JPS5875455A - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
- Publication number
- JPS5875455A JPS5875455A JP57165330A JP16533082A JPS5875455A JP S5875455 A JPS5875455 A JP S5875455A JP 57165330 A JP57165330 A JP 57165330A JP 16533082 A JP16533082 A JP 16533082A JP S5875455 A JPS5875455 A JP S5875455A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole
- core
- coil
- coils
- wound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
- H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
- H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
- H02K2203/03—Machines characterised by the wiring boards, i.e. printed circuit boards or similar structures for connecting the winding terminations
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
- H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/08—Insulating casings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はステッピングモータに係り、角形状のステータ
コアに形成した４個のポールに巻装されるコイルおよび
この各コイルの接続構成に関する。
コアに形成した４個のポールに巻装されるコイルおよび
この各コイルの接続構成に関する。
従来のパーマネントマグネットハイブリッド形のミニア
ングルステッピングモータは、１．８”或は３．６′″
などのステップ角を有する形式が多いが、１１図に示す
ようにコア（１）の内周縁には対称位置に８個のポール
（２）が突出されており、この各ポール（２）Ｋコイル
を巻回する構成となっており、この構成ではコア（１）
の外形を角形にすると各角隅部にコアとして機能しない
部分（３）があり、またコアの内周縁には８個のポール
（２）を突出させるためポール（２）間のコイルを巻回
するスリット面積が小さくなり、しかもポール（２）は
コア（１１の中心に向っているためコイルを４）１１す
るスリット部（４）の開口部となる各ポール（２）の先
端部間の関Ｎ （５１は狭く、コイルを各ポール（２）
に巻回することが困難で、作業性が悪く、フストアップ
となるばかりでなく、生産数量を増加させることができ
なかった。
ングルステッピングモータは、１．８”或は３．６′″
などのステップ角を有する形式が多いが、１１図に示す
ようにコア（１）の内周縁には対称位置に８個のポール
（２）が突出されており、この各ポール（２）Ｋコイル
を巻回する構成となっており、この構成ではコア（１）
の外形を角形にすると各角隅部にコアとして機能しない
部分（３）があり、またコアの内周縁には８個のポール
（２）を突出させるためポール（２）間のコイルを巻回
するスリット面積が小さくなり、しかもポール（２）は
コア（１１の中心に向っているためコイルを４）１１す
るスリット部（４）の開口部となる各ポール（２）の先
端部間の関Ｎ （５１は狭く、コイルを各ポール（２）
に巻回することが困難で、作業性が悪く、フストアップ
となるばかりでなく、生産数量を増加させることができ
なかった。
このため才２図に示すように角形コア（６）の各辺（７
）の内側辺縁（８）からそれぞれポール（９）を突出さ
せ、各ポール（９）間の間隙を拡げてフィルの巻回な容
易にする構成が考えられるが、各ポール（９）は各辺部
１７）の内側辺縁（８）Ｋ対称状に形成されず、各ポー
ル（９）にコイル輪なそれぞれ巻回した場合無駄な空間
４ＩＭ）が形成され、特にステップ角に対応する回転子
の凹部が奇数の場合特にこの傾向が著しく、コアに対す
