JPS5830467B2 - 機械式駐車設備の空台車選択装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は機械式駐車設備に自動車を入庫させるときに、
多数ある空台車の中から入出庫時に便利な空台車を選出
して駐車させるようにした機械式駐車設備の空台車選択
装置に関する。

捷ず、本発明に係る機械式駐車設備を第１図、第２図を
用いて説明する。

第１図において、１は上部スプロケット、２は下部スプ
ロケットで、その間に無端チェノ３がかけてあり、チェ
ノ３にはリフト用クシ４が取付けてあって、このように
構成されたものが２基向い合って設けてあり、それぞれ
のリフト用クシ４の上に自動車５を乗せて自動車を搬出
穴する昇降路、すなわち、シャフト６を昇降する昇降装
置が構成されている。

また、自動車５をリフト用クシ４よりすくいとって駐車
させるためのクシ７を備えた多数の駐車台車８を台車９
により支え、車輪１０により走行できるようにした水平
循環式駐車装置が各層に設けられている。

第１図は３層の場合を例示しである。なお、リフト用ク
シ４にはガイドローラ１１が設けられていて、図示して
いないガイドにこのガイドローラ１１がガイドさヘチェ
ン３には単に垂直荷重を分担させ、上部スプロケット１
に結合された駆動装置により昇降するようになっている
。

また、左右２基のスプロケット間は軸で結合されテイテ
、同時に昇降を行ない、チェノ３には丁度反対側にもつ
１組のリフト用クシ４が設けられている。

第２図は水平循環式駐車装置の平面図で、駐車装置は複
数個の駐車台車８が環状に連結されているが、完全な円
を構成しているのではなく、駐車台車８０１台分が欠け
た切れ目のある円となっている。

この駐車設備に入庫する場合は、出入口１２（第１図）
でリフト用クシ４の上に自動車５を乗せて、多層の駐車
装置のうち１つの層の駐車装置の自動車が乗っていない
空の駐車台車８（以下空台車と称す）をシャフト６のと
ころに持ってきて置き、他の層の駐車装置はすべて駐車
台車８が欠けている切れ目をシャフト６のところに持っ
てきて置く。

このような状態でリフト用クシ４を下降させると、駐車
台車のクシ７の間をリフト用クシ４が通り抜けるときに
、自動車５が空台車８へ移され、空になったリフト用ク
シ４はさらに下降を続は出発前に下部にあった他の１組
のリフト用クシ４があった位置捷で下降して停止する。

このとき下部にあった他の１組のリフト用クシ４ば、上
部に位置している。

出庫する場合は、出庫する自動車５が駐車している駐車
台車８のある駐車装置を循環させて、その駐車台車８を
シャフト６のところに持ってきて置き、他の層の駐車装
置はすべて駐車台車８が欠けている切れ目をシャフト６
のところに持ってきて置く。

このような状態にして、リフト用クシ４を上昇させると
、自動車５はリフト用クシ４に移され、出入口１２寸で
運ばれる。

なむ、リフト用クシ４は、上部から下部へ、あるいは、
下部から上部へと下降または上昇するだけであるから、
どの層へ入庫、または、どの層から出庫する場合も運転
時間はほぼ同じである。

ところで、従来この種の機械式駐車設備に入庫する際の
空台車選択方式は、入庫するときにもつとも短時間でシ
ャフト６のところに移動できる空台車を探がして選択す
る方式になっている。

したがって第１図にシャフト６のところにある駐車台車
８が空であるかどうかを調べ、空でなければ、一番上の
層の駐車装置の切れ目の一方の端部の駐車台車８が空で
あるかどうかを調べ、空でなければ、その下の層の駐車
装置の一方の端部の駐車台車８が空であるかどうかを調
べるというようにして、順次下の層の駐車装置の一方の
端部の駐車台車８が空であるかどうかを調べる。

ただし、シャフト６のところに駐車台車８がある層の駐
車装置の場合は、端部でなくその両隣りもう一方の駐車
台車８が空であるかどうかを調べる。

それでも空台車がないときは、切れ目の他方の端部の駐
車台車８を上の層の駐車装置から順次調べる。

以下一方の端部より２番目、次に他方の端部より２番目
という順序にしたがって、空台車があるかどうかを調べ
るようにしている。

ところが、この方式では、入庫する空台車の運転時間は
もつとも短かくなるが、出庫時に釦いては、逆に自動車
５が駐車している駐車台車８をシャフト６のところ１で
運転するのに要する時間が長くなるという欠点が生じる
。

