JPH0246515B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は負荷を支持するワイヤロープを用いる
クレーンに関し、より特定的には負荷をリフトす
るのに用いられるモータの速度を制御する装置に
関する。

タワークレーン、トラツククレーン及び他の型
のクレーンに於て、液圧モータを使用して、ワイ
ヤロープを巻取り且つくり出す筒状ドラムを作動
し、ワイヤロープの外端に取付けた負荷を上げ下
げする。液圧モータはクレーン上に設けられたジ
ーゼル又は他のエンジンに連結した液圧ポンプに
より与えられた圧縮液圧流体により駆動される。
この装置はモータとドラムの速度がポンプの容量
により決定される固定容量モータと可変容量ポン
プを含む事ができる。固定容量モータを可変容量
ポンプの欠点は液圧モータから高速と高いトルク
を得るには、装置を作動するのに大きな馬力のエ
ンジンを必要とする事である。

他のクレーンは可変容量ポンプと可変容量モー
タを使用して、クレーンによつてリフトされる負
荷がかなり軽い限り、大きな馬力のエンジンを用
いないで、より高い作動速度を得る。可変容量ポ
ンプと可変容量モータの組合せは又必要ならば低
い速度で比較的高いトルクを与える事ができる。
然しながら、液圧モータはクレーンの運転者が高
い負荷で高速を得ようと試みると止つてしまう事
がある。

本発明はワイヤドラムを作動するのに可変容量
モータに連結した可変容量ポンプを備える事によ
り先行技術の装置の幾つかの欠点を軽減し、且つ
クレーンの運転者が高すぎる速度で作動しようと
した場合、停止の可能性を減らすフイードバツク
装置を含むものである。本発明は可変容量ポンプ
に連結してポンプ容量を変動するポンプ制御装置
とモータの容量を変化するのに連結されたモータ
制御装置を含んでいる。この装置の作動はモータ
が最大容量位置で、ポンプが最小容量位置で開始
する。ポンプ容量は増大されて、モータ速度を一
定のトルクで増大すると、ポンプが最大容量に達
する。次にモータの容量は減少し、モータの速度
を増大する。モータが負荷を処理できない点にモ
ータの速度を増大しようとクレーンの運転者が試
みると、モータは尚停止しうる。本発明に於ける
オーバーライド回路はモータへの液圧圧力を看視
し、モータが停止状態に近ずくと、モータの容量
を増大させる。

第１図に示した回転負荷の速度を制御する装置
は一対の液圧ライン１２，１３により可変容量モ
ータ１１に連結した可変容量ポンプ１０を含んで
いる。ジーゼルエンジン又は他の動力源１７が回
転シヤフト１８によりポンプ１０に連結され、モ
ータ１１は回転シヤフト２３によりワイヤロープ
ドラム又は他の負荷１９に連結している。制御レ
バー２４を第１図に示したニユートラル位置から
右又は左に動かすと、ホイスト制御回路２５がポ
ンプ容量制御装置２９とモータ容量制御回路３０
に上昇又は下降信号を与えるようにする。液圧ラ
イン１２とモータ容量制御回路３０の間に連結さ
れたフイードバツクライン３１により一つの信号
が与えられ、それによりホイスト制御回路２５に
より与えらた制御信号をオーバーライドして、制
御レバー２４がニユートラル位置から離れて移動
しすぎた時、モータ１１が停止するのを妨げる。
液圧ライン１２とポンプ容量制御回路２９の間に
連結されたフイードバツクライン３１ａはホイス
ト回路２５からの制御信号をオーバライドし、ラ
イン１２の圧力が所定の上方値に達した時、ポン
プをデストロークする信号を与える。オイル供給
装置３５は液圧ライン１２，１３から漏れるオイ
ルを元に戻す。

可変容量ポンプ１０と可変容量モータ１１は幾
つかの製造会社から手に入る。本発明に使用でき
るこのようなポンプの一つは米国、ペンシルバニ
ア州、ベツレヘムのレツクスロート コーポレー
シヨン製のA4V125HDIL040型であり、又使用で
きるこのようなモータの一つは米国アイオワ州、
アメスのサンドストランド―ハイドロ トランス
ミツシヨン、コーポレーシヨン製のMV26型であ
る。ポンプとモータは幾つかの製造会社で手に入
るが、可変容量ポンプの一般的構造と作動を説明
し、いかに容量が変わるかを示す。

