JPS5832583Y2 - ジソウクサカリキ ニ オケル クサカリブシヨウコウソウチ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は自走草刈機における草刈部昇降装置に係るも
ので、その目的とする処は昇降機構を作動せしめて草刈
部を予め設定した作業位置に下降操作するとき、草刈部
を自動的に前記作業位置へ保持せしめ得る機構簡潔な装
置を提供することにある。

以下これを具体例の図面において詳述すると、１は自走
車輛２の機枠で、上部に原動機３を搭載し、かつ操縦部
４などを設置して、下部に走行装置５を持ち、この走行
装置５を前述の原動機３の出力軸に連動連結する伝動機
構６，７を装備している。

８は機枠１の進行方向先端部に設けられた装着部で、支
承軸９の軸心１０を中心として上下方向揺動可能に草刈
部１１を装着する。

草刈部１１は、これを構成する枠体１２の下方部に草刈
ドラム１３を回動自在に横架せしめて、該ドラム１３を
その受動軸１４と前述支承軸９に同心の入力軸１５間に
介在させる伝動具１６ならびに入力１軸１５と前記伝動
機構６の出力軸との間を連動連結する伝動具１７とによ
って原動機３に動力断続自在を連動連結させて矢印イ方
向に回動するようなしてあり草刈ドラム１３は、その外
周部に可変回転軌跡Ｐを有する複数個の揺動草刈刃１８
・・・・・・を軸心方向および周方向に適宜配列して装
着している。

１９は油圧シリンダ（昇降機構）で、機枠１と草刈部の
枠体１２間の適宜位置へ配設されて、油圧操作弁２０（
昇降制御機構）にパイプ２１によって連絡せしめられて
いる。

油圧操作弁２０は、切換レバー２２によって流路を変更
し得るようなっており、原動機３により駆動せしめられ
る油圧ポンプ２３にパイプ２４を介して連結され、油圧
ポンプ２３は別のパイプ２５で油タンク２６に連絡され
ている。

２７は草刈部の枠体１２若しくは他の構成部材から支承
軸９の軸心方向に突出せしめる突起（作動部材）であり
、草刈部１１の上下回動時に、軸心１０を中心とする軌
跡Ｒ上を草刈部１１とともに上下動するようになってい
る。

２８は機枠１側に枢軸２９を支点として回動自在に設け
られるベルクランク（被作動部材）で、その遊端側は前
述した突起２７に係合し得る長さに構成され、反対端は
機枠１に固設される支持具３０゜３１に保持されたレリ
ーズワイヤー３２（作動連結具）のインナーワイヤー３
３一端部に連結される。

レリーズワイヤー３２のアウターワイヤー３４は、支持
具３０との間にアジャスター３５を有せしめられており
、前述のインナーワイヤー３３他端は機枠１に支持され
た支軸３６に回動自在に設けられたアーム３７に連結さ
れ、アーム３７には前述した油圧操作弁２０のスプール
３８と連絡する作動具３９を設置している。

４０はスプール３８上端に設けられる作動係合部でこの
係合部４０には機枠１へ所定範囲揺動可能に設けられる
前述の切換レバー２２先端のシフター４１を係合せしめ
ているものである。

尚、ＸＯ〜Ｘ２は油圧操作弁の切換レバー２２の作動位
置を示すもので、ＸＯはニュートラル位置Ｘ１は草刈部
１１を下降せしめるべく切換えた位置Ｘ２は草刈部１１
を上昇させるよう切換えた位置をあわわす。

又ＹＯ−Ｙ２は前記切換レバーの切換え位置に対応する
スプール３８の作動位置を示し、ＺＯ〜Ｚ２は草刈部上
下動時のベルクランク２８の遊端作動位置を示すもので
ある。

４２は操縦部４に位置せしめて設けられる伝動機構の始
動停止、変速を行う操作レバー、４３は操縦者用シート
である。

このような構成の自走草刈機で作業を行うときは、原動
機３を始動せしめて、その動力を伝動機構６．７を介し
て適宜速度で走行装置５に伝えてこれを駆動し機体を進
行せしめると共に、一方伝動具１６．１７で草刈ドテム
１３に伝えて、これを矢印イ方向に回動させ、その回動
力で゛外周の揺動草刈刃１８・・・・・・を起立させて
回動軌跡Ｐを保たせ乍ら草茎などに作用させ、これを刈
取るのであるが、作業を開始せんとするときはニュート
ラル位置ＸＯにある切換レバー２２を操作してＸｌの位
置に動かす。

するとシフター４１が図面の下方にＹＯからＹｌへ動か
され、スプール３８は中立から、シリンダー１９のピス
トンを縮小せしめる流路位置Ｙ１に切換えられて、ピス
トンの伸長により上昇位置（第２図の実線状態）を保た
れていた草刈部１１は、仮想線の位置まで下降し作業位
置となる。

