JPS591802A - シリンダ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シリンダピストンの運動エネルギーを利用し
て被打撃物を打撃する作業機、例えば油圧ブレーカ、杭
打機、打抜きプレスの流体圧ンリンダ制ｉｌ＋装置に関
する。

流体圧７リンダのピストンの運動エネルギーは、ピスト
ン作動行程とビスｉ・ンの有効受圧面積とピストンに作
用する流体圧の積で与えられる。そして、ピストンの作
動行程と有効受圧面積はシリンダの大きさにより定まる
が、流体圧力はピストンの負荷によって発生する。とこ
ろで従来のこの種の作業機の流体圧シリンダは、例えば
油圧ブレーカの油圧シリンダのように、ピストンが下死
点近くでチゼルを介し被破砕物に衝突した時点で流体圧
が発生するに過ぎない。従って、破砕作業工程であるピ
ストン往行程時のピストンの運動エネルギーは小さなも
のとなる欠点があった。

本発明は前記の欠点を解消することを目的とするもので
、その構成は、パイロット操作の２位置切換弁によりダ
ブルロッド式複動シリンダをポンプとタンクに選択的に
接続するようにしたシリンダ制御装置において、ダブル
ロッド式複動／リンダにはピストンが上限及び上限近傍
に位置するときにのみタンク１１１１１管路に連通する
第１の弁機構と、ピストンが下限及び下限近傍に位置す
るときにのみポンプ側管路に連通ずる第２の弁機構とを
配設し、２位置切換弁の一方のパイロット室はポンプ側
管路の圧力をパイロット圧力にとるシーケンス弁を介し
て第１の弁機構に接続すると共に、シーケンス弁の上流
を第２の弁機構に接続したことを特徴としている。

以Ｆ本発明の実施例を図面について説明する。第１図に
おいて、（１）は一方の液室（２）を管路（３）、（４
）によりポンプ（５）に、他方の液室（６）を管路（力
、ろボート２位置１）換弁（８）を介して管路（４）と
戻り管路（９）に選択的に接続される差動シリンダで、
被打撃物（１０）側に位置するピストンロッド（団の基
端部に環状溝（１２）を形成すると共に、ケーシング（
１３ｊのピストンロッド嵌挿孔（１４）にはピストン（
１５）が下限（図において左行程端）及び下限近傍に位
置するときにのみ環状？Ｍ（＋２＋、液室（２）を介し
てポンプ側の管路（３）に連通ずる室（Ｉ６）を形成せ
しめ、この室（Ｉ６）とピストンロッド（印の環状溝（
１２）とで第２の弁機構を構成している。又、ピストン
ロッド（１１）よりも小径とした他方のピストンロッド
（１７）の先端部には環状溝（Ｉ８）を形成し、この環
状溝は、ピストン（１５）が上限（図において右行程端
）及び上限近傍に位置するときにのみケーシング（１３
ｊのピストンロッド嵌挿孔（１９）に適宜間隔をおいて
形成されだ室（２＋１＋と（２１）とを連通ずるもので
、これにより室＋２Ｆ＋１は通路（２２）、タンク側管
路である戻り管路（９）を経てタンクｆ２３）に連通す
る。このピストンロッド（１７）の環状溝（１８）と室
＋２０）、　ｆ２１）とで第１の弁機構を構成している
。

６ポ一ト２位置切換弁（８）は、受圧面積を違えたパイ
ロット室ｔ２４）、　＋２５＋を備え、受圧面積の大き
なパイロット室（２４）はシーケンス弁（２ｆｉｌを介
装した通路（２７）により室（２０）に、又、パイロッ
ト室（２４）とシーケンス弁（２６）との間より分岐し
た通路（２８）により室（１６）に接続し、受圧面積の
小さなパイロット室　□（２５）は通路（２９）により
管路（３）に接続する。このろボート２位置切換弁（８
）は、パイロン１室（２４）に液圧が作用しないとき位
置Ｂをとり、液圧が作用すると位１侑Ａをとる設定であ
る。シーケンス弁（ソロ）のパイロット室Ｃ３（＋＋は
通路（３Ｉ）によりポンプ側管路（３）に接続している
。

