JPS5829363A - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
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- JPS5829363A JPS5829363A JP10487581A JP10487581A JPS5829363A JP S5829363 A JPS5829363 A JP S5829363A JP 10487581 A JP10487581 A JP 10487581A JP 10487581 A JP10487581 A JP 10487581A JP S5829363 A JPS5829363 A JP S5829363A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole
- rotor
- core
- bobbin
- coil
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K37/18—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures of homopolar type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はステッピングモータに係り、角廖状のへイブリ
ツＩＩＩｙ＃ステッピングモータにおけるステータ１ア
に形成した４個のポールにボビンに巻回したコイルな巻
装する構成に関する。
ツＩＩＩｙ＃ステッピングモータにおけるステータ１ア
に形成した４個のポールにボビンに巻回したコイルな巻
装する構成に関する。
従来のパーマネントマグネットハイブリッド形の見ニア
ングルステツピングモータは、ｔ８或は＆６などのステ
ップ角を有する形式が多いが矛１図に示すようにコア（
１）の内周縁には対称位置に６個のポール（２）が突出
されており、この各ポール（２）にコイルを巻装する構
成となっており、この構成ではコア（１）の外形を角形
にすると各角隅ｓＫココアして機能しない部分（３）が
あり、またコアの内周縁にはａ側のポール（２）を突出
させるためポール（２）間のコイルを巻回するスリット
面積が小さくなり、しかもポール（２）はコア（１）の
中心に向っているためコイルな＊ａするスリット部（４
）の開口部となる冬ポール（２）の先端部間の閲１１（
５）は狭（、コイルを壺ポール（２）ＫＩＮｍすること
が困難で、作業性が悪く。
ングルステツピングモータは、ｔ８或は＆６などのステ
ップ角を有する形式が多いが矛１図に示すようにコア（
１）の内周縁には対称位置に６個のポール（２）が突出
されており、この各ポール（２）にコイルを巻装する構
成となっており、この構成ではコア（１）の外形を角形
にすると各角隅ｓＫココアして機能しない部分（３）が
あり、またコアの内周縁にはａ側のポール（２）を突出
させるためポール（２）間のコイルを巻回するスリット
面積が小さくなり、しかもポール（２）はコア（１）の
中心に向っているためコイルな＊ａするスリット部（４
）の開口部となる冬ポール（２）の先端部間の閲１１（
５）は狭（、コイルを壺ポール（２）ＫＩＮｍすること
が困難で、作業性が悪く。
コストアップとなるばかりでな（、生産数量を増加させ
ることかで蓼なかった。
ることかで蓼なかった。
このため矛２図に示すように角形コア（６）の各辺（７
）の内側辺縁（８）からそれぞれポール（９）Ｋ央出さ
せ。
）の内側辺縁（８）からそれぞれポール（９）Ｋ央出さ
せ。
各ポール（９）間の間隙を拡げてコイルの巻回を容易に
する構成が考えられるが、各ポール（９１は各辺部け）
の内側辺部（８）に対称状に形成されず、各ポール（尉
にコイル（１時をそれぞれ巻回した場合無駄な空間０が
形成され、臀にステップ角に対応する回転子のｌｌｌ１
ｌが奇数の場合４１１Ｋこの傾向が着しく、コアに対す
る１イル量が少く、電気装荷が少く、トルクも小さくな
る欠点を有している。
する構成が考えられるが、各ポール（９１は各辺部け）
の内側辺部（８）に対称状に形成されず、各ポール（尉
にコイル（１時をそれぞれ巻回した場合無駄な空間０が
形成され、臀にステップ角に対応する回転子のｌｌｌ１
ｌが奇数の場合４１１Ｋこの傾向が着しく、コアに対す
る１イル量が少く、電気装荷が少く、トルクも小さくな
る欠点を有している。
また従来は５７（ｏのポール（Ｑ） Ｋ絶縁被覆を形成
したコイル導線を環状に巻回して嵌着する方法戚、 は
