JPS5830973Y2 - アクチユエ−タの駆動回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、複数の圧力流体源で複数のアクチュエータ
を駆動するアクチュエータの駆動回路に関するものであ
る。

従来、この種の技術としては、第１図（特公昭５３−３
０１５６号）に示するものがある・。

゛この第１図に・示した従来のアクチュ・エータ駆動回
路は、第１ポンプ１′と第２ポンプ４′との吐出側に第
１アクチユエータ２′が接続する第１切換弁３′と、第
２アクチユエータ５′が接続する第２切換弁６′との各
々を接続する。

第１切換弁、５″は、中立位置１９′と切換位置２１’
、２３’を備え、第２切換弁６′は、中立位置３０′、
切換位置３１′。

３３′及び合流切換位置３２’、３４’を備えたもので
ある。

第１切換弁３′と第２切換弁、６′とは、第１ポンプ１
′の吐出側をタンク１７’に接続するアンロード通路１
１′で接続すると共に、このアンロード通路１１′から
分岐し、逆止弁１３′を設けてあり、第２切換弁をバイ
パスして第２ポンプ４′の吐出側に接続する合流回路７
・′を備えている。

このアクチュエータ駆動回路は、第１図に示すように、
第１切換弁３′と第２切換弁６′とが中立位置１９’、
３０’にあるとき、第１ポンプ１′と第２ポンプ４′の
吐出圧力流体をタンク１７′へ流出させる。

第１切換弁３′が切換位置２１′又は２３′いずれかに
操作されると第１ポンプ１′の吐出圧力流体を第２アク
チユエータ２′へ供給し第２アクチユエータ２′の流体
をタンク１７′へ流出させ、第２アクチユエータ２′を
駆動させる。

第１切換弁６′が切換位置３１′、又は３３′に操作さ
れると、アンロード通路１１′をタンク１７′に接続し
、第２ポンプ４′の吐出圧力流体を、第２アクチユエー
タ５′に供給し第２アクチユエータの流体を、タンク１
７′へ流出させる。

このため、第１ポンプ１′の吐出圧力流体は、第１切換
弁３′、アンロード通路１１′及び第２切換弁６′を介
してタンク１７′へ流出する。

そして第２切換弁６′を、合流切換位置３２′又は鯛′
へ操作すると、アンロード通路１１′が閉鎖されるので
、第１ポンプ１′の吐出圧力流体は、第１切換弁３′、
アンロード通路１１′及び合流回路７′を介して第２ポ
ンプ４′の吐出側に流入し、第２アクチユエータ５′に
供給される。

従って、第２アクチユエータ５′には、第１ポンプ１′
と第２ポンプ４′の吐出圧力流体が合流されて供給され
る。

このような構成のアクチュエータ駆動回路は、第２アク
チユエータ５′は、非合流運転と合流運転とを第２切換
弁６′の操作位置により切り換えできるものであるが、
第１アクチユエータ２′は、合流運転できないものであ
る。

また、第２アクチユエータ５′を非合流運転から合流運
転に切り換える場合に、急激な速度の変化が生じる。

本考案は、第１ポンプと第２ポンプの吐出圧力流体を合
流し、この合流した後の回路に第１切換弁と第２切換弁
を並列に接続すると共に、第１切換弁と第２切換弁の各
々に接続するアクチュエータの高圧側の負荷圧力に応動
する圧力補償により第１．第２ポンプの吐出圧力流体の
合流流体の圧力を制御して、第１切換弁、第２切換弁に
接続するアクチュエータのいずれも合流運転を可能にす
ることを技術的課題とする。

