JPS5831483B2 - シリンダ制御装置 - Google Patents
シリンダ制御装置Info
- Publication number
- JPS5831483B2 JPS5831483B2 JP53099189A JP9918978A JPS5831483B2 JP S5831483 B2 JPS5831483 B2 JP S5831483B2 JP 53099189 A JP53099189 A JP 53099189A JP 9918978 A JP9918978 A JP 9918978A JP S5831483 B2 JPS5831483 B2 JP S5831483B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- valve
- switching valve
- pressure
- chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
- F03C1/007—Reciprocating-piston liquid engines with single cylinder, double-acting piston
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、シリンダピストンの運動エネルギーを利用し
て被打撃物を打撃する作業機、例えば油圧ブレーカ、杭
打機、打抜きプレスの流体圧シリンダの制御装置に関す
る。
て被打撃物を打撃する作業機、例えば油圧ブレーカ、杭
打機、打抜きプレスの流体圧シリンダの制御装置に関す
る。
流体圧シリンダのピストンの運動エネルギーは、ピスト
ン作動行程とピストンの有効受圧面積とピストンに作用
する流体圧の積で与えられる。
ン作動行程とピストンの有効受圧面積とピストンに作用
する流体圧の積で与えられる。
そしてピストンの作動行程と有効受圧面積はシリンダの
大きさにより定まるが、流体圧力はピストンの負荷によ
って発生する。
大きさにより定まるが、流体圧力はピストンの負荷によ
って発生する。
ところで、従来のこの種の作業機の流体圧シリンダは、
例えば油圧ブレーカの油圧シリンダのように、ピストン
が下死点近くでチゼルを介し被破砕物に衝突した時点で
流体圧が発生するに過ぎない。
例えば油圧ブレーカの油圧シリンダのように、ピストン
が下死点近くでチゼルを介し被破砕物に衝突した時点で
流体圧が発生するに過ぎない。
従って、破砕作業工程であるピストン往行程時のピスト
ンの運動エネルギーは小さなものとなる欠点があった。
ンの運動エネルギーは小さなものとなる欠点があった。
本発明はピストンに大きな運動エネルギーを付与すると
共に、この運動エネルギーの大きさを簡単に変えること
ができるシリンダ制御装置を提供することを目的とする
もので、その構成は、パイロット操作の２位置切換弁に
よりダブルロッド式複動シリンダをポンプとタンクに選
択的に接続するようにしたシリンダ制御装置において、
ダブルロッド式複動シリンダには、ピストンが下限及び
下限近傍に位置するときにのみポンプ側管路に連通ずる
第１の弁機構を下限側に１個、ピストンが上限側の所定
箇所に位置するときにのみタンク側管路に連通ずる第２
の弁機構を上限側に複数個配設し、２位置切換弁の一方
のパイロット室は切換弁を介して複数個の第２の弁機構
に選択的に接続すると共に、前記パイロット室を前記切
換弁と前記の第１の弁機構に別々の分岐通路で接続し、
これら両分岐通路のいずれか一方の分岐通路にポンプ側
管路の圧力をパイロット圧力にとるシーケンス弁を介装
したことを特徴としている。
共に、この運動エネルギーの大きさを簡単に変えること
ができるシリンダ制御装置を提供することを目的とする
もので、その構成は、パイロット操作の２位置切換弁に
よりダブルロッド式複動シリンダをポンプとタンクに選
択的に接続するようにしたシリンダ制御装置において、
ダブルロッド式複動シリンダには、ピストンが下限及び
下限近傍に位置するときにのみポンプ側管路に連通ずる
第１の弁機構を下限側に１個、ピストンが上限側の所定
箇所に位置するときにのみタンク側管路に連通ずる第２
の弁機構を上限側に複数個配設し、２位置切換弁の一方
のパイロット室は切換弁を介して複数個の第２の弁機構
