JPS5849076A - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
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- JPS5849076A JPS5849076A JP10487781A JP10487781A JPS5849076A JP S5849076 A JPS5849076 A JP S5849076A JP 10487781 A JP10487781 A JP 10487781A JP 10487781 A JP10487781 A JP 10487781A JP S5849076 A JPS5849076 A JP S5849076A
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- pole
- bobbin
- rotor
- core
- thickness
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明はステッピングモータに係り、角形状のハイブリ
ッド形ステッピングモータにおけるステツ Ｊ１アに形成した４＠のポールにボビンに巻回した１イ
ルを巻装する構成に関するｅ 従来のパーマネントＴダネットへイブジッド形のミニア
ングルステッピングモータは、１．６或は３．６などの
ステップ角を有する形式が多いが才１図に示すよ５にコ
ア（１）の内周縁には対称位置に８個のポール（２）が
突出されており、この各ポール（２）Ｋ：Ｉイルを巻回
する構成となっており、この構成ではコア（１）の外形
を角形にすると各角隅部にコアとして機能しない部分（
３）があり、またコアの内周縁には８個のポール（２）
を突出させるためポール（２）間のフィルを巻回するス
リット面積が小さくなり、しかもポール（２）はコア（
１）の中心に向っズいるためコイルを巻回するスリット
部（４）の開口部となる各ポール（２）の先端部間の関
１１（５）は狭く、コイルを各ポール（２）に巻回する
ことが困難で、作業性が悪く、コストアップとなるばか
りでなく、生産数量を増加させることができなかった。 このため矛２図に示すように角形：ｍ７（６）の各辺（
７）の内側辺縁（８）からそれぞれポール（９）を突出
させ、各ポール（９）間の間隙を拡げてコイルの巻回を
容易にする構成が考えられるが、各ポール（９）は各辺
部（７）の内側辺部（８）Ｋ対称状く形成されず、各ポ
ール（９）にコイルａ・をそれぞれ巻回した場合無駄な
空間Ｉが形成され、特にステップ角に対応する回転子の
凹部が奇数の場合特にこの傾向が著しく、コアに対する
コイル量が少なく、電気装荷が少−なく、トルクも小さ
くなる欠点を有している。 また従来はコア（６）のポール（９）に絶縁機種を形成
したコイル導線を環状に巻回して嵌着する方法或はポー
ル（９）に２つ割りに分割した絶縁筒な嵌着してコイル
導線を巻回ｔた構成で、フィルの装着作業性が悪い欠点
を有している。 本発明は上記欠点に鑑みなされたもので、フィルの装着
が容易で、組立作業性のよい角形ステッピンダ千−夕を
提供するものである。 本発明の構成は、各辺部の内側辺縁の中央部にそれぞれ
先端にステップ角に応じた複数の凸部な有するポールを
突設した略正方形棒状の角形ステーターアと、とのニア
の各ポールにそれぞれ嵌置されこの４アの各辺部の内側
辺縁に沿ってそれぞれ配設されるボビンに巻回された４
個のフィルと、この各コイルに囲繞された空間に配設さ
れ前記ポールの凸部に対応するステップ角に応じて周面
に凸部を形成した回転子とを具備し、前記各ボビンの厚
さをポールの先端部からポールの突出方向と直交する一
直線と、このポールに隣接したポールの隣接側縁との距
離と略等しくするとと４にボビンの幅を前記コアの各辺
の相対する内側辺縁間の距離から前記ボビンの厚みの２
倍を差引いた値と略等しくしてなＬものである・ 次に本発明の一実施例を４相でステップ角−が３゜ ３〒「 でかつ回転子には凸部が２８個郷関隔で馬面に
形成され
ッド形ステッピングモータにおけるステツ Ｊ１アに形成した４＠のポールにボビンに巻回した１イ
ルを巻装する構成に関するｅ 従来のパーマネントＴダネットへイブジッド形のミニア
ングルステッピングモータは、１．６或は３．６などの
ステップ角を有する形式が多いが才１図に示すよ５にコ
ア（１）の内周縁には対称位置に８個のポール（２）が