ポール（９）に二つ割に分割した絶縁筒な嵌着してコイ
ル導線を巻回する構成で、コイルの装着作業性が悪い欠
点を有している。
したコイル導線を環状に巻回して嵌着する方法戚、 は
ポール（９）に二つ割に分割した絶縁筒な嵌着してコイ
ル導線を巻回する構成で、コイルの装着作業性が悪い欠
点を有している。
本発明は上記点く鑑みなされたもので、コイル、 を最
大として、同一サイズのステッピングモータとして最も
効率のよい機械出方が得られるステッピングモータを提
供するものである。
大として、同一サイズのステッピングモータとして最も
効率のよい機械出方が得られるステッピングモータを提
供するものである。
本発明の構成は各辺部の内側辺縁の中央部にそれぞれ先
端にステップ角に応じた複数の凸部を有するポールを突
設した略正方形棒状の角形ステータコアと、このコアの
各辺部の内側辺縁に沿ってそれぞれ配設されるボビンに
巻回された４個のコイルと、この各フィルに囲繞された
空間に配設され前記ポールの凸部に対応するステップ角
に応じてＪＩＩ 聞に凸ｉｌｔ形成した回転子とを具備
し、前記ポールの高さを前記回転子の外径の０．２４乃
至０゜５俺としてなるもの受ある。
端にステップ角に応じた複数の凸部を有するポールを突
設した略正方形棒状の角形ステータコアと、このコアの
各辺部の内側辺縁に沿ってそれぞれ配設されるボビンに
巻回された４個のコイルと、この各フィルに囲繞された
空間に配設され前記ポールの凸部に対応するステップ角
に応じてＪＩＩ 聞に凸ｉｌｔ形成した回転子とを具備
し、前記ポールの高さを前記回転子の外径の０．２４乃
至０゜５俺としてなるもの受ある。
次に本発明の一実施例を４相でステップ角θが３″
３π でかつ回転子には凸部が２８側呻間隔で周間に形
成されているステッピングモータについて説明する。
成されているステッピングモータについて説明する。
−は積層または一体成瀧のステータコアで、略正方形棒
状に角形に形成され、各辺部ｒ２ｎｏυ３Ｄ（２υの内
側辺縁（２）の略中央部Ｋｋｔそれぞれ水−ル（２）Ｑ
４（至）（至）が央出されている。この各ポール＠Ｑ４
＠翰の高Ｓμ）は後述の回転子（財）の外径０のＱ、２
４乃至０．５倍とし、このポール＠（至）（至）■の先
端縁には４つの凸部＠ 釦１４ Ｃ１１）がそれぞれ歯
状に形成されている。
状に角形に形成され、各辺部ｒ２ｎｏυ３Ｄ（２υの内
側辺縁（２）の略中央部Ｋｋｔそれぞれ水−ル（２）Ｑ
４（至）（至）が央出されている。この各ポール＠Ｑ４
＠翰の高Ｓμ）は後述の回転子（財）の外径０のＱ、２
４乃至０．５倍とし、このポール＠（至）（至）■の先
端縁には４つの凸部＠ 釦１４ Ｃ１１）がそれぞれ歯
状に形成されている。
るように均等に形成されている。また左右の才２の木−
ル（２）と１墨のポール（至）には互いに′５ア（転）
の垂直方向の中心線＜４．−ｉ、）から左右対称に４つ
の凸部＠＠ＯＩ（財）が形成され、この凸部＠＠ＯＩ偽
珍はコア（７）の水平方向の中心線（ｊ、−ｊ、）より
ステップ角θ′″分前記矛１のポール（至）側に近い方
＃ｋ１１位。
ル（２）と１墨のポール（至）には互いに′５ア（転）
の垂直方向の中心線＜４．−ｉ、）から左右対称に４つ
の凸部＠＠ＯＩ（財）が形成され、この凸部＠＠ＯＩ偽
珍はコア（７）の水平方向の中心線（ｊ、−ｊ、）より
ステップ角θ′″分前記矛１のポール（至）側に近い方
＃ｋ１１位。
して形成されている。また前記才１のポール（至）と対
向する才４のポール（至）は４つの凸部＠ ＠ Ｃ３ｌ
３１が―直方向の中心線（）、−ｊ、）からステップ
角＃００２倍の角度２θ０の角度分矛６０ボール（至）
側に鯛位されている。そしてこの各ポール（至）（至）
（ハ）（４）の凸部に）＠（至）０ρはコア四の中心に
向って形成されており、、４１１１位した才２のポール
？４とｊＰ６０ポール（ハ）との才１のポール（至）側
、および２０″備位した才４のポール（至）の＋ｉのポ
ール（至）側はオフ図に鎖線で示す部分を切削して中心
線（ｊ、 −１，）（ｊ、−１，）と平行としこの凸部
（Ｂ１）を形成する凹部（至）は鎖線位置からポールＱ
４＠（至）の幅方向の中心に向って偏位されている。
向する才４のポール（至）は４つの凸部＠ ＠ Ｃ３ｌ
３１が―直方向の中心線（）、−ｊ、）からステップ
角＃００２倍の角度２θ０の角度分矛６０ボール（至）
側に鯛位されている。そしてこの各ポール（至）（至）
（ハ）（４）の凸部に）＠（至）０ρはコア四の中心に
向って形成されており、、４１１１位した才２のポール
？４とｊＰ６０ポール（ハ）との才１のポール（至）側
