JPS5832985A - 可変容量形油圧ポンプの制御装置 - Google Patents
可変容量形油圧ポンプの制御装置Info
- Publication number
- JPS5832985A JPS5832985A JP56130277A JP13027781A JPS5832985A JP S5832985 A JPS5832985 A JP S5832985A JP 56130277 A JP56130277 A JP 56130277A JP 13027781 A JP13027781 A JP 13027781A JP S5832985 A JPS5832985 A JP S5832985A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic pump
- displacement
- servo
- cylinder chamber
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/08—Regulating by delivery pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は１つの原動機で駆動される複数の可変容量形
油圧ポンプの制御装置に関するものである。
油圧ポンプの制御装置に関するものである。
第１図は従来の可変容量形油圧ポンプの制御装置を示す
図である。図において１は原動機、２．６は原動機１に
より駆動される可変容量形油圧ポンプ、４は原動機１の
動力を油圧ポンプ２．３に伝達するトランスミッション
、５．６は油圧ポンプ２．６の押しのけ容積制御装置で
あるバネ付シリンダで、シリンダ５、乙の変位量により
油圧ポンプ２．３の押しのけ容積すなわち斜板傾転角が
制御される。７．８はシリンダ５、乙のバネ、９１０は
シリンダ５．６のシリンダ室、１１は方向切換弁で、方
向切換弁１１がＡ位置のときには、油圧ポンプ２．３の
吐出圧力すなわち自己の吐出圧力がシリンダ室９．１０
に供給され、方向切換弁１１がＢ位置のときには、チェ
ック弁１２が設けられているため、油圧ポンプ２．６の
吐出圧力のうち高い方の吐出圧力がシリンダ室９．１ｏ
の両方に供給される。
図である。図において１は原動機、２．６は原動機１に
より駆動される可変容量形油圧ポンプ、４は原動機１の
動力を油圧ポンプ２．３に伝達するトランスミッション
、５．６は油圧ポンプ２．６の押しのけ容積制御装置で
あるバネ付シリンダで、シリンダ５、乙の変位量により
油圧ポンプ２．３の押しのけ容積すなわち斜板傾転角が
制御される。７．８はシリンダ５、乙のバネ、９１０は
シリンダ５．６のシリンダ室、１１は方向切換弁で、方
向切換弁１１がＡ位置のときには、油圧ポンプ２．３の
吐出圧力すなわち自己の吐出圧力がシリンダ室９．１０
に供給され、方向切換弁１１がＢ位置のときには、チェ
ック弁１２が設けられているため、油圧ポンプ２．６の
吐出圧力のうち高い方の吐出圧力がシリンダ室９．１ｏ
の両方に供給される。
この制御装置においては、方向切換弁１１がＡ位置の場
合、自己の吐出圧力がシリンダ室９、１０に供給される
から、油圧ポンプ２．６の吐出圧力が所定値に達するま
では、油圧ポンプ２．６の斜板傾転角が最大であり、油
圧ポンプ２、乙の吐出流量が最大であるが、油圧ポンプ
２．３の吐出圧力が所定値以上になると、シリンダ５．
６がバネ７．８に抗して伸長し、油圧ポンプ２．６の斜
板傾転角が小さくなり、油圧ポンプ２、乙の吐出流量が
減少し、油圧ポンプ２．６の吸収馬力がほぼ一定に保持
される。また、方向切換弁１１が゛Ｂ位置の場合には、
油圧ポンプ２．６の吐出圧力のうち高い方の吐出圧力が
シリンダ室９．１０の両方に供給されるから、油圧ポン
プ２．６の吐出圧力が異なっていても、油圧ポンプ２、
乙の斜板傾転角が等しくなり、油圧ポンプ２、乙の吐出
流量が等しくなる。しかし、この場合には吐出圧力が低
い方の油圧ポンプたとえば油圧ポンプ２の吐出流量が、
吐出圧力が高い方の□油：″圧ポンプ６の吐出圧力に応
じて減少するから、油圧ポンプ２の吸収馬力が減少し、
原動機１の出力馬力を有効に利用できない。
合、自己の吐出圧力がシリンダ室９、１０に供給される
から、油圧ポンプ２．６の吐出圧力が所定値に達するま
では、油圧ポンプ２．６の斜板傾転角が最大であり、油
圧ポンプ２、乙の吐出流量が最大であるが、油圧ポンプ
２．３の吐出圧力が所定値以上になると、シリンダ５．
６がバネ７．８に抗して伸長し、油圧ポンプ２．６の斜
