JPS5830864Y2 - 建設機械の作業機操作装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ブルドーザ、掘削機等の建設機械の作業機操
作装置に関するものである。

この種の作業機装置を自動制御する場合、油圧回路に直
接電磁弁を入れると大容量のものが必要となるため、従
来は、油圧操作弁スプールを駆動する方法がとられてい
る。

この場合は小型のシリンダと電磁弁でよいためコンパク
トにすることができる。

第１図および第２図はその従来例を示すものである。

第１図において、作業機用シリンダａを制御する操作弁
すは中間レバーＣを介して手動レバーｄと自動用シリン
ダｅにて回動されるようになっており、上記自動用シリ
ンダｅは支持台ｆに対して選択的に固定および自由に移
動できるようになっていて、手動レバーｄによる手動操
作の場合はシリンダｅを自由状態とし、自動操作の場合
は固定するようにしである。

この第１の従来例では（１）自動作業時には中間レバー
Ｃの回動によって手動レバーｄも動くためオペレータが
乗っている車両では危険である。

（２）自動用シリンダｅを選択的に固定したり移動自在
にするための支持台ｆが必要で構成が複雑になる。

（３）自動作業時に手動レバーｄが動くため自動用シリ
ンダｅの負荷が増えて応答性が悪くなる。

等の問題点があった。

一方第２図に示す第２の従来例では、中間レバーＣと手
動レバーｄとの間に自動用シリンダｅ′が介装してあり
、このシリンダｅ′内に手動レバーｄによる操作力に打
ち勝つ付勢力を有するばねｇ、ｈが内装してあり、また
手動レバーｄはロック部材ｉにて固定できるようになっ
ている。

そして手動作業で手動レバーｄを動かすと、シリンダｅ
′全体が一体状に移動して中間レバーＣが回動される。

また自動作業時には手動レバーｄを固定してシリンダｅ
′を作動すると、シリンダｅ′ばばねｇ。

ｈの付勢力に打ち勝って移動して中間レバーＣを回動さ
れて操作弁すが切換えられる。

ところがこの第２の従来例にも下記のような問題点があ
った。

すなわち、（１）自動操作時の操作油圧力の負荷が、操
作弁すを動かす力以外にシリンダｅ′内のばねｇ、ｈを
撓ます分だけ余計に必要となり、その結果自動作業時の
応答性が悪い。

（２）自動用シリンダｅ′は内部にばｔｗ ｇ 、 ｈ
が入っているためシリンダの構造が複雑、かつ大型にな
る。

本考案は上記のことにかんがみなされたもので、自動作
業時でも制御操作系に接続された手動レバーが動かない
ようにして、オペレータが車両に乗ったままでの安全性
を向上できるようにすると共に、自動用シリンダの構成
を簡素化することができ、さらに手動レバーによる手動
作業のときでも自動用シリンダを完全に一体化して手動
レバーに遊びが全くないようにすることができる等従来
の問題点を解決できるようにした建設機械の作業機操作
装置を提供しようとするものである。

以下その構成を第３図に示した実施例に基づいて説明す
る。

図中１は作業機用のシリンダ、２はこれと油圧ポンプ３
との間に介装した操作弁、４は操作弁２とロッド５で連
結した中間レバー、６は手動レバー、７はこの手動レバ
〜 ６の基部に固着されてこれと一体的に回動するアー
ム、このアーム７にロック用突起８が設けである。

９はこのロック用突起８に係合して手動レバー６をロッ
クするロック部材で、突起８に対して係脱自在にしであ
る。

中間レバー４の中間部は枢支されていて、その他端と上
記アーム７とが自動用シリンダ１０を介して連結してあ
り、これのシリンダ部材１１が中間レバー４に、またピ
ストン部材１２がアーム７にそれぞれ連結しである。

上記自動用シリンダ１０のピーストンにて仕切られる各
室は連通管１３．１４にて主電磁弁１５に接続してあり
、この主電磁弁１５な連通管１６にて油圧ポンプ１７に
接続され、またドレン通路１８にてタンク１９に接続し
である。