この技術的課題を解決する技術的手段は、第１ポンプを
第１アクチユエータに接続する回路に配設してあり、第
１ポンプが接続する第１バイパスポートと、第２バイパ
スポートと、第１ポンプが第１逆止弁を介して接続する
ポンプポートと、第１アクチユエータが接続するアクチ
ュエータポートとを備え、第１及び第２バイパスポート
間を連通してこれにポンプポートを連通しアクチュエー
タポートを閉鎖する中立位置と、第１及び第２バイパス
ポート間を連通しポンプポートをアクチュエータポート
に連通ずる第１切換位置と、第１及び第２バイパスポー
トを閉鎖しポンプポートをアクチュエータポートに連通
ずる第２切換位置とを有する第１切換弁と：第２ポンプ
を第２アクチユエータに接続する回路に配設してあり、
前記第２バイパスポートに接続する第３バイパスポート
と、タンクに接続する第４バイパスポートと、第２ポン
プが接続するポンプポートと、第２アクチユエータが接
続するアクチュエータポートとを備え、第３及び第４バ
イパスポート間を連通しポンプポート及びアクチュエー
タポートを閉鎖する中立位置と、第３及び第４バイパス
ポートを閉鎖しポンプポートをアクチュエータポートに
連通ずる切換位置とを有する第２切換弁と：前記第１切
換弁のポンプポートと前記逆止弁との間に前記第２ポン
プを接続する合流回路と、前記第１．第２切換弁のアク
チュエータポートに各々に第２逆止弁を介して接続する
パイロット部を有し、前記合流回路の圧力をパイロット
部に作用する圧力より一定の値だけ高い値に制御するよ
うに合流回路とタンクとの間に設けた圧力補償弁とより
なるものである。

以下この考案による１実施例を示す第２図について説明
する。

図に示すアクチュエータ駆動回路は、第１ポンプ１と第
２ポンプ４と、第１アクチユエータ２と第１ポンプ１と
の間に配置した第１切換弁３と、第２アクチユエータ５
と、第２ポンプ４との間に配置した第２切換弁６及び第
２ポンプ４の吐出側と第１ポンプ１の吐出側とを接続す
る合流回路７より構成しである。

第１ポンプ１を第１アクチユエータ２に接続する回路に
配設しである第１切換弁３／／′ｉ、第１ポンプ１が接
続する第１バイパスポート１０、管路１１に接続する第
２バイパスポート１２、第１ポンプ１が第１逆止弁１３
を介して接続すると共に第２ポング４が合流回路７を介
して接続するポンプポート１４、第１アクチユエータ２
が接続する２つのアクチュエータポート１５，１６、タ
ンク１７が接続するタンクポート１８を有すると共に第
１バイパスポート１０とポンプポート１４とを第２バイ
パスポート１２に接続し、アクチュエータポート１５を
閉鎖すると共にアクチュエータポート１６をタンクポー
ト１８に接続する中立位置１９（図示の位置）と、第１
バイパスポート１０を第２パイハメポー＋１２に接続す
ると共にポンプポート１４とアクチュエータポート１５
、タンクボード１８とアクチュエータポート１６とを夫
々接続する右方の第１切換位置２０ａ１第１．第２バイ
パスポート１４と１２とを接続すると共に、ポンプポー
ト１４とアクチュエータポート１６、タンクポート１８
とアクチュエータポー＋１５との夫々を接続する左方わ
第１切換位置２０ｂ１第１バイパスポート１０と第２バ
イパスポート１２との間を遮断すると共た、ポンプポー
ト１４とアクチュエータポート１５、タンクポート１８
とアクチュエー□り、ｇ−）１６との夫々接続する右方
の第２切換位置２１ａ１第１．第２バイパスポート１０
と１２と“を閉鎖すると共にポンプポート１４とアクチ
ュエータポートトロ、タンクポート１８とアクチュエー
タポート１５との夫々を接続する左方の第：２切換位置
２１ｂの夫々の切換位置とを備えた構成であるるなお、
２２ａ、２２ｂは、ポンプポート１４とアクチュエータ
ポート１５．１６との間に形成する絞りで第１切換弁の
操作量により変化する。