板傾転角が小さくなり、油圧ポンプ２、乙の吐出流量が
減少し、油圧ポンプ２．６の吸収馬力がほぼ一定に保持
される。また、方向切換弁１１が゛Ｂ位置の場合には、
油圧ポンプ２．６の吐出圧力のうち高い方の吐出圧力が
シリンダ室９．１０の両方に供給されるから、油圧ポン
プ２．６の吐出圧力が異なっていても、油圧ポンプ２、
乙の斜板傾転角が等しくなり、油圧ポンプ２、乙の吐出
流量が等しくなる。しかし、この場合には吐出圧力が低
い方の油圧ポンプたとえば油圧ポンプ２の吐出流量が、
吐出圧力が高い方の□油：″圧ポンプ６の吐出圧力に応
じて減少するから、油圧ポンプ２の吸収馬力が減少し、
原動機１の出力馬力を有効に利用できない。
この発明は上述の問題点を解決するためになされたもの
で、原動機の出力馬力を有効に利用することのできる可
変容量形油圧ポンプの制御装置を提供することを目的と
する。
で、原動機の出力馬力を有効に利用することのできる可
変容量形油圧ポンプの制御装置を提供することを目的と
する。
この目的を達成するため、この発明においては１つの原
動機で駆動される第１、第２可変容量形油圧ポンプを制
御する装置において、上記第１、第２可変容量形油圧ポ
ンプの押しのけ容積を制御する第１、第２押しのけ容積
制御装置と、その第１、第２押しのけ容積制御装置と上
記第１、第２可変容量形油圧ポンプの吐出側管路とを接
続する第１、第２管路と、その第１、第２管路に設けら
れた第１、第２絞りと、上記第１、第２管路の上記第１
、第２絞りよりも上記第１、第２押しのけ容積制御装置
側を接続する接続管路とを設ける。
動機で駆動される第１、第２可変容量形油圧ポンプを制
御する装置において、上記第１、第２可変容量形油圧ポ
ンプの押しのけ容積を制御する第１、第２押しのけ容積
制御装置と、その第１、第２押しのけ容積制御装置と上
記第１、第２可変容量形油圧ポンプの吐出側管路とを接
続する第１、第２管路と、その第１、第２管路に設けら
れた第１、第２絞りと、上記第１、第２管路の上記第１
、第２絞りよりも上記第１、第２押しのけ容積制御装置
側を接続する接続管路とを設ける。
第２図はこの発明に係る可変容量形油圧ポンプの制御装
置を示す図である。図において１６．１４は可変容量形
油圧ポンプ２．３の吐出側管路とバネ付シリンダ５、乙
のシリンダ室９ζ １０とを接続する管路、１５．１６
は管路１６．１４に設けられた絞り、１７は管路１３．
１４の絞り１５．１６よりもシリンダ５．６側を接続す
る接である。
置を示す図である。図において１６．１４は可変容量形
油圧ポンプ２．３の吐出側管路とバネ付シリンダ５、乙
のシリンダ室９ζ １０とを接続する管路、１５．１６
は管路１６．１４に設けられた絞り、１７は管路１３．
１４の絞り１５．１６よりもシリンダ５．６側を接続す
る接である。
第６図はシリンダ５．６のシリンダ室９．１０内の圧力
すなわち制御圧力と油圧ポンプ２１．６の吐出流量との
関係を示すグラフである。このグラフに示すように、シ
リンダ室９．１０内の圧力力く８によって縮小しており
、油圧ポンプ２、乙の斜板傾転角が最大であり、油圧ポ
ンプ２．６の吐出流量はＱｍａｘであるが、シリンダ室
９．１０内の圧力がｐ 以上に力ると、ノ（ネ７．８に
抗してシリンダ５．６が伸長するから、油圧ポンプ２．
６の斜板傾転角が小さく々す、油圧ポンプ゛２．５の吐
出流量が減少する。
すなわち制御圧力と油圧ポンプ２１．６の吐出流量との
関係を示すグラフである。このグラフに示すように、シ
リンダ室９．１０内の圧力力く８によって縮小しており
、油圧ポンプ２、乙の斜板傾転角が最大であり、油圧ポ
ンプ２．６の吐出流量はＱｍａｘであるが、シリンダ室
９．１０内の圧力がｐ 以上に力ると、ノ（ネ７．８に
抗してシリンダ５．６が伸長するから、油圧ポンプ２．
６の斜板傾転角が小さく々す、油圧ポンプ゛２．５の吐
出流量が減少する。
この制御装置においては、−開閉弁１８が閉のときには
、油圧ポンプ２．５の吐出圧力が絞り１５１６を介して
シリンダ室９．１０に導かれる。しだがって、油圧ポン
プ２．６の吐出圧力がｐ。に達するまでは、油圧ポンプ
２．６の吐出流量はＱｍａｘであシ、油圧ポンプ２．６
の吐出圧力がｐ 以上になると、油圧ポンプ２．６の吐
出買置が減少して、油圧ポンプ２．６の吸収馬力がほぼ
一定に保持される。たとえば、油圧ポンプ２．６の吐出
圧力がそれぞれｐｌ、ｐ２であると、油圧ポンプ２．６
の吐出流量はそれぞれＱｌ、Ｑ２となり油圧ポンプ２．
６の吸収馬力はそれぞれ原動機１の出力馬力の約５０ｑ