通常の駐車場においては、その日の営業開始時には、入
庫する自動車のみが続くが、最初の１台は一番上の層の
駐車装置の切れ目の一方の端部の駐車台車８に駐車、次
の自動車の入庫に対しては、シャフト６のところに駐車
した駐車台車があるので、渣ず、その隣の駐車台車を調
べることになり、これは空台車なので、この駐車台車が
シャフト６のところに搬出されて、この駐車台車に駐車
することになる。

以後連続して入庫する自動車は、一番上の層の駐車装置
が満車になる寸で、次々とその隣りの駐車台車に駐車し
、次に同様にしてその下の層の駐車装置に駐車すること
になる。

この入庫は有料駐車場であれば、単位時間（最低料金の
時間で通常１時間）になる１で続く。

その後は出庫が始捷るが、そのときの出庫は、種々な位
置にある駐車台車に駐車している自動車となる可能性が
大きく、一番上の層の駐車装置に注目した場合、端部よ
り一番遠い駐車台車（シャフト６と対向する側）に駐車
した自動車を出庫させるには、シャフト６のところに駐
車台車が欠けている切れ目がきているため、出庫に要す
る時間が長くなる。

この駐車台車付近の駐車台車に駐車している自動車を出
庫する場合も、それに応じて長い時間がかかり、結局平
均出庫時間が長くなる。

このようなことは、毎日駐車場の営業開始時に起るので
大きな問題である。

また、このような状態で使用されると、多層の駐車装置
のうち、一番最初に選択される一番上の層の駐車装置の
運転回数が、他の層のものに比較して多くなり、寿命が
片寄るという不都合も生じる。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ、入
庫時間および出庫時間を短縮でき、かつ、特定の層の駐
車装置に駐車が集中することのない機械式駐車設備の空
台車選択装置を提供することにある。

本発明の特徴は、複数個の層にそれぞれ駐車装置が設け
であるときに、自動車が入庫できる空台車を選択する場
合、あらかじめ定めた所定の順序にしたがった層の駐車
装置から選択するとともに、それぞれの層の駐車装置か
ら空台車を選択するときは、切れ目の両隣りの駐車台車
から順次空台車を選択するようにした点にある。

以下本発明を第３図ないし第８図に示した実施例を用い
て詳細に説明する。

ただし、以下の説明では、機械式駐車設備は、第１図に
示すように、水平循環式の駐車装置が３層積み重ねてあ
って、それぞれの駐車装置は５台の駐車台車より構成さ
れているものとする。

第３図は空台車選択方法決定回路図で、図示されていな
い入庫指令リレー７０Ａの常開接点７０Ａａが、入庫指
令を受けて閉路し、また、図示されていない出庫リレー
８０が付勢されて出庫運転中であって、その常開接点８
０ａが閉路しているとすると、Ｐ−７０Ａａ ８０
ａ −８０Ｕ−Ｎ（Ｐ 、Ｎは操作電源）の回路により
、出庫中の駐車台車の番号を駐車する駐車台車の番号と
する出庫駐車台車ジットリレー８０Ｕが付勢される。

出庫中でない場合は、リレー８０が常閉接点８０ｂが閉
路した１渣になっているので、３層のうち一番上の層の
駐車装置の駐車台車がシャフトのところに出ていて、そ
の駐車台車に自動車が駐車していないときに付勢される
図示されていない１層空台車検出リレー３１釦よび同じ
く２層、３層空台車検出リレー３２．３３が、いずれも
駐車台車に自動車が駐車していて消勢しているとすると
、それらの常閉接点３１ｂ 、３２ｂ 、３３ｂが閉路
しているので、Ｐ−７０Ａａ−８０ｂ−３１ｂ−３２ｂ
−３３ｂ−７０Ｕ−Ｎの回路により、それぞれの層のう
ち１つの層の駐車装置の両端の駐車台車（駐車台車が欠
けている切れ目の両端りの駐車台車）より空台車を選択
する指令を出す空台車選択リレー７０Ｕが付勢される。