主電磁弁１５は保持位置１５ ａと正、逆位置１５ ｂ
、１５ Ｃとがある。

また上記自動用シリンダ１０の各室に接続した連通管１
３゜１４は補助電磁弁２０に接続してあり、この補助電
磁弁２０はタンク１９に連通管１８を介して接続しであ
る。

この補助電磁弁２０には保持位置２０ ａと、ドレン位
置２０ ｂとがある。

上記主電磁弁１５と油圧ポンプ１７とを接続する連通管
１６には絞り２１が介装しである。

またこの連通管１６の絞り２１と油圧ポンプ１７との間
と、自動用シリンダ１０のボトム側の室に接続した連通
管１４とが上記主電磁弁１５に対してバイパスするバイ
パス流入管２２にて連通してあり、このバイパス管２２
に逆１４−弁２３と紋り２４とが介装しである。

また自動用シリンダ１０のロッド側の室に接続した連通
管１３とタンク１９とがバイパスドレン管２５にて連通
してあり、これに絞り２６が介装しである。

−ｈ−記構成において、手動作業時には、主、補助の両
電磁弁１５．２０は保持状態にしておく。

この状態では紋り２１にて生じた圧力がバイパス流入管
２２より紋り２４を経て自動用シリンダ１０のボトム側
の室に供給されていて自動用シリンダ１０は伸長状態で
固定されている。

この状態で手動レバー６を操作すると中間レバー４が回
動されて操作弁２が切換操作される。

このとき自動用シリンダ１０内の圧油は手動レバー６に
よる押圧力にて少しリークするが、この自動用シリンダ
１０へはバイパス流入管２２にて常に圧油が作用してい
るのでこれの固定状態が保持される。

手動作業から自動作業とかえるときには、まずソレノイ
ドをＯＮにして補助電磁弁２０をドレン位置２０ ｂに
する。

かくすると、自動用シリンダ１０の画室に連通ずる両速
通管１３．１４はタンク１９に連通して自動用シリンダ
１０は自由状態になり、手動レバー６は自由に動かせる
ようになるので、これを第３図の仮想線で示すようにロ
ック位置まで回動してアーム７のロック用突起８にロッ
ク部材９を係合して手動レバー６をロックする。

このように手動レバー６をロックしたらソレノイドをＯ
ＦＦにして補助電磁弁２０を保持位置２０ ａに切換え
る。

この状態で主電磁弁１５をソレノイドのＯＮ。

ＯＦＦにて切換操作して自動用シリンダ１０を伸縮動す
ることにより中間レバー４を介して操作弁２が自動操作
される。

このとき、自動用シリンダ１０を短縮動するべく主電磁
弁１５を正位置１５ｂにしてロッド側の室へ連通管１３
より圧油を供給すると、ロッド側の室に圧力が作用する
と共にこの連通管１３はバイパスドレン管２５よりドレ
ンされるが、このバイパスドレン管２５をドレンする圧
油は絞り２６にて絞られて、上記自動用シリンダ１０の
ロッド側の室へは操作弁２を切換操作するに充分な圧力
が作用される。

一方自動用シリンダ１０を伸長動するべく主電磁弁１５
を逆位置１５Ｃにしてボ１−ム側の室へ連通管１４より
圧油を供給すると、ポンプ１７からの圧油はこの逆位置
１５Ｃより連通管１４を通って自動用シリンダ１０のボ
トム側の室へ供給されて、このシリンダ１０を伸長動す
る。

このとき、連通管１４はバイパス流入管２２に連通して
いるが、絞り２４にて絞られているので油圧力をそこな
うことなく操位弁２が切換操作され、自動用シリンダ１
０のロッド側の室の油はドレン通路１８よりドレンされ
る。

またこのとき、ポンプ１７より主電磁弁１５に至る間に
絞り２１を通ってこれの影響を受けるが、この絞り２１
は自動用シリンダ１０には正常に圧油が供給されて応答
性を損なうことなく操作弁２が切換操作するような適当
な絞りにする。