６である。そして、この状態で開閉弁１８を開にすると
、シリンダ室？、１０に導かれる圧力は、絞り１５．１
６によって圧力ｐ 、 ｐ２の平均値ｐａとなるから
、油圧ポンプ２６の吐出流量は吐出流量Ｑ１、Ｑ２の平
均値Ｑａとなる。すなわち、油圧ポンプ２の吐出流量は
ＱｌからＱ へと減少し、油圧ポンプ６の吐出流量はＱ
２からＱａへと増加して、油圧ポンプ２．６の吐出流量
が等しくなる。この場合、油圧ポンプ２．６の吐出圧力
ｐ１、ｐ２は変らないので、油圧ポンプ２の吸収馬力が
減少し、油圧ポンプ６の吸収馬力が増加し、たとえば油
圧ポンプ２の吸収馬力が原動機１の出力馬力の３０％だ
とすると、油圧ポンプ３の吸収馬力は原動機１の出力馬
力の約７０チとなり、原動機１の出力馬力を１００％近
く利用することができる。
、油圧ポンプ２．５の吐出圧力が絞り１５１６を介して
シリンダ室９．１０に導かれる。しだがって、油圧ポン
プ２．６の吐出圧力がｐ。に達するまでは、油圧ポンプ
２．６の吐出流量はＱｍａｘであシ、油圧ポンプ２．６
の吐出圧力がｐ 以上になると、油圧ポンプ２．６の吐
出買置が減少して、油圧ポンプ２．６の吸収馬力がほぼ
一定に保持される。たとえば、油圧ポンプ２．６の吐出
圧力がそれぞれｐｌ、ｐ２であると、油圧ポンプ２．６
の吐出流量はそれぞれＱｌ、Ｑ２となり油圧ポンプ２．
６の吸収馬力はそれぞれ原動機１の出力馬力の約５０ｑ
６である。そして、この状態で開閉弁１８を開にすると
、シリンダ室？、１０に導かれる圧力は、絞り１５．１
６によって圧力ｐ 、 ｐ２の平均値ｐａとなるから
、油圧ポンプ２６の吐出流量は吐出流量Ｑ１、Ｑ２の平
均値Ｑａとなる。すなわち、油圧ポンプ２の吐出流量は
ＱｌからＱ へと減少し、油圧ポンプ６の吐出流量はＱ
２からＱａへと増加して、油圧ポンプ２．６の吐出流量
が等しくなる。この場合、油圧ポンプ２．６の吐出圧力
ｐ１、ｐ２は変らないので、油圧ポンプ２の吸収馬力が
減少し、油圧ポンプ６の吸収馬力が増加し、たとえば油
圧ポンプ２の吸収馬力が原動機１の出力馬力の３０％だ
とすると、油圧ポンプ３の吸収馬力は原動機１の出力馬
力の約７０チとなり、原動機１の出力馬力を１００％近
く利用することができる。
第４図はこの発明に係る他の可変容量形油圧ポンプの制
御装置を示す図である。図において１９．２０は油圧ポ
ンプ２．６の押しのけ容積制御装置、２１．２２は油圧
源、２６．２４は油圧源２１．２２に接続されたサーボ
弁、２５．２６はサーボ弁２６．２４のバネ、２７．２
８はサーボ弁２３２４のパイロットポー吟で、パイロッ
トポート２７．２８には管路１６．１４が接続されてい
る。
御装置を示す図である。図において１９．２０は油圧ポ
ンプ２．６の押しのけ容積制御装置、２１．２２は油圧
源、２６．２４は油圧源２１．２２に接続されたサーボ
弁、２５．２６はサーボ弁２６．２４のバネ、２７．２
８はサーボ弁２３２４のパイロットポー吟で、パイロッ
トポート２７．２８には管路１６．１４が接続されてい
る。
２９．６０は、サーボ弁２６．２４に接続されたサーボ
ピストンで、サーボピストン２９．３０の変位量によシ
、油圧ポンプ２．６の押しのけ容量すなわち斜板傾転角
が制御される。
ピストンで、サーボピストン２９．３０の変位量によシ
、油圧ポンプ２．６の押しのけ容量すなわち斜板傾転角
が制御される。
第５図は第４図に示した制御装置１９の構造を示す断面
図である。図において６１はサーボ弁２３のスプール、
６２・はサーボ弁２６のスリーブ、′５６は一端がサー
ボ弁２５の弁体に回動可能に取付けられたフィードバッ
クレバー、３４．６５はレバー３６に設けられたピンで
、ピン３４．３５はそれぞれサーボピストン２９、スリ
ーブ３２に係合している。３／）、３７はサーボピスト
ン２９の両側に形成されたシリンダ室である。なお、制
御装置２０の構造も同様である。
図である。図において６１はサーボ弁２３のスプール、
６２・はサーボ弁２６のスリーブ、′５６は一端がサー
ボ弁２５の弁体に回動可能に取付けられたフィードバッ
クレバー、３４．６５はレバー３６に設けられたピンで
、ピン３４．３５はそれぞれサーボピストン２９、スリ
ーブ３２に係合している。３／）、３７はサーボピスト
ン２９の両側に形成されたシリンダ室である。なお、制
御装置２０の構造も同様である。
制御装置１９においては、スプール３１の変位量はバネ
２５の力とパイロットポート２７に作用する圧力による
力とで決定されろ。また、たとえば第５図に示す状態か
ら、スプール３１が左方に変位すると、油圧源２１の圧