しかし、リレー３１が付勢されている場合は、その常開
接点３１ａが閉路するため、Ｐ−７０Ａａ−８ｏｂ−３
Ｌａ −７１Ｕ−Ｎの回路により、１番上の層、すなわ
ち、１層目のシャフトのところにある駐車台車の番号を
、駐車する駐車台車の番号とするように、指令を出す１
層駐車台車シフトリレー７１Ｕが付勢される。

昔た、それが２層目であれば、２層駐車台車シフトリレ
ー７２Ｕが、３層目であれば、３層駐車台車シフトリレ
ー７３Ｕが付勢される。

このとき２つの層以上に空台車があるときは、上の層の
ジットリレーが付勢されることは、第３図より明らかで
ある。

このようにして空台車選択方法が決定される。

第４図は駐車する駐車台車がどの層の駐車装置のもので
あるかを出力する層番号出力回路図で、例えば、リレー
８０Ｕが付勢されると、その常開接点８０Ｕａ、が閉路
し、出庫している層の番号を表わすリレー５Ｌ５１と５
Ｌ５２（図示省略）の常開接点５Ｌ５１ａ、５Ｌ５２ａ
を通して層番号出力リレーＬ５１ 、Ｌ５２が付勢さ
れる。

このリレーＬ５１は２進コードの１桁目に相当し、リレ
ーＬ５２は２桁目に相当する。

したがって、リレーＬ５１のみが付勢されると’０１”
で１層、リレーＬ５２のみが付勢されると’ １０ ”
で２層、リレーＬ５１ 、Ｌ５２が同時に付勢されると
ｔ（１１ｊｊで３層目の駐車装置の駐車台車に駐車する
ことを示す。

次にリレー７１Ｕ、７２Ｕｔたはγ３Ｕが付勢されると
、それぞれその常開接点γＩＵａ１．７２Ｕａ１，７３
Ｕａ１が閉路するので、リレーＬ５１．Ｌ５２−ｊたは
ＬＳＩとＬ５２が付勢されるので、それぞれ駐車する駐
車台車のある層の番号を示す。

次にリレー７０Ｕが付勢されたときは、その常開接点７
０Ｕａ１が閉路し、筐た、各層の駐車装置の両端の駐車
台車より空台車を探し、１層目に空台車があると、順送
り出カリレーア１（第６図参照）が付勢され、その常開
接点７１ａ１が閉路し、リレーＬ５１が付勢される。

同様に２層目に空台車があると、接点１２ａ１ が閉路
してリレーＬ５２が、３層目に空台車があると、接点７
３ａ１ と７３ａ２ が閉路して、リレーＬ５１とＬ５
２が付勢され、それぞれ駐車する駐車台車のある層の番
号を示す。

なお、Ｄ６１〜Ｄ６８はダイオードである。

第５図は駐車する空台車の番号が何番であるかを出力す
る駐車台車番号出力回路図で、第５図に釦いて、Ｄ５１
〜Ｄ５３は駐車台車番号出力リレーで、それぞれ第４図
と同様２進コードの１桁目、２桁目、３桁目を表わす出
力リレーである。

接点５Ｄ５１ａ 、５Ｄ５２ａ 、５Ｄ５３ａは、駐車
台車の番号を表わすリレー５Ｄ５１〜５Ｄ５３（図示省
略）の常開接点で、リレー８０Ｕ（第３図参照）の常開
接点８０Ｕａ２ が閉路すると、接点５Ｄ５１ａ＝ＳＤ
５３ａ が閉路したときに、それぞれ出力リレーＤ５
１〜Ｄ５３が付勢される。

接点１−Ｐ３１ａ〜１−Ｐ３３ａは、１層目の駐車装置
のシャフトのところにある駐車台車の番号を２進コード
で表わすためのリレー１−Ｐ ３１〜１−Ｐ３３（図示
省略）の常開接点で、リレー７１Ｕの常開接点γＩ Ｕ
ａ２ が閉路すると、それらの接点の開閉状態がそれ
ぞれ出力リレーＤ５１〜Ｄ５３に移され、出力リレーＤ
５１〜Ｄ５３が付勢される。

２層、３層についても同様で、接点２−Ｐ ３１ ａ〜
２−Ｐ ３３ａ ’Ｄよび３−Ｐ３１ａ〜３−Ｐ３３
ａの開閉状態が、接点７２Ｕａ２ または７３Ｕａ２
が閉路したときに、それぞれ出力リレーＤ５１〜Ｄ５３
に移される。

