JPS5874903A - 流体圧駆動装置の合流回路 - Google Patents
流体圧駆動装置の合流回路Info
- Publication number
- JPS5874903A JPS5874903A JP56174026A JP17402681A JPS5874903A JP S5874903 A JPS5874903 A JP S5874903A JP 56174026 A JP56174026 A JP 56174026A JP 17402681 A JP17402681 A JP 17402681A JP S5874903 A JPS5874903 A JP S5874903A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- pilot
- pump
- pressure
- check valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
- F15B2211/3059—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members
- F15B2211/30595—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members with additional valves between the groups of valves for multiple output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3122—Special positions other than the pump port being connected to working ports or the working ports being connected to the return line
- F15B2211/3127—Floating position connecting the working ports and the return line
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
- F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/36—Pilot pressure sensing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
- F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
- F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、２台以上のポンプにそれぞれ切換弁を介して
アクチェエータを接続した流体圧駆動装置の合流回路に
関する。
アクチェエータを接続した流体圧駆動装置の合流回路に
関する。
この種の合流回路を備えるものとして、例えば第１図に
示す如き油圧ショベルがある。このものは、可変容量形
ポンプ（１）のポンプライン（２）に、アーム作動用シ
リンダ（３）を接続した切換弁（４）、左走行用液圧モ
ータ（５）を接続した切換弁（６）、旋回用液圧モータ
（７）を接続した切換弁（８）およびブーム合流用切換
弁（９）を並列に接続し、原動機０υによシ可変容量形
ポンプ（１）、定容量形ポンプＯＩと同時駆動される可
変容量形ポンプα２のポンプライン（１３にはブーム作
動用シリンダＤＩを接続した切換弁０５１１右走行用液
圧モータＱＱを接続した切換弁αη、パケット作動用シ
リンダ（１１を接続した切換弁Ｈおよびアーム合流用切
換弁翰を並列に接続すると共に、切換弁（４） 、（６
）ｔ （８）はこれと対応するパイロット操作弁Ｑυ、
＠、（ハ）により、また、切換弁（１５）、 ０７）、
（１１はこれと対応するパイロット操作弁ｃ２４Ｊ、
（ハ）、＠により、当該切換弁のパイロット室にポンプ
α１からのパイロット圧を導いて切換えるようにしてい
る。一方、ブーム合流用切換弁（９）のアクチェエータ
ボートは流路＠＃（ハ）により切換弁ａ！１９とシリン
ダα４とをつなぐ流路■、ＯＩに接続すると共に、ブー
ム合流用切換弁（９）のパイロット室Ｇυ＃０３と切換
弁Ｑ９のパイロット室（至）、（財）とを通路（至）ｔ
ｃｌＩによシ連通し、また、アーム合流用切換弁■のア
クチェエータボートは流路（３’ｎ、ｃ！ａにより切換
弁（４）とシリンダ（３）とをつなぐ流路Ｃ（Ｉ、 （
４０に接続すると共に、アーム合流用切換弁■のパイロ
ット室（４υ、（４のと切換弁（４）のパイロット室（
４３，（４４）とを通路（４■（ハ）によシ連通して合
流回路を構成しヤいる。また、各パイロット操作弁から
の各パイロット圧は各々チェック弁を介してポンプ（１
）または（１３の傾転量を制御するレギュレータ（５２
または（至）に導くようにしている。いま、パイロット
操作弁Ｑυの操作レバー（４７）を中立位置から例えば
右方に操作すると、減圧弁（４蹄が作動しポンプα１の