ポンプ１０（第１図）はハウジング３６の一端
の中央孔４１に回転自在に設けられたシヤフト３
７を有するほぼ筒状のハウジング３６を含む。シ
ヤフト３７上に回転シリンダ４２が設けられ、シ
ヤフト３７と共に回転する。シリンダ４２の半径
方向外側部分は一対の半径方向内側ハウジングフ
ランジ４３，４４の間に設けられる。シリンダ４
２は多数の軸孔４８ａ―４８ｎ（２つのみ第１図
に示される）を含み、各はその中に摺動自在に設
けられたピストン１９ａ―１９ｎを有する。ピス
トン４９ａ―４９ｎの各は連結ロツド５４ａ―５
４ｎにより基板５０に連結され、基板５０はカム
板５５に回転自在に設けられている。基板５０は
自在継手５６によりシヤフト３７に連結され、カ
ム板５５はハウジング３６に図示しない手段によ
り連結され、カム板５５は軸Ａの周囲を枢動しう
る。

ポンプ１０のシヤフト３７が回転すると、シリ
ンダ４２と基板５０はシヤフト３７に沿つて回転
する。カム板５５図示（第１図）の固定位置に留
まり、ピストン４９ａ―４９ｎを孔４８ａ―４８
ｎ内に軸方向に移動させ、流体をライン１３から
ポンプ１０を介してライン１２へ矢印６０により
示された時計方向に送る。流体はライン１２から
モータ１１とライン１３を経て流れ、モータが第
１方向に回転するようにし、ワイヤロープ６１を
ドラム１９に巻くようにする。

カム板５５が軸Ａの周囲を反時計方向に、軸Ｂ
に対して直角な位置に枢動した時、ピストン４９
ａ―４９ｎは孔４８ａ―４８ｎの内側を移動せ
ず、流体はもはやライン１２，１３内に流れな
い。これはゼロ容量位置である。カム板５５が第
１図に示した位置からゼロ容量位置へゆつくりと
移動すると、ピストン４９ａ―４９ｎは孔４８ａ
―４８ｎ内の比較的大きな容量を径て移動から容
量なしにゆつくり変化し、流体の流れは大きな流
れからポンプを通して流体なしまでゆつくりと変
化する。

カム板５５が軸Ａ周囲を反時計方向に枢動して
上部５５ａが下部５５ｂがハウジングのフランジ
４４に対するよりも、フランジ４４に近くなる時
流体はポンプ１０を通つて流れ、逆動し、流体は
ライン１２，１３を含むループ内を反時計方向に
流れる。

モータ制御レバー２４が第１図に示したニユー
トラル位置にある時、モータ１１のカム板５５′
は軸ｃの周囲を傾動し、モータが最大容量に位置
し、ポンプ１０は最小（ゼロ）容量位置になる。
最小容量ではポンプとモータを通る流体はなく、
モータシヤフト２３とドラム１９は静止のままで
ある。

レバー２４（第１図）が右に向つて移動する
と、ホイスト制御回路２５により信号が与えら
れ、その信号によりポンプ容量制御回路２９がカ
ム板５５を軸Ａ周囲に時計方向に傾けて、ポンプ
容量を増大し、流体がライン１２，１３を通つて
流れ、モータ１１を通つて下方へ流れる。モータ
１１中の流体の下方の流れによりモータがドラム
１９を回転し、ロープ６１をドラムに巻上げ、そ
れによりワイヤロープ６１の外端の負荷（図示せ
ず）を引上げる。

制御レバー２４（第１図）が更に右へ移動する
と、ポンプ１０の容量を増大し、より多くの流体
を供給して、モータのスピードを増す。ポンプ１
０が最大容量に達した時、制御レバー２４が更に
右へ移動すると、カム板５５′を垂直位置へ移動
する事により、モータ容量制御装置３０がモータ
の容量を減少（モータをデストローク）するよう
にする信号を与え、モータの速度を増大する。モ
ータがデストロークされると、トルク能力は減少
し又モータがあまりにデストロークすると、モー
タは停止し、重い負荷の制御を失なう。停止した
又はスロー移動するモータはほんのわずかの量の
流体しか通さず、液圧ライン１２の圧力が増大
し、フイードバツクライン３１を介してモータ容
量制御回路３０にフイードバツク信号を供給す
る。フイードバツク信号はモータ容量を増大し、
モータのトルク能力を増大してモータの停止を妨
げる。