るコイル縫が少なく、電気装荷が少なく、トルクも小さ
くなる欠点を有している。
）の内側辺縁（８）からそれぞれポール（９）を突出さ
せ、各ポール（９）間の間隙を拡げてフィルの巻回な容
易にする構成が考えられるが、各ポール（９）は各辺部
１７）の内側辺縁（８）Ｋ対称状に形成されず、各ポー
ル（９）にコイル輪なそれぞれ巻回した場合無駄な空間
４ＩＭ）が形成され、特にステップ角に対応する回転子
の凹部が奇数の場合特にこの傾向が著しく、コアに対す
るコイル縫が少なく、電気装荷が少なく、トルクも小さ
くなる欠点を有している。
また従来はコア（６）のポール（９）に絶縁被覆を形成
したコイル導線を環状に−ｉ１回して嵌着する方法或は
ポール（９）に２つ割りに分割した絶縁筒を嵌着してコ
イル導線を巻回したｔｓ或で、コイルの装着作業性が悪
い欠点を有している。
したコイル導線を環状に−ｉ１回して嵌着する方法或は
ポール（９）に２つ割りに分割した絶縁筒を嵌着してコ
イル導線を巻回したｔｓ或で、コイルの装着作業性が悪
い欠点を有している。
本発明は上記欠点に鑑みなされたもので、コイルボビン
を用いてコイルの装着が容易にでき、かつコイルの接続
とコイルボビンの保持が簡牟にで幹、組立作業性のよい
角形ステッピングモータを提供するものである。
を用いてコイルの装着が容易にでき、かつコイルの接続
とコイルボビンの保持が簡牟にで幹、組立作業性のよい
角形ステッピングモータを提供するものである。
本発明の構成は、各辺部の内側辺縁の中央部にそれぞれ
先端にステップ角に応じた複数の凸部を有するポールを
突設した略正方形枠状の角形ステータコアと、このコア
の各ポールにそれぞれ嵌合されこのコアの各辺部の内側
辺縁に？ｉってそれぞれ配設されるボビンに巻回された
４個のコイルと、この各コイルＫｌ！繞された空間に配
設され前記ポールの凸部に対応するステップ角に応じて
周面に凸部を形成した回転子と、前記各フィルを接続す
る配線基板とを具備し、前記各コイルをそれぞれ巻回し
たコイルボビンに各コイルの端末を接続した端子ビンを
突設し、この端子ビンを前記配線基板に挿通接続してな
るものである。
先端にステップ角に応じた複数の凸部を有するポールを
突設した略正方形枠状の角形ステータコアと、このコア
の各ポールにそれぞれ嵌合されこのコアの各辺部の内側
辺縁に？ｉってそれぞれ配設されるボビンに巻回された
４個のコイルと、この各コイルＫｌ！繞された空間に配
設され前記ポールの凸部に対応するステップ角に応じて
周面に凸部を形成した回転子と、前記各フィルを接続す
る配線基板とを具備し、前記各コイルをそれぞれ巻回し
たコイルボビンに各コイルの端末を接続した端子ビンを
突設し、この端子ビンを前記配線基板に挿通接続してな
るものである。
次に本発明の一爽流側を４相でステップ角０が３゜
３−−−−−−でかつ回転子には凸部が２８個等間隔で
周４ 面に形成されているステッピングモータについて説明す
る。
周４ 面に形成されているステッピングモータについて説明す
る。
■は積層または一体成型ステータコアで、略正方形棒状
に角形に形成され、各辺部Ｑυ（２＋） （２１１２ｎ
の内側辺縁■の略中央部にはそれぞれポールノ（２４（
ハ）（ト）が突出されている。この各ボールノ―肖□□
□の高さくム１は後述の回転子（５）の外径０の０．２
４乃至０．５倍とし、このポール（至）（２４１四（至
）の先端縁には４つの凸部困り（至）６υがそれぞれ歯
状に形成されている。この第１のポールのは４つの凸部
＠（ハ）■のυが辺縁＠の中央部に画一方向の中心線（
ｊ、 −１，）より左右対称となるよ５に均等に形成さ
れている。また左右の才２のポール−と才３のポール（
ハ）Ｋは互いにコア（７）の垂直方向の中心線（ｊ、−
１，）が左右対称に４つの凸部＠＠ｃｔＪ＠υが形成さ
れ、この凸部（２）（２（翰Ｃυはコア（イ）の水平方
向の中心ｍｌ （１，−１，）よりステップ角Ｃ分前記
才ｌのポール（至）肯に近い方向に偏位して形成されて
いる。また前記才ｌのポールａと対向１ ル？ ４ ｆ
）ホール（２ｆＨ１４ツノ凸１ｔＢｃ！８１ｃ！９Ｃｆ
ｌ１６１）が垂直方向の中心線Ｃノ、−ノ、）からステ
ップ角＃００２倍の角度２Ｃの角度弁才３のボールＣ２
５ＭＫ偏位されている。そしてこの各ポール＋２３（２
）（ハ）（ハ）の凸部＠翰ＯＩｆ：Ａυはコア翰の中心
に向って形成されており、Ｃ偏位した才２のポール（２
）と第３のポール四との才１０ボールｒＥ４ｍ、および
２−０偏位した才４のポール翰の才３０ポール（ハ）Ｉ
！Ｉはオフ図に鎖線で示す部分を切削して中心線（）、