吐出通路θ１をパイロット通路（至）につなぐ・ので、
ポンプ（ＩＱ 本らのパイロット圧はパイロット室（４
４と（４のに作用し切換弁（４）、■は共に位置Ａに切
換わる。
示す如き油圧ショベルがある。このものは、可変容量形
ポンプ（１）のポンプライン（２）に、アーム作動用シ
リンダ（３）を接続した切換弁（４）、左走行用液圧モ
ータ（５）を接続した切換弁（６）、旋回用液圧モータ
（７）を接続した切換弁（８）およびブーム合流用切換
弁（９）を並列に接続し、原動機０υによシ可変容量形
ポンプ（１）、定容量形ポンプＯＩと同時駆動される可
変容量形ポンプα２のポンプライン（１３にはブーム作
動用シリンダＤＩを接続した切換弁０５１１右走行用液
圧モータＱＱを接続した切換弁αη、パケット作動用シ
リンダ（１１を接続した切換弁Ｈおよびアーム合流用切
換弁翰を並列に接続すると共に、切換弁（４） 、（６
）ｔ （８）はこれと対応するパイロット操作弁Ｑυ、
＠、（ハ）により、また、切換弁（１５）、 ０７）、
（１１はこれと対応するパイロット操作弁ｃ２４Ｊ、
（ハ）、＠により、当該切換弁のパイロット室にポンプ
α１からのパイロット圧を導いて切換えるようにしてい
る。一方、ブーム合流用切換弁（９）のアクチェエータ
ボートは流路＠＃（ハ）により切換弁ａ！１９とシリン
ダα４とをつなぐ流路■、ＯＩに接続すると共に、ブー
ム合流用切換弁（９）のパイロット室Ｇυ＃０３と切換
弁Ｑ９のパイロット室（至）、（財）とを通路（至）ｔ
ｃｌＩによシ連通し、また、アーム合流用切換弁■のア
クチェエータボートは流路（３’ｎ、ｃ！ａにより切換
弁（４）とシリンダ（３）とをつなぐ流路Ｃ（Ｉ、 （
４０に接続すると共に、アーム合流用切換弁■のパイロ
ット室（４υ、（４のと切換弁（４）のパイロット室（
４３，（４４）とを通路（４■（ハ）によシ連通して合
流回路を構成しヤいる。また、各パイロット操作弁から
の各パイロット圧は各々チェック弁を介してポンプ（１
）または（１３の傾転量を制御するレギュレータ（５２
または（至）に導くようにしている。いま、パイロット
操作弁Ｑυの操作レバー（４７）を中立位置から例えば
右方に操作すると、減圧弁（４蹄が作動しポンプα１の
吐出通路θ１をパイロット通路（至）につなぐ・ので、
ポンプ（ＩＱ 本らのパイロット圧はパイロット室（４
４と（４のに作用し切換弁（４）、■は共に位置Ａに切
換わる。
従って、ポンプライン（２）、切換弁（４）、流路ＯＩ
を流れるポンプ（１）からの流体に、ポンプラインａ〜
、切換弁■、流路０７）を流れる′ポンプＱ２からの流
体が流路Ｃ１１ｆ合流してシリンダ（３）に流入する。
を流れるポンプ（１）からの流体に、ポンプラインａ〜
、切換弁■、流路０７）を流れる′ポンプＱ２からの流
体が流路Ｃ１１ｆ合流してシリンダ（３）に流入する。
′同様に、パイロット操作弁（財）を操作して例えば減
圧弁６υを作動させポンプＱｌからのパイロット圧を切
換弁α−のパイロット室（財）と切換弁（９）のパイロ
ット室ＣＩ３に導き、切換弁（ｔ！９ｔ （９）を共に
位置Ａに切換えると、ポンプライン（１３１，切換弁ａ
９、流路（至）を流れるポンプａ３の吐出流体に、ポン
プライン（２）、切換弁（９）、流路（至）を流れるポ
ンプ（１）からの流体が流路（至）で合流してシリンダ
Ｉに流入する。
圧弁６υを作動させポンプＱｌからのパイロット圧を切
換弁α−のパイロット室（財）と切換弁（９）のパイロ
ット室ＣＩ３に導き、切換弁（ｔ！９ｔ （９）を共に
位置Ａに切換えると、ポンプライン（１３１，切換弁ａ
９、流路（至）を流れるポンプａ３の吐出流体に、ポン
プライン（２）、切換弁（９）、流路（至）を流れるポ
ンプ（１）からの流体が流路（至）で合流してシリンダ
Ｉに流入する。
しかし、前記合流回路は、２個の合流用切換弁（９）、
（２１とこれらの切換弁をアクチュエータに接続する
４本の流路が必要となるので、装置が大型化すると共に
、コスト高となる欠点があった。
（２１とこれらの切換弁をアクチュエータに接続する
４本の流路が必要となるので、装置が大型化すると共に
、コスト高となる欠点があった。
本発明は、前記の点に鑑み、合流用切換弁より一段と小
型のチェック弁とパイロット弁等を用いてコンパクトな
合流回路とすることにより、装置の小型化とコスト低減
を図ることを目的としている。
型のチェック弁とパイロット弁等を用いてコンパクトな
合流回路とすることにより、装置の小型化とコスト低減
を図ることを目的としている。
以下本発明の実施例を図面について説明する。第２図に
おいて、可変容量形ポンプ（１）のポンプライン（２）
にはアーム作動用シリンダ（３）を接続した切換弁（４
）、左行用液圧モータ（図示せず）を接続した切換弁（
６）、旋回用液圧モータ（図示せず）を接続した切換弁
（８）を並列に接続し、可変容量形ポンプ（１）、定容
量形ポンプＱｌと共に原動機ａυで駆動される可変容量
形ポンプａ３のポンプライン０にはブーム作動用シリン
ダＩを接続した切換弁（１５＋、右走行用液圧モータ（
図示せず）を接続した切換弁面、パケット作動用シリン
ダ（図示せず）を接続した切換弁四を並列に接ｉすると
共に、切換弁（４）はパイロット操作弁Ｑυにより、切