可変容量ポンプ１０と可変容量モータ１１を制
御し且つモータの停止を防止する装置の詳細が第
２図に示されている。オイル供給源３５はオイル
タンク６２、吸引ろ過器６６及びオイルフイルタ
組立体６７を含む。ろ過器６６とフイルタ組立体
６７は各フイルタＦとバイパス弁Ｖを含む。装置
の作動を制御する圧力調整流体は液圧ポンプ６
８、フイルタ組立体７２、圧力解放弁７３及びア
キユームレータ７４により備えられる。図示の実
施例では圧力解放弁は1250psiに設定され、従つ
て接点７８の圧力は1250psiを絶える事はない。
ポンプ６８が作動する時、一対のパイロツト弁７
９，８０が結合してアキユームレータの圧力を
900psiと1050psiの間に保持する。アキユームレ
ータ７４の圧力が1050psiに達すると、スプール
弁８０が左へ移行し、弁８０の部分Ｇがアキユー
レータ７４を弁７９の右側パイロツトに連結す
る。次に弁７９は左へ移行し、その結果弁７９の
部分Ｇが接点８４，８５を相互連結して、オイル
を接点８４から分岐してオイルクーラー８６を介
してタンク６２へ流し、アキユームレータ７４へ
与えられる圧力を減少する。

アキユームレータ７４（第２図）の圧力が
900psi以下の時、弁７９，８０が図示の位置に移
動し、従つて弁７９はばね負荷逆止弁９０をう回
してアキユームレータに圧縮流体を与える。アキ
ユームレータ７４の圧力が900psiと1050psiの間
にある時、弁８０は中心に置かれ、弁７９は接点
８４から接点８５へ又は接点８４からアキユーム
レータへの往復の最後の位置に留まる。アキユー
ムレータ７４からの流体は閉塞制御弁９１によ
り、弁９１が上方位置に移動した時、ホイスト制
御弁２５に連結される。

ホイスト制御回路２５はシヤフト弁９２（第２
図）及び一対のパイロツト圧力計測弁９６，９７
を含んでいる。計測弁は各ニユートラル（水平）
位置（第２図）から離れた制御レバー２４の容量
に比例する出力圧力を与える。制御弁２４が第２
図に示したニユートラル位置から上方に移動した
時、入力ライン９８からの圧力が計測弁９６を介
して液圧ライン１０２へ連結され、パイロツトラ
イン１０３を介してブレーキ弁１０４を下方へ移
動し、弁１０４がポンプ１０８からブレーキシリ
ンダ１０９の上方部分１０９ａへ圧縮流体を連結
させる。上方部分１０９ａの圧力により通常ばね
１１４（第２図）によりワイヤロープドラム１９
（第１図）へ押圧されているブレーキ１１０を解
放する。

ライン１０２（第２図）の圧力は弁１１５の右
端のパイロツトに連結して、弁１１５が左に移行
するようにし、圧縮流体をポンプ１０８からオイ
ルフイルタ組立体１１６、計測弁１２０及びライ
ン１２１を介して位置決めシリンダ１２２（第２
図）の右端に連結し、カム板５５（第１図）が垂
直位置から離れるように傾動して、ポンプ１０の
容量を増大する。シリンダ１２２の左端は弁１１
５によりタンク６２ｅに連結されている。ポンプ
１０は流体を液圧ライン１２（第１、第２図）に
与え、モータ１１が回動を生じて、ドラム１９に
ロープ６１（第１図）を巻きほぐす。第２図に示
したニユートラル位置から離れた弁１１５の容量
ライン１０２の圧力とライン１４０の圧力の間の
差に比例する。ライン１２１によりポンプ位置決
めシリンダに連結した流体の圧力及びそれによる
ポンプ１０の容量は弁１１５及びピストン１２２
ａと弁１１５の間の機械的フイードバツクライン
の容量に比例する。液圧ライン１２の圧縮流体は
シヤトル弁１２６を介して弁１２０のパイロツト
へ連結される。ライン１２の圧力が所定の圧力を
越えると、弁１２０は右へ移行し、ライン１２１
を（ポンプ１０から）タンク６２ａに接続し、シ
リンダ１２２中のピストン１２２ａを右方へ移動
しそれによつてポンプの容量を減少する。弁１２
０が移行する圧力は調節弁ばね１２７の設定によ
り決定される。