−ｊ、） （１−、−１，）と平行とし、この凸部ｅυ
を形成する凹部（至）は鎖線位置からポール勿（ハ）（
ホ）の幅方向の中心に向って偏位されている。
に角形に形成され、各辺部Ｑυ（２＋） （２１１２ｎ
の内側辺縁■の略中央部にはそれぞれポールノ（２４（
ハ）（ト）が突出されている。この各ボールノ―肖□□
□の高さくム１は後述の回転子（５）の外径０の０．２
４乃至０．５倍とし、このポール（至）（２４１四（至
）の先端縁には４つの凸部困り（至）６υがそれぞれ歯
状に形成されている。この第１のポールのは４つの凸部
＠（ハ）■のυが辺縁＠の中央部に画一方向の中心線（
ｊ、 −１，）より左右対称となるよ５に均等に形成さ
れている。また左右の才２のポール−と才３のポール（
ハ）Ｋは互いにコア（７）の垂直方向の中心線（ｊ、−
１，）が左右対称に４つの凸部＠＠ｃｔＪ＠υが形成さ
れ、この凸部（２）（２（翰Ｃυはコア（イ）の水平方
向の中心ｍｌ （１，−１，）よりステップ角Ｃ分前記
才ｌのポール（至）肯に近い方向に偏位して形成されて
いる。また前記才ｌのポールａと対向１ ル？ ４ ｆ
）ホール（２ｆＨ１４ツノ凸１ｔＢｃ！８１ｃ！９Ｃｆ
ｌ１６１）が垂直方向の中心線Ｃノ、−ノ、）からステ
ップ角＃００２倍の角度２Ｃの角度弁才３のボールＣ２
５ＭＫ偏位されている。そしてこの各ポール＋２３（２
）（ハ）（ハ）の凸部＠翰ＯＩｆ：Ａυはコア翰の中心
に向って形成されており、Ｃ偏位した才２のポール（２
）と第３のポール四との才１０ボールｒＥ４ｍ、および
２−０偏位した才４のポール翰の才３０ポール（ハ）Ｉ
！Ｉはオフ図に鎖線で示す部分を切削して中心線（）、
−ｊ、） （１−、−１，）と平行とし、この凸部ｅυ
を形成する凹部（至）は鎖線位置からポール勿（ハ）（
ホ）の幅方向の中心に向って偏位されている。
次に缶（２）ω（至）はそれぞれコイル■・を巻回した
ボビンで、前記コア■の各ポールｅ Ｃ４１（ハ）（至
）に嵌合装着されるようＫなっている。この才１および
才４のポール（至）（至）に装着されるボビンｃ１３（
至）にはパイファイラー巻きにてム相、ム相のコイル（
ロ）が巻回され、＞２および才３のポール＠（ハ）に装
着されるボビン−（ハ）にはパイファイラー巻きにてＢ
相、Ｂ相の、コイルＣ３７１が巻回されている。この各
ボビン（ハ）（２）α−（至）の厚ル（α）は相対する
ポールの先端部から垂直線とこのポールＫＩＩ接したポ
ールの隣接−縁との距離例えば才２のポール＠の先端部
からの垂直線とこの才２０ボールＱ４に隣接した第４の
ポール（２）の才２のポール−簡の細緻（至）との距−
（Ｊｌと略等しくとり、またボビン０３（財）（至）（
至）の幅（Ｃ）をコア（イ）の各辺部（２追の内匈辺゛
縁（至）間の距離（ｍｌからボビンＣ（３（ロ）（至）
（至）の厚み４−の２倍を差引いた値とはげ等しくなる
ようにする。
ボビンで、前記コア■の各ポールｅ Ｃ４１（ハ）（至
）に嵌合装着されるようＫなっている。この才１および
才４のポール（至）（至）に装着されるボビンｃ１３（
至）にはパイファイラー巻きにてム相、ム相のコイル（
ロ）が巻回され、＞２および才３のポール＠（ハ）に装
着されるボビン−（ハ）にはパイファイラー巻きにてＢ
相、Ｂ相の、コイルＣ３７１が巻回されている。この各
ボビン（ハ）（２）α−（至）の厚ル（α）は相対する
ポールの先端部から垂直線とこのポールＫＩＩ接したポ
ールの隣接−縁との距離例えば才２のポール＠の先端部
からの垂直線とこの才２０ボールＱ４に隣接した第４の
ポール（２）の才２のポール−簡の細緻（至）との距−
（Ｊｌと略等しくとり、またボビン０３（財）（至）（
至）の幅（Ｃ）をコア（イ）の各辺部（２追の内匈辺゛
縁（至）間の距離（ｍｌからボビンＣ（３（ロ）（至）
（至）の厚み４−の２倍を差引いた値とはげ等しくなる
ようにする。
次に前記回転子匈は前記各ポール（ハ）ａｋ（２）Ｋ巻
装されたコイル（資）Ｋ囲繞された空間部（至）に配設
され、この回転子（ロ）は円盤状の永久磁石（ト）を挾
んで設けられた円盤状の磁性体触に２とにて形成され、
この磁性体触りの外周面には２８個の凸部四が尋間隔に
形成され、この上下の磁性体−１１（４３の凸部−３の
２分の１すなわちステップ角−０の２分の１円周方向に
偏位されている。
装されたコイル（資）Ｋ囲繞された空間部（至）に配設
され、この回転子（ロ）は円盤状の永久磁石（ト）を挾
んで設けられた円盤状の磁性体触に２とにて形成され、
この磁性体触りの外周面には２８個の凸部四が尋間隔に
形成され、この上下の磁性体−１１（４３の凸部−３の