に選択的に接続すると共に、前記パイロット室を前記切
換弁と前記の第１の弁機構に別々の分岐通路で接続し、
これら両分岐通路のいずれか一方の分岐通路にポンプ側
管路の圧力をパイロット圧力にとるシーケンス弁を介装
したことを特徴としている。
以下本発明の実施例を図面について説明する。
第１図におち・て、１は一方の液室２を主管路３゜４に
よりポンプ５に、他方の液室６を主管路７．３ポ一ト２
位置切換弁８を介して主管路４と戻り管路１８に選択的
に接続した差動シリンダで、被打撃物９側に位置するピ
ストンロッド１０よりも小径とした他方のピストンロッ
ド１１の先端部に環状溝１２を形成している。
よりポンプ５に、他方の液室６を主管路７．３ポ一ト２
位置切換弁８を介して主管路４と戻り管路１８に選択的
に接続した差動シリンダで、被打撃物９側に位置するピ
ストンロッド１０よりも小径とした他方のピストンロッ
ド１１の先端部に環状溝１２を形成している。
この環状溝１２は、ケーシング１３のピストンロッド１
１嵌挿孔に形成された油室１４，１５，１６のピッチが
環状溝１２０幅に等しい油室１４，１５，１６の相隣る
二つの油室を連通ずるもので、油室１４，１５と環状溝
１２とで一つの第２の弁機構を構成し、又、油室１５，
１６と環状溝１２とでいま一つの第２の弁機構を構成し
ており、共通となる中間の油室１５は通路１７によりタ
ンク側管路である戻り管路１８に連通し、油室１４，１
６は通路１９゜２０により３ポ一ト２位置切換弁２１に
接続しである。
１嵌挿孔に形成された油室１４，１５，１６のピッチが
環状溝１２０幅に等しい油室１４，１５，１６の相隣る
二つの油室を連通ずるもので、油室１４，１５と環状溝
１２とで一つの第２の弁機構を構成し、又、油室１５，
１６と環状溝１２とでいま一つの第２の弁機構を構成し
ており、共通となる中間の油室１５は通路１７によりタ
ンク側管路である戻り管路１８に連通し、油室１４，１
６は通路１９゜２０により３ポ一ト２位置切換弁２１に
接続しである。
３ポ一ト２位置切換弁８〔以下２位置切換弁という〕は
、受圧面積を違えたパイロット室２２゜２３を備え、受
圧面積の大きなパイロット室２２は通路２４、切換弁２
１を介して通路１９と２０に選択的に接続すると共に、
通路２４より分岐され、且つシーケンス弁２５を介装せ
る分岐通路２６を介してケーシング１３のピストンロッ
ド１０嵌挿孔に形成された油室２７に接続し、この油室
２７はピストン２８が下限〔往行程の最終端、図におい
て左行程端〕及び下限近傍に位置するときにのみピスト
ンロッド１０の基部に形成された環状溝２９により液室
２に連通ずるもので、この環状溝２９と油室２７とで第
１の弁機構を構成する。
、受圧面積を違えたパイロット室２２゜２３を備え、受
圧面積の大きなパイロット室２２は通路２４、切換弁２
１を介して通路１９と２０に選択的に接続すると共に、
通路２４より分岐され、且つシーケンス弁２５を介装せ
る分岐通路２６を介してケーシング１３のピストンロッ
ド１０嵌挿孔に形成された油室２７に接続し、この油室
２７はピストン２８が下限〔往行程の最終端、図におい
て左行程端〕及び下限近傍に位置するときにのみピスト
ンロッド１０の基部に形成された環状溝２９により液室
２に連通ずるもので、この環状溝２９と油室２７とで第
１の弁機構を構成する。
一方、パイロット室２３は通路３０により主管路３に接
続するが、これはばねで代用するようにしてもよい。
続するが、これはばねで代用するようにしてもよい。
前記シーケンス弁２５は、パイロット室３１を通路３２
でポンプ側管路である主管路３に接続するもので、主管
路３の液圧がシーケンス弁２５のばね３３設定圧〔セッ
ト圧〕を越えると油室２７とパイロット室２２を連通ず
る。
でポンプ側管路である主管路３に接続するもので、主管
路３の液圧がシーケンス弁２５のばね３３設定圧〔セッ
ト圧〕を越えると油室２７とパイロット室２２を連通ず
る。
前記実施例の作用は次の通りである。
２位置切換弁８がパイロット室２２に作用する圧液によ
り機能位置Ａに切り換えられている場合には液室６とタ
ンク３４とが連通しピストン２８は図において右行し液
室２と油室２７との連通を断つ。
り機能位置Ａに切り換えられている場合には液室６とタ
ンク３４とが連通しピストン２８は図において右行し液
室２と油室２７との連通を断つ。