そして第４図の層番号出力リレーＬ５１ 、Ｌ５２およ
び第５図の駐車台車番号出力リレーＤ５１〜Ｄ５３の動
作が完了すると、入庫指令リレー７０Ａは消勢される。

第６図は空台車を選択するときに所定の順序にしたがっ
て空台車を選択する層を選出するための順送り回路図で
、リレー７０Ｕ（第３図参照）の常閉接点７０Ｕｂ１１
〜７０Ｕｂ１３＄−よび常開接点７０Ｕａ１１〜７０Ｕ
ａ１３が開閉路するごとに、補助リレー７１Ａ〜７３Ａ
トよび順送り出カリレーア１〜７３が順次付勢していく
ように構成されている。

すなわち、電源を投入したばかりのときは、すべてのリ
レーが消勢されているので、リレー７２と７３の常閉接
点７２ｂ１２と７３ｂ１２によりリレー７１が付勢され
る。

リレー７１が付勢されと、その常開接点７１ａ、１が閉
路するので、Ｐ−７２ｂ、１−７１ａ１１ ７１−Ｎ
の回路により自己保持される。

この状態でリレー７０Ｕが付勢されると、Ｐ ７１ａ
、２ ７０ＵａＨ７１ＡＮの回路により、リレー７１
Ａが付勢される。

そしてＰ−７２Ａｂ１１−７１ Ａａｌｌ−７１Ａ−Ｎ
の回路により自己保持される。

この状態でリレー７０Ｕが消勢されると、Ｐ−７１Ａａ
１□−７０Ｕｂ１２ ７２ Ｎ の回路により、
リレー７２が付勢され、Ｐ−γ３ｂ１１−７２ａ１１
７２ Ｎの回路により自己保持されん一方、接点７
２ｂＨが開路するン覧リレー７１の自己保持回路が開路
し、リレー７１は消勢される。

次に再びリレー７０Ｕが付勢されると、Ｐ ７２ａ１
２ ７０Ｕａ１２７２Ａ−Ｎの回路により、リレー７
２が付勢され、Ｐ−７３Ａｂ１□−７２Ａａ１１−７２
Ａ−Ｎの回路により自己保持され、一方、接点γ２Ａｂ
１１が開路するため、リレー７１Ａの自己保持回路が開
路り、 ＩＪレーア１Ａは消勢される。

このように、第６図の回路は、前段の補助リレーが付勢
されているときに、リレー７０Ｕが付勢されると、次段
の出力リレーが付勢され、そして前段の出力リレーが消
勢され、リレー７０Ｕが消勢されると、今変は次段の補
助リレーが付勢され、前段の補助リレーが消勢されると
いうようにリレー７０Ｕし付勢、消勢が繰返されるごと
に順送りされていくようになっている。

なお、リレー７１〜７３は、それぞれ１層〜３層目の駐
車装置に対応してかり、順送りの順序は、回路構成を変
更することにより、任意に選ぶことができる。

第７図は駐車台車に自動車が駐車しているかいないかを
表示する各層のリレーの開閉状態を空台車を選択する順
序に並べ変えて出力する順序回路図で、第１図に釦いて
、Ｅ１〜Ｅ５は順序リレーＤ１〜Ｄ１５はダイオードで
ある。

リレー７１（第６図参照）の常開接点７１ａ２ が閉路
すると、１層目の駐車台車に自動車が駐車しているかど
うかを表示するリレー１−１Ｆ〜１−５Ｆ（図示省略）
の常閉接点１−ＩＦｂ〜１−５Ｆｂ の開閉状態により
、リレーＥ１〜Ｅ５が付勢される。

接点γ２ａ２．７３ａ２が閉路した場合も同様である。

なむ、第７図は空台車を選択する順序が、各層の駐車装
置の駐車台車が欠けている切れ目の両隣りから順次選択
する回路構成になっているため、同一直列回路の接点記
号と順序リレーの記号の数字が一致していない。

例えば、右捷わり（時計方向）に駐車台車に１〜５０番
号をつけたとすれば、両端（駐車台車が欠けている切れ
目の両隣り）は１と５、次は２と４、そして最後の一番
遠いところは３となる。