換弁０９はパイロット操作弁＠によシ、切換弁のパイロ
ット室にポンプ０１からのパイロット圧を導いて切換え
るようにしており、また、切換弁（６）、 （８）、α
η、 （ＩＩもそれぞれパイロット操作、弁Ｃ１９と同
じ構成のパイロット操作弁（図示せ゛ず）により切換え
るようにしている。なお、その際のパイロット圧は切換
弁を切換えると同時に、チェック弁を介して切換弁切換
え側と々るポンプ＋０またはａりのレギュレータａ２ま
たは鰻に導きポンプ傾転量を制御するようにしている。
おいて、可変容量形ポンプ（１）のポンプライン（２）
にはアーム作動用シリンダ（３）を接続した切換弁（４
）、左行用液圧モータ（図示せず）を接続した切換弁（
６）、旋回用液圧モータ（図示せず）を接続した切換弁
（８）を並列に接続し、可変容量形ポンプ（１）、定容
量形ポンプＱｌと共に原動機ａυで駆動される可変容量
形ポンプａ３のポンプライン０にはブーム作動用シリン
ダＩを接続した切換弁（１５＋、右走行用液圧モータ（
図示せず）を接続した切換弁面、パケット作動用シリン
ダ（図示せず）を接続した切換弁四を並列に接ｉすると
共に、切換弁（４）はパイロット操作弁Ｑυにより、切
換弁０９はパイロット操作弁＠によシ、切換弁のパイロ
ット室にポンプ０１からのパイロット圧を導いて切換え
るようにしており、また、切換弁（６）、 （８）、α
η、 （ＩＩもそれぞれパイロット操作、弁Ｃ１９と同
じ構成のパイロット操作弁（図示せ゛ず）により切換え
るようにしている。なお、その際のパイロット圧は切換
弁を切換えると同時に、チェック弁を介して切換弁切換
え側と々るポンプ＋０またはａりのレギュレータａ２ま
たは鰻に導きポンプ傾転量を制御するようにしている。
以上の構成は第１図に示した従来装置と同じ構成である
。
。
ところで本実施例の合流回路には、第１図に示すり個の
合流用切換弁よシ一段と小型のチェック弁（至）とパイ
ロット弁（至）を使用している。チェック弁１５ツは、
ばね室６７）のばね艶によりボペツ） １５値を弁座−
に当接して１次ポート１１）と２次ボート−〇連通を断
つ構成であり、ボペツ） ６９は先端部を段付きにして
１次ポート日と２次ポー） １３の両圧力を作用させる
ようにしている。１次ボート１１）は流路、Ｉ３により
ポンプ（１）のポンプライン（２）に接続し、２次ボー
） １３は流路−によりポンプ（１３のポンプライン０
に接続し、ばね室６ηは流路１５１によシパイロット弁
（至）Ｋ接続している。このパイロット弁は、一端のノ
々イロット室輸に切換弁（４）のパイロット室（４３，
（４４１の高圧側を選択するシャトル弁１？）の２次ボ
ートをつなぎ、他端のパイロット室岐に切換弁０５１の
ノ（イロット室（至）、（財）の高圧側を選択するシャ
トル弁四の２次ボートをつ力いで、切換位置においては
ノ（イロット圧で切換わる側のポンプラインを流路−に
連通し、中立位置においてはポンプライン（２）。
合流用切換弁よシ一段と小型のチェック弁（至）とパイ
ロット弁（至）を使用している。チェック弁１５ツは、
ばね室６７）のばね艶によりボペツ） １５値を弁座−
に当接して１次ポート１１）と２次ボート−〇連通を断
つ構成であり、ボペツ） ６９は先端部を段付きにして
１次ポート日と２次ポー） １３の両圧力を作用させる
ようにしている。１次ボート１１）は流路、Ｉ３により
ポンプ（１）のポンプライン（２）に接続し、２次ボー
） １３は流路−によりポンプ（１３のポンプライン０
に接続し、ばね室６ηは流路１５１によシパイロット弁
（至）Ｋ接続している。このパイロット弁は、一端のノ
々イロット室輸に切換弁（４）のパイロット室（４３，
（４４１の高圧側を選択するシャトル弁１？）の２次ボ
ートをつなぎ、他端のパイロット室岐に切換弁０５１の
ノ（イロット室（至）、（財）の高圧側を選択するシャ
トル弁四の２次ボートをつ力いで、切換位置においては
ノ（イロット圧で切換わる側のポンプラインを流路−に
連通し、中立位置においてはポンプライン（２）。
０３のうち高圧側をシャトル弁σ〔によって選択してこ
れを流路６５）Ｋ接続している。
れを流路６５）Ｋ接続している。
第３図は本発明のいま一つの実施例を示す。
この実施例では、合流回路以外の構成は第２図に示す実
施例と同じであるので、第２図に示す部分と対応する部
分は同符号によって重復説明を省略している。
施例と同じであるので、第２図に示す部分と対応する部
分は同符号によって重復説明を省略している。
第３図に示す合流回路には、第１図に示す合流用切換弁
の代りにこれより一段と小型の２個のチェック弁ａυ、
σのと２個の２位置３ボートのパイロット弁ｆｆ３．υ
→を使用している。チェック弁ｆｆυの１次ポート（ハ
）は流路ｆｆＱにより可変容量形ポンプａ３のポンプラ
イン０３に、２次ボートｆｆηは流路ｆｆｌによシ可変
容量形ポンプ（１）のポンプライン（２）に、ばね室σ
傷は流路■によシパイロット弁０に接続している。この
パイロット弁は、切換弁（４）のパイロット室（ハ）、
’ （４４） ｆ）うちシャトル弁６ηによって選択
された高圧側のパイロット圧で切換わってばね室６！Ｊ
