JPS5830447A - 内燃機関の空燃比制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御方法Info
- Publication number
- JPS5830447A JPS5830447A JP12961781A JP12961781A JPS5830447A JP S5830447 A JPS5830447 A JP S5830447A JP 12961781 A JP12961781 A JP 12961781A JP 12961781 A JP12961781 A JP 12961781A JP S5830447 A JPS5830447 A JP S5830447A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- idling
- idle state
- fuel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1484—Output circuit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明ｄ、内燃機関の空燃比制御方法に係り、特に、三
元触々ｑを・用いて排気ガス浄化対策が施された自動車
用内燃機関に用いるに好適な、触媒流入カス中の残存酸
素濃度を感知する酸素濃就センサと、混合気或いは触媒
流入ガスの空燃比を制御する空燃比制御アクチュエータ
とを用い、前記酸素濃度センサの出力に基づいて、混合
気或いは触媒流入ガスの空燃比が所望空燃比となるよう
、前記空燃比制御アクチュエータを帰館制御する内燃機
関の空燃比制御方法の改良に関する。
元触々ｑを・用いて排気ガス浄化対策が施された自動車
用内燃機関に用いるに好適な、触媒流入カス中の残存酸
素濃度を感知する酸素濃就センサと、混合気或いは触媒
流入ガスの空燃比を制御する空燃比制御アクチュエータ
とを用い、前記酸素濃度センサの出力に基づいて、混合
気或いは触媒流入ガスの空燃比が所望空燃比となるよう
、前記空燃比制御アクチュエータを帰館制御する内燃機
関の空燃比制御方法の改良に関する。
内燃機関、特に、厳しい排気カス浄化ｚ１策が要求され
る自動車用内燃４表門においてに、近年、精密な空燃比
ｑｉｌ＋御を・行うことが必要となっており、例えば、
触媒流入ガス中の残存酸、（４濃川を′感知する酸素濃
出御センサと、混合気或いは触媒流入カスの空燃比を制
御する空燃比制御アクチュエータとを備え、前記酸素一
度センサの出力に基づいて前記空燃比アクチュエータを
帰還制御することにより、触媒流入カス中の残存酸素濃
度を、扉部空燃比の混合気を燃焼させた場合の残存酸素
濃度ど等しくするようＫＬｉものが実用化されている。
る自動車用内燃４表門においてに、近年、精密な空燃比
ｑｉｌ＋御を・行うことが必要となっており、例えば、
触媒流入ガス中の残存酸、（４濃川を′感知する酸素濃
出御センサと、混合気或いは触媒流入カスの空燃比を制
御する空燃比制御アクチュエータとを備え、前記酸素一
度センサの出力に基づいて前記空燃比アクチュエータを
帰還制御することにより、触媒流入カス中の残存酸素濃
度を、扉部空燃比の混合気を燃焼させた場合の残存酸素
濃度ど等しくするようＫＬｉものが実用化されている。
このような空燃比制御においては、帰還制御開始時にお
ける空燃比制御アクチュエータの制御性を高めるため、
空燃比制御アクチュエータ否・、帰速制御時における最
小作動量まで作動させてから、酸素濃度センサの出力に
基づいて帰還制御するようにすることがある。この方法
によねげ、帰還制御開始時におけるアクチュエータの制
御性が高められ、アクチュエータの作動が円滑になると
いう特徴を有する。しかしながら、従来は、前記アクチ
ュエータの最小作動量を、エンジンの空燃比、空気口の
変化量等が異なるアイドル状態とオフアイドル状態で同
じ値としていたため、アクチュエータの作動量に過不足
を生じ、特に、アイドル状態からオフアイドル状態に移
行した直後、或いは、オフアイドル状態からアイドル状
態に移行した直後に、アクチュエータの作動遅れが発生
して、良好な空燃比制御を行うことができガい場合があ
った。
ける空燃比制御アクチュエータの制御性を高めるため、