次に自動作業から手動作業にするには、手動レバー６の
ロックを解除し、ついで両電磁弁１５．２０を保持位置
１５ ａ 、２０ ａする。

かくすると自動用シリンダ１０のボトム側の室へバイパ
ス流入管２２より絞り２４に絞られた圧油が供給され、
自動用シリンダ１０の伸長動される。

このとき自動用シリンダ１０のロッド側の室の圧油はバ
イパスドレン管２５を通ってドレンされるが、その途中
で絞り２６にて絞られ、これにより自動用シリンダ１０
の伸長動はゆっくりなされ、手動レバー６の手動操作位
置への戻りがゆるやかになされる。

本考案は以上のようになり、作業機用のアクチェータを
制御する操作弁２の操作部と、ロック部材９にてロック
可能にした手動レバー６とを自動用シリンダ１０を介し
て連結し、この自動用シリンダ１０のロッド側およびボ
トム側の画室を、少なくとも保持位置１５ａ、正、逆位
置１５ｂ、１５Ｃとを有する主電磁弁１５を介して油圧
ポンプ１７およびタンク１９に接続すると共に、上記両
室を保持位置２０ ａとドレン位置２０ ｂとを有する
補助電磁弁２０にてタンク１９に接続し、主電磁弁Ｄ５
と油圧ポンプ１７とを接続する連通管１６に絞す２１を
介装し、この絞り２１と油圧ポンプ１７との間の管路と
自動用シリンダ１０の一方の室とを途中に絞り２４を介
装したバイパス流入管２２にて接続し、また自動用シリ
ンダ１０の他方の室とタンク１９とを途中に絞り２６を
介装したバイパスドレン管２５１にて接続して建設機械
の作業機操作装置を構成したから、自動作業時でも制御
操作系に接続された手動レバー６が動かないようにして
オペレータが車両に乗ったままでの安全性を向上するこ
とができる。

また自動用シリンダ１０内にばねを内装することなくそ
の構成を簡素化することができる。

さらに手動レバー６による手動作業のときでも自動用シ
リンダ１０を完全に一体化した手動レバー６に遊びが全
くないようにすることができる。

そしてさらに自動作業時の自動用シリンダ１０の負荷が
小さく電磁弁の操作に対する応答性が向上させることが
できる。

またさらに手動レバー６が自動作業状態から手動作業状
態への戻りがゆっくりなされて安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来例を示す回路図、第３図は本
考案の構成を示す回路図である。 ２は操作弁、６は手動レバー、９はロック部材、１０は
自動用シリンダ、１５は主電磁弁、１５ａは保持位置、
１５ ｂ 、１５ Ｃは正、逆位置、１６は連゛通管、
１７は油圧ポンプ、１９はタンク、２０は補助電磁弁、
２０ ａは保持位置、２０ｂはドレン位置、２１．２４
．２６は絞り、２２はバイパス流入管、２５はバイパス
ドレン管。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作業用のアクチェータを制御する操作弁２の操作部と、
   ロック部材９にてロック可能にした手動レバー６とを自
   動用シリンダ１０を介して連結し、この自動用シリンダ
   １０のロッド側および゛ボトム側の画室を、少なくとも
   保持位置１５ａ、正、逆位置１５ ｂ 、１５ Ｃとを
   有する主電磁弁１５を介して油圧ポンプ１７およびタン
   ク１９に接続すると共に、上記画室を保持位置２０ ａ
   とドレン位置２０ ｂを有する補助電磁弁２０にてタン
   ク１９に接続し、主電磁弁１５と油圧ポンプ１７とを接
   続する連通管１６に絞り２１を介装し、この絞り２１と
   油圧ポンプ１７との間の管路と自動用シリンダ１０の一
   方の室とを途中に絞り２４を介装したバイパス流入管２
   ２にて接続し、また自動用シリンダ１０の他方の室とタ
   ンク１９とを途中に絞り２６を介装したバイパスドレン
   管２５にて接続してなることを特徴とする建設機械の作
   業操作装置。