突出されており、この各ポール（２）Ｋ：Ｉイルを巻回
する構成となっており、この構成ではコア（１）の外形
を角形にすると各角隅部にコアとして機能しない部分（
３）があり、またコアの内周縁には８個のポール（２）
を突出させるためポール（２）間のフィルを巻回するス
リット面積が小さくなり、しかもポール（２）はコア（
１）の中心に向っズいるためコイルを巻回するスリット
部（４）の開口部となる各ポール（２）の先端部間の関
１１（５）は狭く、コイルを各ポール（２）に巻回する
ことが困難で、作業性が悪く、コストアップとなるばか
りでなく、生産数量を増加させることができなかった。 このため矛２図に示すように角形：ｍ７（６）の各辺（
７）の内側辺縁（８）からそれぞれポール（９）を突出
させ、各ポール（９）間の間隙を拡げてコイルの巻回を
容易にする構成が考えられるが、各ポール（９）は各辺
部（７）の内側辺部（８）Ｋ対称状く形成されず、各ポ
ール（９）にコイルａ・をそれぞれ巻回した場合無駄な
空間Ｉが形成され、特にステップ角に対応する回転子の
凹部が奇数の場合特にこの傾向が著しく、コアに対する
コイル量が少なく、電気装荷が少−なく、トルクも小さ
くなる欠点を有している。 また従来はコア（６）のポール（９）に絶縁機種を形成
したコイル導線を環状に巻回して嵌着する方法或はポー
ル（９）に２つ割りに分割した絶縁筒な嵌着してコイル
導線を巻回ｔた構成で、フィルの装着作業性が悪い欠点
を有している。 本発明は上記欠点に鑑みなされたもので、フィルの装着
が容易で、組立作業性のよい角形ステッピンダ千−夕を
提供するものである。 本発明の構成は、各辺部の内側辺縁の中央部にそれぞれ
先端にステップ角に応じた複数の凸部な有するポールを
突設した略正方形棒状の角形ステーターアと、とのニア
の各ポールにそれぞれ嵌置されこの４アの各辺部の内側
辺縁に沿ってそれぞれ配設されるボビンに巻回された４
個のフィルと、この各コイルに囲繞された空間に配設さ
れ前記ポールの凸部に対応するステップ角に応じて周面
に凸部を形成した回転子とを具備し、前記各ボビンの厚
さをポールの先端部からポールの突出方向と直交する一
直線と、このポールに隣接したポールの隣接側縁との距
離と略等しくするとと４にボビンの幅を前記コアの各辺
の相対する内側辺縁間の距離から前記ボビンの厚みの２
倍を差引いた値と略等しくしてなＬものである・ 次に本発明の一実施例を４相でステップ角−が３゜ ３〒「 でかつ回転子には凸部が２８個郷関隔で馬面に
形成され
【いるステッピングモータについて説明する。
翰は積層または一体成型ステータファで、略正方形枠状
に角形に形成され、各辺部０１）０１）（財）９１）の
内側辺縁（２）の略中央部にはそれぞれポール＠（財）
（至）（至）が突出されている。この各ポール（ハ）（
財）（ハ）（至）の高さくｈ＞は後述の回転子（財）の
外径０の０．２４乃至０．６倍とし、このポール＠（財
）（ハ）（至）の先端縁には養っの凸部＠ ＠ ｅｌｌ
Ｃ１１）がそれぞれ歯状に形成されている。こように
均等に形成されている。また左右の矛２のポール（財）
と才３のポール（ハ）には互いに４７（至）の喬直方向
の中心ＩＩ（ｊ、 −ｊ、） から左右対称に４つの
凸部＠…１１が形成され、この凸部＠ 叱ｌｌ） Ｃｌ
１）はコア（イ）の水平方向の中心１１ （１，−ｊ、
）よりステップ角＃０分前記才１のポール（２）側に
近い方向に偏位して形成されている。また前記才１のポ
ール（２）と対向する。１Ｆ４のポール（至）は４つの
凸部＠ 叱１Ｇ ６ｍ）が垂直方向の中心部（）１−１
１）からステップ角＃００２倍の角度２＃の角度分掌３
のポールに）側に偏位されている。そしてこの各ポール
＠（財）（ハ）に）の凸部＠＠（至）Ｃ（力はコア翰の
中心に向って形成されており、＃０偏位した。１−２の
ポール（財）と才３のポール（ハ）との才１のポール（
至）側、および２＃偏位した１養のポール（７）の才３
０ポール（ハ）側はオフ図に鎖線で示す部分を切削して
中心線（）、 −１＊’）ＣＩ、 −ｊ、）と平行とし
、この凸部Ｃ１１）を形成する凹部（至）は鎖線位置か
らポール（２４（ハ）（ホ）の幅方向の中心に向って偏
位されている・ 次に＠０４（至）（至）はそれぞれコイルｒ３７）を巻
回したボビンで、前記コア（至）の各ポール＠（財）＠
（ホ）に嵌食装着されるようになっている。この第１お
よび才４０ポール９３ｇＢに装着されるボビン０３ｇＢ