−第２ポンプ４を第２アクチユエータ５に接続する回
路に配設しである第２切換弁６は、第１切換弁’３Ｏ第
２バ１パスポート１２に管路１１を介して接続する第３
バイパスポート２４、タンク１７□に接続する第４バイ
パスポート２６、第２アクチユエータ５が接続する２つ
のアクチュエータポート２７，２８、タンク１７に接続
するタンクポート２９を有するど共に、第３バイパスポ
ート２４と第４バイパスポート２５とを接続し、アクチ
ュエータポート２γ、ポンプポート２６を閉鎖すると共
にアクチュエータポート２８をタンクポート２９に接続
する中立位置３０（図示の位置）と、第３パイバズポー
ト２４と第４バイパスポート２５とを□閉鎖しポンプポ
ート２′６とアクチュエータポート２７、タンクポート
２９とアクチュエータポート２８との夫々を接続すると
共に、ポンプポート２６とアクチュエータポート２７と
の間に第２切換弁６の操作量に応じた絞り３３ａを有す
る右方の第１切換位置３１ａと、第３．第４バイパスポ
ート２４と２５とを閉鎖しポンプポート２６とアクチュ
エータポート２８、タンクポート２９とアクチュエータ
ポート２７との夫々を接続すると共にポンプポート２６
とアクチュエータポー□ト２８との間に第２切換弁６の
操作量に応じた絞り３３ｂを有する左方の第１切換位置
３１ｂと、右方の第１切換位置３１ａと同一の接続状態
で、絞り３３ａを有しない右方の第２切換位置３２ａと
左方の第１の切換位置３１ｂと同一の接続状態で絞り３
３ｂを有しない左方の第２切換位置３２ｂとを備えた構
成である。

合流回路Ｉは、第１切換弁３のポート１４と逆止弁１３
との間に第２ポンプ４を接続する管路である。

圧力補償弁８は、第１ポンプ１と第２ポンプ４との吐出
側に接続する入口８ａ、タンク１７に接続する出口８ｂ
１第１ポンプ１と第２ポンプ４の吐出流体圧力が作用す
るパイロットポート４０、。

及びパイロットポート４０に作用する流体圧力に対向す
る位置に設けてありばねを有するパイロット部３９を有
する。

そして、このパイロット部３９は、第１切換弁３のアク
チュエータポート１５゜１６、第２切換弁のアクチュエ
ータポート２７゜２８の夫々に逆止弁３５ａ、３５ｂ、
３６ａ、３６ｂを介して接続する。

この逆止弁３”５ａ、３５ｂ。３６ａ 、３６ｂは、第
１．第２切換弁が操作されたとき、アクチュエータポー
ト１５，１６，２７゜２８の夫々に作用する負荷に応じ
た圧力（負荷圧力）の内の最高の負荷圧力をパイロット
部３９に作用させる高圧選択の作用を有する。

従って前記圧力補償弁８のパイロットポート４０とパイ
ロット部３９の夫々には、第１切換弁３、第２切換弁６
を操作したときの上流側と下流側の流体圧力か作用し、
第１．第２ポンプ１，４の吐出流体圧力を下流側の最高
の負荷圧力よりパイロット部３９のばねの押圧力に応じ
た流体圧力だけ高い流体圧力に補償する機能を有する。

なお、第１及び第２アクチュエータ２，５はいずれも正
逆両方向に作動する構成のものである。

このように構成されたアクチュエータの駆・動回路は、
図示のように第１及び第２切換弁３，６が各々中立位置
１９，３０にあるとき第１及び第２ポンプ１，４の吐出
圧力流体は、第１切換弁′３内で合流し、管路１１、第
２切換弁６の第３及び第４バイパスポー１−２４，２５
を通ってタンク１７へ流出する。

図示の中立状態から第１切換弁３を右方の第１切換位置
２０ａに切換操作すると、第１ポンプ１の吐出圧力流体
は、第１切換弁３の第１．第２バイパスポート１０，１
２、管路１１、第２切換弁６の第３．第４バイパスポー
）２４，２５を通ってタンク１７へ流出する。