２分の１すなわちステップ角−０の２分の１円周方向に
偏位されている。
また前記各ボビンｏ３ｃ１４）＠（至）の上辺部にはそ
れぞれボビンＣ（３（２）０！９（至）ｋ巻回されたコ
イル６Ｄの引出線の端末な接続する端子ビン−が突設さ
れ、この端子ビジーはプリント配線基板補の接続孔−に
挿通され半田接続される。
れぞれボビンＣ（３（２）０！９（至）ｋ巻回されたコ
イル６Ｄの引出線の端末な接続する端子ビン−が突設さ
れ、この端子ビジーはプリント配線基板補の接続孔−に
挿通され半田接続される。
またこの配線基板４１ｆｌＫはコネクターの端子ビン鏝
を袈続する。
を袈続する。
また前記コア（１）の各京−ル（ハ）ｃ！４１（ハ）□
□□に嵌合したボビン＆１（財）ω（至）の少なくとも
対角位置例えば才１０ポーＡのとオ２０庫−ル鉋）との
間および才３のホール（ハ）と才４のボール四との間に
それぞれフィルム状の扱は止め阻止片６ｍの一端を係止
して各ボビン＆Ｉ（３４（至）（至）を抜は止め阻止す
る。
□□に嵌合したボビン＆１（財）ω（至）の少なくとも
対角位置例えば才１０ポーＡのとオ２０庫−ル鉋）との
間および才３のホール（ハ）と才４のボール四との間に
それぞれフィルム状の扱は止め阻止片６ｍの一端を係止
して各ボビン＆Ｉ（３４（至）（至）を抜は止め阻止す
る。
また（至）峙はモータフレームで、このフレーム匈−は
前記コア鉋の上下ｉ１に嵌合されるようになっている。
前記コア鉋の上下ｉ１に嵌合されるようになっている。
このフレー五−〇には回転子（ロ）の回転軸Ｉを１転自
在に軸支されるベアリング軸受−一が設けられている。
在に軸支されるベアリング軸受−一が設けられている。
また下−のモータフレーム−の内Ｗには前記ボビン峙（
財）（至）（至）の内四霧に係合する保持突起（財）が
突設されている。
財）（至）（至）の内四霧に係合する保持突起（財）が
突設されている。
そしてこの上下のフレーム（至）−をコアｇＩＪＫ貫通
したボルト＠にて締着固定する。
したボルト＠にて締着固定する。
またーは鉄板などの磁性材にて形成したシールド板で、
略十字状に形成され中央部に前記回転軸−の出力軸部−
を挿通する挿通孔開を形成した基板部−と、この基板部
−の各突部−から電画折曲された央片部旬と、この各笑
片部旬から１つの突片Ｓ−を除いて電画折曲された係合
片部ｎとからな９．このシールド板−の基板部−を下部
フレーム（至）の外Ｗｊ１に！！接し、各突片郁−を上
下のフレート□・１１ ム（至）輪の各外周面およびコア（２）の６外周１１ｆ
Ｋ前記各ポールｎｕ＠翰の位置に対応して形成した係合
溝−に係合し、前記コネクタ四の位置を除いて上部フレ
ーム（至）の上鍔外面の周辺部に形成した係合溝−に保
合片部（至）を係止し、ポール（至）（２）四四部にお
いて特に出力軸ｓ＠＊に磁気飽和による磁気漏洩を防止
するよ５になっている。
略十字状に形成され中央部に前記回転軸−の出力軸部−
を挿通する挿通孔開を形成した基板部−と、この基板部
−の各突部−から電画折曲された央片部旬と、この各笑
片部旬から１つの突片Ｓ−を除いて電画折曲された係合
片部ｎとからな９．このシールド板−の基板部−を下部
フレーム（至）の外Ｗｊ１に！！接し、各突片郁−を上
下のフレート□・１１ ム（至）輪の各外周面およびコア（２）の６外周１１ｆ
Ｋ前記各ポールｎｕ＠翰の位置に対応して形成した係合
溝−に係合し、前記コネクタ四の位置を除いて上部フレ
ーム（至）の上鍔外面の周辺部に形成した係合溝−に保
合片部（至）を係止し、ポール（至）（２）四四部にお
いて特に出力軸ｓ＠＊に磁気飽和による磁気漏洩を防止
するよ５になっている。
次にこの実施例の作用について説明する。
まず才１のポール〇と才４のポールＩＨｍ装着されてい
るコイル（財）−のム相を励磁すると例えば才１のポー
ル（至）はＳ極となり、才４のボール四ハＮ極となり、
才１０ポールｆｉＫは回転子（イ）の一方の磁性体−１
の凸１！４０が吸引され、才４のポール＠には回転子（
ロ）の他方の磁性体−の凸ｉ％１４４３が吸引され、ス
テップ角Ｃ回転し１次いで才２のポール−と才３の本−
Ａ＠（装着されているコイル＠節の１相を励磁すると、
ｉ２０ポール（２）はＮ極となり、第３のポール四は一
極となり、５ｊ’２０ポ一ル例には同転子匈の他方の磁
性体−の凸部−が吸引され、才３のボールａｌＫ回転子
四の一方の磁性体Ｏυの凸部−が吸引され回転子（財）
は＃６６回転、次いで才１のポーＡ−と才４のポール四
のフィル−（ロ）のム相をｌＩＩＩｍすると、オ１０ポ
ール勧はＮ極となり、第４のボール＠ＦｔＮ極となり、