この作動中、機体側に設けられたベルクランク２８はＺ
Ｏの位置から、レリーズワイヤー３２の図面右方への移
動に伴ってＺｌの位置まで移動する。

一方草刈部１１側に設置された突起２７は、鉄部１１の
下降移動に伴って、軌跡Ｒ上を図面の上方に移動し、Ｚ
１位置で待機するベルクランク２８の遊端部に係合して
、これをＺＯの位置まで復帰させるべく移動する。

このベルクランク２８の移動によりレリーズワイヤー３
２のインナーワイヤー３３が図面の左方へ引張られ、作
動具３９をＹｌの位置からＹＯの位置に復帰させる。

（同時に切換レバー２２も中立位置ＸＯに復帰する）
゛ 従って仮想線の作業位置に下降せしめられた草刈部は油
圧操作弁２０の中立位置切換つと同時に、その位置を自
動的に保持され、上述の草刈作業を行えるのである。

そして、その下降位置は、レリーズワイヤー３２に設け
られたアジャスター３５を操作して、作用長の調節を図
ることによってベルクランク２８の待機位置を換えしめ
ることにより任意に調節できるのである。

機体の回行若しくは非刈取走行時などに際し、草刈部１
１を持ち上げんとするときは、前述と反対に切換レバー
２２をＸＯからＸｌに作動せしめればこれに伴ってスプ
ール３８はＹ２の位置、つまりシリンダ１９のピストン
を伸長せしめる回路開放位置となり、ポンプ２３により
圧接される油が、この流路を経てシリンダ内に入り、ピ
ストンを伸長せしめて草刈部１１を軸心１０を中心に上
昇せしめるのであり、任意の位置に達したとき、切換レ
バー２２をＸｌから中立位置ＸＯに戻せば、スプール３
８はＹＯの位置に戻って流路を閉じ草刈部を上昇位置に
保持できるのである。

（この時の切換レバー２２の作動に伴ってベルクランク
２８も、作動せしめられるが、この時はＺＯから２２に
動くのであり、又草刈部１１の突起２７は下降する方向
となるから、何ら作動には差がつかえない） 本考案は以上にのべたように、自走車の機枠へ上下方向
揺動可能に草刈部を装着して、この草刈部と前記機枠と
の間に昇降機構を介在せしめ、該昇降機構を機枠に設置
した昇降制御機構の操作により作動せしめて草刈部を昇
降せしめるよう威した自走草刈機において、前記草刈部
の装着基部に草刈部の移動と共に位置を変更する突起を
設け、該突起の移動によってこれに係合し作動せしめら
れるＬ字状ベルクランクを機枠側へ関連設置セしめ、か
つ、このベルクランクをレリーズワイヤーにより操縦者
用シートの近傍に設ける油圧操作弁に連繋せしめ、草刈
部の所定位置への下降移動時に油圧操作弁を中立位置に
復帰せしめて草刈部を自動的に所定位置へ保持せしめる
ようにしたものであるから、草刈部に下降制限輪体など
を設けて位置を制限する必要が全くなく、また、手動操
作により草刈部の降下量をいちいち調整する必要がなく
、予め降下量を設定しておけば運転者は切換レバーを単
に入り操位するだけで草刈部の位置が自動的に最適状態
に保持されるものである。

したがって作業者の熱線等は全く必要とせず草刈作業を
能率的に行うことができるものである。

また、草刈部の装着基部に設けた突起と機枠側に設けた
ベルクランクとの保合が確実に行なわれる構造であるか
ら制御操作は確実に行われるものである。

また、ベルクランクと油圧操作弁との長い間隔をレリー
ズワイヤーにより連繋したものであるからこの連繋装置
全体を安価に、かつ、コンパクトに製作できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の具体例の１つを例示するもので第１図は
本考案を実施した自走草刈機の全体側面図、第２図は本
考案装置を示す拡大抽出説明図である。 １・・・・・・機枠、２・・・・・・自走車輛、１１・
・・・・・草刈部、１９・・・・・・昇降機構、２０・
・・・・・昇降制御機構、２７・・・・・・作動部材、
２８・・・・・・被作動部材、３２・・・・・・作動連
結具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自走車の機枠１へ上下方向揺動可能に草刈部１１を装着
   して、この草刈部１１と前記機枠１との間に昇降機構１
   ９を介在せしめ、該昇降機構１９を機枠１に設置した昇
   降制御機構の操作により作動せしめて草刈部１１を昇降
   せしめるよう威した自走草刈機において、前記草刈部１
   １の装着部基部に、草刈部１１の昇降移動と共に上下回
   動して位置を変更する突起２７を設け、該突起２７の移
   動によってこれに係合し作動せしめられるＬ字状ベルク
   ランク２８を機枠側へ関連設置せしめ、かつ、このベル
   クランク２８をレリーズワイヤー３２により操縦者用シ
   ート４３の近傍に設ける切換レバー２２及び油圧操作弁
   ２０に連繋せしめ、草刈部１１の所定位置への下降移動
   時に切換レバー２２及び油圧操作弁２０を中立位置に復
   帰せしめて草刈部１１を自動的に所定位置へ保持せしめ
   るよう威したことを特徴とする自走草刈機における草刈
   部昇降装置。