ポンプ１０８からの流体の圧力は圧力解放弁１
２９により調節され、それによつてポンプ１０８
からの流体の圧力が所定の価を越えた時、液圧ラ
イン１２８からタンク６２ｂへ戻す。ライン１
２，１３の流体が低すぎると、ライン１２８から
の流体は一対の逆止弁１３１，１３２の一つを介
してライン１２，１３へ連結される。ライン１２
の圧力がライン１３の圧力を所定の価だけ越えた
時、流体が弁１３３，１３２を介してライン１３
へ流れる。ライン１３の圧力がライン１２の圧力
を所定の価だけ越えると、流体は弁１３４，１３
１を介してライン１２へ流れる。ライン１２の流
体圧力が通常の価の時、この圧力によりスプール
弁１３５が下方に移行し、流体がライン１３から
弁１３５を介して且つ圧力解放弁１３９を介して
タンク６２ｃへ誘導され、更にオイルクーラー８
６によりライン１２，１３のオイルを適当な温度
に保持する。

制御弁２４が第２図に示した位置から下方に移
動すると、入力ライン９８からの圧力は計量弁９
７を介して液圧ライン１４０へ連結し、パイロツ
トライン１４２を介して弁１１５の左端へ連結し
て、弁１１５が右へ移行し、圧縮流体をポンプ１
０８からオイルフイルタ組立体、弁１２０及びラ
イン１４１を介して位置決めシリンダ（第２図）
の左端に連結し、カム板５５（第１図）が垂直位
置から離れるように反時計方向に傾動し、ポンプ
の容量を増大する。シリンダ１２２の右端は弁１
１５によりタンク６２ｅに接続している。ポンプ
１０により流体が液圧ライン１３（第１、第２
図）に与えられ、モータ１１が回動して、ワイヤ
ロープ６１（第１図）をドラム１９から巻上げ
る。

モータ容量制御回路３０（第２図）はばね１４
８によりロツド１４７に連結した計量弁１４６を
含み、ロツド１４７はカム板５５′（第１図）に
連結している。ばね１４８はロツド１４７を右方
へ押圧し、カム板５５′（第１図）を傾斜位置に
保持し、モータ１１に最大ピストン容量を与え
る。レバー２４が漸次低い位置へ移動すると、ラ
イン１０２の圧力は上記の如く漸次増大し、ポン
プ１０が最大容量に達すると共にモータは最大容
量に維持される。制御レバー２４を更に移動する
と、ライン１０２の圧力が増大し、この圧力はシ
ヤトル弁９２を介し、一対のライン１５５，１５
６により弁１４６のパイロツトに連結され、弁１
４６を右にわずかに移行させる。弁を移行するの
に必要な力はばね１４９により決定され、弁１４
６か動く距離はライン１５６上の圧力に比例す
る。ライン１２からの圧縮流体は逆止弁１６０を
介して、ライン１６１、弁１４６及び逆止弁１６
２を介してシリンダ１５４の右端１５４ａに連結
し、ピストン１５３とロツド１４７を左へ押圧す
る。ロツド１４７（第２図）を左へ移行すると、
カム板５５′（第１図）が垂直位置に向つて運動
し、モータ１１のピストン容量を減らし、それに
よつてモータの速度が増大する。モータのトルク
又は負荷がモータ容量とモータに付与された液圧
の積に等しいので、モータの負荷が比較的一定に
維持されれば、モータの容量が減少するにつれ
て、モータの圧力は増大する。

制御レバー２４（第２図）がニユートラル位置
から更に移動すると、モータ容量は減少し、更に
ライン１２中の流体圧力の上昇を生じ、この圧力
はモータの負荷が選択された速度に対し大きすぎ
る場合、装置の損傷を生ずる事がある。モータ制
御回路３０は装置を高い流体圧力に対して保護
し、モータの容量を増大する事によりモータの停
止を防止し、モータがモータの負荷を安全に処理
する事ができるようにするフイードバツク回路を
含む。ライン１２の圧力が所定の値以上に増大す
ると、モータ制御弁３０内の解放弁１６６が弁１
６０を介して連結された圧力により励起され、解
放弁を解放してライン１６７がタンク６２ｄに接
続するようにし、シリンダ１５４の部分１５４ａ
の圧力を解放する。ピストン１５３は右側に移動
し、モータ容量を増大し、モータが停止するのを
防止する。