をポンプ（１）のポンプライン（２）に接続し、パイロ
ット圧がない場合にはばね室ｆｆｌを１次ボートσ嘔に
接続するものである。チェック弁ａりの１次ボート＠０
は流路＠３． ｆｆ１ｌによシポンプ（１１のポンプラ
イン（２）に連通し、２次ボート（ハ）は流路（財）、
σｅによりポンプａｚのポンプライン（１３に連通し、
ばね室輸は流路−によりパイロット弁ｆｆ４）に接続し
ている。このパイロット弁は、切換弁０５１のパイロッ
ト室（至）、（財）のうちシャトル弁１によって選択さ
れた高圧側のパイロット圧で切換わってばね室（ハ）を
ポンプＱ５のポンプライン（１３１につなぎ、パイロッ
ト圧がない場合にはばね室＠９を１次ボー）（８１）に
接続するものである。
の代りにこれより一段と小型の２個のチェック弁ａυ、
σのと２個の２位置３ボートのパイロット弁ｆｆ３．υ
→を使用している。チェック弁ｆｆυの１次ポート（ハ
）は流路ｆｆＱにより可変容量形ポンプａ３のポンプラ
イン０３に、２次ボートｆｆηは流路ｆｆｌによシ可変
容量形ポンプ（１）のポンプライン（２）に、ばね室σ
傷は流路■によシパイロット弁０に接続している。この
パイロット弁は、切換弁（４）のパイロット室（ハ）、
’ （４４） ｆ）うちシャトル弁６ηによって選択
された高圧側のパイロット圧で切換わってばね室６！Ｊ
をポンプ（１）のポンプライン（２）に接続し、パイロ
ット圧がない場合にはばね室ｆｆｌを１次ボートσ嘔に
接続するものである。チェック弁ａりの１次ボート＠０
は流路＠３． ｆｆ１ｌによシポンプ（１１のポンプラ
イン（２）に連通し、２次ボート（ハ）は流路（財）、
σｅによりポンプａｚのポンプライン（１３に連通し、
ばね室輸は流路−によりパイロット弁ｆｆ４）に接続し
ている。このパイロット弁は、切換弁０５１のパイロッ
ト室（至）、（財）のうちシャトル弁１によって選択さ
れた高圧側のパイロット圧で切換わってばね室（ハ）を
ポンプＱ５のポンプライン（１３１につなぎ、パイロッ
ト圧がない場合にはばね室＠９を１次ボー）（８１）に
接続するものである。
次に、本実施例による合流回路の動作につき説明する。
第２図において、パイロイト操作弁Ｑυ、（２滲が図示
中立状態にあるときは、チェック弁６つのばね室６ηに
ポンプ（１）＊ （２）のうち高圧側のポンプ吐出圧力
がシャトル弁σ〔を経て導かれているので、この圧力と
ばね（至）とによるポペット押付力はポペット６９の先
端に作用するポンプ（１）、 （１２１の吐出圧力によ
るポペット押上げ力よシ大となりポペット１５Ｉは弁座
−に当接している。いま、パイロット操作弁（２１）の
操作レバー（４７）を図示中立位置から例えば右方に操
作すると、減圧弁（ハ）が作動しポンプ（ＩＩの吐出通
路（至）をパイロット通路−につなぐので、パイロット
圧は切換弁（４）のパイロット室θａと、シャトル弁Ｉ
Ｔ）を経てパイロット弁（至）のパイロット室−とに作
用し、切換弁（４）とパイロット弁（至）は共に位置Ａ
に切換わシ、チェック弁６５）のばね室６？）にはポン
プ（１）の吐出圧力が作用する。また、同時に、パイロ
ット圧はチェック弁を介してポンプ（１）および（Ｊ２
）のレギユレータ“６３．（へ）に導かれ、ポンプの傾
転量、を増大させる。従って、チェック弁−０１次ポー
ト６υとばね室希は同圧となシ、一方、２次ボートＩ３
にはポンプａ３の圧力が導かれているから、２次ボー）
１３の圧力がばね室６？）の圧力、即ち、ポンプ（１
）の圧力とばね（至）の力との和に打ち勝つと、ポペッ
ト６傷は開きポンプａｚからの流体が２次ポー） １３
から１次ボート旬、流路−を経てポンプライン（２）に
入り、ポンプ（１）からの流体と−合流して切換弁（４
）を通シシリング（３）へ流れる。このとき、２次ボー
） （６２１の圧力が１次ボート＠０の圧力より低い場
合には、ポペット（５ｇｌは弁座−に押し付けられ１次
ボートＩ］）から２次ボートＩ２１への逆流は起らない
。即ち、この場合にチェック弁５つは通常のチェック弁
として作用する。ここで）パイロット操作弁（２０の操
作レバー（４？）を中立位置に戻すと、いままでパイロ
ット室（４４）９６１１９に作用していたパイロット圧
がなくなるので、切換弁（４）およびパイロット弁（至
）は内装するばねによ〜 り中立位置に復帰し、シリンダ（３）は作動を停止する
。一方、チェック弁６９のばね室６１）にはシャトル弁
（７〔によりポンプライン（２）、 （１３のいずれか
高い方の圧力が導かれているので、ポペット６鵡は閉じ
１次ボート６υと２次ボー） １３の連通を断つ。
中立状態にあるときは、チェック弁６つのばね室６ηに
ポンプ（１）＊ （２）のうち高圧側のポンプ吐出圧力
がシャトル弁σ〔を経て導かれているので、この圧力と
ばね（至）とによるポペット押付力はポペット６９の先
端に作用するポンプ（１）、 （１２１の吐出圧力によ
るポペット押上げ力よシ大となりポペット１５Ｉは弁座
−に当接している。いま、パイロット操作弁（２１）の
操作レバー（４７）を図示中立位置から例えば右方に操
作すると、減圧弁（ハ）が作動しポンプ（ＩＩの吐出通
路（至）をパイロット通路−につなぐので、パイロット
圧は切換弁（４）のパイロット室θａと、シャトル弁Ｉ