空燃比制御アクチュエータ否・、帰速制御時における最
小作動量まで作動させてから、酸素濃度センサの出力に
基づいて帰還制御するようにすることがある。この方法
によねげ、帰還制御開始時におけるアクチュエータの制
御性が高められ、アクチュエータの作動が円滑になると
いう特徴を有する。しかしながら、従来は、前記アクチ
ュエータの最小作動量を、エンジンの空燃比、空気口の
変化量等が異なるアイドル状態とオフアイドル状態で同
じ値としていたため、アクチュエータの作動量に過不足
を生じ、特に、アイドル状態からオフアイドル状態に移
行した直後、或いは、オフアイドル状態からアイドル状
態に移行した直後に、アクチュエータの作動遅れが発生
して、良好な空燃比制御を行うことができガい場合があ
った。
本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなさり、たも
ので、アイドル状態からオフアイドル状態に移行した直
後、或いは、オフアイドル状態からアイドル状態に移行
した直後における空燃比制御性を向上することができ、
従って、排気カス浄化性能、燃費、運転性を白土するこ
とができる内燃機関の空燃比制御方法全祈供１゛ること
を目的とする。
ので、アイドル状態からオフアイドル状態に移行した直
後、或いは、オフアイドル状態からアイドル状態に移行
した直後における空燃比制御性を向上することができ、
従って、排気カス浄化性能、燃費、運転性を白土するこ
とができる内燃機関の空燃比制御方法全祈供１゛ること
を目的とする。
本発明は、触媒流入ガス中の残存酸素濃度を感知する酸
素譲度センサと、混合気或いは触媒流入ガスの空燃比制
御性る空燃比制御アクチュエータとを用い、前月「；酸
素＃ｍ゛センセン出力に基づいて、混合気或いに触媒流
入ガスの空燃比が所望空燃比となるよう、前記空燃比制
御アクチュエータを帰還制御する内燃機関の空燃比制用
１方法において、帰還制御時における前記空燃比制御ア
クチュエータの最小作動量ヲ、アイドル状態とオフアイ
ドル状態で変えるようにして、前記目的ｆ：達成したも
のである。
素譲度センサと、混合気或いは触媒流入ガスの空燃比制
御性る空燃比制御アクチュエータとを用い、前月「；酸
素＃ｍ゛センセン出力に基づいて、混合気或いに触媒流
入ガスの空燃比が所望空燃比となるよう、前記空燃比制
御アクチュエータを帰還制御する内燃機関の空燃比制用
１方法において、帰還制御時における前記空燃比制御ア
クチュエータの最小作動量ヲ、アイドル状態とオフアイ
ドル状態で変えるようにして、前記目的ｆ：達成したも
のである。
以下図面を参照して本発明の実施例〉・詳細ＶＣ説明す
る。
る。
本実施例は、第１図に示す如（、エンジン燃焼室から排
気ガスが排出される排気マニホルドに配設され、該排気
マニホルドの下流側ＶＣ配設さＪｌ、る触媒、例えば、
三元触奴に流入する触媒流入ガス中の残存酸素濃度を感
知する酸素濃度センサ１０と、混合気を形成するための
燃料通路或いはエアブリード通路の有効面積を制御する
ことにより、或いは、刊気ガスに混入される二次空気の
流量を１１制御することにより、混合気或いは触媒流入
ガスの空燃比を・制御する、制御電磁弁等からなる空燃
比制御アクチュエータ１２と、前記酸素濃度センサ１０
の出力を参照′電圧と比較し、触媒流入カスの空燃比が
リッチ状態であるかリーン状態であるかう・判別するリ
ッチ−リーン判定器１４と、アイドル状態に適した積分
定数により前記リッチ−リーン判定器１４の出力を積分
する第１の積分器１６と、該第１の積分器１６の出力に
対して、アイドル状態に適した最小作動量に対応する第
１の最小電流値工、で下限リミットをかげるための第１
の最小電流設定器１８と、オフアイドル状態に適した積
分定数により前記リッチ−リーン判定器１４の出力を積
分する第２の積分器２０と、該第２の按分器２０の出力
に対して、オフアイドル状態に適した最小作ＩＩＩＭに
対応する第２の最小電流（５） 値Ｉ、で下限ＩＪ ミツトをかげるための第２の最小電
流設定器２２と、エンジンの吸気管負圧及びエンジン回
転数に応じて、アイドル状態であるかオフアイドル状態
であるかを判別する条ｒト判別器２４と、該榮件判別器
２４の出力に応じて、アイドル状態である場合［け、前
記第１の最小’＋’ｌｊ流設定器１８出力の帰還制御信