にはバイ７アイラー巻きにて人相、Ｘ相のコイル０ηが
巻回され、第２およびｙＰ３のポール（財）（至）に装
着されるボビン（財）（至）にはパイプアイラー巻きに
てｎ相、ｉ相のフィル（ロ）が巻回されている。この各
ボビン＠（財）＠（至）の厚み（、）は相対するポール
の先端部から一直線とこのポールに隣接したポールの隣
接側縁との距離例えば矛２のポール（財）の先端部から
の垂直線とこの才２のポール（財）に隣接した１養のポ
ール（ハ）の才２０ポール（財）、側縁（至）との距離
（司と略等しくとり、またボビン＠ｏ４（至）（至）の
幅＜ｃ＞をコア（２）の各辺部（２υの内側辺縁（２）
間の距離（ｄ）からボビン（至）（ロ）（至）（至）の
厚み（ａ＞の２倍を差引いた値とはぼ等しくなるように
する。 次に前記回転子（財）は前記各ポール（２）０４＠（至
）に巻装されたコイル９？）に囲繞された空間部（至）
に配設され、この回転子−は円盤状の永久磁石−を挾ん
で設けられた円盤状の磁性体（ハ）（６）とにて形成さ
れ、この磁性体（４１） Ｑｌの外周面には２８個の凸
部（至）が等間隔に形成され、この上下の磁性体ＱＨＬ
Ｉの凸部−の２分の１すなわちステップ角θ°の２分の
１円周方向に偏位されている。 またこの回転子−の中心部に貫通して固定した回転軸（
財）にはベアリング軸受（ハ）（転）が設けられている
。 また前記各ボビン（至）（ロ）０Ｓ（至）の上辺部には
それぞれボビン（至）ｃ（４）（３！９＠に巻回された
フィル（ロ）の引出線を接続した端子ピン（財）をプリ
ント配線基板（ｔｒ）の接続孔ｗ４に挿通して接続する
。 またこの配線基板（６）には＝ネクタ四の端子ピン−を
接続する。 また前記コア（２）の各ポールｃ！３（財）（ハ）（至
）に嵌合したボビン０３（ロ）０！９＠の少なくとも対
角位置例えば才１のポール（ハ）と才２のポール（財）
との間および、？３のポール（ホ）と、？養のポール（
１）との間にそれぞれフィルム状の抜は止め阻止片６１
）の両端を係止して各ボビンａｉ０４（至）（至）を抜
は止め阻止する。 また６りηはモータフレームで、このアレーＡ６３−は
前記コア（１）の上下面に嵌合されるよ５になっている
。 また下側のモータフレーム−の内面には前記ボビン＠０
４１（至）（至）の内面側に係合する保持突起（財）が
突設されている。なお前記配線基［１？）を用いずにコ
イル０？）の引出線に直接導線ｖ！Ｉ絖した場合には上
側のモータフレーム６２の内聞にもボビン（至）Ｃ３４
＠（至）の内面に係合してボビン＠（２）（至）（至）
の移動を保持する突起を突設する。この上下のフレーム
ロ員をコア翰を買通したボルト＠にて締着固定する。 また■は鉄板などの磁性材にて形成したシールド板で、
略十字状に形成され中央部に前記回転軸（財）の出力軸
部６７）を挿通する挿通孔（至）を形成した基板部−と
この基板部（至）の各突部−から延出折曲された突片部
旬とこの各突片部−から１つの突片部ａ１）を除いて延
出折曲された保合片部−とからなり、このシールド板−
の基板部−を下部７レーム關の外面に当接し、各突片部
−を上下の７レームａａｆＡの各外周面および＝７（１
）の各外周面に前記各ポール翰（財）四−の位置に対応
して形成した保合溝關に係合し、前記コネクタ（ハ）の
位置を除いて上部フレーム６３の上側外面の周辺部に形
成した係合＊ａに係合片ｓｖＪを係止し、ポールｔ２３
（財）（ハ）（至）部において特に出力軸部ａｕｉに磁
気飽和による磁気漏洩を防止するようになっている。 次にこの実施例の作用について説明する。 まず矛１のポール（ハ）と、１′Ｆ４のポール（至）に
装着されているコイル＠（９）の人相を励磁すると例え
ば才１のポール（ハ）はＳ極となり、１養のポール（ハ
）はＮ極となり、矛ｌのポール（ハ）にｉｔ回転子罰の
一方の磁性体θ珍の凸部（至）が吸引され、１養のポー
ル（至）には回転子（財）の他方の磁性体（６）の凸部
（ハ）が吸引され、ステップ角＃回転し、次いで才２の
ポールＱ４と第３のポール（ハ）に装着されているコイ
ル＠０ηのＢ相な励磁すると、矛２のポール（財）はＮ
極となり、才３のポール（ハ）はＳ極となり１．？２．
０ポール（財）には回転子（財）の他方の磁性体輪の凸
部−が吸引され、才３のポール（ハ）に回転子■の一方
の磁性体４１１）の凸部（至）が吸引され回転子（イ）
は一回転し、次いで矛１のポール（至）と、？蚤のポー
ル（至）の１イル■（ロ）のＡ相を励磁すると、才１の