Ｔ）を経てパイロット弁（至）のパイロット室−とに作
用し、切換弁（４）とパイロット弁（至）は共に位置Ａ
に切換わシ、チェック弁６５）のばね室６？）にはポン
プ（１）の吐出圧力が作用する。また、同時に、パイロ
ット圧はチェック弁を介してポンプ（１）および（Ｊ２
）のレギユレータ“６３．（へ）に導かれ、ポンプの傾
転量、を増大させる。従って、チェック弁−０１次ポー
ト６υとばね室希は同圧となシ、一方、２次ボートＩ３
にはポンプａ３の圧力が導かれているから、２次ボー）
１３の圧力がばね室６？）の圧力、即ち、ポンプ（１
）の圧力とばね（至）の力との和に打ち勝つと、ポペッ
ト６傷は開きポンプａｚからの流体が２次ポー） １３
から１次ボート旬、流路−を経てポンプライン（２）に
入り、ポンプ（１）からの流体と−合流して切換弁（４
）を通シシリング（３）へ流れる。このとき、２次ボー
） （６２１の圧力が１次ボート＠０の圧力より低い場
合には、ポペット（５ｇｌは弁座−に押し付けられ１次
ボートＩ］）から２次ボートＩ２１への逆流は起らない
。即ち、この場合にチェック弁５つは通常のチェック弁
として作用する。ここで）パイロット操作弁（２０の操
作レバー（４？）を中立位置に戻すと、いままでパイロ
ット室（４４）９６１１９に作用していたパイロット圧
がなくなるので、切換弁（４）およびパイロット弁（至
）は内装するばねによ〜 り中立位置に復帰し、シリンダ（３）は作動を停止する
。一方、チェック弁６９のばね室６１）にはシャトル弁
（７〔によりポンプライン（２）、 （１３のいずれか
高い方の圧力が導かれているので、ポペット６鵡は閉じ
１次ボート６υと２次ボー） １３の連通を断つ。
次に、パイロット操作弁ｃ！滲の操作レバー蚊を図示中
立位置から例えば右方へ操作すると、減圧弁６υが作動
しポンプＯＩの吐出通路（４１をパイロット通路（ハ）
につなぐので、パイロット圧は切換弁０９ノパイロツト
室（財）と、シャトル弁四を経てパイロット弁鏝のパイ
ロット室輸とに作用し、切換弁α９とパイロット弁（５
ｅは共に位置Ｂに切換わり、チェック弁５５１のばね室
６７）にはポンプ（１２＋の吐出圧力が作用する。また
、同時にこのパイロット圧はチェック弁を介してポンプ
０２）および（１）のレギュレータ６３１． （５３に
導かれポンプ傾転量を増大させる。従って、チェック弁
６５１のばね室６７）と２次ボー） Ｉ２が同圧となり
、一方、１次ボー）Ｉｆ）にはポンプ（１）の吐出圧力
が導かれているから、１次ポート旬の圧力がばね室６η
の圧力、即ちポンプ０２の圧力とばね６υの力との和に
打ち勝つと、ボペッ） １５１は開きポンプ（１）から
の流体が１次ボτ）１１）から２次ボート關、流路−を
経てポンプラインＱ３１に入シ、ポンプａカからの流体
と合流して切換弁（ＩＪを通りシリンダａ４へ流れる。
立位置から例えば右方へ操作すると、減圧弁６υが作動
しポンプＯＩの吐出通路（４１をパイロット通路（ハ）
につなぐので、パイロット圧は切換弁０９ノパイロツト
室（財）と、シャトル弁四を経てパイロット弁鏝のパイ
ロット室輸とに作用し、切換弁α９とパイロット弁（５
ｅは共に位置Ｂに切換わり、チェック弁５５１のばね室
６７）にはポンプ（１２＋の吐出圧力が作用する。また
、同時にこのパイロット圧はチェック弁を介してポンプ
０２）および（１）のレギュレータ６３１． （５３に
導かれポンプ傾転量を増大させる。従って、チェック弁
６５１のばね室６７）と２次ボー） Ｉ２が同圧となり
、一方、１次ボー）Ｉｆ）にはポンプ（１）の吐出圧力
が導かれているから、１次ポート旬の圧力がばね室６η
の圧力、即ちポンプ０２の圧力とばね６υの力との和に
打ち勝つと、ボペッ） １５１は開きポンプ（１）から
の流体が１次ボτ）１１）から２次ボート關、流路−を
経てポンプラインＱ３１に入シ、ポンプａカからの流体
と合流して切換弁（ＩＪを通りシリンダａ４へ流れる。
このとき、１次ボート６υの圧力が２次ボー） １２の
圧力よシ低い場合にはポペット（５Ｉは弁座■に押し付
けられ２次ボー） １１から１次ボート伯υへの逆流は
起らない。
圧力よシ低い場合にはポペット（５Ｉは弁座■に押し付
けられ２次ボー） １１から１次ボート伯υへの逆流は
起らない。
次に、第６図に示す合流回路の動作につき説明する。図
において、パイロット操作弁Ｑυ、 Ｃ）４）の操作レ
バー（４η、 （８７）が中立位置にある図示状態にお
いては；チェック弁ｆｆυのばね室σ優にはポンプ（＋
３の吐出圧力が導かれており、チェック弁ａ３のばね室
（ハ）にはポンプ（１）の吐出圧力が導かれている。従
って、チェック弁συ、６２１の押上げ側圧力（１次ポ
ート圧力）と押付は側圧力（ばね室圧力）とは同圧にな
シ、ポペットａ３．ａ：ｌは共にばね−、（９υによシ
弁座６１４）、Ｉ５１に当接し、弁は閉じている。いま
、操作レバー（４ηを図示中立位置から例えば右方に操
作すると、減圧弁（４８が作動しポンプＯＩの吐出通路
（４１をパイロット通路（至）につなぐので、パイロッ
ト圧は切換弁（４）のパイロット室（４荀と、シャトル
弁１７）を経てパイロット弁−σｊのパイロット室（図
示せず）とに作用し、切換弁（４）とパイロット弁σ罎