したがって、リレーＥ１〜Ｅ５は、それぞれ駐車台車の
番号で１．５，２，４．３に対応して釦り、１層〜３層
目の駐車装置に対して１つたく同様になっている。

第８図は空台車を選択した結果を出力するエンコーダ回
路図で、リレー７０Ｕ（第３図参照）の常開接点７０Ｕ
ａ３ が閉路した時点でのリレーＥ１〜Ｅ５（第７図参
照）の消勢、付勢により、ダイオードＤ２１〜Ｄ２７の
マトリックス回路でエンコーダして、空台車の番号を表
わす駐車番号検出リレーＤ５１Ａ−Ｄ５３Ａを付勢する
ように構成されている。

Ｅｌａ−Ｅ５ａ はリレーＥ１〜Ｅ５の常開接点、Ｅｌ
ｂ−Ｅ４ａ はその常閉接点で、リレーＤ５１Ａは２
進コードの１桁目、Ｄ５２Ａは２桁目、Ｄ５３Ａは３桁
目を表わす。

例えば、両端の駐車台車に自動車が駐車していて、その
隣りが空台車であると、第７図にむいて接点ＩＦｂ、５
Ｆｂ が開路し、２Ｆｂが閉路するから、順序リレーＥ
１ ＄−よびＥ２は消勢され、Ｅ３が付勢されるから
、Ｐ ７０Ｕａｓ Ｅｌｂ Ｅ２ｂ−Ｅ３ａ−
Ｄ２４−Ｄ５２Ａ−Ｎの回路により、すレーＤ５２Ａが
付勢される。

すなわち、２番の駐車台車が空台車であることを出力す
ることになる。

このように第８図の回路は、リレーＥ１〜Ｅ４の常閉接
点が直列に接続されているので、その中に開路している
接点があると、それに対応する空台車の番号が２進コー
ドで出力される。

次に全体を総合した場合の動作について説明する。

い渣、営業を開始したばかりで、１だ１台の自動車も駐
車しておらず、また、各層のシャフトのところに駐車台
車が出ていないとする。

このとき入庫指令が出ると、接点７０Ａａが閉路し、第
３図のＰ−７０Ａａ−８ｏｂ−３１ｂ−３２ｂ −３３
ｂ−７０Ｕ−Ｎの回路により、空台車選択リレー７０Ｕ
が付勢される。

一方、第６図において、電源を投入した直後は、順送り
リレー７１が付勢され自己保持されているだけであるが
、リレー７０Ｕの付勢により、補助リレー７１Ａが付勢
される。

１だ、第７図に釦いて、接点７１ａ２ が閉路し、１層
目の駐車台車の駐車状態を表示するリレー接点１−ＩＦ
ｂ〜１−５ Ｆ’ｂは自動車が駐車していないためすべ
て閉路しているので、順序リレーＥ１〜Ｅ５がすべて付
勢される。

このため第８図に釦いて、接点７０Ｕａ３ が閉路して
いることにより、Ｐ ７０Ｕａ３−Ｅｌａ−Ｄ２１−
Ｄ５１Ａ−Ｎの回路で、駐車番号検出リレーＤ５１Ａが
付勢される。

したがって、第５図にむいて、接点７０Ｕａ２ が閉路
したあと、接点Ｄ５１Ａａが閉路して、Ｐ−γ０Ｕａ２
Ｄ５１Ａａ Ｄ３１−Ｄ５１−Ｎの回路により、
駐車台車番号出力リレーＤ５１が付勢される。

このとき他のリレーＤ５２ 、Ｄ５３は付勢されないで
、２進コードは’ ００１ ”となり、１番の駐車台車
であることが示される。

オた、第４図に訟いて、Ｐ−７０Ｕａ１−７１ａ、 −
Ｄ ６１−Ｌ ５１−Ｎの回路により、層番号出力リレ
ーＬ５１が付勢され、他のリレー５２は付勢されないの
で、２進コードは’ ０１ ”となり、１層目の駐車装
置であることが示される。

したがって、１層目の駐車装置の１番の駐車台車が選択
されたことになる。

この指示を受けた制御装置（図示省略）は、その指示を
運転終了唸で記憶し、その駐車台車がシャフトのところ
１で運転されてきて、ｌた、昇降装置によって入庫する
自動車が搬入されてきて、その駐車台車に駐車する。