、および２０″備位した才４のポール（至）の＋ｉのポ
ール（至）側はオフ図に鎖線で示す部分を切削して中心
線（ｊ、 −１，）（ｊ、−１，）と平行としこの凸部
（Ｂ１）を形成する凹部（至）は鎖線位置からポールＱ
４＠（至）の幅方向の中心に向って偏位されている。
次ｋ（至）Ｇ４１＠（至）はそれぞれフィル（ロ）を巻
回したボビンで、前記】ア四の各ポール（至）（財）２
！９＠に嵌合装着されるよ５になっている。この矛１お
よび才４のポールｇ３（至）Ｋ装着されるボビン（至）
（至）Ｋはパイ７アイラー巻きｋてム相、ｉ相のコイル
（２）が巻回され、第２および１墨のポール＠（ハ）Ｋ
装着されるボビン（至）＠にはパイファイラー巻きＫて
Ｂ相、ｉ相のフィル（ロ）が巻ａされている。
回したボビンで、前記】ア四の各ポール（至）（財）２
！９＠に嵌合装着されるよ５になっている。この矛１お
よび才４のポールｇ３（至）Ｋ装着されるボビン（至）
（至）Ｋはパイ７アイラー巻きｋてム相、ｉ相のコイル
（２）が巻回され、第２および１墨のポール＠（ハ）Ｋ
装着されるボビン（至）＠にはパイファイラー巻きＫて
Ｂ相、ｉ相のフィル（ロ）が巻ａされている。
この各ボビン（至）（ロ）ｃｌ！１９（至）の厚み（−
）はポールの先端部からのポールの央出方陶と直交する
垂直線とこのポールに隣接したポールの隣接側縁との距
離例えば矛２の木−ル［有］の先端部からの垂直線とこ
の矛２のポール＠に隣接した才４のポール弼の才２のポ
ール（財）側線（至）との距離伊）と略等しくとり、ま
たボビン（至）（ロ）＠（至）の幅（０）をコア翰の各
辺部ＱＩ）の内側辺縁り間の距離（ｊ）からボビンｃ３
３０４）（至）（至）の厚み（ａ）の２倍を差引いた値
とｆｉ［等しくなるようにする。
）はポールの先端部からのポールの央出方陶と直交する
垂直線とこのポールに隣接したポールの隣接側縁との距
離例えば矛２の木−ル［有］の先端部からの垂直線とこ
の矛２のポール＠に隣接した才４のポール弼の才２のポ
ール（財）側線（至）との距離伊）と略等しくとり、ま
たボビン（至）（ロ）＠（至）の幅（０）をコア翰の各
辺部ＱＩ）の内側辺縁り間の距離（ｊ）からボビンｃ３
３０４）（至）（至）の厚み（ａ）の２倍を差引いた値
とｆｉ［等しくなるようにする。
また各ボビン（至）■（至）（至）の幅（ｏ）を相対す
る木−ルの先端縁間の距離例えば、１−２のポール（ハ
）と才６のポール（至）との先端縁間の距離（−）と略
等しくする。
る木−ルの先端縁間の距離例えば、１−２のポール（ハ
）と才６のポール（至）との先端縁間の距離（−）と略
等しくする。
言換えれば、コア（至）の相対する内側辺縁（２）間の
距１１１ （ｊ）から相対するポールの高さくｈ）の和
を差引いた距離例えば辺縁（２）間の距離から才１のポ
ール（至）と、１−４のポール−との高さく２Ａ）を差
引いた距離（−）と略等しく形成し、また各ボビン（至
）（ロ）０！ｅｃＩｌの厚み（α）は後述の回転子（ロ
）の外１１Ｑ）より薄くかつポール（至）ｃ！４＠Ｈの
高さくム）より薄く形成するようにしてもよい。
距１１１ （ｊ）から相対するポールの高さくｈ）の和
を差引いた距離例えば辺縁（２）間の距離から才１のポ
ール（至）と、１−４のポール−との高さく２Ａ）を差
引いた距離（−）と略等しく形成し、また各ボビン（至
）（ロ）０！ｅｃＩｌの厚み（α）は後述の回転子（ロ
）の外１１Ｑ）より薄くかつポール（至）ｃ！４＠Ｈの
高さくム）より薄く形成するようにしてもよい。
次に前記回転子（財）は前記各ポール２３（２）ｃ！９
（至）Ｋ巻装されたコイル（至）Ｋｉ！ｌ繞された空間
部（至）に配設され、この回転子＠は円盤状の永久磁石
（イ）を挾んで設けられた円盤状の磁性体＠１）−とに
て形成され、この磁性体（ロ）−の外周間には２８個の
凸部−が等間隔に形成され、この上下の磁性体（４埠−
の凸部−は凸ＩＩｎの２分の１すなわちステップ角＃０
０２分の１円周方陶に鋼位されている。
（至）Ｋ巻装されたコイル（至）Ｋｉ！ｌ繞された空間
部（至）に配設され、この回転子＠は円盤状の永久磁石
（イ）を挾んで設けられた円盤状の磁性体＠１）−とに
て形成され、この磁性体（ロ）−の外周間には２８個の
凸部−が等間隔に形成され、この上下の磁性体（４埠−
の凸部−は凸ＩＩｎの２分の１すなわちステップ角＃０
０２分の１円周方陶に鋼位されている。
またとの回転子（財）の中心部に貫通して固定した回転
軸−にはベアリング軸受（ハ）−が設けられている。
軸−にはベアリング軸受（ハ）−が設けられている。
また前記各ボビン（至）（至）＠（至）の上辺１１には