油がシリンダ室３６に供給され、一方シリンダ室３７が
タンクに連通するため、サーボピストン２９が左行する
が、このときレバー３６によってスリーブ６２もサーボ
ピストン２９の変位に応じて変位するので、サーボピス
トン２９がスプール３１の変位量に応じた量だけ変位し
たとき、油圧源２１の圧油はスリーブ６２によってシリ
ンダ室６６には供給されなくなり、一方シリンダ室３７
とタンクとの連通がスリーブ６２によって遮断されるか
ら、サーボピストン２９が停止する。すなわち、サーボ
ピストン２９の変位量はスプール６１の変位量に応じた
値となるから、油圧ポンプ２の斜板傾転角はスプール３
１の変位量に応じた値と々る。このように、スプール３
１の変位量はバネ２５の力とパイロットポート２７に作
用する圧力による力とで決定され、まだ油圧ポンプ２の
斜板傾転角はスプール６１の変位量に応じた値となる。
２５の力とパイロットポート２７に作用する圧力による
力とで決定されろ。また、たとえば第５図に示す状態か
ら、スプール３１が左方に変位すると、油圧源２１の圧
油がシリンダ室３６に供給され、一方シリンダ室３７が
タンクに連通するため、サーボピストン２９が左行する
が、このときレバー３６によってスリーブ６２もサーボ
ピストン２９の変位に応じて変位するので、サーボピス
トン２９がスプール３１の変位量に応じた量だけ変位し
たとき、油圧源２１の圧油はスリーブ６２によってシリ
ンダ室６６には供給されなくなり、一方シリンダ室３７
とタンクとの連通がスリーブ６２によって遮断されるか
ら、サーボピストン２９が停止する。すなわち、サーボ
ピストン２９の変位量はスプール６１の変位量に応じた
値となるから、油圧ポンプ２の斜板傾転角はスプール３
１の変位量に応じた値と々る。このように、スプール３
１の変位量はバネ２５の力とパイロットポート２７に作
用する圧力による力とで決定され、まだ油圧ポンプ２の
斜板傾転角はスプール６１の変位量に応じた値となる。
また、制御装置２０においてもこの動作は同様である。
したがって、第４図に示した制御装置は第２図に示した
制御装置と同様に油圧ポンプ２．３の吐出量を制御する
から、原動機１の出力馬力を１００チ近く利用すること
ができる。
制御装置と同様に油圧ポンプ２．３の吐出量を制御する
から、原動機１の出力馬力を１００チ近く利用すること
ができる。
なお、上述実施例においては、接続管路１７に開閉弁１
８を設けたが、シリンダ室９．１０、パイロットポート
２７．２８に油圧ポンプ２．６の吐出圧力を供給する制
御すなわち自己の吐出圧力による制御を行なう必要がな
いときには、開閉弁１８を省略してもよい。
８を設けたが、シリンダ室９．１０、パイロットポート
２７．２８に油圧ポンプ２．６の吐出圧力を供給する制
御すなわち自己の吐出圧力による制御を行なう必要がな
いときには、開閉弁１８を省略してもよい。
以上説明したように、この発明に係る可変容量形油圧ポ
ンプの制御装置においては、両油圧ポンプの吐出流量を
同じにする制御をしたときに、原動機のほぼ全出力馬力
を利用することができる。
ンプの制御装置においては、両油圧ポンプの吐出流量を
同じにする制御をしたときに、原動機のほぼ全出力馬力
を利用することができる。
とくに、一方の油圧ポンプを無負荷とした場合には、他
方の油圧ポンプに原動機のほぼ全出力馬力を伝えること
ができるから、２つの油圧ポンプの吐出油をバルブ等で
合流させることなく、１つのアクチーエータに原動機の
ほぼ全出力馬力を伝達することができる。このように、
この発明の効果は顕著である。
方の油圧ポンプに原動機のほぼ全出力馬力を伝えること
ができるから、２つの油圧ポンプの吐出油をバルブ等で
合流させることなく、１つのアクチーエータに原動機の
ほぼ全出力馬力を伝達することができる。このように、
この発明の効果は顕著である。
第１図は従来の可変容量形油圧ポンプの制御装置を示す
図、第２図はこの発明に係る可変容量形油圧ポンプの制
御装置を示す図、第６図は制御圧力と吐出流量との関係
を示すグラフ、第４図はこの発明に係る他の可変容量形
油圧ポンプの制御装置を示す図、第５図は第４図に示し
た押しのけ容積制御装置を示す断面図である。 １・・・原動機 ２．６・・・可変容量形油圧ポンプ ５．６・・・バネ付シリンダ ７．８−バネ ９．１０・・・シ１ノンタ゛室
１６．１４・・・管路 １５．１６・・・絞り１７
・・・接続管路 １８・・・吋閉弁１９．２０・
・・押しのけ容積制御装置２６．２４・・・サーボ弁