駐車が終ると、リレー１−１Ｆが付勢され、その接点１
−ＩＦｂが開路する。

な釦、この空台車選択の出力が出された時点で、リレー
７０Ａは消勢され、リレー７０Ｕも消勢される。

このため、第６図にかいて、順送り出カリレーア２が付
勢されて、リレー７１が消勢される。

次に再度入庫指令が出されると、上記と同様リレー７０
Ｕが付勢される。

しかし、第１図にかいては、接点７２ａ２ が閉略して
いるため、２層の駐車状態を表示するリレー接点２−Ｉ
Ｆｂ〜２−５Ｆｂの開閉状態によりリレーＥ１〜Ｅ５が
付勢されることになるが、この層にもまだ駐車している
自動車はないので、上記と同様にリレーＥ１〜Ｅ５が付
勢されて、また、第８図にむいて、リレーＤ ５１ Ａ
のみが付勢され、第５図にあ−いてもリレーＤ５１のみ
が付勢される。

第４図にむいては、リレー７２が付勢されているため、
Ｐ−７００ａ１−７２ａ１−Ｄ ６５−Ｌ ５２−Ｎの
回路により、リレーＬ５２が付勢されるので、２層目の
駐車装置の１番の駐車台車が選択される。

このため１層の１番の駐車台車は元に戻り、２層目の１
番の駐車台車がシャフトのところに運転されてきて、自
動車が駐車する。

そしてリレー７０Ｕが付勢された時点で、第６図に釦い
て、リレー７２Ａが付勢されて、リレー７１Ａが消勢さ
れているが、リレー７０Ａが消勢されるとリレー７０Ｕ
も消勢されて、この時点でリレー７３が付勢さｆｚ
ＩＪレーア２が消勢される。

次に再度入庫指令が出されると、リレー７３が付勢され
ているので、上記と同様にして３層目の駐車装置の１番
の駐車台車が選択される。

そしてこの駐車台車への駐車により、第６図のリレー７
１が付勢され、リレー７３が消勢される。

さらに入庫が続くと、一層目に駐車することになるが、
１番の駐車台車には駐車しているので、第７図に釦いて
、リレーＥ１は付勢されず、リレーＥ２〜Ｅ５が付勢さ
れる。

このため、第８図に釦いて、Ｐ ７０Ｕａ３−Ｅｌｂ
−Ｅ２ａ−Ｄ２２−Ｄ５１Ａ−Ｎ＄−よびＰ ７０
Ｕａ３−Ｅ １ｂ−Ｅ ２ａ −Ｄ ２６−Ｄ ５３
Ａ−Ｎの回路により、リレーＤ５１ＡとＤ５３Ａが付勢
され、２進コードは” １０１ ”となり、５番の駐車
台車が空台車として選択される。

以下順次２層目の５番の駐車台車、３層目の５番の駐車
台車が選択されて駐車することになる。

さらに入庫が続くと、２番の駐車台車に１層目から順次
駐車していき、次に４番の駐車台車、最後に３番の駐車
台車の順序で駐車していく。

しかし、通常は駐車台車が欠けている切れ目より一番遠
い３番の駐車台車に駐車する前に出庫が始捷るので、一
番遠い駐車台車は使用されないことが多い。

入庫が続いているときに、出庫の要求も始するが、出庫
要求があれば、その駐車台車がシャフトのところに運転
されてきて、昇降装置により出庫される。

出庫したあとは空台車となるので、次に入庫する場合は
、この空台車に駐車させるのが好ましい。

い１、この空台車が２層目の駐車装置にあったとすると
、リレー３２が付勢されるので、第３図にむいて、Ｐ−
７０Ａａ ８ ｏｂ−３１ｂ−３２ａ−７２Ｕ Ｎ
の回路により、２層駐車台車シフトリレー７２Ｕが付勢
され、第４図にむいて、Ｐ−７２Ｕａ、 −Ｄ ６６−
Ｌ ５２−Ｈの回路により、層番号出力リレーＬ５２が
付勢され、また、第５図に釦いて、接点７２Ｕａ２ が
閉路するので、接点２−Ｐ３１ａ〜２ Ｐ３３ａ に
したがい、リレーＤ５１〜Ｄ５３が付勢される。