いま、切換弁２１が機能位置Ｂにあると、環状溝１２が
油室１４と１５を連通した時点でパイロット室２２は通
路２４、切換弁２１．通路１９．１７、戻り管路１８を
経てタンク３４に連通し、２位置切換弁８は機能位置Ｂ
に切り換わる。
油室１４と１５を連通した時点でパイロット室２２は通
路２４、切換弁２１．通路１９．１７、戻り管路１８を
経てタンク３４に連通し、２位置切換弁８は機能位置Ｂ
に切り換わる。
また切換弁２１がパイロット指令により機能位置Ａに切
り換えられているとき、環状溝１２が油室１５と１６を
連通した時点でパイロット室２２はタンク３４に連通し
、２位置切換弁８は機能位置Ｂに切り換わる。
り換えられているとき、環状溝１２が油室１５と１６を
連通した時点でパイロット室２２はタンク３４に連通し
、２位置切換弁８は機能位置Ｂに切り換わる。
即ち、ピストン２８の上限〔復行程最終端〕の位置は切
換弁２１の操作で選択でき、ピストンの行程量を変える
ことができる。
換弁２１の操作で選択でき、ピストンの行程量を変える
ことができる。
２位置切換弁８が機能位置Ｂに切り換わると、ピストン
２８はその両面に高圧の圧液をうけ、画面の有効受圧面
積差に基づき図において左行し、これにより第２の弁機
構は閉塞される。
２８はその両面に高圧の圧液をうけ、画面の有効受圧面
積差に基づき図において左行し、これにより第２の弁機
構は閉塞される。
ピストン２８が下限近くで被打撃物９に衝突すると、環
状溝２９により油室２７と液室２は連通する。
状溝２９により油室２７と液室２は連通する。
この場合、ポンプ側管路である主管路３の液圧がシーケ
ンス弁２５０セツト圧以下ではシーケンス弁２５は機能
位置Ａにあって油室２７とパイロット室２２との連通を
断っているので２位置切換弁８は機能位置Ｂにあり、ピ
ストン２８は下限にきて停止する。
ンス弁２５０セツト圧以下ではシーケンス弁２５は機能
位置Ａにあって油室２７とパイロット室２２との連通を
断っているので２位置切換弁８は機能位置Ｂにあり、ピ
ストン２８は下限にきて停止する。
これによりポンプ側の液圧は上昇しこの液圧がシーケン
ス弁２５０セツト圧を越えると、シーケンス弁２５は機
能位置Ｂに切換わり、２位置切換弁８はパイロット室２
２に作用するポンプ側液圧により機能位置Ａに切り換わ
り、ピストン２８はポンプ側液圧をうけて図において右
行する。
ス弁２５０セツト圧を越えると、シーケンス弁２５は機
能位置Ｂに切換わり、２位置切換弁８はパイロット室２
２に作用するポンプ側液圧により機能位置Ａに切り換わ
り、ピストン２８はポンプ側液圧をうけて図において右
行する。
なお、ピストン左行時における主管路３の液圧がシーケ
ンス弁２５０セツト圧より高いときには、シーケンス弁
２５は機能位置Ｂをとるため、ピストン２８が下限に至
ると環状溝２９で液室２と油室２７とが連通しているの
で、２位置切換弁８は直ちに機能位置Ａに切り換わる。
ンス弁２５０セツト圧より高いときには、シーケンス弁
２５は機能位置Ｂをとるため、ピストン２８が下限に至
ると環状溝２９で液室２と油室２７とが連通しているの
で、２位置切換弁８は直ちに機能位置Ａに切り換わる。
即ち、ピストン２８は下限に至ると直ちに図において右
行し、復行程の行程の始めからポンプ液圧をうけて右行
し以下前述の動作を反復する。
行し、復行程の行程の始めからポンプ液圧をうけて右行
し以下前述の動作を反復する。
第２図に示すものは、第１図において通路２６に介装さ
れたシーケンス弁２５を同図の通路２４の通路２６合流
点より下流に介装するもので、その他の構成は第１図に
示すものと同じである。
れたシーケンス弁２５を同図の通路２４の通路２６合流
点より下流に介装するもので、その他の構成は第１図に
示すものと同じである。
この実施例においては、２位置切換弁８が機能位置Ａに
あってピストン２８が図において右行している場合、ポ
ンプ側液圧がシーケンス弁２５０セツト圧より犬でシー
ケンス弁２５が機能位置Ｂに切り換えられていると、切
換弁２１が機能位置Ｂでは、環状溝１２で油室１４と１
５を連通したところでパイロット室２２は通路３５、シ
ーケンス弁２５、通路３６、切換弁２１．通路１９、油
室１４、環状溝１２、油室１５、通路１７、戻り管路１
８を経てタンク３４に連通し２位置切換弁８は機能位置
Ｂに切り換わり、切換弁２１が機能位置Ａをとるときに
