JPS633153B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS633153B2 JPS633153B2 JP53160016A JP16001678A JPS633153B2 JP S633153 B2 JPS633153 B2 JP S633153B2 JP 53160016 A JP53160016 A JP 53160016A JP 16001678 A JP16001678 A JP 16001678A JP S633153 B2 JPS633153 B2 JP S633153B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pilot
- pressure
- valve
- control device
- angle control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Details Of Reciprocating Pumps (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は可変容量ポンプの制御回路装置に関す
るものである。
るものである。
パワシヨベルなどの建設機械の圧油源として用
いられる可変容量型ポンプ（以下可変ポンプとい
う）の制御に関して従来の問題点を解決した傾転
角制御装置を本出願人は先に提唱したが、エンジ
ンとのマツチングという点からみてさらに次のよ
うな改善の余地がある。すなわち上記提唱の発明
では作業機を微操作させる場合、余剰流量が生じ
ないためパワロスはなくなるが、その分だけポン
プの吸収トルクも小さくてすむため、エンジン
は、例えば第１図のＢ点で駆動していることにな
り、エンジンを常に最大出力点Ａで駆動させるこ
とができずエンジン出力をつねに有効に利用して
いるとはいえない。
いられる可変容量型ポンプ（以下可変ポンプとい
う）の制御に関して従来の問題点を解決した傾転
角制御装置を本出願人は先に提唱したが、エンジ
ンとのマツチングという点からみてさらに次のよ
うな改善の余地がある。すなわち上記提唱の発明
では作業機を微操作させる場合、余剰流量が生じ
ないためパワロスはなくなるが、その分だけポン
プの吸収トルクも小さくてすむため、エンジン
は、例えば第１図のＢ点で駆動していることにな
り、エンジンを常に最大出力点Ａで駆動させるこ
とができずエンジン出力をつねに有効に利用して
いるとはいえない。
一方パワシヨベルなどは油圧源としてポンプを
２つ備えた２ポンプシステムを採用しているもの
が多い。
２つ備えた２ポンプシステムを採用しているもの
が多い。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは作業機を微操作させ
る場合でもエンジンを常に最大出力点で駆動させ
ることが可能になり、エンジン出力を常に有効に
利用することができる可変容量型ポンプの制御回
路装置を提供することにある。
て、その目的とするところは作業機を微操作させ
る場合でもエンジンを常に最大出力点で駆動させ
ることが可能になり、エンジン出力を常に有効に
利用することができる可変容量型ポンプの制御回
路装置を提供することにある。
以下、本発明を第２図以下を参照して説明す
る。
る。
１，２は可変ポンプ、３はパイロツトバルブ用
の固定容量型ポンプ（以下固定ポンプという）
で、一般には低圧、小容量である。これらポンプ
１，２，３は共通のエンジン（図示せず）で駆動
される。４，５は可変ポンプ１，２の傾転角制御
装置で同一の構造である。６，７はパイロツト圧
力切換バルブで同一の構造である。圧力切換バル
ブ６，７はパイロツト管路６′―ａ，７′―ａの圧
力がパイロツトバルブ元圧（リリーフバルブ１６
のセツト圧力）になつたときに切換えられる。８
は可変ポンプ１の吐出油の方向を切換える切換バ
ルブ、９は可変ポンプ２の吐出油の方向を切換え
る切換バルブで、それぞれ図示しない作業機に接
続されている。１０，１１はパイロツトバルブで
あり、切換バルブ８はパイロツトバルブ１０によ
り、切換バルブ９はパイロツトバルブ１１により
切換えられる。パイロツトバルブ１０，１１はレ
バー１０′―ａ，１１′―ａの位置とパイロツト圧
力（パイロツトバルブ出口圧力）が比例関係等の
関係をもつ公知のパイロツトバルブである。１
２，１３はシヤトルバルブで、シヤトルバルブ１
２はパイロツトバルブ１０のパイロツト圧力を傾
転角制御装置４に、シヤトルバルブ１３はパイロ