したがって、２層目のシャフトのところにある駐車台車
に自動車を駐車する出力が出される。

また、出庫中であれば、第３図において、リレー８０Ｕ
が付勢され、第４図、第５図に釦いて、その出庫してい
る層と駐車台車の番号がリレーＬ５１ 、Ｌ５２とリレ
ーＤ５１〜Ｄ５３により出力されるので、出庫終了後に
入庫する自動車をその駐車台車に駐車さすことができる
。

上記した本発明の実施例によれば、入庫する場合は、１
層目、次に２層目、次に３層目、次に再び一層目という
ように、あらかじめ定めた所定の順序の層にしたがって
層を選択して駐車させるようにしているので、特定の層
の駐車装置に駐車が集中することがなく、かつ、各層の
駐車装置の運行回数がほぼ一致するようになって装置の
寿命が片寄ることがない。

捷た、各層の駐車装置とも端部より一番近い空台車を選
択するようにしているので、営業開始時より連続して入
庫する場合は、駐車装置の数の２倍の自動車を１台の駐
車台車を動かすだけで駐車ができ、次は２台動かすだけ
で駐車ができるので、入庫に要する時間は、出庫が始す
るｌで次第に増加するが、比較的早い時間で入庫ができ
る。

さらにまた、出庫の場合は、端部より入庫させて、一番
遠い駐車台車は最後に使用するようにしているので、出
庫に要する時間も最短となり、駐車設備の入庫、出庫の
総合的運転時間を最短とすることができる。

さらにまた、空台車がシャフトのところにあるときは、
この空台車を優先的に選択して、この空台車に駐車させ
、筐た、出庫運転中に入庫指令があったときは、その出
庫する駐車台車を優先的に選択して、出庫後直ちに駐車
させるようにしているので、非常に効果的に短時間に入
庫させることができる。

なか、回路をリレー回路で横取しであるので、安価な装
置とすることもできるという利点もある。

以上説明したように、本発明によれば、入庫時間および
出庫時間を短縮できるとともに、特定の層の駐車装置に
駐車が集中することがないようにすることができるとい
う顕著な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る機械式駐車設備の断面図、第２図
は第１図の駐車装置の平面図、第３図ないし第８図は本
発明の空台車選択装置の一実施例を示す回路図で、第３
図は空台車選択方法決定回路図、第４図は層番号出力回
路図、第５図は駐車番号出力回路図、第６図は順送り回
路図、第７図は順序回路図、第８図はエンコーダ回路図
である。 符号の説明 ５・・泪動車、６・・・シャフト、８・・
・駐車台車、９・・・台車、７０Ａａ・・・入庫指令リ
レー常開接点、７０Ｕ・・・空台車選択リレー ７１Ｕ
〜７３Ｕ・・・それぞれ１層〜３層駐車台車シフトリレ
、８０ａ、８０ｂ・・・出庫リレー常開、常閉接点、８
０Ｕ・・・出庫駐車台車シフトリレー、ＬＳＩ 、Ｌ５
２・・・層番号出力リレー、Ｄ５１〜Ｄ５３・・・駐車
台車番号出力リレー、７１〜γ３・・・順送り出力リレ
ー、７１Ａ〜７３Ａ・・・補助リレー、Ｅ１〜Ｅ５・・
・順序リレー、Ｄ５１Ａ−Ｄ５・・・駐車台車番号検出
リレー ３Ａ０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多層に積み重ねた複数個の駐車台車を連結した切れ
   目のある水平循環式駐車装置よりなる機械式駐車設備に
   釦いて、あらかじめ空台車を選択する層の順序を決めて
   むき、入庫指令があったときは、前記所定の順序にした
   がって前記それぞれの層の駐車台車から空台車を選択す
   る手段と、前記それぞれの層の駐車装置について前記切
   れ目の両隣りの駐車台車から順次空台車を選択する手段
   を具備させたことを特徴とする機械式駐車設備の空台車
   選択装置。 ２ いずれかの層の駐車装置の空台車が自動車を搬出穴
   する昇降路にあるときに入庫指令があったときは、前記
   空台車を優先的に選択する手段を付加したことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の機械式駐車設備の空台
   車選択装置。 ３ 出庫運転中に入庫指令があったときは、出庫する自
   動車が駐車している駐車台車を優先的に選択する手段を
   付加したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   機械式駐車設備の空台車選択装置。