は、環状溝１２で油室１５と１６とを連通したところで
パイロット室２２はタンク３４に通じ２位置切換弁８は
機能位置Ｂに切り換わることになる。
あってピストン２８が図において右行している場合、ポ
ンプ側液圧がシーケンス弁２５０セツト圧より犬でシー
ケンス弁２５が機能位置Ｂに切り換えられていると、切
換弁２１が機能位置Ｂでは、環状溝１２で油室１４と１
５を連通したところでパイロット室２２は通路３５、シ
ーケンス弁２５、通路３６、切換弁２１．通路１９、油
室１４、環状溝１２、油室１５、通路１７、戻り管路１
８を経てタンク３４に連通し２位置切換弁８は機能位置
Ｂに切り換わり、切換弁２１が機能位置Ａをとるときに
は、環状溝１２で油室１５と１６とを連通したところで
パイロット室２２はタンク３４に通じ２位置切換弁８は
機能位置Ｂに切り換わることになる。
また、ピストン右行時ポンプ側液圧が例等かの理由によ
りシーケンス弁２５のセット圧以下となるときは、シー
ケンス弁２５は機能位置ＡＫあって通路３５と３６との
連通を断つので、ピストン２８は環状溝１２で油室１５
と１６とを連通して上限にきて停止し、これによりポン
プ側液圧が上昇してその液圧がシーケンス弁２５０セツ
ト圧を越えると、シーケンス弁２５は機能位置Ｂに切り
換わり、この場合切換弁２１を機能位置Ａに切り換えて
おくとパイロット室２２はタンク３４に連通し２位置切
換弁８は機能位置Ｂに切り換わる。
りシーケンス弁２５のセット圧以下となるときは、シー
ケンス弁２５は機能位置ＡＫあって通路３５と３６との
連通を断つので、ピストン２８は環状溝１２で油室１５
と１６とを連通して上限にきて停止し、これによりポン
プ側液圧が上昇してその液圧がシーケンス弁２５０セツ
ト圧を越えると、シーケンス弁２５は機能位置Ｂに切り
換わり、この場合切換弁２１を機能位置Ａに切り換えて
おくとパイロット室２２はタンク３４に連通し２位置切
換弁８は機能位置Ｂに切り換わる。
２位置切換弁８が機能位ｉｔＢに切り換わると、ピスト
ン２８はその両面にシーケンス弁２５０セツト圧以上の
高圧の圧液をうけ両面の有効受圧面積差に基づき上限か
ら下限へ向けて左行する。
ン２８はその両面にシーケンス弁２５０セツト圧以上の
高圧の圧液をうけ両面の有効受圧面積差に基づき上限か
ら下限へ向けて左行する。
ピストン２８が被打撃物９と衝突して下限に至ると、環
状溝２９で油室２７と主管路３側とが連通しパイロット
室２２に液圧が作用し、２位置切換弁８は機能位置Ａに
切り換わってピストン２８はポンプ側液圧をうけて図に
おいて右行する。
状溝２９で油室２７と主管路３側とが連通しパイロット
室２２に液圧が作用し、２位置切換弁８は機能位置Ａに
切り換わってピストン２８はポンプ側液圧をうけて図に
おいて右行する。
この実施例においては、ピストン２８に作用する液圧を
ピストンの上限でチェックする点で、下限でチェックす
る第１図図示のものと異るが、第１図に示すものと同様
、ピストンに行程の始めから高いポンプ側液圧を作用せ
しめてピストンを往復運動させることができる。
ピストンの上限でチェックする点で、下限でチェックす
る第１図図示のものと異るが、第１図に示すものと同様
、ピストンに行程の始めから高いポンプ側液圧を作用せ
しめてピストンを往復運動させることができる。
以上説明したように本発明によれば、一方のピストン行
程端でピストンに作用する液圧力をチェックして所定圧
力以上でピストンを折返し駆動せしめるようになされて
いるので、ピストンは折返へし当初から高いポンプ側液
圧をうけて大きな運動エネルギーを生じ、しかも、ピス
トンの上限は切換弁により変更できる構成であるから、
簡単にピストンの行程量を変え得てピストンの運動エネ
ルギーの大きさを変更できる優れた効果を有する。
程端でピストンに作用する液圧力をチェックして所定圧
力以上でピストンを折返し駆動せしめるようになされて
いるので、ピストンは折返へし当初から高いポンプ側液
圧をうけて大きな運動エネルギーを生じ、しかも、ピス
トンの上限は切換弁により変更できる構成であるから、
簡単にピストンの行程量を変え得てピストンの運動エネ
ルギーの大きさを変更できる優れた効果を有する。
第１図および第２図はそれぞれ本発明の実施例を示す油
圧回路図である。 １・・・・・・差動シリンダ、２，６・・・・・・液室