は位置Ｂに切換わり、チェック弁ａυのばね室ｆｆｌに
はポンプ（１）の吐出圧力が作用する。また、同時にこ
のパイロット圧はチェック弁を介してポンプ（１１およ
びａりのレギュレータ５２．６３に導かれ、ポンプ傾転
量を増大させる。この場合、ポンプθ２の吐出圧力によ
るポペット押上げ力がばね−とばね室σ傷の圧力、即ち
ポンプ（１）の吐出圧力によるポペット押付は力より大
であると、ボペッ） （９２１は開きポンプ（１のから
の流体が１次ボートＣｌ５）から２次ポートσＤ１流路
ｆｆ均を経てポンプライン（２）に流入し、ポンプ（１
）からの流体と合流して切換弁（４）を通りシリンダ（
３）に流入する。このとき、１次ボートσ９の圧力が２
次ボートσηの圧力より低ければポペット（９３は閉じ
２次ボートσηから１次ボー） Ｃｌ５）への逆流を阻
止する。一方、チェック弁σ邊は、パイロット弁ｆｆ４
が図示位置にあるので１次ボート＠Ｄとばね室−が同圧
であってポペット（９３はばねａυにより弁座（ホ）に
当接している。ここで、操作レバー ＋４７）を中立位
置に戻すと、パイロット圧はなくなシ切換弁（４）は中
立位置に戻り、シリンダ（３）は作動を停止し、パイロ
ット弁ｆｆ、ｌｌは位置Ａに切換わってばね室σ傷にポ
ンプ０３の吐出圧力を導くので、ばね室ｆｆｌと１次ボ
ー）ｆｆ！ｉｌａ同圧となり、ボペット（９３はばね翰
によシ弁座（財）に当接する。
において、パイロット操作弁Ｑυ、 Ｃ）４）の操作レ
バー（４η、 （８７）が中立位置にある図示状態にお
いては；チェック弁ｆｆυのばね室σ優にはポンプ（＋
３の吐出圧力が導かれており、チェック弁ａ３のばね室
（ハ）にはポンプ（１）の吐出圧力が導かれている。従
って、チェック弁συ、６２１の押上げ側圧力（１次ポ
ート圧力）と押付は側圧力（ばね室圧力）とは同圧にな
シ、ポペットａ３．ａ：ｌは共にばね−、（９υによシ
弁座６１４）、Ｉ５１に当接し、弁は閉じている。いま
、操作レバー（４ηを図示中立位置から例えば右方に操
作すると、減圧弁（４８が作動しポンプＯＩの吐出通路
（４１をパイロット通路（至）につなぐので、パイロッ
ト圧は切換弁（４）のパイロット室（４荀と、シャトル
弁１７）を経てパイロット弁−σｊのパイロット室（図
示せず）とに作用し、切換弁（４）とパイロット弁σ罎
は位置Ｂに切換わり、チェック弁ａυのばね室ｆｆｌに
はポンプ（１）の吐出圧力が作用する。また、同時にこ
のパイロット圧はチェック弁を介してポンプ（１１およ
びａりのレギュレータ５２．６３に導かれ、ポンプ傾転
量を増大させる。この場合、ポンプθ２の吐出圧力によ
るポペット押上げ力がばね−とばね室σ傷の圧力、即ち
ポンプ（１）の吐出圧力によるポペット押付は力より大
であると、ボペッ） （９２１は開きポンプ（１のから
の流体が１次ボートＣｌ５）から２次ポートσＤ１流路
ｆｆ均を経てポンプライン（２）に流入し、ポンプ（１
）からの流体と合流して切換弁（４）を通りシリンダ（
３）に流入する。このとき、１次ボートσ９の圧力が２
次ボートσηの圧力より低ければポペット（９３は閉じ
２次ボートσηから１次ボー） Ｃｌ５）への逆流を阻
止する。一方、チェック弁σ邊は、パイロット弁ｆｆ４
が図示位置にあるので１次ボート＠Ｄとばね室−が同圧
であってポペット（９３はばねａυにより弁座（ホ）に
当接している。ここで、操作レバー ＋４７）を中立位
置に戻すと、パイロット圧はなくなシ切換弁（４）は中
立位置に戻り、シリンダ（３）は作動を停止し、パイロ
ット弁ｆｆ、ｌｌは位置Ａに切換わってばね室σ傷にポ
ンプ０３の吐出圧力を導くので、ばね室ｆｆｌと１次ボ
ー）ｆｆ！ｉｌａ同圧となり、ボペット（９３はばね翰
によシ弁座（財）に当接する。
また、パイロット操作弁（２４）の操作レバー＠ηを図
示中立位置から例えば左方へ操作すると、減圧弁（ト）
が作動しポンプａ１の吐出通路Ｏ１をパイロット通路（
資）につなぐので、パイロット圧は切換弁Ｏ５のパイロ
ット室（至）と、シャトル弁−を経てパイロット弁σ菊
のパイロット室（図示せず）とに作用し、切換弁ａ５と
パイロット弁ｆｆくは位置Ｂに切換わシ、チェック弁ｆ
ｆ３のばね型缶にポンプ０δの吐出圧力が作用する。ま
た、同時にこのパイロット圧はチェック弁を介してポン
プαａおよび（１）のレギュレータ（５３，６２）に導
かれポンプ傾転量を増大させる。この場合、ポンプ（１
）と連通する１次ボート＠Ｄの圧力によるポペット押上
げ力がばね０υとばね型缶の圧力即ちポンプａりの吐出
圧力によるポペット押付は力より大であるとポペット（
９３は開き、ポンプ（１）からや流体が１次ポート抑か
ら２次ボート日、流路（財）、 ｆｆｆ９−を経てポン
プライン（３）に流入し、ポンプａ３からの流体と合流
して切換弁ＱＳを通りシリンダＩへ流れる。
示中立位置から例えば左方へ操作すると、減圧弁（ト）
が作動しポンプａ１の吐出通路Ｏ１をパイロット通路（
資）につなぐので、パイロット圧は切換弁Ｏ５のパイロ
ット室（至）と、シャトル弁−を経てパイロット弁σ菊
のパイロット室（図示せず）とに作用し、切換弁ａ５と
パイロット弁ｆｆくは位置Ｂに切換わシ、チェック弁ｆ