号をｉ＋ｒ ｉｉ’：空燃北側６１１１アクチュエータ
１．２に入力し、一方、オフアイドル状軸である場合に
は、前記第２の最小電流設定器２２出力の帰還制御信号
を前１１シ空燃比制御アクチユエータ１２１Ｃ入力する
切換回路２６とから構成されている。
気ガスが排出される排気マニホルドに配設され、該排気
マニホルドの下流側ＶＣ配設さＪｌ、る触媒、例えば、
三元触奴に流入する触媒流入ガス中の残存酸素濃度を感
知する酸素濃度センサ１０と、混合気を形成するための
燃料通路或いはエアブリード通路の有効面積を制御する
ことにより、或いは、刊気ガスに混入される二次空気の
流量を１１制御することにより、混合気或いは触媒流入
ガスの空燃比を・制御する、制御電磁弁等からなる空燃
比制御アクチュエータ１２と、前記酸素濃度センサ１０
の出力を参照′電圧と比較し、触媒流入カスの空燃比が
リッチ状態であるかリーン状態であるかう・判別するリ
ッチ−リーン判定器１４と、アイドル状態に適した積分
定数により前記リッチ−リーン判定器１４の出力を積分
する第１の積分器１６と、該第１の積分器１６の出力に
対して、アイドル状態に適した最小作動量に対応する第
１の最小電流値工、で下限リミットをかげるための第１
の最小電流設定器１８と、オフアイドル状態に適した積
分定数により前記リッチ−リーン判定器１４の出力を積
分する第２の積分器２０と、該第２の按分器２０の出力
に対して、オフアイドル状態に適した最小作ＩＩＩＭに
対応する第２の最小電流（５） 値Ｉ、で下限ＩＪ ミツトをかげるための第２の最小電
流設定器２２と、エンジンの吸気管負圧及びエンジン回
転数に応じて、アイドル状態であるかオフアイドル状態
であるかを判別する条ｒト判別器２４と、該榮件判別器
２４の出力に応じて、アイドル状態である場合［け、前
記第１の最小’＋’ｌｊ流設定器１８出力の帰還制御信
号をｉ＋ｒ ｉｉ’：空燃北側６１１１アクチュエータ
１．２に入力し、一方、オフアイドル状軸である場合に
は、前記第２の最小電流設定器２２出力の帰還制御信号
を前１１シ空燃比制御アクチユエータ１２１Ｃ入力する
切換回路２６とから構成されている。
前記最小電流設定器１８．２２における各最小電流値Ｉ
Ｉ、Ｉ２け、それぞれ、アイドル状態とオフアイドル状
態に適した空燃比制御アクチュエータ１２の最小作動＠
に応じて設定されており、例えば、アイドル状態におけ
る最小′ｒに流値■１ け、オフアイドル状態πおけ
る最小電流値Ｉ、より小とされている。
Ｉ、Ｉ２け、それぞれ、アイドル状態とオフアイドル状
態に適した空燃比制御アクチュエータ１２の最小作動＠
に応じて設定されており、例えば、アイドル状態におけ
る最小′ｒに流値■１ け、オフアイドル状態πおけ
る最小電流値Ｉ、より小とされている。
以下作用を説明する。まず、吸気管負圧が高く〔６）
しかも、エンジン回転数が低いアイドル状態においては
、条件判別器２４の出力により、切換回路２６が、第１
の最小電流設定器１８の出力を空燃比制ｆｉ１ｉ１アク
チュエータ１２に入力するようにしている。従って、２
ｇ１の積分器１６によりアイドル状態に適した積分定数
で積分され、第１の最小電３１ｆ、設定器１８に設定さ
れた第１の最小電流値Ｉ。
、条件判別器２４の出力により、切換回路２６が、第１
の最小電流設定器１８の出力を空燃比制ｆｉ１ｉ１アク
チュエータ１２に入力するようにしている。従って、２
ｇ１の積分器１６によりアイドル状態に適した積分定数
で積分され、第１の最小電３１ｆ、設定器１８に設定さ
れた第１の最小電流値Ｉ。
によって下限が制限された帰還制御信号により空燃比制
御アクチュエータ１２が制御される。
御アクチュエータ１２が制御される。
次に、アイドル状態からオフアイドル状態に移った場合
には、吸気管負圧或いはエンジン回転数から、オフアイ
ドル状態になったことが検知された瞬間に、条件判別器
２４の出力により切換回路２６が切換えられて、第２の
最小電流設定器２２の出力が空燃比制御アクチュエータ
１２に入力されるようになる。従って、例えば、アイド
ル状態で酸素濃度センサｌＯの出力かり−ンであった状
態からオフアイドル状態に変った場合には、第２図の実
線Ａに示す如く、オフアイドル状態に力ると同時に、空
燃比制御アクチュエータ１２に加えられる制御電流値が
、アイドル状態に適した最小ＲＬ ａ 値Ｉ ＋からオ