ツトバルブ１１のパイロツト圧力を傾転角制御装
置５に導いている。１４は可変ポンプ１のリリー
フバルブ、１５は可変ポンプ２のリリーフバル
ブ、１６は固定ポンプ３のリリーフバルブであ
る。
の固定容量型ポンプ（以下固定ポンプという）
で、一般には低圧、小容量である。これらポンプ
１，２，３は共通のエンジン（図示せず）で駆動
される。４，５は可変ポンプ１，２の傾転角制御
装置で同一の構造である。６，７はパイロツト圧
力切換バルブで同一の構造である。圧力切換バル
ブ６，７はパイロツト管路６′―ａ，７′―ａの圧
力がパイロツトバルブ元圧（リリーフバルブ１６
のセツト圧力）になつたときに切換えられる。８
は可変ポンプ１の吐出油の方向を切換える切換バ
ルブ、９は可変ポンプ２の吐出油の方向を切換え
る切換バルブで、それぞれ図示しない作業機に接
続されている。１０，１１はパイロツトバルブで
あり、切換バルブ８はパイロツトバルブ１０によ
り、切換バルブ９はパイロツトバルブ１１により
切換えられる。パイロツトバルブ１０，１１はレ
バー１０′―ａ，１１′―ａの位置とパイロツト圧
力（パイロツトバルブ出口圧力）が比例関係等の
関係をもつ公知のパイロツトバルブである。１
２，１３はシヤトルバルブで、シヤトルバルブ１
２はパイロツトバルブ１０のパイロツト圧力を傾
転角制御装置４に、シヤトルバルブ１３はパイロ
ツトバルブ１１のパイロツト圧力を傾転角制御装
置５に導いている。１４は可変ポンプ１のリリー
フバルブ、１５は可変ポンプ２のリリーフバル
ブ、１６は固定ポンプ３のリリーフバルブであ
る。
前記傾転角制御装置４はケース１７を備えてお
り、ケース１７のスプール孔部１７ａにはスプー
ル１８が嵌挿してあり、このスプール１８により
スプール孔部１７ａ内に圧力室２４，２５が形成
してある。スプール１８のロツド部１８ａは隔壁
を液密に貫通していてこのロツド部１８ａの端部
にはばね受２３が設けてある。
り、ケース１７のスプール孔部１７ａにはスプー
ル１８が嵌挿してあり、このスプール１８により
スプール孔部１７ａ内に圧力室２４，２５が形成
してある。スプール１８のロツド部１８ａは隔壁
を液密に貫通していてこのロツド部１８ａの端部
にはばね受２３が設けてある。
そして、ばね受２３とケース１７の端部との間
にばね２０が介装してある。
にばね２０が介装してある。
ケース１７の端部にはシリンダ１７ｂが形成し
てあり、シリンダ１７ｂにピストン２２が挿入し
てある。
てあり、シリンダ１７ｂにピストン２２が挿入し
てある。
前記スプール１８はロツド１９により可変ポン
プ１の傾転部に連結してある。
プ１の傾転部に連結してある。
前記傾転角制御装置５は上述した傾転角制御装
置４と同構成であり、この傾転角制御装置４の構
成部品と同じ部品にダツシユを符して説明を省略
する。この傾転角制御装置５のスプール１８′は
ロツド１９′を介して可変ポンプ２の傾転部に連
結してある。
置４と同構成であり、この傾転角制御装置４の構
成部品と同じ部品にダツシユを符して説明を省略
する。この傾転角制御装置５のスプール１８′は
ロツド１９′を介して可変ポンプ２の傾転部に連
結してある。
可変ポンプ１の吐出側は切換バルブ８を介して
作業機回路に接続してあり、また可変ポンプ１の
吐出側は前記傾転角制御装置４のシリンダ１７ｂ
に通じているし、更に可変ポンプ１の吐出側はリ
リーフバルブ１４を介してタンクに通じている。
作業機回路に接続してあり、また可変ポンプ１の
吐出側は前記傾転角制御装置４のシリンダ１７ｂ
に通じているし、更に可変ポンプ１の吐出側はリ
リーフバルブ１４を介してタンクに通じている。
前記可変ポンプ２の吐出側は切換バルブ９を介
して作業機回路に接続してあり、また可変ポンプ
２の吐出側は傾転角制御装置５のシリンダ１７′
ｂに通じているし、更に可変ポンプ２の吐出側は
リリーフバルブ１５を介してタンクに通じてい
る。
して作業機回路に接続してあり、また可変ポンプ
２の吐出側は傾転角制御装置５のシリンダ１７′
ｂに通じているし、更に可変ポンプ２の吐出側は
リリーフバルブ１５を介してタンクに通じてい
る。
固定ポンプ３の吐出側は配管３３，３４を介し
てパイロツト圧力切換バルブ６，７のポート６
ａ，７ａに通じている。
てパイロツト圧力切換バルブ６，７のポート６
ａ，７ａに通じている。
一方のパイロツト圧力切換バルブ６のポート６
ｂは一方の傾転角制御装置４の圧力室２５に通じ
ており、また他方のパイロツト圧力切換バルブ７
のポート７ｂは他方の傾転角制御装置５の圧力室
２５′に通じている。
ｂは一方の傾転角制御装置４の圧力室２５に通じ
