なったとき、車速の低下を補う丸めの制御を行なうもの
である。すなわち、積分回路４２は、車速比較部１４の
出力信号であるデユーティ比制御され九″″１”、′″
０“のパルス信号を積分し比較回路４４に供給する。
比較回路４４は、積分回路４２がらの出方信号が所定値
を越えたとき、すなわち実車速が設定車速以下になりデ
ユーティ比の割合いが所定値以上になったときオン信号
を出方する。このオン信号は増幅回路４６．４８に供給
される。そしてこのオン信号によって増幅回路４６．４
８の増！＆１度が通常の場合よルも高い方に切）換えら
れる。
を越えたとき、すなわち実車速が設定車速以下になりデ
ユーティ比の割合いが所定値以上になったときオン信号
を出方する。このオン信号は増幅回路４６．４８に供給
される。そしてこのオン信号によって増幅回路４６．４
８の増！＆１度が通常の場合よルも高い方に切）換えら
れる。
この結果、エンジンの点火時期、エンジンへの燃料供給
量等を制御するエンジン制御部５２がらの燃料噴射信号
１００、エアバイパスバルブ制御信号１０２はそれぞれ
増幅回路４６．４８において通常の場合よりも高い増幅
度で増幅され駆動回路５４．５６に供給される。
量等を制御するエンジン制御部５２がらの燃料噴射信号
１００、エアバイパスバルブ制御信号１０２はそれぞれ
増幅回路４６．４８において通常の場合よりも高い増幅
度で増幅され駆動回路５４．５６に供給される。
この結果、エアバイパスバルブ（マたはステップモータ
）５８は通常の場合よシも広く開かれるので、エアーク
リーナ６０、エアー７四メータ６２を介して工ンジンシ
リンダープロツ／ ６４１Ｃ吸入されるエアー吸入量が
増大する。
）５８は通常の場合よシも広く開かれるので、エアーク
リーナ６０、エアー７四メータ６２を介して工ンジンシ
リンダープロツ／ ６４１Ｃ吸入されるエアー吸入量が
増大する。
又、同時に燃料噴射ソレノイド（又はインジェクター）
６６からエンジンシリンダーブロック６４への燃料噴射
量が増大する。
６６からエンジンシリンダーブロック６４への燃料噴射
量が増大する。
このように、車速か設定車速以下になると、エンジンへ
のエアー吸入量と燃料噴射量が所定量だけ増大しエンジ
ン出力が増大するので、車両の走行抵抗の増大に伴って
低下した車速を設定車速に戻すことができる。
のエアー吸入量と燃料噴射量が所定量だけ増大しエンジ
ン出力が増大するので、車両の走行抵抗の増大に伴って
低下した車速を設定車速に戻すことができる。
以上説明したように、本発明によれば、登シ坂路等にお
いて車両の走行抵抗が増大しても定速走行における設定
車速を常に維持できるという優れた効果がある。
いて車両の走行抵抗が増大しても定速走行における設定
車速を常に維持できるという優れた効果がある。
添付図面は本発明に係る車両用定速走行装置の構成図で
ある。 ２−・車速信号発生部、 １０−・定速走行指令部、 １４−・・車速比較部、 ２２−・スロットル弁制御部、 ２８−記憶回路、 ４０・・・燃料供給量制御部。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか２名）
ある。 ２−・車速信号発生部、 １０−・定速走行指令部、 １４−・・車速比較部、 ２２−・スロットル弁制御部、 ２８−記憶回路、 ４０・・・燃料供給量制御部。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか２名）
Claims (1)
- （１） 車速に応じた信号を出力する車速信号発生部
と、車両の定速走行を指令する定速走行指令部と、定速
走行が指令されたときの車速信号を記憶する配憶回路と
、車速信号発生部の出力信号と記憶回路に記憶された車
速信号とを比較し比較値に応じ良信号を出力する車速比
較部と、車速比較部の出力信号に応じてスロットル弁の
開度を制御するスロットル弁制御部と、車速比ＩＩＲ部
の出力信号を取シ込みこの出力信号が所定値を越えたと
きエンジンへの燃料噴射量及びエアー吸入量を所定量増
大させるように制御する燃料供給量制御部と、を有する
仁とを特徴とする車両用定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11579881A JPS5828563A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | 車両用定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11579881A JPS5828563A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | 車両用定速走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5828563A true JPS5828563A (ja) | 1983-02-19 |
Family
ID=14671336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11579881A Pending JPS5828563A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | 車両用定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5828563A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5835878A (en) * | 1995-09-28 | 1998-11-10 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle speed control system |
| US6915202B2 (en) * | 2002-05-08 | 2005-07-05 | Robert Bosch Gmbh | Method and arrangement for controlling the drive unit of a vehicle |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5214126A (en) * | 1975-07-23 | 1977-02-02 | Toyota Motor Corp | Fuel increasing device of internal combustion engine in accelerating t ime |
| JPS55104545A (en) * | 1979-02-02 | 1980-08-11 | Fujitsu Ten Ltd | Constant speed running device for automobile |
| JPS5623529A (en) * | 1979-08-03 | 1981-03-05 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | Automatic speed controller |
-
1981
- 1981-07-23 JP JP11579881A patent/JPS5828563A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5214126A (en) * | 1975-07-23 | 1977-02-02 | Toyota Motor Corp | Fuel increasing device of internal combustion engine in accelerating t ime |
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