フアイドル状態に適１〜だ最小電流値Ｉ２迄、強制的に
引き上げらｈ、この地点から、第２のイ゛Ｒ分器２０に
よりオフアイドル状態に適した積分定数で積分処理さり
、た帰還ｆｌｊ制御信号により空燃比１ｈ制御アクチュ
エータＩ２が制御 サｈるようになる。よって、アイド
ル状態からオフアイドル状態に移った藺゛後においてイ
）、オフアイドル状態に適した帰還制御が直ちに行なわ
ハる。これに対して、従来は、空燃比制御性アクチュエ
ータに加えられるｉｌｊ制御市流の最小値が、オフ”ア
イドル状態になっても、例えば、アイドル状／７！ｉの
最小電流値１１のままとされていたので、第２図に破線
Ｂで示すような状態となり、斜線部Ｃだけ制御遅れが発
生していたものである。
には、吸気管負圧或いはエンジン回転数から、オフアイ
ドル状態になったことが検知された瞬間に、条件判別器
２４の出力により切換回路２６が切換えられて、第２の
最小電流設定器２２の出力が空燃比制御アクチュエータ
１２に入力されるようになる。従って、例えば、アイド
ル状態で酸素濃度センサｌＯの出力かり−ンであった状
態からオフアイドル状態に変った場合には、第２図の実
線Ａに示す如く、オフアイドル状態に力ると同時に、空
燃比制御アクチュエータ１２に加えられる制御電流値が
、アイドル状態に適した最小ＲＬ ａ 値Ｉ ＋からオ
フアイドル状態に適１〜だ最小電流値Ｉ２迄、強制的に
引き上げらｈ、この地点から、第２のイ゛Ｒ分器２０に
よりオフアイドル状態に適した積分定数で積分処理さり
、た帰還ｆｌｊ制御信号により空燃比１ｈ制御アクチュ
エータＩ２が制御 サｈるようになる。よって、アイド
ル状態からオフアイドル状態に移った藺゛後においてイ
）、オフアイドル状態に適した帰還制御が直ちに行なわ
ハる。これに対して、従来は、空燃比制御性アクチュエ
ータに加えられるｉｌｊ制御市流の最小値が、オフ”ア
イドル状態になっても、例えば、アイドル状／７！ｉの
最小電流値１１のままとされていたので、第２図に破線
Ｂで示すような状態となり、斜線部Ｃだけ制御遅れが発
生していたものである。
一方、オフアイドル状態からアイドル状態に移った場合
ＶｃＶｉ、条件判別器２４によりオフアイドル状態から
アイドル状態Ｋ ｆ４つだことが感知されると、切換回
路２６が切換えられ、空燃比制御アクチュエータ１２Ｖ
Ｃは、第１の最小１１Ｌ流設定器１８出力の、第１の最
小電流値Ｊ、ＶＣよって制限さノまた帰還制御信号が加
えられる。従って、例えば、オフアイドル状態で酸素濃
度センサスＯの出力がリーンであった状態からアイドル
状態に変った場合には、第３図に示す如く、アイドル状
態に庁ると同時に、空燃比制御アクチュエータＪ２に加
えらｉｌ、る制御電流値が、オフアイドル状態に適した
が小電流値■２からアイドル状態に適した最小′１ル流
値■１迄、強ｆｌｆｌｌ的に落され、この地点から第１
の積分器１Ｇを用いた帰還制御が行々われる。
ＶｃＶｉ、条件判別器２４によりオフアイドル状態から
アイドル状態Ｋ ｆ４つだことが感知されると、切換回
路２６が切換えられ、空燃比制御アクチュエータ１２Ｖ
Ｃは、第１の最小１１Ｌ流設定器１８出力の、第１の最
小電流値Ｊ、ＶＣよって制限さノまた帰還制御信号が加
えられる。従って、例えば、オフアイドル状態で酸素濃
度センサスＯの出力がリーンであった状態からアイドル
状態に変った場合には、第３図に示す如く、アイドル状
態に庁ると同時に、空燃比制御アクチュエータＪ２に加
えらｉｌ、る制御電流値が、オフアイドル状態に適した
が小電流値■２からアイドル状態に適した最小′１ル流
値■１迄、強ｆｌｆｌｌ的に落され、この地点から第１
の積分器１Ｇを用いた帰還制御が行々われる。
よって、オフアイドル状態からアイドル状態に移った直
後においても、アイドル状態に適した帰還制御が１１′
ｉちに行なわれる。
後においても、アイドル状態に適した帰還制御が１１′
ｉちに行なわれる。
なお前記実施例においては、アイドル状態における空燃
比ｆｔｉ制御アクチュエータの最小作動量が、オフアイ
ドル状態における空燃比制御アクチュエータの最小作動
量より小とされていたが、各最小作動量の大小関係はこ
れに限定されず、エンジン特性に応じて逆の大小関係と
することも可能である。
比ｆｔｉ制御アクチュエータの最小作動量が、オフアイ
ドル状態における空燃比制御アクチュエータの最小作動