ポール（２）はＮ極となり、１養のポール（ハ）はＳ極
となり１．？１０ポール（ハ）には回転子−の他方の磁
性体働の凸部−が吸引され、１養のポール＠には回転子
＠の一方の磁性体１１の凸部−が吸引され、ステップ角
−回転し、引続き才２のポール（財）と才３のポール（
ハ）の】イル＠（ロ）の百相に励磁すると、１ｒ２のポ
ール（財）はＳ＠となり、才３のポール（ハ）はＮ極と
なり、矛２０ポールｏ４には回転子（２）の一方の磁性
体Ｏ０の凸部−が吸引され、矛３のポール＠に回転子（
５）の他方の磁性体−の凸部−が吸引され、回転子（５
）はａｍ回転し、この動作が反復され、回転子（２）は
ステップして回転される。 そして各ポール（至）（財）（ハ）（至）で起きた磁気
飽和で回転軸−の出力軸部６η＠に集中まる漏洩磁束は
シールド板（至）の基板部−と各突片部−とによって漏
洩が防止される。 また組立てに際しては、各ボビン（至）（ロ）（至）（
至）に突設した端子ビン（財）をプリント配線基板０η
の接続孔（ハ）に押通して半田付は接続することにより
ボビン（至）（ロ）（至）（至）が位置決め保持される
とともに配線が簡単にでき、誤配線のおそれがなく、ま
た接続不嵐を防止できる。さらにこの配線基板的に１ネ
クターを接続することにより外部導線の接続も確実にで
きる。 また対角線上に位置する隣接ポール間例えば矛１のポー
ル（ハ）と矛２のポール（至）との側縁と矛３のポール
（ハ）と１養のポール（至）との側縁とに抜は止め阻止
片６カの両端を係止するのみで各ボビン（至）（ロ）（
至）（至）は確実に固定される。 さらにコアーに嵌合したフレーム−の保持突起（ロ）が
ボビン（至）（ロ）（至）（至）の内面側に係合され、
ボビン（ハ）（ロ）（至）（至）が位置決め保持される
。 またコア（至）の各ポール＠（財）（ハ）（至）のうち
中心が＃６または２０偏位したポール（至）■（ハ）（
２）は先端縁の偏位側の凸部０Ｄの側縁を切欠いて中心
軸と平行にしこの凸部０１を形成する凹Ｓ（至）を中心
側に偏位させることにより各ポール（至）（ハ）（ト）
（至）の非対称の配列によってコイル（ロ）の巻装時に
生じる空間を少なくすることができる。 またコア（１）の各ポール（至）（財）（ハ）（ハ）に
コイル（ロ）を巻回したボビン（至）（財）（至）（至
）を巻装するときには互いに相対するボビンに装着する
２個のボビンを各ポール＠（財）（ハ）（２）間の空間
に挿入し、互いに反対方向にボビンを移動させることに
より各ポールに濠倉できる。 次に前記各ボビン（至）（財）（至）（至）の厚み（−
）を相対するポール翰（ハ）（ハ）翰の先端部からの垂
直線とこのポールに隣接したポールの隣接側縁との距離
と略等しくとり、ボビン（至）（ロ）＠（至）の幅（Ｃ
）をコア（１）の各辺部（財）の内側辺縁（２）間の距
離からボビン０３ｏ４（至）（至）の厚さの２倍を差引
いた値と略等しくした場金におけるポールの高さくＡ）
と回転子の外径０との関係について説明する。 コア（２）の各相対する辺部ＱＤの内側辺縁（２）間の
距離（−）を３４１５とし、ポール（２）ＣＩ４（２）
（至）の幅と回転子（財）の外径０との比を０．４５と
し、隣接するポール間に収納されるコイルの２分の１の
収納面積をみると次の表および才８図（１）乃至（ｌの
に示すようになる。 なお各ポール（至）（財）（ハ）（２）の高さくＡ）は
コア（イ）の各相対する辺部３υの内側辺縁＠関の距離
（−）から回転子（財）の外径０の差の２分の１すなわ
ち、Ａ口（３４−Ｄ）÷２ とする。 この結果ボビンの収納面積（Ｉ）はポールの高さくＡ）
が同転子（財）の外径０のα６倍のと館最大値となるこ
とが明らかである。このとき同一サイズのコア（１）を
用いたモータとして最大の電気装荷をもつモータとなる
。 また一方向サイズのコアで得るトルクが最大となるよう
にするためには電気装架に比例するボビンの収納間積（
Ｉ）と磁気装荷に比例する回転子の外径０との積が最大
となるように回転子（財）の外径を決めればよく、上記
表のとおりポールの高さく旬が回転子（財）の外径■の
α２４倍のときトルクが最大となる。 また前記表ではポール（至）（財）Ｃ２！９（２）の幅
（？）と回転子（財）の外径０との比をα４６としたが
この比をα３．０．３５、α番、０．５としても同様の
結果が得られる。 本発明によれば、各ボビンの厚みをポールの先端部から
ポールの突出方向と直交する垂直線と、このポールに隣
