JPS5831405B2

JPS5831405B2 - スライバ−の重さを制御する装置

Info

Publication number: JPS5831405B2
Application number: JP4917876A
Authority: JP
Inventors: 清秀岡本; 一智山本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1976-04-29
Filing date: 1976-04-29
Publication date: 1983-07-06
Also published as: JPS52132126A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、繊維の送り速度を制御することにより送られ
た繊維の重さを一定にする装置に関するものである。

従来、差動トランスで測定したスライバーの重さを電気
信号に変換し、距離的にはなれたスライバーの供給部分
の変速機を自動制御していたが、検出点と操作点が約３
〜５ｍと距離的に離れているために、スライバーが操作
点、つまり変速機で変速されてこれが検出器つまり差動
トランスにまで達する時間が゛むだ時間″となりるもの
で、この時間より短かい制御はできない欠点がある。

また、別な観点からみるとスライバーのムラの内入ムラ
の制御しかできない欠点もある。

本発明はこのような欠点を解消するもので、以下図にお
いて説明する。

図は本発明の一実施例を示すものであり、１は電動機、
２はラップローラと呼ばれるもので、定の厚さおよび巾
の原材料例えば綿を巻きつけたローラである。

３は上記ラップローラ２のラップを送り出すフィードロ
ーラ、４は上記電動機１の回転を減速する減速機、５は
上記フィードローラ３で送り出されてきたラップの繊維
方向をそろえる針を植えつけであるシリンダ、６は減速
機、７は上記シリンダ５よりでてきた繊維方向のそろっ
た薄い帯状の綿を上記シリンダ５よりはぎとるドツファ
、８は減速機、９は上記ドツファ７より出てきた薄い帯
状の綿に圧力をかけスライバー１０と呼ばれるロープに
して送り出すメジャリングローラである。

以上、１〜９までの機械構成を一般にカードマシンと呼
んでいる。

Ｕは上記スライバー１０の厚みを検出する差動トランス
、１１１は鉄心、１２は上記メジャリングローラ９の回
転速度を検出する回転検出器、１３は減速機、１４は圧
力をかけられた上下のロールで構成されるミドルローラ
、１５は減速機、１６はスライバー１０が正常状態のと
きにミドルローラ１４の回転速度よりに倍の速度で回転
し、スライバー１０にに倍のドラフトを与える圧力をか
けた上下のロールで構成されるフロントローラである。

Ｕは上記フロントローラ１６の回転速度を減速機１８を
介して制（財）する電磁クラッチで、例えばインダクシ
ョンクラッチである。

１７１は励磁コイル、１７２は回転検出器、１９は上記
インダクションクラッチ１７と同一軸で回転する電磁ブ
レーキで、例えばインダクションブレーキである。

１９１は励磁コイル、２０はその電源、２１はフロント
ローラ１６より紡出されたスライバ１０を収納するケン
ス、２２は減速機、２３は自動、手動の切替ＳＷであり
、手動の時にはＯＦＦしている。

２４．２５は回転検出器１２．１７２の出力を変換する
変換器であり、上記回転検出器にパルス式を使用した場
合には周波数型正変換器となり、リニア式を使用したと
きには、増巾器となるものである。

２６は上記変換器２４゜２５の出力の和を出力する加算
器、２７は上記加算器の出力を増巾する反転増巾器であ
る。

入力の極性は図示のようになっているので、加算器の出
力は両者の差が表われるものである。

また、上記反転増巾器２７の出力はフロントローラ１６
の回転速度を決定するインダクションクラッチ１７の励
磁コイル１７１に与えられる。

２８は差動トランス１１の出力を増巾する増巾器、２９
はスライバー１０の重さ設定器、３０は上記反転増巾器
２８と重さ設定器２９の出力を加算する加算器であり、
極性は図示のようになっており、両者の差が出力にあら
れれるものである。

３１は上記加算器３０の出力を増巾する反転増巾器であ
る。

次に動作について説明する。

手動時にはスイッチ２３が０ＦＦＬカードマシンがある
一定速度で回転しているとこれに見合った速度でメジャ
リングローラ９は回転し、例えばＮ１（ｒＩ”’ ）と
なり、変換器２４はこれに応じた電圧を発生する。