それぞれボビン（至）ｃ！４（至）（至）に巻回された
コイル（ロ）の引出線を接続した端子ピン−をプリント
配線基［＠の接続孔−に挿通して接続する。
それぞれボビン（至）ｃ！４（至）（至）に巻回された
コイル（ロ）の引出線を接続した端子ピン−をプリント
配線基［＠の接続孔−に挿通して接続する。
またこの配線基板（財）にはコネクターの端子ビン（至
）を接続する。
）を接続する。
また前記コア（１）の各ポール（至）（財）（２！９（
至）ｋ嵌合したボビン（至）（ロ）ｃｌ！９（至）の少
くとも対角位置例えば矛１のポール（至）と才２のポー
ル（ハ）との間および１墨のポール（至）と才４のポー
ル弼との間にそれぞれフィルム状の抜は止め阻止片６υ
の両端な係止して各ボビン０３（２）（至）（至）を抜
は止め阻止する。
至）ｋ嵌合したボビン（至）（ロ）ｃｌ！９（至）の少
くとも対角位置例えば矛１のポール（至）と才２のポー
ル（ハ）との間および１墨のポール（至）と才４のポー
ル弼との間にそれぞれフィルム状の抜は止め阻止片６υ
の両端な係止して各ボビン０３（２）（至）（至）を抜
は止め阻止する。
また−〇はモータフレームで、このフレーム−（至）は
前記コア（２）の上下面に嵌合されるようになつている
。
前記コア（２）の上下面に嵌合されるようになつている
。
また下側のモータ７レームＱの内面には前記ボビンａ１
ｏ４ｃｍｃｍの内聞側に係合する保持央起聞が突設され
ている命なお前記配線基板−ηを用いずにコイＬ＠の引
出線に直接導線を接続した場合には上側の畳−タフレー
ム−の内Ｉｎもボビン０３（ロ）（至）（至）の内１１
に係合してボビンｇｓ＠４＠（至）の移動を保持すゐ喪
起を突設する。この上下の７レーム（至）−をコア働を
貫通したボルト（至）Ｋて締着固定する。
ｏ４ｃｍｃｍの内聞側に係合する保持央起聞が突設され
ている命なお前記配線基板−ηを用いずにコイＬ＠の引
出線に直接導線を接続した場合には上側の畳−タフレー
ム−の内Ｉｎもボビン０３（ロ）（至）（至）の内１１
に係合してボビンｇｓ＠４＠（至）の移動を保持すゐ喪
起を突設する。この上下の７レーム（至）−をコア働を
貫通したボルト（至）Ｋて締着固定する。
會た■は鉄板などの磁性材に【形成したシールド板で、
略テ字状に形成され中央部に前記１転軸−の出力軸部（
至）を挿通する挿通孔−を形成した基ｌｌ１ＩＩ＠とこ
の基１ｕｌｌ（至）の壺央部−から蔦出折曲された喪片
Ｓ關とこの各央片郁−から一つの央片部＠珍を除いて駕
出折麹された係合片１Ｉｌ−とからなり、このシールド
１１（４１の基板部（至）を下部フレーム（至）の外面
に当接し、各突片部祷を上下のフレームーーの各外周Ｗ
Ｉおよびコア（１）の各外周面に前記各ポール＠（２）
（ホ）（２）の位置に対応して形成した係合ｌｌｌ−に
係合し、前記コネクターの位置な験いて上部フレーム酸
の上面外面の周辺部に形成した係合溝１に係合片部−を
係止し、ポールｇ３■（至）（イ）部において特に出力
軸部団側に磁気飽１０による磁気漏洩を防止するように
なっている。
略テ字状に形成され中央部に前記１転軸−の出力軸部（
至）を挿通する挿通孔−を形成した基ｌｌ１ＩＩ＠とこ
の基１ｕｌｌ（至）の壺央部−から蔦出折曲された喪片
Ｓ關とこの各央片郁−から一つの央片部＠珍を除いて駕
出折麹された係合片１Ｉｌ−とからなり、このシールド
１１（４１の基板部（至）を下部フレーム（至）の外面
に当接し、各突片部祷を上下のフレームーーの各外周Ｗ
Ｉおよびコア（１）の各外周面に前記各ポール＠（２）
（ホ）（２）の位置に対応して形成した係合ｌｌｌ−に
係合し、前記コネクターの位置な験いて上部フレーム酸
の上面外面の周辺部に形成した係合溝１に係合片部−を
係止し、ポールｇ３■（至）（イ）部において特に出力
軸部団側に磁気飽１０による磁気漏洩を防止するように
なっている。
次にこの実施例の作用について説明する。
まず矛１のポール（至）と矛４のポール弼に装着されて
いるコイル６７）＠のム相を励磁すると例えば矛１のポ
ール（ハ）はＳ極となり、矛４のポール（至）はに極と
なり、才１のポール（ハ）Ｋは回転子（ハ）の一方の磁
性体（４１の凸部−が吸引され、才４のポールＣＩＩＩ
Ｋは回転子（財）の他方の磁性体−の凸部（ハ）が吸引
され、ステップ角＃”＠１転し、次いで矛２のポール■
と１碁のポール＠に装着されているコイル＠（ロ）の３
相を励磁すると、矛２のポール（至）はＮ極となり、１
墨のポーＪしく至）はＳ極となり１，１Ｆ２のボーＪ＆
（２）には−転子鋤の他方の磁性体（ロ）の凸部−が吸
引され、１墨のポール（至）に回転子（財）の一方の磁