すなわち、第１ポンプ１はアンロードの昔まである。

第２ポンプ４の吐出圧力流体は、合流回路７、第１切換
弁３のポンプポート１４、アクチュエータポート１５を
通って第１アクチユエータ２へ流入する。

アクチュエータ２から流出する流体は第１切換弁３のア
クチュエータポート１６、タンクポート１８を通ってタ
ンク１７へ流出する。

このようにして、第１アクチユエータ２は、第２ポンプ
４の吐出圧力流体により一方の方向へ作動する。

このとき圧力補償弁８は第１切換弁３の上流側、すなわ
ち合流回路７の流体圧力と、第１アクチユエータ２の負
荷圧力とが対向して作用しており、第２ポンプ４の吐出
流体圧力を負荷圧力よりパイロット部３９のばねの張力
に応じた一定の値だけ大きな圧力に保持するので、第１
アクチユエータ２は負荷に関係なく、第１切換弁３の操
作量に応した速度となる。

次に第１切換弁３を右方の第２切換位置２１ａに切換操
作すると、第１切換弁３の第１．第２バイパスポート１
０，１２との間が遮断されるので第１ポンプ１の吐出圧
力流体は、逆止弁１３を介して合流回路７へ流入する。

従って第１アクチユエータ２は第１及び第２ポンプ１，
４の吐出圧力流体が供給されることになる。

なお、第１切換弁３を左方の第１の切換位置２０ｂ１第
２切換位置２１ｂへ夫々操作した場合は、前述の場合と
第１アクチユエータ２の作動が逆方向になる以外は同様
の作動である。

次に、第１切換弁３を中立位置１９としたｉｔで、第２
切換弁６を右方の第１切換位置３１ａに操作すると、第
３．第４バイパスポー１−２４，２５が閉鎖されるので
、第１ポンプ１の吐出圧力流体が逆止弁１３、合流回路
７を介して第２ポンプ４の吐出圧力流体と合流し、第２
切換弁６のポンプポート２６、アクチュエータポート２
７を介して第２アクチユエータポート２７を介して第２
アクチユエータ５へ流入する。

第２アクチユエータ５から流出する流体は、第２切換弁
６のアクチュエータポート２８、タンクポート２９を介
してタンク１７へ流出する。

このとき、圧力補償弁８は、パイロットポート４０とパ
イロット部３９の夫々に作用する第２切換弁６の上流側
と、第２アクチユエータ５の負荷圧力とが作用し第２切
換弁６の上流側の流体圧力をパイロット部３９のばねの
張力に応じた一定の値だけ高く保つ、従って第２アクチ
ユエータ５の作動速度は第２切換弁６の操作量に応じた
値になる。

次に第２切換弁６を右方の第２切換位置３２ａに操作す
ると、第１．第２ポンプの吐出流体圧力は、前述と同様
に第２アクチユエータ５へ流入するが、このとき、第２
切換弁６のポンプポート２６とアクチュエータポート２
７との間には絞りが形成されないので、第２アクチユエ
ータ５の速度は、第２切換弁６の操作量に関係なく第１
．第２ポンプ１，４の吐出圧力流体の流量に応じた値と
なる。

なお、第２切換弁を左方の第１切換位置３１ｂ１第２切
換位置３２ｂへ操作した場合は、第２アタチユエータ５
の作動が前述の場合と逆方向になる以外は同様の作動で
ある。

以上第１及び第２切換弁３，６を各々別々に操作する場
合について述べたが、同時に操作する場合は第２切換弁
６がバイパス回路を閉鎖するので、第１切換弁３は第２
切換弁６の切換位置に関係なく、筐た第１及び第２アク
チュエータ２，５には第１及び第２ポンプ１，４の吐出
圧力流体が合流された流量が供給される。

このとき、圧力補償弁８のパイロット部３９には、第１
アクチユエータ２、第２アクチユエータ５の負荷圧力の
内、最高の負荷圧力が、逆止弁３５ ａ ｔ ３５ ｂ
＞ ３６ａ ＞ ３６ｂで選択されて作用するので、
第１．第２ポンプ１゜４の吐出流体圧力は、前記最高の
負荷圧力より高い値に保たれる。