そこで、この電圧を一■１に、インダクションクラッチ
１７の回転数に対応した出力を発生する変換器２５の出
力を■２にすると、加算器２６の出力は（■２−■、）
となり、これが■であれば反転増巾器２７は○出力とな
り、インダクションクラッチ１７の励磁コイル１７１に
流れる電流は減少し、発生トルクも減少して回転速度が
おちてくる。

従って、（Ｖ２Ｖ、）はより小さくなる。

一方、上記反転増巾器２７の増巾率が十分太きければ、
上記（■２−■１）はＯに近くなり、この時のフロント
ローラ１６の回転数をＮ２（ｒｌｌすとすると、この状
態ではミドルローラ１４とフロントローラ１６の回転速
度の比率がドラフトにとなるものである。

つまり、ミドルローラ１４からフロントローラ１６の間
をスライバ１０が通る間にに倍だけのばされるのである
。

次に、自動時についてのべる。

メジャリング吊−ラ９で検知されたスライバー１０が基
準の厚さであれば、反転増巾器３１の出力はＯとなるの
で、反転増巾器２７はミドルローラ１４とフロントロー
ラ１６のドラフトをＫに保つのである。

そして、スライベ−１０が±１ｏ％変化すると加算器３
０の出力は±１０係となり、反転増巾器３１の出力は＋
１０％に、加算器２６の入力は不１０係となる。

従って、十分大きな増巾率をもつ反転増巾器２７の作用
によりインダクションクラッチＵが励磁されるので、結
果的にフロントローラ１６の回転数は±１０％変化し
、先のスライバー１０の±１０係の変化を打消すもので
ある。

以上はメジャリングローラ９でスライバー１０の重さを
検出して、上記メジャリングローラ９より出てきたスラ
イバー１０を変速するフロントローラ１６を制御する、
いわゆる開ループ制御についてのべたが、この構成を逆
にし、フロントローラ１６より出てきたスライバー１０
の重さの検知により上記フロントローラ１６を制御する
、いわゆる閉ループ制（財）にも適用できることはもち
ろんである。

また、カードマシンの出口にミドルローラ１４とフロン
トローラ１６を設けてドラフトする例についてのべたが
、これをそのまま線条機に応用できることはもちろん精
紡機等にも応用可能である。

さらにまた、スライバー１０の重さの検出器として差動
トランスを使用した例についてのべたが、２個の電極の
間にスライバー１０を通し、この間の静電容量により間
接的に重量を測定する静電容量式やオリフィス状のノズ
ルにスライバー１０を通してこの部分で発生する圧力に
より重量を測定する空気圧式を使用しても重量測定がで
きる事はもちろんである。

以上のように本発明はカードマシンから出できたスライ
バー１０を比較的に接近した２個のローラ１４，１６に
よりドラフト制御しているので、スライバー１０の小ム
ラまで修正でき、また紡出スライバー１０を大巾にかえ
るとき、及びドツファ速度をかえるときにも増巾器の増
巾率を調整抵抗でかえるだけで良く、後は自動的に一定
のスライバー１０が得られるものである。

また、手動時の基準のドラフトを定める制御□□系つま
りミドルローラ１４からフロントローラ１６まではいわ
ゆる閉ループ制御となっているので、機械系の劣化に関
係なく一定のドラフトに保たれ、自動時の出力に応じて
もこのドラフトが安定に制御されるものである。

また、変速装置として電磁のクラッチを使用しているの
で慣性が小さく応答性のよい優れたスライバー１０の重
さを制御する装置かえられるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明のスライバーの重さを制御する装置の構成国
である。図において、１０はスライバ、１１は検出器、１４は第
１のローラ、１６は第２のローラ、１７は電磁クラッチ
、２１は自動、手動切換スイッチ、１３．２７は反転増
巾器、２９はスライバー重さ設定器である。

Claims

【特許請求の範囲】

１スライバーの供給量を決定する第１のローラと、上
記第１のローラで供給されたスライバーの送り量を決定
して紡出スライバーの重さを制御する第２のローラと、
上記スライバーの重さを検出する検出器と、上記検出器
の出力と重さ設定器の出力との差が増巾する反転増巾器
と、この増巾器の出力により制御され上記第２のローラ
の回転速度を制御する電磁クラッチと、上記反転増巾器
の出力側と電磁クラッチの入力側との間に介挿された自
動・手動切替スイッチとを備えたスライバーの重さを制
御する装置。