性体（４ａの凸１ｇ−が吸引され回転子（５）は、ａｌ
１１転し、次いで矛１つ京−ル（至）と才４のポール（
２）のコイル＠（ロ）の１相を励磁すると、矛１のポー
ル（２）はＮ極となり、才４のポール（２）はＳ極とな
り、才１のポール（至）には回転子（財）の他方の磁性
体−の凸部（至）が吸引され、矛４のポール（至）には
回転子（財）の一方の磁性体０１）の凸１１Ｕが吸引さ
れ、ステップ角０６回転し、引続ぎ才２のポール−と１
墨のポール（至）のコイル＠（ロ）のｉ相に励磁すると
、矛２のポール（財）はＳ極となり、矛６の木−ル（ハ
）はＮ極となり、才２のポール（財）には回転子（財）
の一方の磁性体（財）の凸ｓ−が吸引され、牙６のポー
ル＠に回転子（５）の他方の磁性体（６）の凸部卿が吸
引され、回転子（５）はＩ′″回転し、この動作が及復
され、回転子（ロ）はステップして回転される。
いるコイル６７）＠のム相を励磁すると例えば矛１のポ
ール（ハ）はＳ極となり、矛４のポール（至）はに極と
なり、才１のポール（ハ）Ｋは回転子（ハ）の一方の磁
性体（４１の凸部−が吸引され、才４のポールＣＩＩＩ
Ｋは回転子（財）の他方の磁性体−の凸部（ハ）が吸引
され、ステップ角＃”＠１転し、次いで矛２のポール■
と１碁のポール＠に装着されているコイル＠（ロ）の３
相を励磁すると、矛２のポール（至）はＮ極となり、１
墨のポーＪしく至）はＳ極となり１，１Ｆ２のボーＪ＆
（２）には−転子鋤の他方の磁性体（ロ）の凸部−が吸
引され、１墨のポール（至）に回転子（財）の一方の磁
性体（４ａの凸１ｇ−が吸引され回転子（５）は、ａｌ
１１転し、次いで矛１つ京−ル（至）と才４のポール（
２）のコイル＠（ロ）の１相を励磁すると、矛１のポー
ル（２）はＮ極となり、才４のポール（２）はＳ極とな
り、才１のポール（至）には回転子（財）の他方の磁性
体−の凸部（至）が吸引され、矛４のポール（至）には
回転子（財）の一方の磁性体０１）の凸１１Ｕが吸引さ
れ、ステップ角０６回転し、引続ぎ才２のポール−と１
墨のポール（至）のコイル＠（ロ）のｉ相に励磁すると
、矛２のポール（財）はＳ極となり、矛６の木−ル（ハ
）はＮ極となり、才２のポール（財）には回転子（財）
の一方の磁性体（財）の凸ｓ−が吸引され、牙６のポー
ル＠に回転子（５）の他方の磁性体（６）の凸部卿が吸
引され、回転子（５）はＩ′″回転し、この動作が及復
され、回転子（ロ）はステップして回転される。
そして各ポールＱ３Ｉ２４）（至）に）で起きた磁気飽
和で回転軸−の出力軸部６７）ＩＫ集中する漏洩磁束は
シールド板（至）の基板部団と各突片１１６１とによっ
て１洩が防止される。
和で回転軸−の出力軸部６７）ＩＫ集中する漏洩磁束は
シールド板（至）の基板部団と各突片１１６１とによっ
て１洩が防止される。
また組立てに際しては、各ボビン（至）０４ＣＩ＠に突
設した端子ビン−をプリント配Ｍ基′ＩＩ１．−の接続
孔−に挿通して半田付は接続するととによりボビン（至
）（２）（至）（至）が位置決め保持されるとともに配
線が簡単にでき、誤配線のおそれがなく、また接続不貞
を彷止でする。さらにこの配線基板４７）Ｋ＝ｇネクタ
ーを接続することｋより外部導線の接続も確実にできる
。
設した端子ビン−をプリント配Ｍ基′ＩＩ１．−の接続
孔−に挿通して半田付は接続するととによりボビン（至
）（２）（至）（至）が位置決め保持されるとともに配
線が簡単にでき、誤配線のおそれがなく、また接続不貞
を彷止でする。さらにこの配線基板４７）Ｋ＝ｇネクタ
ーを接続することｋより外部導線の接続も確実にできる
。
また対角線上に位置する隣接ポール間例えば才１のポー
ル（至）と矛２のポール＠との側縁と才６のポール（至
）と才４のポール四とのＩｌ′／Ｉｋとに抜汁止め阻止
片赫の両端を係止するのみで各ボビン（至）（ロ）（至
）（至）は確実に一定される。
ル（至）と矛２のポール＠との側縁と才６のポール（至
）と才４のポール四とのＩｌ′／Ｉｋとに抜汁止め阻止
片赫の両端を係止するのみで各ボビン（至）（ロ）（至
）（至）は確実に一定される。
さらにコアーに嵌合したフレー為（至）の保持央起−が
ボビン＠（至）＠（至）の内面側に係合され、ボビン＠
（至）（至）（至）が位置決め保持される。
ボビン＠（至）＠（至）の内面側に係合され、ボビン＠
（至）（至）（至）が位置決め保持される。
またコア（２）の各ポール（至）ｓｅｗｎのうち中心が
−０または２＃０鯛位した木−ル＠（財）＠（至）は先
端縁の優位側の凸ＩＩａＩｍの側縁な切欠いて中心軸と
平行にしこの凸Ｓ（財）を形成するｖＡｍｅｓを中心側