なお、６ボ一ト２位置切換弁（８）のパイロット室（２
５）はばねで代用するようにしてもよい。又、前記の第
１の弁機構に例えば検出棒でピストンロッド（１７）端
を検出すると閉路から開路に切換わる検出棒付き切換弁
を用いるようにしてもよい。

次に本発明の作用につき説明する。６ポ一ト２位置切換
弁（８）がパイロット室（２イ）に作用する液圧により
位置Ａにあって差動７リンダ（１）の液室（６）をタン
ク＋２３１に連通しピストン（１５）が液室（２）のポ
ンプ作＠液により図において右行している図示状態にお
いては、ポンプ側管路（３）の液圧は７−ケンス弁ｔ２
［ｉｌのセット圧（設定用力）より低くく／−ケンス弁
＋２６１は通路（２７）をブロックしている。

ピストン（１５）が−１−限近くに達すると、室（２（
刀は環状）［ＩＩ冒１８）により室（２１）と連通しタ
ンク（２：（＋に通じるが、・Ｚイロノト宰（２１）は
室ｆ２ｆ１１との連通を断たれているだめ、ろボート２
位置切換弁（８）は依然位置Ａにある。ついでピストン
（１５）が上限で停止するとポンプ液圧が昇圧しとの液
圧がシーケンス弁（２６）のセット圧を越えると、シー
ケンス弁（２６）は位置Ｂをとりパイロット室（２４）
をタンク（２３）に連通するため、２位置切換弁（８）
はパイロット室（２５）の液圧により位置Ｂをとり液室
（６）をポンプ（５）に連通ずる。これによりピストン
（１５）はその両面に高圧の圧液をうけ、両面の受圧面
積差に基づき上限から下限へ向けて左行する。即ち、ピ
ストン（１５）は左行行程の語めから高圧のポンプ作動
液をうける結果大きな運動エネルギーを生じ、下限近＜
　ｉ／Ｃ至り被打撃物（１０）に衝突する。このピスト
ン左行時では、室＋２０）と（２１）は環状溝（１８）
が室（２１）から離れだ時点で連通がしゃ断され、ピス
トンロッド（１１）が被打撃物（１０）に衝突したとこ
ろで室（Ｉｆｉ）は環状溝（１２）、液室（２）を介し
てポンプ側管路（３）と連通し、パイロット室（２４）
にポンプ液圧を導く。これにより切換弁（８）は位置Ａ
をとり、液室（６）をタンク（２３）に連通ずるだめ、
ピストン、０５）は下限に至ると直ちに折返へして図に
おいて右行し以下前述の動作を反復する。

なお、ピストン右行時のポンプ液圧はピストン左行開始
時の液圧より低下するもなおかなりの高圧を維持してお
り、一方、シーケンス弁（２Ｇ）はピストン（１５）が
」−限から１往復する間には位置Ａに復帰している。

以−上説明したように本発明においては、ピストンは設
定されたピストンの上限と下限との間を自動的に往復動
Ｌ７、その往復動過程においてピストンには往行程の始
めからシーケンス弁により規制された高圧の作動液を作
用させているだめ、この種のンリングのピスト／に所望
の大きな運動エネルギーを生せしめることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図である。 １・・・差動シリンダ、５・・ポンプ、８・・・ろボー
ト２位置切換弁、１０・・・被打撃物、１２．１８・・
・環状溝、１５・・・ピストン、１６，２０．２１・・
・室、２４．ろ０・・パイロット室、２６・・シーケン
ス弁。 特Ｗ「出願人　　川崎重工業株式会社 代理人　弁理士太田謙三

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パイロット操作の２位置切換弁によりダブルロッド式複
   動／リンダをポンプとタンクに選択的に接続するように
   したシリンダ制御装置において、ダブルロッド式複動シ
   リンダにはピストンが上限及び上限近傍に位置するとき
   にのみタンク側管路に連通ずる第１の弁機構と、ピスト
   ンが下限及び下限近傍に位置するときにのみポンプ側管
   路に連通ずる第２の弁機構とを配設し、２位置切換弁の
   一方のパイロット室はポンプ側管路の圧力をパイロット
   圧力にとる／−ケンス弁を介して第１の弁機構に接続す
   ると共に、／−ケンス弁の上流を第２の弁機構に接続し
   たことを特徴とするシリンダ制御装置。