、３，４゜７・・・・・・主管路、５・・・・・・ポン
プ、８・・・・・・３ポ一ト２位置切換弁、９・・・・
・・被打撃物、１０，１１・・・・・・ピストンロッド
、１２，２９・・・・・・環状溝、１３・・・・・・ケ
ーシング、１４，１５，１６・・・・・・油室、２１・
・・・・・３ポ一ト２位置切換弁、２２，２３，３１・
・・・・・ハイロット室、２５・・・・・・シーケンス
弁、２８・・・・・・ピストン、３３・・・・・・ばね
、３４・・・・・・タンク。
圧回路図である。 １・・・・・・差動シリンダ、２，６・・・・・・液室
、３，４゜７・・・・・・主管路、５・・・・・・ポン
プ、８・・・・・・３ポ一ト２位置切換弁、９・・・・
・・被打撃物、１０，１１・・・・・・ピストンロッド
、１２，２９・・・・・・環状溝、１３・・・・・・ケ
ーシング、１４，１５，１６・・・・・・油室、２１・
・・・・・３ポ一ト２位置切換弁、２２，２３，３１・
・・・・・ハイロット室、２５・・・・・・シーケンス
弁、２８・・・・・・ピストン、３３・・・・・・ばね
、３４・・・・・・タンク。
Claims (1)
- １ パイロット操作の２位置切換弁によりダブルロッド
式複動シリンダをポンプとタンクに選択的に接続するよ
うにしたシリンダ制御装置において、ダブルロッド式複
動シリンダには、ピストンが下限及び下限近傍に位置す
るときにのみポンプ側管路に連通ずる第１の弁機構を下
限側に１個、ピストンが上限側の所定箇所に位置すると
きにのみタンク側管路に連通ずる第２の弁機構を上限側
に複数個配設し、２位置切換弁の一方のパイロット室は
分岐通路、切換弁を介して複数個の第２の弁機構に選択
的に接続すると共に、前記分岐通路とは別の分岐通路で
前記パイロット室と前記の第１の弁機構とを接続し、こ
れら両分岐通路のいずれか一方の分岐通路にポンプ側管
路の圧力をパイロット圧力にとるシーケンス弁を介装し
たことを特徴とするシリンダ制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53099189A JPS5831483B2 (ja) | 1978-08-14 | 1978-08-14 | シリンダ制御装置 |
| GB7925117A GB2027483B (en) | 1978-07-29 | 1979-07-19 | Hydraulic reciprocating motor |
| DE19792929831 DE2929831A1 (de) | 1978-07-29 | 1979-07-23 | Steuervorrichtung fuer einen doppelt wirkenden hydraulikzylinder mit differentialkolben |
| FR7919487A FR2433660A1 (fr) | 1978-07-29 | 1979-07-27 | Verin hydraulique, a accroissement de charge en fin de course |
| US06/063,658 US4244274A (en) | 1978-08-14 | 1979-08-03 | Cylinder control device of hydraulic cylinder apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53099189A JPS5831483B2 (ja) | 1978-08-14 | 1978-08-14 | シリンダ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5527528A JPS5527528A (en) | 1980-02-27 |
| JPS5831483B2 true JPS5831483B2 (ja) | 1983-07-06 |
Family
ID=14240691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53099189A Expired JPS5831483B2 (ja) | 1978-07-29 | 1978-08-14 | シリンダ制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4244274A (ja) |