に一位させることＫより各ポールｒ２３（財）（ハ）（
至）の非対称の配列によってコイル罰の巻装時に生じる
空間を少くすることがで館る。
−０または２＃０鯛位した木−ル＠（財）＠（至）は先
端縁の優位側の凸ＩＩａＩｍの側縁な切欠いて中心軸と
平行にしこの凸Ｓ（財）を形成するｖＡｍｅｓを中心側
に一位させることＫより各ポールｒ２３（財）（ハ）（
至）の非対称の配列によってコイル罰の巻装時に生じる
空間を少くすることがで館る。
次に前記各ボビン（至）（至）（至）−の厚み（α）を
相対するポール（ハ）Ｑ４＠（至）の先端部からの垂直
線とこのポールに隣接したポールの隣接側縁との距離と
略等しくとり、ボビンｃ３３（ロ）（至）（至）の幅（
Ｃ）をコア翰の各辺部Ｑυの内側辺緑翰関の距離からボ
ビン＠（ロ）（至）鏝の厚さの２倍を差引いた値と略等
しくした場合におけるポールの高さくＡｌと回転子の外
径■との関係について説明する。
相対するポール（ハ）Ｑ４＠（至）の先端部からの垂直
線とこのポールに隣接したポールの隣接側縁との距離と
略等しくとり、ボビンｃ３３（ロ）（至）（至）の幅（
Ｃ）をコア翰の各辺部Ｑυの内側辺緑翰関の距離からボ
ビン＠（ロ）（至）鏝の厚さの２倍を差引いた値と略等
しくした場合におけるポールの高さくＡｌと回転子の外
径■との関係について説明する。
コア（社）の各相対する辺部Ｑυの内側辺緑四間の距離
（−）を６４諺とし、ポール（２１（財）（ハ）（至）
の幅と回転子（財）の外径０との比を０．４５とし、隣
接するポール間に収納されるコイルの２分の１の収納面
積なみると次の表および才８図（１）乃至ａＳＶｃ示す
ようになる。
（−）を６４諺とし、ポール（２１（財）（ハ）（至）
の幅と回転子（財）の外径０との比を０．４５とし、隣
接するポール間に収納されるコイルの２分の１の収納面
積なみると次の表および才８図（１）乃至ａＳＶｃ示す
ようになる。
なお各ポール＠＠（至）（ホ）の高さく旬はコア（至）
の各相対する辺部（２）の内側辺縁（２）間の距離（−
）から回転子（５）の外径◎の差の２分の１すなわちム
−（３４−Ｄ）÷２ とする。
の各相対する辺部（２）の内側辺縁（２）間の距離（−
）から回転子（５）の外径◎の差の２分の１すなわちム
−（３４−Ｄ）÷２ とする。
この結果ボビンの収納面積（＃）はポールの高さくＡ）
が回転子（財）の外径■の０．５倍のとき最大値と、な
ることが明らかである。このとき同一サイズのコア（イ
）を用いたモータとして最大の電気装荷をもつモータと
なる。
が回転子（財）の外径■の０．５倍のとき最大値と、な
ることが明らかである。このとき同一サイズのコア（イ
）を用いたモータとして最大の電気装荷をもつモータと
なる。
また一方間サイズのコアで得るトルクが最大となるよう
にするためには電気装荷に比例するボビンの収納面積＜
１）と磁気装荷に比例する回転子の外径０との積が最大
となるように回転子（財）の外径を決めればよく、上記
表のとおりポールの高さくｈ＞が回転子（２）の外径０
のＱ、２４倍のとぎトルクが最大となる。
にするためには電気装荷に比例するボビンの収納面積＜
１）と磁気装荷に比例する回転子の外径０との積が最大
となるように回転子（財）の外径を決めればよく、上記
表のとおりポールの高さくｈ＞が回転子（２）の外径０
のＱ、２４倍のとぎトルクが最大となる。
また前記表ではポール（至）（財）＠−の幅口と回転子
（２）の外１１■との比をＱ、４ｓとしたがこの比を０
．５、（ＬａＩ３．（Ｌ４、Ｑ、６としても次の表のと
おり同様である。
（２）の外１１■との比をＱ、４ｓとしたがこの比を０
．５、（ＬａＩ３．（Ｌ４、Ｑ、６としても次の表のと
おり同様である。
となり、いずれもボビンの収納面積（Ｉ）はポールの高
さく勾が回転子（至）の外１１（Ｄの０．５倍のとぎ最
大値となり、ポールの高さく旬が回転子（ロ）の外４ｆ
！■の１２４債のときトルクが最大となる。
さく勾が回転子（至）の外１１（Ｄの０．５倍のとぎ最
大値となり、ポールの高さく旬が回転子（ロ）の外４ｆ
！■の１２４債のときトルクが最大となる。
またボビンの幅（＃）を相対するポールの先端縁間の距
離と略等しく、ボビンの厚み（りを回転子の外径■より
薄くかつポールの高さより薄く形成した場合のポールの
高さくＡ）と回転子の外径０との関係をみると次の表お
よび才９図に示すようになる。
離と略等しく、ボビンの厚み（りを回転子の外径■より
薄くかつポールの高さより薄く形成した場合のポールの
高さくＡ）と回転子の外径０との関係をみると次の表お
よび才９図に示すようになる。
このようにボビンの収納面積（ＪＰｌはポールの高さく