才１０ポールｃ！３には１転子姉の他方の磁性体−の凸
部Ｉが吸引され、１１−４のポーＡｇ８には１転子（財
）の一方の磁性体１の凸Ｓ−が吸引され、ステップ角Ｃ
回転し、引続ぎ才２のポーＪ＆（財）と才３０ポール゛
（ハ）のコイル（財）（９）の１相に励磁すると、才２
のポール（財）はＳ極となり、才３のポール＠ｔｔ＊極
となり、才２のポールＱ４には１転子同の一方の磁性体
−の凸部Ｉが吸引され、才３の木−ル＠に回転子（財）
の他方の磁性体−の凸Ｉｌａが吸引され、回転子−はｒ
＠転し、この動作が反復され１回転子ｒｎはステップし
て回転される。
るコイル（財）−のム相を励磁すると例えば才１のポー
ル（至）はＳ極となり、才４のボール四ハＮ極となり、
才１０ポールｆｉＫは回転子（イ）の一方の磁性体−１
の凸１！４０が吸引され、才４のポール＠には回転子（
ロ）の他方の磁性体−の凸ｉ％１４４３が吸引され、ス
テップ角Ｃ回転し１次いで才２のポール−と才３の本−
Ａ＠（装着されているコイル＠節の１相を励磁すると、
ｉ２０ポール（２）はＮ極となり、第３のポール四は一
極となり、５ｊ’２０ポ一ル例には同転子匈の他方の磁
性体−の凸部−が吸引され、才３のボールａｌＫ回転子
四の一方の磁性体Ｏυの凸部−が吸引され回転子（財）
は＃６６回転、次いで才１のポーＡ−と才４のポール四
のフィル−（ロ）のム相をｌＩＩＩｍすると、オ１０ポ
ール勧はＮ極となり、第４のボール＠ＦｔＮ極となり、
才１０ポールｃ！３には１転子姉の他方の磁性体−の凸
部Ｉが吸引され、１１−４のポーＡｇ８には１転子（財
）の一方の磁性体１の凸Ｓ−が吸引され、ステップ角Ｃ
回転し、引続ぎ才２のポーＪ＆（財）と才３０ポール゛
（ハ）のコイル（財）（９）の１相に励磁すると、才２
のポール（財）はＳ極となり、才３のポール＠ｔｔ＊極
となり、才２のポールＱ４には１転子同の一方の磁性体
−の凸部Ｉが吸引され、才３の木−ル＠に回転子（財）
の他方の磁性体−の凸Ｉｌａが吸引され、回転子−はｒ
＠転し、この動作が反復され１回転子ｒｎはステップし
て回転される。
そして各庫−ル０（２）（ハ）（至）で起きた磁気飽和
で回転軸−の出力−１１１６６四に集中する漏洩磁束は
シールド板−の基板ｌ！−と各突片部６珍とによって漏
洩が騎止される。
で回転軸−の出力−１１１６６四に集中する漏洩磁束は
シールド板−の基板ｌ！−と各突片部６珍とによって漏
洩が騎止される。
組立てに際し【は、各ボビンｃＯ１（２）■（至）をコ
ア翰の各ポール（ハ）（２）Ｃ！１ｌｃｉＫ僚合し、次
いで各ボビン（至）−一（至）Ｋ突設した端子ビン−を
プリント配線基板−の接続孔（４１ＩＫ、１／ｊ１続す
る１次いでコネクターの端子ビン−を配線基板補のＩＩ
続孔−に挿通し半田接続する。
ア翰の各ポール（ハ）（２）Ｃ！１ｌｃｉＫ僚合し、次
いで各ボビン（至）−一（至）Ｋ突設した端子ビン−を
プリント配線基板−の接続孔（４１ＩＫ、１／ｊ１続す
る１次いでコネクターの端子ビン−を配線基板補のＩＩ
続孔−に挿通し半田接続する。
次いでコア■にフレーム−を嵌合すると、フレーム−の
保持突起−がボビン峙（財）−（至）の内面側に係合さ
れ、東ビンｃ３３−（至）（２）は配線基板−とフレー
Ａ＠とにて位置決め保持される。
保持突起−がボビン峙（財）−（至）の内面側に係合さ
れ、東ビンｃ３３−（至）（２）は配線基板−とフレー
Ａ＠とにて位置決め保持される。
また対角線上に位置する隣接ポール間例えば才１のポー
ル（至）ど才２０ポール（２）との−縁と才３のポール
（ハ）と才４のポール四との一縁とに抜は止め阻止片６
Ｉ）の鍔端を係止することｋより、各ボビン＠ＣＭＪｆ
ｌｊ０ｅは抜は止め保持される。
ル（至）ど才２０ポール（２）との−縁と才３のポール
（ハ）と才４のポール四との一縁とに抜は止め阻止片６
Ｉ）の鍔端を係止することｋより、各ボビン＠ＣＭＪｆ
ｌｊ０ｅは抜は止め保持される。
そしてフレーム匈を嵌合し、両フレーム槌Ｑを＝７ａｏ
に貫通したボルト＠にて締着同定する。
に貫通したボルト＠にて締着同定する。
またコア（２）の各ポールＱ３Ｑ４（ハ）（２）Ｋコイ
ル鋪を巻回したボビン儲（２）（至）（至）を巻装する
ときＫは瓦いに１対するボビンに装着する２個のボビン
を各ボー、４ｅ３（２）（ハ）−間の空間に挿入し、互
いに反対方向にボビンを移動させるととＫより各ポール
Ｋ１合できる。 ” またコア橢の各ポール（２）（２）（ハ）（２）のうち
中心がＣまたは２−＠偏位したポールｅ！３２４１（ハ
）（ホ）は先端縁の偏位置の凸ＳＣ＋ａの一縁を切欠い