接したポールの隣接＠縁との距離と略等しくするととも
にボビンの幅を１７の各辺の相対する内側辺縁間の距離
からボビンの厚みの２倚を差引いた値と略等しくしたの
で、各相対するポールに巻装されるコイルのボビンを同
時に装着できボビンの装着作業性がよく、また比較的コ
アのサイズに応じて電気装荷を大きくしてトルクを太き
（できるものである。
に角形に形成され、各辺部０１）０１）（財）９１）の
内側辺縁（２）の略中央部にはそれぞれポール＠（財）
（至）（至）が突出されている。この各ポール（ハ）（
財）（ハ）（至）の高さくｈ＞は後述の回転子（財）の
外径０の０．２４乃至０．６倍とし、このポール＠（財
）（ハ）（至）の先端縁には養っの凸部＠ ＠ ｅｌｌ
Ｃ１１）がそれぞれ歯状に形成されている。こように
均等に形成されている。また左右の矛２のポール（財）
と才３のポール（ハ）には互いに４７（至）の喬直方向
の中心ＩＩ（ｊ、 −ｊ、） から左右対称に４つの
凸部＠…１１が形成され、この凸部＠ 叱ｌｌ） Ｃｌ
１）はコア（イ）の水平方向の中心１１ （１，−ｊ、
）よりステップ角＃０分前記才１のポール（２）側に
近い方向に偏位して形成されている。また前記才１のポ
ール（２）と対向する。１Ｆ４のポール（至）は４つの
凸部＠ 叱１Ｇ ６ｍ）が垂直方向の中心部（）１−１
１）からステップ角＃００２倍の角度２＃の角度分掌３
のポールに）側に偏位されている。そしてこの各ポール
＠（財）（ハ）に）の凸部＠＠（至）Ｃ（力はコア翰の
中心に向って形成されており、＃０偏位した。１−２の
ポール（財）と才３のポール（ハ）との才１のポール（
至）側、および２＃偏位した１養のポール（７）の才３
０ポール（ハ）側はオフ図に鎖線で示す部分を切削して
中心線（）、 −１＊’）ＣＩ、 −ｊ、）と平行とし
、この凸部Ｃ１１）を形成する凹部（至）は鎖線位置か
らポール（２４（ハ）（ホ）の幅方向の中心に向って偏
位されている・ 次に＠０４（至）（至）はそれぞれコイルｒ３７）を巻
回したボビンで、前記コア（至）の各ポール＠（財）＠
（ホ）に嵌食装着されるようになっている。この第１お
よび才４０ポール９３ｇＢに装着されるボビン０３ｇＢ
にはバイ７アイラー巻きにて人相、Ｘ相のコイル０ηが
巻回され、第２およびｙＰ３のポール（財）（至）に装
着されるボビン（財）（至）にはパイプアイラー巻きに
てｎ相、ｉ相のフィル（ロ）が巻回されている。この各
ボビン＠（財）＠（至）の厚み（、）は相対するポール
の先端部から一直線とこのポールに隣接したポールの隣
接側縁との距離例えば矛２のポール（財）の先端部から
の垂直線とこの才２のポール（財）に隣接した１養のポ
ール（ハ）の才２０ポール（財）、側縁（至）との距離
（司と略等しくとり、またボビン＠ｏ４（至）（至）の
幅＜ｃ＞をコア（２）の各辺部（２υの内側辺縁（２）
間の距離（ｄ）からボビン（至）（ロ）（至）（至）の
厚み（ａ＞の２倍を差引いた値とはぼ等しくなるように
する。 次に前記回転子（財）は前記各ポール（２）０４＠（至
）に巻装されたコイル９？）に囲繞された空間部（至）
に配設され、この回転子−は円盤状の永久磁石−を挾ん
で設けられた円盤状の磁性体（ハ）（６）とにて形成さ
れ、この磁性体（４１） Ｑｌの外周面には２８個の凸
部（至）が等間隔に形成され、この上下の磁性体ＱＨＬ
Ｉの凸部−の２分の１すなわちステップ角θ°の２分の
１円周方向に偏位されている。 またこの回転子−の中心部に貫通して固定した回転軸（
財）にはベアリング軸受（ハ）（転）が設けられている
。 また前記各ボビン（至）（ロ）０Ｓ（至）の上辺部には
それぞれボビン（至）ｃ（４）（３！９＠に巻回された
フィル（ロ）の引出線を接続した端子ピン（財）をプリ
ント配線基板（ｔｒ）の接続孔ｗ４に挿通して接続する
。 またこの配線基板（６）には＝ネクタ四の端子ピン−を
接続する。 また前記コア（２）の各ポールｃ！３（財）（ハ）（至
）に嵌合したボビン０３（ロ）０！９＠の少なくとも対
角位置例えば才１のポール（ハ）と才２のポール（財）
との間および、？３のポール（ホ）と、？養のポール（
１）との間にそれぞれフィルム状の抜は止め阻止片６１
）の両端を係止して各ボビンａｉ０４（至）（至）を抜
は止め阻止する。 また６りηはモータフレームで、このアレーＡ６３−は
前記コア（１）の上下面に嵌合されるよ５になっている
。 また下側のモータフレーム−の内面には前記ボビン＠０