Ａ）が回転子（財）の外径０の０．５倍のとき最大値Ｅ
なり、木−ルの高さくｈｌが回転子（財）の外径■のＱ
、２４倍のときトルクが最大となる。
Ａ）が回転子（財）の外径０の０．５倍のとき最大値Ｅ
なり、木−ルの高さくｈｌが回転子（財）の外径■のＱ
、２４倍のときトルクが最大となる。
またｆ８図に示すように各ボビンＱ（２）＠（至）の厚
み（１）を相対する木−ル（至）（２）、■（ト）の先
端部からの働直纏とこのポールＫｌｌ接したポールの隣
ＩＩ側級との距離を略等しくとり、ボビン＠（ロ）（至
）（至）の幅をコア（２）の各辺部Ｑ粉の内側辺縁口開
の距離からボビン−〇４＠（至）の厚さの２倍を差引い
た値と略等しくした場合にはコア（２）の内側に同時に
２側のボビンを２組恢合して各相対するポールに巻装で
きる。
み（１）を相対する木−ル（至）（２）、■（ト）の先
端部からの働直纏とこのポールＫｌｌ接したポールの隣
ＩＩ側級との距離を略等しくとり、ボビン＠（ロ）（至
）（至）の幅をコア（２）の各辺部Ｑ粉の内側辺縁口開
の距離からボビン−〇４＠（至）の厚さの２倍を差引い
た値と略等しくした場合にはコア（２）の内側に同時に
２側のボビンを２組恢合して各相対するポールに巻装で
きる。
なお前記実施例ではステップ角θ０が３ｉ のモ４
一夕について説明したが、どれに限定されるものではな
（ｔ８．１６°など適宜のステップ角とすることがです
る。
（ｔ８．１６°など適宜のステップ角とすることがです
る。
また前記実施例では４相１励磁方弐について説明したが
、４相２励磁、ｌ相１〜２励磁方式にも適用できる。
、４相２励磁、ｌ相１〜２励磁方式にも適用できる。
本発明によれば、略正方形枠状の角形ステータコアの各
辺部の内側辺縁に集設したポールの高さを回転子の外径
の１２４乃至Ｑ、５倍としたので、ポールの高さが回転
子の外径のＱ、５倍でボビンの収納ができるスペースが
最大となり、一方間一す外径のＱ、２４倍から８．５倍
までの範囲に設定することｋより最も効率のよい機械出
力を得ることができる。
辺部の内側辺縁に集設したポールの高さを回転子の外径
の１２４乃至Ｑ、５倍としたので、ポールの高さが回転
子の外径のＱ、５倍でボビンの収納ができるスペースが
最大となり、一方間一す外径のＱ、２４倍から８．５倍
までの範囲に設定することｋより最も効率のよい機械出
力を得ることができる。
矛１図は従来のステッピングモータのステータコアの平
面図、矛２図は他の従来のステッピングモータのステー
タコアの平面図、１６図は本発明の一実施例な示すステ
ッピングモータの斜視図、矛４図は同上一部を切欠いた
正面図、才５図は下部フレームを外した状態のａｍ図、
１６図は同上コアの平面図、オフ図は同上一部の拡大図
、１８図、才９図はポールの高さと回転子の外径との対
° 比を示す説明図である。 （イ）・・コア、 ｃＩｏ・・辺部、（２）・拳内儒辺
嶽、（至）０４）（ハ）（至）・・ポール、（ロ）・・
回転子、（至）＠（至）０１）・φポールの凸部、０３
（２）（至）（至）・働ボビン、（ロ）・・コイル、禰
・・回転子の凸部。 （５） Ｃ６） （’７） （θ
）（９ン （ｌζ≧ン
（ｆθ （べ２）（
Ｉ（〕ン Ｏ−ダン
（１５） （／
６ン手続補正書（睦） １．事件の表示 昭和５６年特許願第１０４８７５
号２、発明の名称 ステッピングモータ３、補正を
する者 事件との関係 特許出願人 ３昼 東京電気株式会社 ４、代理人 ５６ 補正命令の日付 なし ム 補正の対象 明細書中「発明の詳細な説明」の欄
γ補正の内容 （１） １１！細書オ８頁オ６行に「側縁＠Ｊとある
を、ｒ側の側縁（至）」と訂正する。 （牙 明細書矛９頁才養行に「より薄く」とあるを、「
と略等しく」と訂正する。 （３） ＦＩＡ細書矛９頁矛１４行乃至矛１０頁才１
行Ｋｊまたこの回転子（財）−一一一一いる。」とある
な、次のとおり訂正する。 「 またこの回転子（５）の回転軸（財）は後述のフレ
ームｖａ■に設けたベアリング軸受−−に回転自在に軸
支される。」 （４）明細書牙１６頁矛１２行から矛１３行および才１
δ頁矛養行に「距離（＝）Ｊとあるな、「距離（ロ）」
と訂正する。 末 （５） 明細書オ２１頁オ員行に「より薄く形成した
」とあるな、「と略等しく形成した」と訂正する。 昭１０６７年９Ａ２２日 酔出麩 東京電気株式金社
面図、矛２図は他の従来のステッピングモータのステー
タコアの平面図、１６図は本発明の一実施例な示すステ
ッピングモータの斜視図、矛４図は同上一部を切欠いた
正面図、才５図は下部フレームを外した状態のａｍ図、