なお、上記の実施例において、第２切換弁６は第２アク
チユエータ５の作動速度を正確に制御する必要のない場
合、右方、左方の第１切換位置３１ａ、３１ｂを省略し
た型式の切換弁としてもよい。

さらに第１アクチユエータ２、第２アクチユエータ５は
、複動型のものにしたが単動型のものにしてもよい。

以上この駆動回路によれば、第１アクチユエータ２が高
負荷低速作動をし、第２アクチユエータ５が休止してい
るような場合に第１ポンプ１がアンロードさせられてい
る。

そしてその状態から第２アクチユエータ５が高速作動す
るようになった場合、第１及び第２ポンプ１，４の吐出
圧力流体が適切に合流するので、動力の効率の良い使用
を行なうことができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のアクチュエータ駆動回路の１例構成を示
す回路図、第２図はこの考案の１実施例の構成を示す回
路図である。 １・・・・・・第１ポンプ、２・・・・・・第１アクチ
ユエータ、３・・・・・・第１切換弁、４・・・・・・
第２ポンプ、５・・・・・・第２アクチユエータ、６・
・・・・・第２切換弁、７・・・・・・合流回路、８・
・・・・・圧力補償弁、１０・・・・・・第１バイパス
ポート、１１・・・・・・回路、１２・・・・・・第２
バイパスポート、１４・・・・・・ポンプポート、１５
，１６・・・・・・アンチ１エータポート、１９・・・
・・・中立位置、２０ａ。 ２０ｂ・・・・・・第１切換位置、２１ａ、２１ｂ・・
・・・・第２切換位置、２４・・・・・・第３バイパス
ポート、２５・・・・・・第４バイパスポート、２６・
・・・・・ポンプポート、２７．２８・・・・・・アク
チュエータポート、３０・・・・・・中立位置、３１ａ
、３１ｂ・・・・・・第１切換位置、３２ａｙ３２ｂ・
・・・・・第２切換位置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 第、１ポンプを第１アクチユエータド接続する回路に配
   設してあり、第１ポンプが接続する第１バイパスポート
   と、第、２バイノ□スポートと、第１ボンノ声逆止弁を
   介して接続するポンプポートと、第１アクチュ、工、−
   夕が接続するアクチュエータポートとを備え１．第１及
   び第２？〈イパスポート間を連通してこ、れ・にポンプ
   ポート、を連通しアクチュエータポート’１閉鎖する中
   立位置、と、第１及び第２バイパスポー、１間を連通、
   しポンプホードをアクチュエータポートに連通ずる第、
   、１切換位置と、第１及び築２バ、イパスポートを閉鎖
   しポンプポートをアクチュエ−タポートに連通ずる第２
   切換位置とを有する。 第、１切換弁、と：第２ポイプを第２アクチユエアタ（
   接続する回路に配設してあり、前記第２バイパス、ポー
   トに接続する第３パイパ♂ポートと、タンクに接続する
   第、４バイノ：〈スポー十と、第２ポンプが接続するポ
   ンプポートと、第２アクチ、ｌ−Ｌ、エータが接続する
   アクチュエータボ−、トとを備え、第３及び第４バイパ
   スポー十間を連通しポンプボート蒸びアクチュエータポ
   ートを閉鎖する中立位置と、第３及び第４パイ、パスポ
   ートを閉鎖しポンプポートをアクチュエータポートに連
   通ずる切換位置とを有する第２切換弁と；前記第１切換
   弁のポンプホードと前記逆止弁との間に前記第２ポンプ
   を接続する合流回路と：前記第１．第２切換弁のアクチ
   ュエータポートに各々に逆止弁を介して接続するパイロ
   ット部を有し、前記合流回路の圧力をパイロット部に作
   用する圧力より一定の値だけ高い値に制御するように合
   流回路とタンクとの間に設けた圧力補償弁とよりなるア
   ク・チュエータの駆動回路。