て中心軸と平行にしこの凸部ａ１１を形成する凹部（至
）を中心−に偏位させるととにより各ポール（ハ）Ｃ４
（ハ）（ホ）の非対称の配列によってコイル（ロ）の巻
装時に生じる空間を少なくすることができる。
ル鋪を巻回したボビン儲（２）（至）（至）を巻装する
ときＫは瓦いに１対するボビンに装着する２個のボビン
を各ボー、４ｅ３（２）（ハ）−間の空間に挿入し、互
いに反対方向にボビンを移動させるととＫより各ポール
Ｋ１合できる。 ” またコア橢の各ポール（２）（２）（ハ）（２）のうち
中心がＣまたは２−＠偏位したポールｅ！３２４１（ハ
）（ホ）は先端縁の偏位置の凸ＳＣ＋ａの一縁を切欠い
て中心軸と平行にしこの凸部ａ１１を形成する凹部（至
）を中心−に偏位させるととにより各ポール（ハ）Ｃ４
（ハ）（ホ）の非対称の配列によってコイル（ロ）の巻
装時に生じる空間を少なくすることができる。
次に前記各ボビンＣＢ３（ロ）（至）（至）の厚みｌ−
を相対する康−九〇（２）（２）（２）の先端部からの
垂直線とこのポールＶＣ１ｌ接したポールの隣接貴縁と
の距離と略等しくとり、ボビン（至）ＣＭＪ（ハ）（至
）の幅（Ｃ１をコア翰の各辺部１２１１の内−辺縁四間
の距離からボビンＣ０１（２）田（至）の厚さの２倍を
差引いた値と略等しくした場合におけるポールの高さ国
と回転子の外径■との関係についてみると、ファーの各
相対する辺部麹の内貴辺縁圓間の距離（４を３４■とじ
、ポールｅｉ！ＩＣＪ４１（ハ）（７）の幅と回転子−
の外径０との比を０．４５とし、隣接する木−ル関に収
納されるコイルの２分の収納面積は、各ポールａ３１ｃ
ｕ（ハ）−の夷さＣム：はコア（至）の各相対する辺部
Ｑ！１の内伺辺縁（至）閣の距離（４から回転子■の外
径０の差の２分の１ｊなわち、 Ａ冨（３４−Ｄ）÷２ として、ボピνの収納面積はポールの高さくＪｈｌが回
転子（２）の外ｍｕの０．５倍のとき最大値となり、こ
のとき同一！イスのコアを用いたモータとして最大の電
気装量をもつモータとなる。
を相対する康−九〇（２）（２）（２）の先端部からの
垂直線とこのポールＶＣ１ｌ接したポールの隣接貴縁と
の距離と略等しくとり、ボビン（至）ＣＭＪ（ハ）（至
）の幅（Ｃ１をコア翰の各辺部１２１１の内−辺縁四間
の距離からボビンＣ０１（２）田（至）の厚さの２倍を
差引いた値と略等しくした場合におけるポールの高さ国
と回転子の外径■との関係についてみると、ファーの各
相対する辺部麹の内貴辺縁圓間の距離（４を３４■とじ
、ポールｅｉ！ＩＣＪ４１（ハ）（７）の幅と回転子−
の外径０との比を０．４５とし、隣接する木−ル関に収
納されるコイルの２分の収納面積は、各ポールａ３１ｃ
ｕ（ハ）−の夷さＣム：はコア（至）の各相対する辺部
Ｑ！１の内伺辺縁（至）閣の距離（４から回転子■の外
径０の差の２分の１ｊなわち、 Ａ冨（３４−Ｄ）÷２ として、ボピνの収納面積はポールの高さくＪｈｌが回
転子（２）の外ｍｕの０．５倍のとき最大値となり、こ
のとき同一！イスのコアを用いたモータとして最大の電
気装量をもつモータとなる。
また一方向サイズのコアで得るトルクが最大となるよ５
にするためｋは電気装架に比例するボビンの収納面積（
＃）と磁気装荷に比例する回転子の外１１Ｄとの積が最
大となるように回転子勃の外径を決めればよく、ポール
の高さく４が（ハ）転子翰の外径０の０．２４倍のとき
トルクが最大となる。
にするためｋは電気装架に比例するボビンの収納面積（
＃）と磁気装荷に比例する回転子の外１１Ｄとの積が最
大となるように回転子勃の外径を決めればよく、ポール
の高さく４が（ハ）転子翰の外径０の０．２４倍のとき
トルクが最大となる。
またポールａｃｊｊ□□□員の幅び）と回転子−の外径
■との比Ｇ−１０，４５Ｋ限られ゛ず、０．３、ｏ、３
５．０．４．０５としても同様の結果が得られる。
■との比Ｇ−１０，４５Ｋ限られ゛ず、０．３、ｏ、３
５．０．４．０５としても同様の結果が得られる。
本発明によれば、角形ステータコアの各ポールにそれぞ
れ嵌合されるコイルを巻回したコイルボビンに各コイル
の端末を接続した端子ピンを突設し、この端子ビンを配
線基板に挿通接続したので、コアの各ポールに嵌合した
ボビンは配縁基板によって位Ｉｆｔｋめ保持され、各コ
イルの接続が簡単にでき、誤配−のおそれがなく、また
接続不良を防止でき、組立性が向上されるものである。
れ嵌合されるコイルを巻回したコイルボビンに各コイル
の端末を接続した端子ピンを突設し、この端子ビンを配
線基板に挿通接続したので、コアの各ポールに嵌合した
ボビンは配縁基板によって位Ｉｆｔｋめ保持され、各コ