４１（至）（至）の内面側に係合する保持突起（財）が
突設されている。なお前記配線基［１？）を用いずにコ
イル０？）の引出線に直接導線ｖ！Ｉ絖した場合には上
側のモータフレーム６２の内聞にもボビン（至）Ｃ３４
＠（至）の内面に係合してボビン＠（２）（至）（至）
の移動を保持する突起を突設する。この上下のフレーム
ロ員をコア翰を買通したボルト＠にて締着固定する。 また■は鉄板などの磁性材にて形成したシールド板で、
略十字状に形成され中央部に前記回転軸（財）の出力軸
部６７）を挿通する挿通孔（至）を形成した基板部−と
この基板部（至）の各突部−から延出折曲された突片部
旬とこの各突片部−から１つの突片部ａ１）を除いて延
出折曲された保合片部−とからなり、このシールド板−
の基板部−を下部７レーム關の外面に当接し、各突片部
−を上下の７レームａａｆＡの各外周面および＝７（１
）の各外周面に前記各ポール翰（財）四−の位置に対応
して形成した保合溝關に係合し、前記コネクタ（ハ）の
位置を除いて上部フレーム６３の上側外面の周辺部に形
成した係合＊ａに係合片ｓｖＪを係止し、ポールｔ２３
（財）（ハ）（至）部において特に出力軸部ａｕｉに磁
気飽和による磁気漏洩を防止するようになっている。 次にこの実施例の作用について説明する。 まず矛１のポール（ハ）と、１′Ｆ４のポール（至）に
装着されているコイル＠（９）の人相を励磁すると例え
ば才１のポール（ハ）はＳ極となり、１養のポール（ハ
）はＮ極となり、矛ｌのポール（ハ）にｉｔ回転子罰の
一方の磁性体θ珍の凸部（至）が吸引され、１養のポー
ル（至）には回転子（財）の他方の磁性体（６）の凸部
（ハ）が吸引され、ステップ角＃回転し、次いで才２の
ポールＱ４と第３のポール（ハ）に装着されているコイ
ル＠０ηのＢ相な励磁すると、矛２のポール（財）はＮ
極となり、才３のポール（ハ）はＳ極となり１．？２．
０ポール（財）には回転子（財）の他方の磁性体輪の凸
部−が吸引され、才３のポール（ハ）に回転子■の一方
の磁性体４１１）の凸部（至）が吸引され回転子（イ）
は一回転し、次いで矛１のポール（至）と、？蚤のポー
ル（至）の１イル■（ロ）のＡ相を励磁すると、才１の
ポール（２）はＮ極となり、１養のポール（ハ）はＳ極
となり１．？１０ポール（ハ）には回転子−の他方の磁
性体働の凸部−が吸引され、１養のポール＠には回転子
＠の一方の磁性体１１の凸部−が吸引され、ステップ角
−回転し、引続き才２のポール（財）と才３のポール（
ハ）の】イル＠（ロ）の百相に励磁すると、１ｒ２のポ
ール（財）はＳ＠となり、才３のポール（ハ）はＮ極と
なり、矛２０ポールｏ４には回転子（２）の一方の磁性
体Ｏ０の凸部−が吸引され、矛３のポール＠に回転子（
５）の他方の磁性体−の凸部−が吸引され、回転子（５
）はａｍ回転し、この動作が反復され、回転子（２）は
ステップして回転される。 そして各ポール（至）（財）（ハ）（至）で起きた磁気
飽和で回転軸−の出力軸部６η＠に集中まる漏洩磁束は
シールド板（至）の基板部−と各突片部−とによって漏
洩が防止される。 また組立てに際しては、各ボビン（至）（ロ）（至）（
至）に突設した端子ビン（財）をプリント配線基板０η
の接続孔（ハ）に押通して半田付は接続することにより
ボビン（至）（ロ）（至）（至）が位置決め保持される
とともに配線が簡単にでき、誤配線のおそれがなく、ま
た接続不嵐を防止できる。さらにこの配線基板的に１ネ
クターを接続することにより外部導線の接続も確実にで
きる。 また対角線上に位置する隣接ポール間例えば矛１のポー
ル（ハ）と矛２のポール（至）との側縁と矛３のポール
（ハ）と１養のポール（至）との側縁とに抜は止め阻止
片６カの両端を係止するのみで各ボビン（至）（ロ）（
至）（至）は確実に固定される。 さらにコアーに嵌合したフレーム−の保持突起（ロ）が
ボビン（至）（ロ）（至）（至）の内面側に係合され、
ボビン（ハ）（ロ）（至）（至）が位置決め保持される
。 またコア（至）の各ポール＠（財）（ハ）（至）のうち
中心が＃６または２０偏位したポール（至）■（ハ）（
２）は先端縁の偏位側の凸部０Ｄの側縁を切欠いて中心
軸と平行にしこの凸部０１を形成する凹Ｓ（至）を中心
側に偏位させることにより各ポール（至）（ハ）（ト）
（至）の非対称の配列によってコイル（ロ）の巻装時に
生じる空間を少なくすることができる。 またコア（１）の各ポール（至）（財）（ハ）（ハ）に
コイル（ロ）を巻回したボビン（至）（財）（至）（至