ｆ３のばね型缶にポンプ０δの吐出圧力が作用する。ま
た、同時にこのパイロット圧はチェック弁を介してポン
プαａおよび（１）のレギュレータ（５３，６２）に導
かれポンプ傾転量を増大させる。この場合、ポンプ（１
）と連通する１次ボート＠Ｄの圧力によるポペット押上
げ力がばね０υとばね型缶の圧力即ちポンプａりの吐出
圧力によるポペット押付は力より大であるとポペット（
９３は開き、ポンプ（１）からや流体が１次ポート抑か
ら２次ボート日、流路（財）、 ｆｆｆ９−を経てポン
プライン（３）に流入し、ポンプａ３からの流体と合流
して切換弁ＱＳを通りシリンダＩへ流れる。
このとき、１次ボート＠Ｄの圧力が２次ボート（ハ）の
圧力より低ければポペット６）３は閉じ２次ボート缶か
ら１次ボー）＠１）への逆流を阻止する。一方、チェッ
ク弁ｆｆυは、パイロット弁ｆｆ３が図示位置にあるの
で、１次ポート四とばね室ｆｆｌは同圧であってボペク
ト盤はばね園によシ弁座（財）に当接している。ここで
、操作レバー−を中立位置に戻すとパイロット圧はなく
なり、切換弁（１５）は中立位置に戻りシリンダＩは作
動を停止する。
圧力より低ければポペット６）３は閉じ２次ボート缶か
ら１次ボー）＠１）への逆流を阻止する。一方、チェッ
ク弁ｆｆυは、パイロット弁ｆｆ３が図示位置にあるの
で、１次ポート四とばね室ｆｆｌは同圧であってボペク
ト盤はばね園によシ弁座（財）に当接している。ここで
、操作レバー−を中立位置に戻すとパイロット圧はなく
なり、切換弁（１５）は中立位置に戻りシリンダＩは作
動を停止する。
一方、パイロット弁ｆｆ４）は位置Ａに切換わってばね
室（へ）にポンプ（１）の吐出圧力を導くので、１次ボ
ート＠Ｄとばね型缶は同圧となり、ポペット（至）はば
ねａＤによ〕弁座（ホ）に当接する。
室（へ）にポンプ（１）の吐出圧力を導くので、１次ボ
ート＠Ｄとばね型缶は同圧となり、ポペット（至）はば
ねａＤによ〕弁座（ホ）に当接する。
以上説明した如く本発明においては、一方のポンプに１
次ポートを連通し他方のポンプに２次ボートを連通し些
チェック弁と、このチェック弁のばね室に両ポンプの吐
出圧力木選択的に導くパイロット弁を用いて合流回路を
構成したから、従来の大きな２個の合流用切換弁および
２個の合流用切換弁をア、クチュエータに接続する４本
の流路が不要となって装置を小型化することができ、ま
た、コストを低゛減できる効果を有する。
次ポートを連通し他方のポンプに２次ボートを連通し些
チェック弁と、このチェック弁のばね室に両ポンプの吐
出圧力木選択的に導くパイロット弁を用いて合流回路を
構成したから、従来の大きな２個の合流用切換弁および
２個の合流用切換弁をア、クチュエータに接続する４本
の流路が不要となって装置を小型化することができ、ま
た、コストを低゛減できる効果を有する。
第１図は従来装置の油圧回路図、第２図および第３図は
それぞれ本発明の実施例を示す油圧回路図である。 １．１２・・・可変容量形ポンプ、３・・・アーム作動
用シリンダ、４，６．８，１５，１７．１９・・・切換
弁、１０・・・定容量形ポンプ、１４・・・ブーム作動
用シリンダ、２１．２４・・・パイロット操作弁、４８
，５１．９６・・・減圧弁、５２．５３・・・レギユレ
ータ、５５− ７１− ７２・・・チェック弁、５６，
７３，７４・・・パイロット弁、５７゜７９．８５・・
・ばね室、６１，７５，８１・・・１次ボー）、６２，
７７．８３・・・２次ボート、６７．６９，７０・・・
シャトル弁。 特許出願人 川崎重工業株式−会社 式 環１人 弁理士太 １）鴫（
それぞれ本発明の実施例を示す油圧回路図である。 １．１２・・・可変容量形ポンプ、３・・・アーム作動
用シリンダ、４，６．８，１５，１７．１９・・・切換
弁、１０・・・定容量形ポンプ、１４・・・ブーム作動
用シリンダ、２１．２４・・・パイロット操作弁、４８
，５１．９６・・・減圧弁、５２．５３・・・レギユレ
ータ、５５− ７１− ７２・・・チェック弁、５６，
７３，７４・・・パイロット弁、５７゜７９．８５・・
・ばね室、６１，７５，８１・・・１次ボー）、６２，
７７．８３・・・２次ボート、６７．６９，７０・・・
シャトル弁。 特許出願人 川崎重工業株式−会社 式 環１人 弁理士太 １）鴫（
Claims (2)
- １．２台のポンプにそれぞれ切換弁を介してアクチュエ
ータを接続した流体圧駆動装置において、１次ボートを
一方のポンプに、２次ポートを他方のポンプにそれぞれ
接続した少なくとも１個のチェック弁と、２台のポンプ
の吐出ラインとを接続する流路の途中に介装さ ［れ
、合流信号を検知して自動的に前記チェック弁のばね室
と２次ポートを連通し、合流信号を検知しないとき前記
チェック弁のばね室と１次ボートを連通ずるパイロット
弁とを配設したことを特徴とする流体圧駆動装置の合流
回路。 - ２．２台のポンプにそれぞれ切換弁を介してアクチュエ
ータを接続した流体圧駆動装置において、１次ボートを
一方のポンプに、２次ポートを他方のポンプに接続した
１個のチェック弁と、２台のポンプの吐出ラインを接続
する流路の途中に介装され、合流信号を検知して自動的
に合流をうける声のポンプ吐出ラインを前記チェック弁