| JP (1) | JPS5831483B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2602448B1 (fr) * | 1986-08-07 | 1988-10-21 | Montabert Ets | Procede de regulation des parametres de percussion du piston de frappe d'un appareil mu par un fluide incompressible sous pression, et appareil pour la mise en oeuvre de ce procede |
| US5465646A (en) * | 1994-02-23 | 1995-11-14 | Mcneil (Ohio) Corporation | Hydraulic motor |
| US5846056A (en) * | 1995-04-07 | 1998-12-08 | Dhindsa; Jasbir S. | Reciprocating pump system and method for operating same |
| CN102900784A (zh) * | 2012-11-09 | 2013-01-30 | 王云高 | 基于手动档变速箱的自动液压离合器 |
| CN109185038B (zh) * | 2018-10-18 | 2020-11-10 | 焦惠泉 | 气压发动机 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1528583A1 (de) * | 1965-05-20 | 1970-01-29 | Stahl U Appbau Hans Leffer Gmb | Hydraulisch oder pneumatisch kontinuierlich betaetigter Kolbenantrieb mit hin- und hergehender Bewegung,insbesondere doppeltwirkender Druckuebersetzer |
| GB1260289A (en) * | 1968-02-12 | 1972-01-12 | Butterworth Hydraulic Dev Ltd | Improvements in or relating to fluid pressure operated reciprocating motors |
| GB1425174A (en) * | 1972-05-31 | 1976-02-18 | Plessey Co Ltd | Automatic control of ram-type fluid-pressure operated actuator units |
| US4062639A (en) * | 1974-11-06 | 1977-12-13 | The Hotsy Corporation | Fluid motor-driven pump using fluid pressure to set position of pilot valve |
| SU628301A1 (ru) * | 1977-05-24 | 1978-10-15 | Институт Автоматики Ан Киргизской Сср | Устройство дл автоматического реверсировани поршневого пневмоподатчика бурильных машин |
-
1978
- 1978-08-14 JP JP53099189A patent/JPS5831483B2/ja not_active Expired
-
1979
- 1979-08-03 US US06/063,658 patent/US4244274A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5527528A (en) | 1980-02-27 |
| US4244274A (en) | 1981-01-13 |
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