）を巻装するときには互いに相対するボビンに装着する
２個のボビンを各ポール＠（財）（ハ）（２）間の空間
に挿入し、互いに反対方向にボビンを移動させることに
より各ポールに濠倉できる。 次に前記各ボビン（至）（財）（至）（至）の厚み（−
）を相対するポール翰（ハ）（ハ）翰の先端部からの垂
直線とこのポールに隣接したポールの隣接側縁との距離
と略等しくとり、ボビン（至）（ロ）＠（至）の幅（Ｃ
）をコア（１）の各辺部（財）の内側辺縁（２）間の距
離からボビン０３ｏ４（至）（至）の厚さの２倍を差引
いた値と略等しくした場金におけるポールの高さくＡ）
と回転子の外径０との関係について説明する。 コア（２）の各相対する辺部ＱＤの内側辺縁（２）間の
距離（−）を３４１５とし、ポール（２）ＣＩ４（２）
（至）の幅と回転子（財）の外径０との比を０．４５と
し、隣接するポール間に収納されるコイルの２分の１の
収納面積をみると次の表および才８図（１）乃至（ｌの
に示すようになる。 なお各ポール（至）（財）（ハ）（２）の高さくＡ）は
コア（イ）の各相対する辺部３υの内側辺縁＠関の距離
（−）から回転子（財）の外径０の差の２分の１すなわ
ち、Ａ口（３４−Ｄ）÷２ とする。 この結果ボビンの収納面積（Ｉ）はポールの高さくＡ）
が同転子（財）の外径０のα６倍のと館最大値となるこ
とが明らかである。このとき同一サイズのコア（１）を
用いたモータとして最大の電気装荷をもつモータとなる
。 また一方向サイズのコアで得るトルクが最大となるよう
にするためには電気装架に比例するボビンの収納間積（
Ｉ）と磁気装荷に比例する回転子の外径０との積が最大
となるように回転子（財）の外径を決めればよく、上記
表のとおりポールの高さく旬が回転子（財）の外径■の
α２４倍のときトルクが最大となる。 また前記表ではポール（至）（財）Ｃ２！９（２）の幅
（？）と回転子（財）の外径０との比をα４６としたが
この比をα３．０．３５、α番、０．５としても同様の
結果が得られる。 本発明によれば、各ボビンの厚みをポールの先端部から
ポールの突出方向と直交する垂直線と、このポールに隣
接したポールの隣接＠縁との距離と略等しくするととも
にボビンの幅を１７の各辺の相対する内側辺縁間の距離
からボビンの厚みの２倚を差引いた値と略等しくしたの
で、各相対するポールに巻装されるコイルのボビンを同
時に装着できボビンの装着作業性がよく、また比較的コ
アのサイズに応じて電気装荷を大きくしてトルクを太き
（できるものである。
矛ｉｌｌは従来のステッピングモータのコアの平面図、
矛２図は従来の他のステッピングモータのコアの平面図
、矛３図は本発明の一笑施例な示すステッピングモータ
の斜視図、才養図は同上一部を切欠すた正面図、才５図
は同上下部７レームを外した装置の底面図、１６図は同
上コアの平面図、オフ図は同上一部の拡大平面図、才８
図はコアとコイルとの関係説Ｉｊ１図である。 （至）＝・コア、Ｑυ・・辺部、（至）・・辺縁、（ハ
）（財）（ハ）弼も・ポール、■・・回転子、＠＠０Ｉ
ｅａ・・ポールの凸部、＠ｏ４ｃｎ（至）・・ボビン、
卿・・回転子の凸部。 昭和６６都７月３日 （８： （５） （６） （ワ（９
） （１０） （／１（１３）
（１４） （ｆ
ｅ）（４） °）（θン ン ０２）５ン
（４５ン
矛２図は従来の他のステッピングモータのコアの平面図
、矛３図は本発明の一笑施例な示すステッピングモータ
の斜視図、才養図は同上一部を切欠すた正面図、才５図
は同上下部７レームを外した装置の底面図、１６図は同
上コアの平面図、オフ図は同上一部の拡大平面図、才８
図はコアとコイルとの関係説Ｉｊ１図である。 （至）＝・コア、Ｑυ・・辺部、（至）・・辺縁、（ハ
）（財）（ハ）弼も・ポール、■・・回転子、＠＠０Ｉ
ｅａ・・ポールの凸部、＠ｏ４ｃｎ（至）・・ボビン、
卿・・回転子の凸部。 昭和６６都７月３日 （８： （５） （６） （ワ（９
） （１０） （／１（１３）
（１４） （ｆ
ｅ）（４） °）（θン ン ０２）５ン
（４５ン
Claims (1)
- （１） 各辺部の内側辺縁り中央部にそれぞれ先端に
ステップ角に応じた複数の凸部を有するポールを突設し
た略正方形枠状の角形ステータコアと、このコアの各ポ
ールにそれぞれ恢含されこのコアの各辺部の内側辺縁に
沿ってそれぞれ配設されるボビンに巻回された４個のコ
イルと、この各フィルＫｌｉ繞された空間に配設され前