イルの接続が簡単にでき、誤配−のおそれがなく、また
接続不良を防止でき、組立性が向上されるものである。
才１図は従来のステッピングモータのコアの平両図、才
２図は従来の他のステッピングモータのコアの平面図、
才３図は本発明の一実施例を示すステッピングモータの
斜視図、ｙＰ４図は同上一部な切欠いた正ａｉｉｅａ、
才５図は同上下部フレームを外した装置の底面図、オ６
図は同上コアの平面図、５Ｉ’７図は同上一部の拡大千
ｍ図である。 翰拳・コア、ａｌ（２）（ト）■・−ポール、（２）・
・回転子、ｃ！８１ｃａｍｅ＊＠１ボールの凸部、（至
）（２）−（至）・・ボビン、咽−・回転子の凸部、４
４７１・・配線基板、−−・端子ピン。 １、パ・
２図は従来の他のステッピングモータのコアの平面図、
才３図は本発明の一実施例を示すステッピングモータの
斜視図、ｙＰ４図は同上一部な切欠いた正ａｉｉｅａ、
才５図は同上下部フレームを外した装置の底面図、オ６
図は同上コアの平面図、５Ｉ’７図は同上一部の拡大千
ｍ図である。 翰拳・コア、ａｌ（２）（ト）■・−ポール、（２）・
・回転子、ｃ！８１ｃａｍｅ＊＠１ボールの凸部、（至
）（２）−（至）・・ボビン、咽−・回転子の凸部、４
４７１・・配線基板、−−・端子ピン。 １、パ・
Claims (1)
- （１）各辺部の内−辺縁の中央部にそれぞれ先端にステ
ップ＾Ｋｍじた複数の凸部を有するポールを突設した略
正方形枠状の角形ステータコアと、このコアの各ポール
にそれぞれ嵌合されこのコアの各辺部の内側辺縁に沿っ
てそれぞれ配設されるボビンに巻回された４個のコイル
と、この各コイルに四繞された空間に配設され前記ポー
ルの凸部に対応するステップ角に応じて周面に凸部を形
成した回転子と、前記各コイルを接続する配線基板とを
具備し、前記各コイルをそれぞれ巻回したコイルボビン
に各コイルの端末を接続した端子ビンを突設し、この端
子ビンを前記配線基板に挿通接続したことを特徴とする
ステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57165330A JPS5875455A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57165330A JPS5875455A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | ステツピングモ−タ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10487781A Division JPS5849076A (ja) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | ステツピングモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5875455A true JPS5875455A (ja) | 1983-05-07 |
Family
ID=15810281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57165330A Pending JPS5875455A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5875455A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60261354A (ja) * | 1984-06-08 | 1985-12-24 | Copal Denshi Kk | ハイブリツド型ステツピングモ−タの励磁コイル結線方法並にコイル枠 |
| JPS62285657A (ja) * | 1986-06-02 | 1987-12-11 | Tokyo Sokuhan Kk | ステツプモ−タ |
| CN104218710A (zh) * | 2014-09-23 | 2014-12-17 | 西安泰富西玛电机有限公司 | 直流电机定子线圈、定子及直流电机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51140106A (en) * | 1975-05-29 | 1976-12-02 | Sony Corp | Miniature motor |
| JPS5553169A (en) * | 1978-10-06 | 1980-04-18 | Brother Ind Ltd | Preparation of stator for stepping motor |