１６図は同上コアの平面図、オフ図は同上一部の拡大図
、１８図、才９図はポールの高さと回転子の外径との対
° 比を示す説明図である。 （イ）・・コア、 ｃＩｏ・・辺部、（２）・拳内儒辺
嶽、（至）０４）（ハ）（至）・・ポール、（ロ）・・
回転子、（至）＠（至）０１）・φポールの凸部、０３
（２）（至）（至）・働ボビン、（ロ）・・コイル、禰
・・回転子の凸部。 （５） Ｃ６） （’７） （θ
）（９ン （ｌζ≧ン
（ｆθ （べ２）（
Ｉ（〕ン Ｏ−ダン
（１５） （／
６ン手続補正書（睦） １．事件の表示 昭和５６年特許願第１０４８７５
号２、発明の名称 ステッピングモータ３、補正を
する者 事件との関係 特許出願人 ３昼 東京電気株式会社 ４、代理人 ５６ 補正命令の日付 なし ム 補正の対象 明細書中「発明の詳細な説明」の欄
γ補正の内容 （１） １１！細書オ８頁オ６行に「側縁＠Ｊとある
を、ｒ側の側縁（至）」と訂正する。 （牙 明細書矛９頁才養行に「より薄く」とあるを、「
と略等しく」と訂正する。 （３） ＦＩＡ細書矛９頁矛１４行乃至矛１０頁才１
行Ｋｊまたこの回転子（財）−一一一一いる。」とある
な、次のとおり訂正する。 「 またこの回転子（５）の回転軸（財）は後述のフレ
ームｖａ■に設けたベアリング軸受−−に回転自在に軸
支される。」 （４）明細書牙１６頁矛１２行から矛１３行および才１
δ頁矛養行に「距離（＝）Ｊとあるな、「距離（ロ）」
と訂正する。 末 （５） 明細書オ２１頁オ員行に「より薄く形成した
」とあるな、「と略等しく形成した」と訂正する。 昭１０６７年９Ａ２２日 酔出麩 東京電気株式金社
Claims (1)
- （１）各辺部の内側辺縁の中央部にそれぞれ先端にステ
ップ角に応じた複数の凸部を有するポールを集設した略
正方形棒状の角形ステータコアと、このコアの各ポール
にそれぞれ嵌合されこのコアの各辺部の内側辺縁ＫＧつ
てそれぞれ配設されるポビンに巻■された４債のコイル
と、この各ニイル＜Ｓ繞された空間に配設され前記ポー
ルの凸部に対応するステップ角に応じて周面に凸部を形
成した回転子とを具備し、前記ポールの高さを前記一転
子の外径１２４乃至Ｑ、５倍としたことを特徴とするス
テッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10487581A JPS5829363A (ja) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10487581A JPS5829363A (ja) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | ステツピングモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5829363A true JPS5829363A (ja) | 1983-02-21 |
| JPH0311184B2 JPH0311184B2 (ja) | 1991-02-15 |
Family
ID=14392374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10487581A Granted JPS5829363A (ja) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5829363A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5553169A (en) * | 1978-10-06 | 1980-04-18 | Brother Ind Ltd | Preparation of stator for stepping motor |
-
1981
- 1981-07-03 JP JP10487581A patent/JPS5829363A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5553169A (en) * | 1978-10-06 | 1980-04-18 | Brother Ind Ltd | Preparation of stator for stepping motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0311184B2 (ja) | 1991-02-15 |
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