のばね室に連通させる３位置パイロット弁と、このパイ
ロット弁が中立位置にあるとき２つのポンプのうち高い
方の圧力を検出しこの圧力を前記チェック弁のばね室に
導くシャトル弁とを配設したことを特徴とする流体圧駆
動装置の合流回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56174026A JPH0237483B2 (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | Ryutaiatsukudosochinogoryukairo |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56174026A JPH0237483B2 (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | Ryutaiatsukudosochinogoryukairo |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5874903A true JPS5874903A (ja) | 1983-05-06 |
| JPH0237483B2 JPH0237483B2 (ja) | 1990-08-24 |
Family
ID=15971331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56174026A Expired - Lifetime JPH0237483B2 (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | Ryutaiatsukudosochinogoryukairo |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0237483B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59201577A (ja) * | 1983-04-30 | 1984-11-15 | Fuji Xerox Co Ltd | 照明装置 |
-
1981
- 1981-10-29 JP JP56174026A patent/JPH0237483B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59201577A (ja) * | 1983-04-30 | 1984-11-15 | Fuji Xerox Co Ltd | 照明装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0237483B2 (ja) | 1990-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3689211B2 (ja) | 重装備用の流量合流装置 | |
| US4147034A (en) | Hydraulic system with priority control | |
| JP2799045B2 (ja) | クレーン用油圧回路 | |
| JP4229872B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
| JPH0463933B2 (ja) | ||
| JP3139792B2 (ja) | 建設車両の直進走行回路 | |
| JPS5940002A (ja) | 油圧制御回路 | |
| JP3798187B2 (ja) | 油圧駆動装置 | |
| JP3458434B2 (ja) | 作業機械の油圧装置 | |
| JP2001050209A (ja) | 建設車両用油圧回路 | |
| JP3662623B2 (ja) | ロードセンシング回路 | |
| JPH10131237A (ja) | 建設機械の制御回路 | |
| JPH0337642B2 (ja) | ||
| JP3072804B2 (ja) | 車両の走行直進制御回路 | |
| JPS5830973Y2 (ja) | アクチユエ−タの駆動回路 | |
| JP3186827B2 (ja) | 車両の走行直進制御回路 | |
| JPH0411690B2 (ja) | ||
| JPH0237483B2 (ja) | Ryutaiatsukudosochinogoryukairo | |
| JPS6322930A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JP2002276609A (ja) | 油圧制御装置 | |
| KR890007173Y1 (ko) | 시이퀸스 밸브가 설치된 원격조작 방식의 굴삭기 | |
| KR970011613B1 (ko) | 굴삭기의 평탄작업 제어장치 | |
| JP3330385B2 (ja) | 建設車両の直進走行装置 | |
| JPH0442562Y2 (ja) | ||
| JPH0337641B2 (ja) |