-
1982
- 1982-09-22 JP JP57165330A patent/JPS5875455A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51140106A (en) * | 1975-05-29 | 1976-12-02 | Sony Corp | Miniature motor |
| JPS5553169A (en) * | 1978-10-06 | 1980-04-18 | Brother Ind Ltd | Preparation of stator for stepping motor |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60261354A (ja) * | 1984-06-08 | 1985-12-24 | Copal Denshi Kk | ハイブリツド型ステツピングモ−タの励磁コイル結線方法並にコイル枠 |
| JPS62285657A (ja) * | 1986-06-02 | 1987-12-11 | Tokyo Sokuhan Kk | ステツプモ−タ |
| CN104218710A (zh) * | 2014-09-23 | 2014-12-17 | 西安泰富西玛电机有限公司 | 直流电机定子线圈、定子及直流电机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3651491B2 (ja) | モータのコイル端末固定方法 | |
| US6992417B1 (en) | Bobbin for armature of rotary electrical machine | |
| WO1990004874A1 (en) | Laminated stators for dynamo-electric machines | |
| JPH1118345A (ja) | 回転電機の固定子 | |
| US7944109B2 (en) | Stator of motor having an insulator with lead out guide portions | |
| US11626784B2 (en) | Stator structure and resolver | |
| US7098565B2 (en) | Core-coil assembly of motor and manufacturing method thereof | |
| KR100271728B1 (ko) | 코일선재와 리드선의 접속구조 | |
| KR20240150517A (ko) | 액셜갭형 모터 | |
| US6717319B2 (en) | Electric rotary machine with armature of discrete salient pole structure | |
| WO2016140310A1 (ja) | ハイブリッド型ステッピングモータ | |
| JPS5875455A (ja) | ステツピングモ−タ | |
| JPH1070871A (ja) | ブラシレスモータの固定子 | |
| US20240250571A1 (en) | Stator for rotating electric machine and rotating electric machine | |
| US4480203A (en) | Stepping motor | |
| JPH10285841A (ja) | 回転電機のステータ | |
| JPH0218697Y2 (ja) | ||
| JPH0130380B2 (ja) | ||
| CN218733500U (zh) | 用于定子铁芯的绝缘骨架及具有该绝缘骨架的电机定子 | |
| US6774530B2 (en) | Winding assemblies for electrical machines | |
| US20020079777A1 (en) | Peripheral interlocks for stator cores | |
| JPH0432630B2 (ja) | ||
| JP6548169B2 (ja) | ハイブリッド型ステッピングモータ | |
| JPH0429538A (ja) | モータの固定子 | |
| US20240186843A1 (en) | Motor |