記ポールの凸部に対応するステップ角に応じて局面に凸
部を形成した回転子とを具備し、前記各ボビンの厚みを
ポールの先端部からポールの突出方向と直交する垂直線
と、このポールに隣接したポールの１ｌＩＩ＃！備鍬と
の距離と略等しくするとともにボビンの幅を前記】アの
各辺の相対する内側辺縁間の距離から前記ボビンの厚み
の２倍を差引いた値と略勢しくしたことを４Ｉ像とする
ステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10487781A JPS5849076A (ja) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10487781A JPS5849076A (ja) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | ステツピングモ−タ |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57165330A Division JPS5875455A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | ステツピングモ−タ |
| JP57165331A Division JPH0611182B2 (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | ステツピングモ−タ |
| JP16533282A Division JPS5875437A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | ステツピングモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5849076A true JPS5849076A (ja) | 1983-03-23 |
| JPH0432630B2 JPH0432630B2 (ja) | 1992-05-29 |
Family
ID=14392426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10487781A Granted JPS5849076A (ja) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5849076A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007034868A1 (ja) * | 2005-09-22 | 2007-03-29 | Japan Servo Co., Ltd. | 永久磁石式回転電機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5553169A (en) * | 1978-10-06 | 1980-04-18 | Brother Ind Ltd | Preparation of stator for stepping motor |
-
1981
- 1981-07-03 JP JP10487781A patent/JPS5849076A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5553169A (en) * | 1978-10-06 | 1980-04-18 | Brother Ind Ltd | Preparation of stator for stepping motor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007034868A1 (ja) * | 2005-09-22 | 2007-03-29 | Japan Servo Co., Ltd. | 永久磁石式回転電機 |
| JP2007089304A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Japan Servo Co Ltd | 永久磁石式回転電機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0432630B2 (ja) | 1992-05-29 |
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