第２図に示した液圧回路がワイヤロープクレー
ンで負荷をリフトするのに使用する時、ライン１
２の流体圧力はライン１３の流体圧力よりも常に
大きい。上昇作動中ポンプ１０が流体をライン１
２に供給し、モータを作動すると共に、下降作動
中ポンプがモータのブレーキとして作用し、負荷
の自由落下を阻げるからである。下降処理中、モ
ータにより流体がライン１２を介してポンプへ押
圧する。然しながら、第２図に示した装置はモー
タ１１が第１方向に駆動し、次にポンプ１０によ
り、他の方向に駆動され、ポンプ容量を変化して
ゼロ容量位置からいずれかの方向に駆動される他
のモータ制御作動に使用しうる。これらの二方向
動力作動に於て、ライン１３の圧力がライン１２
の圧力よりも大きくなり得るので、他の逆止弁１
６８をライン１３（第２図）とモータ制御回路３
０のライン１６１の間に設け、モータ１１のフイ
ードバツク制御回路をを備える必要がある。

先行技術を越える本発明の幾つかの利点が第３
及び第４図の先行技術の装置の性能曲線と第５図
に示されているような本発明の性能曲線を比較す
る事により見る事ができる。固定容量モータと可
変容量ポンプを使用する時、190ドラム馬力モー
タの速度とトルクの特性が第３図に示されてい
る。モータは水平線HIと縦座標の間と、垂直線
VIと直角座標の横座標の間の曲線内のいかなる
点で作動できる。例えば、負荷が2000ib.in（22.5
重量キログラムメートル）ならば、速度は縦座標
と点SIの間の点線に沿つて０から1175RPMに変
化できる。

二速度液圧190馬力のモータを可変容量ポンプ
と共に使用するならば、モータは線HI，VIによ
つて囲まれた領域内又は第４図に示されたような
線Ｈ２，Ｖ２により囲まれた領域内で作動でき
る。高速位置でモータの速度は6000ib.inを少し
越えた最大負荷で、2000RPMの最大速度に達す
る事ができる。然しながら、負荷が7000ib.in.な
らばモータは最大速度が1175RPMである低速位
置に設定されなければならない。

出願人の可変容量モータと可変容量ポンプと共
に190馬力のモータが曲線HI，CI，Ｖ２と横座標
と縦座標の間の領域（第５図）内のいかなる場所
で作動できる。例えば負荷が9000ib.inならば、
速度は横座標と点Ｓ５の間の点線に沿つて０から
1300RPMに変動でき、或いは負荷が7000ib.inな
らば速度は横座標と点Ｓ６の間の点線に沿つて０
から1750RPMに変動できる。