２５．２６・・・ノ（ネ２７．２８・・・パイロットポ
ート ２９．３０・・・サーボピストン 代理人弁理士 中村純之助 第２ 図 九ｐ１ｐＬｐ２ 等１Ｗ乙圧力
図、第２図はこの発明に係る可変容量形油圧ポンプの制
御装置を示す図、第６図は制御圧力と吐出流量との関係
を示すグラフ、第４図はこの発明に係る他の可変容量形
油圧ポンプの制御装置を示す図、第５図は第４図に示し
た押しのけ容積制御装置を示す断面図である。 １・・・原動機 ２．６・・・可変容量形油圧ポンプ ５．６・・・バネ付シリンダ ７．８−バネ ９．１０・・・シ１ノンタ゛室
１６．１４・・・管路 １５．１６・・・絞り１７
・・・接続管路 １８・・・吋閉弁１９．２０・
・・押しのけ容積制御装置２６．２４・・・サーボ弁
２５．２６・・・ノ（ネ２７．２８・・・パイロットポ
ート ２９．３０・・・サーボピストン 代理人弁理士 中村純之助 第２ 図 九ｐ１ｐＬｐ２ 等１Ｗ乙圧力
Claims (1)
- １つの原動機で駆動される第１、第２可変容量形油圧ポ
ンプを制御する装置において、上記第１、第２可変容量
形油圧ポンプの押しのけ容積を制御する第１、第２押し
のけ容積制御装置と、その第１、第２押しのけ容積制御
装置と上記第１、第２可変容量形油圧ポンプの吐出側管
路とを接続する第１、第２管路と、その第１、第２管路
に設けられた第１、第２絞りと、上記第１、第２管路の
上記第１、第２絞りよりも上記第１、第２押しのけ容積
制御装置側を接続する接続管路とを具備することを特徴
とする可変容量形油圧ポンプの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56130277A JPS5832985A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 可変容量形油圧ポンプの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56130277A JPS5832985A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 可変容量形油圧ポンプの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5832985A true JPS5832985A (ja) | 1983-02-26 |
| JPS6246711B2 JPS6246711B2 (ja) | 1987-10-03 |
Family
ID=15030453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56130277A Granted JPS5832985A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 可変容量形油圧ポンプの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5832985A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2391288A (en) * | 2002-07-30 | 2004-02-04 | Lotus Car | An electrically operated hydraulic fluid control valve |
-
1981
- 1981-08-21 JP JP56130277A patent/JPS5832985A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2391288A (en) * | 2002-07-30 | 2004-02-04 | Lotus Car | An electrically operated hydraulic fluid control valve |
| GB2391288B (en) * | 2002-07-30 | 2004-12-22 | Lotus Car | An electrically operated valve for controlling flow of hydraulic fluid |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6246711B2 (ja) | 1987-10-03 |
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