量より小とされていたが、各最小作動量の大小関係はこ
れに限定されず、エンジン特性に応じて逆の大小関係と
することも可能である。
（９）
以Ｊ二ＷＲ，明した通り、本発明によノアば、アイドル
状態からオフアイドル状態に移ったｒｉｆ後、或いは、
メツアイドル状態からアイドル状だｌ Ｖｃｆ’＝つた
伯後における空燃比制御性を向」−することかでき、従
って、排気ガス浄化性ｒＩ′ｃ、、燃費、運転性が向上
ターるという優ｆまた効果を有する。
状態からオフアイドル状態に移ったｒｉｆ後、或いは、
メツアイドル状態からアイドル状だｌ Ｖｃｆ’＝つた
伯後における空燃比制御性を向」−することかでき、従
って、排気ガス浄化性ｒＩ′ｃ、、燃費、運転性が向上
ターるという優ｆまた効果を有する。
第１１ン１は、庫゛発明に係る内す然様関の空燃比ｆｌ
ｉｌｌ ｆｉｌｉ１方法が採用さｊ′した空燃ｌ：Ｉ；
：１ｉｌｌ ｍ’ｌｌ装置１ｚ７の実１ｉ＋ｉ例の構
成を示すブロック線図、第２し１に、前記実施例におけ
る、アイドル状態からオフアイドル状態した場合の空燃
比制御アクチュエータの制御電流値の変化状態の一例な
示す線図、第３図は、同じく、オフアイドル状態からブ
イドル状態へ移行した場合の空燃比制御アクナユコーー
タの制御電流値の変化状態の一例を示す線図である。 １０・・・酸素濃度センサ、１２・・空燃比制御アクチ
ュエータ、Ｉ４・・・リッチ−リーン判定器、１６．２
０・・・積分器、１８．２２・・最小電流設定器、２４
・・・条件判別器、２６・・・１拗回路。 （１０）
ｉｌｌ ｆｉｌｉ１方法が採用さｊ′した空燃ｌ：Ｉ；
：１ｉｌｌ ｍ’ｌｌ装置１ｚ７の実１ｉ＋ｉ例の構
成を示すブロック線図、第２し１に、前記実施例におけ
る、アイドル状態からオフアイドル状態した場合の空燃
比制御アクチュエータの制御電流値の変化状態の一例な
示す線図、第３図は、同じく、オフアイドル状態からブ
イドル状態へ移行した場合の空燃比制御アクナユコーー
タの制御電流値の変化状態の一例を示す線図である。 １０・・・酸素濃度センサ、１２・・空燃比制御アクチ
ュエータ、Ｉ４・・・リッチ−リーン判定器、１６．２
０・・・積分器、１８．２２・・最小電流設定器、２４
・・・条件判別器、２６・・・１拗回路。 （１０）
Claims (1)
- （１）触媒流入ガス中の残存酸素濃度を感知する酸素濃
度センサと、混合気或いは触媒流入ガスの空燃比を制預
１１する空燃比制御アクチュエータとを用い、前記酸素
濃度センサの出力に基づいて、混合気或いは触媒流入ガ
スの空燃比が所望空燃比となるよう、前記空燃比制御ア
クチュエータを帰還制御する内燃機関の空燃比制御方法
において、帰還制御卸時に：ｌ？ける前記空燃比制御ア
クチュエータの最小作動量を、アイドル状態とオフアイ
ドル状態で変えるようにしたことを特徴とする内燃機関
の空燃比！ｔｉ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12961781A JPS5830447A (ja) | 1981-08-19 | 1981-08-19 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12961781A JPS5830447A (ja) | 1981-08-19 | 1981-08-19 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5830447A true JPS5830447A (ja) | 1983-02-22 |
Family
ID=15013891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12961781A Pending JPS5830447A (ja) | 1981-08-19 | 1981-08-19 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5830447A (ja) |
-
1981
- 1981-08-19 JP JP12961781A patent/JPS5830447A/ja active Pending
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