本発明は液圧可変容量ポンプ及びモータの組合
せを含み、クレーンと共に使用する事ができる。
装置の制御レバーがニユートラル位置にある時、
モータは最大容量であり、ポンプは最小容量であ
る。モータの速度を増すのにモータの容量は最大
に留まり、ポンプの容量は増大する。ポンプが最
大回転に達した後、モータの速度を更に増すのに
モータの容量は減少する。モータの容量の減少に
より流体圧力が増大し、モータ上の負荷が大きす
ぎると装置を損傷する危険がある。フイードバツ
ク回路により装置を保護し、モータの容量を増大
してモータの停止を防止し、モータがモータの負
荷を安全に処理する事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はワイヤロープのドラムの速度を制御し
作動の失敗によるモータの停止を防止する本発明
の装置の図式図、第２図は第１図に示した装置の
詳細を示す回路図、第３図は単速度公知技術制御
装置の作動特性を示すグラフ図、第４図は二速度
公知技術装置の作動特性を示すグラフ図、第５図
は本発明のモータ制御装置の作動特性を示すグラ
フ図である。 １０：可変容量ポンプ、１１：可変容量モー
タ、１２，１３：液圧ライン、１７：動力源、１
８，２３：回転シヤフト、１９：ワイヤロープ、
２４：制御レバー、２５：ホイスト制御回路、２
９：ポンプ容量制御回路、３０：モータ容量制御
回路、３１：フイードバツクライン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転する負荷の速度を制御し且つ操作者が速
   すぎる速度で負荷を移動しようとした時、負荷が
   停止するのを防止する装置であつて、該負荷に連
   結した可変容量液圧モータと、可変容量液圧ポン
   プと、該ポンプを該モータに接続する手段と、該
   ポンプを作動する動力手段と、該ポンプの容量を
   制御して該モータに供給される流体を制御するポ
   ンプ制御回路と、該モータの容量を調節して該モ
   ータの速度を制御するモータ制御回路と、モータ
   の作動を感知し且つ該モータの容量の制御に於て
   該モータ制御回路をオーバーライドして該モータ
   が停止するのを防止するオーバーライド回路とを
   含む装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の制御装置に於
   て、該モータが静止位置の時、モータの容量を最
   大値に設定し、ポンプの容量を最少値に設定する
   手段と、ポンプの容量を増大して該モータの回転
   運動を得るようにした手段とを含む装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の制御装置に於
   て、単一制御レバーを該ポンプ制御回路とモータ
   制御回路に連結し、ポンプとモータの容量を制御
   する手段を含む装置。 ４ 特許請求の範囲第１項記載の制御装置に於
   て、単一制御レバーを該ポンプ制御回路と該モー
   タ制御回路に連結して、該レバーがニユートラル
   位置から更に移動する時、モータの速度を増大す
   る制御信号を与える手段と、該モータ制御回路に
   連結し、該制御信号をオーバーライドする事によ
   りモータの停止を防止するフイードバツク手段と
   を含む装置。 ５ 回転する負荷の速度を制御し、且つ操作者が
   負荷をあまりに速く移動しようとした時、負荷が
   停止するのを防止する液圧装置であつて、該負荷
   に連結した可変容量液圧モータと、ゼロ容量位置
   のいずれかの側に移動して二つの方向のいずれか
   に圧縮流体を選択的に与える事ができる可変容量
   液圧ポンプと、該ポンプを作動する動力手段と、
   該ポンプを該モータに連結して、該ポンプにより
   与えられた流体の方向により決定された二つの方
   向のいずれかに該モータを回転する手段と、該ポ
   ンプの容量を制御して該モータへ供給される流体
   の量と方向を制御するポンプ制御回路と、該モー
   タの容量を調節して、モータの速度を制御するモ
   ータ制御回路と、モータの作動を感知し、モータ
   が停止条件に近づくと、モータの容量を増大する
   ようにモータ制御回路をオーバーライドするフイ
   ードバツク回路とを含む装置。 ６ 特許請求の範囲第５項記載の制御装置に於
   て、ホイスト制御回路と、該ホイスト制御回路に
   連結した制御レバーを含み、該制御レバーにより
   該ホイスト制御回路がニユートラル位置からの該
   制御レバーの移動に応答してホイスト制御信号を
   生じ、更に該ホイスト制御回路を該モータ制御回
   路とポンプ制御回路に連結する手段を含み、該ホ
   イスト制御信号により該ポンプ制御回路とモータ
   制御回路がポンプとモータの容量を調節する装
   置。 ７ 特許請求の範囲第６項記載の制御装置に於
   て、該制御レバーがニユートラル位置から比較的
   小さく移動する事により該ポンプの容量が対応し
   て増加し、該制御レバーが比較的大きく移動する
   事により、該ポンプとモータの両方の容量に変化
   を生じるようにした装置。 ８ 特許請求の範囲第６項記載の制御装置に於
   て、該制御レバーがニユートラル位置にある時、
   モータの容量を最大値に設定し、ポンプの容量を
   最少値に設定する手段と、該制御レバーがニユー
   トラル位置から移動した時該ポンプの容量を増大
   して該モータの回転運動を得る手段とを含む装
   置。 ９ 特許請求の範囲第５項記載の制御装置に於
   て、該モータの容量を最大値に設定し、該ポンプ
   の容量を最小に設定して該モータを停止位置に位
   置させる手段と、該ポンプの容量を増大してモー
   タの速度とトルクを増大する手段と、該ポンプの
   容量が最大値に達した後、モータの容量を減少し
   てモータの速度を増大する手段とを含む装置。 １０ 特許請求の範囲第９項記載の制御装置に於
   て、該モータに連結したフイードバツク手段を含
   み、該フイードバツク手段は装置の圧力を感知し
   モータの容量を増大して、モータの停止を防止す
   るのを促す手段を含む装置。