ており、また他方のパイロツト圧力切換バルブ７
のポート７ｂは他方の傾転角制御装置５の圧力室
２５′に通じている。
一方のパイロツト圧力切換バルブ６のポート６
ｃは配管３０を介して他方の傾転角制御装置５の
圧力室２４′に通じており、他方のパイロツト圧
力切換バルブ７のポート７ｃは配管３１を介して
一方の傾転角制御装置４の圧力室２４に通じてい
る。
ｃは配管３０を介して他方の傾転角制御装置５の
圧力室２４′に通じており、他方のパイロツト圧
力切換バルブ７のポート７ｃは配管３１を介して
一方の傾転角制御装置４の圧力室２４に通じてい
る。
また、前記配管３１からパイロツト管路６′―
ａが分岐していてこのパイロツト管路６′―ａは
パイロツト圧力切換バルブ６のパイロツトポート
６ｄに接続してある。前記配管３０からパイロツ
ト管路７′―ａが分岐していてこのパイロツト管
路７′―ａはパイロツト圧力切換バルブ７のパイ
ロツトポート７ｄに接続してある。
ａが分岐していてこのパイロツト管路６′―ａは
パイロツト圧力切換バルブ６のパイロツトポート
６ｄに接続してある。前記配管３０からパイロツ
ト管路７′―ａが分岐していてこのパイロツト管
路７′―ａはパイロツト圧力切換バルブ７のパイ
ロツトポート７ｄに接続してある。
固定ポンプ３の吐出側はパイロツトバルブ１
０，１１のポート１０ａ，１１ａに通じており、
一方のパイロツトバルブ１０のポート１０ｂ，１
０ｃはシヤトルバルブ１２を介して傾転角制御装
置４の圧力室２４に通じている。
０，１１のポート１０ａ，１１ａに通じており、
一方のパイロツトバルブ１０のポート１０ｂ，１
０ｃはシヤトルバルブ１２を介して傾転角制御装
置４の圧力室２４に通じている。
また他方のパイロツトバルブ１１のポート１１
ｂ，１１ｃはシヤトルバルブ１３を介して傾転角
制御装置５の圧力室２４′に通じている。
ｂ，１１ｃはシヤトルバルブ１３を介して傾転角
制御装置５の圧力室２４′に通じている。
一方のシヤトルバルブ１２の入口ポート１２
ａ，１２ｂはパイロツト配管２６，２７を介して
切換バルブ８のパイロツトポート８ａ，８ｂに通
じている。
ａ，１２ｂはパイロツト配管２６，２７を介して
切換バルブ８のパイロツトポート８ａ，８ｂに通
じている。
他方のシヤトルバルブ１３の入口ポート１３
ａ，１３ｂはパイロツト配管２８，２９を介して
切換バルブ９のパイロツトポート９ａ，９ｂに通
じている。
ａ，１３ｂはパイロツト配管２８，２９を介して
切換バルブ９のパイロツトポート９ａ，９ｂに通
じている。
次に作動を説明する。
はじめに、パイロツトバルブ１０，１１ともレ
バー１０′―ａ，１１′―ａがそれぞれ最大位置ま
で操作されている場合の作動につき説明する。レ
バー１０′―ａが最大位置まで操作されると、例
えば管路２６にそれに応じたパイロツト圧力が生
じ（通常、レバー最大位置のときのパイロツト圧
力はパイロツトバルブ元圧になるよう設定されて
いる。）切換バルブ８はＡ位置に切換えられ接続
されている作業機を作動させる。またパイロツト
圧力はシヤトル弁１２を介して傾転角制御装置４
の圧力室２４に導かれ、さらにパイロツト圧力切
換バルブ６をＥ位置からＦ位置に切換える。パイ
ロツトバルブ１１についても同様で例えば管路２
８に生じたパイロツト圧力は切換バルブ９をＣ位
置に切換え接続されている作業機を作動させると
同時にシヤトル弁１３を介して傾転角制御装置５
に導かれる。また、パイロツト圧力切換バルブ７
をＧ位置からＨ位置に切換える。
バー１０′―ａ，１１′―ａがそれぞれ最大位置ま
で操作されている場合の作動につき説明する。レ
バー１０′―ａが最大位置まで操作されると、例
えば管路２６にそれに応じたパイロツト圧力が生
じ（通常、レバー最大位置のときのパイロツト圧
力はパイロツトバルブ元圧になるよう設定されて
いる。）切換バルブ８はＡ位置に切換えられ接続
されている作業機を作動させる。またパイロツト
圧力はシヤトル弁１２を介して傾転角制御装置４
の圧力室２４に導かれ、さらにパイロツト圧力切
換バルブ６をＥ位置からＦ位置に切換える。パイ
ロツトバルブ１１についても同様で例えば管路２
８に生じたパイロツト圧力は切換バルブ９をＣ位
置に切換え接続されている作業機を作動させると
同時にシヤトル弁１３を介して傾転角制御装置５
に導かれる。また、パイロツト圧力切換バルブ７
をＧ位置からＨ位置に切換える。
以上の作動により傾転角制御装置４の圧力室２
４にはパイロツトバルブ１０のパイロツト圧力
が、また、圧力室２５には管路３０、切換バルブ
６のＦ位置を通してパイロツトバルブ１１のパイ
ロツト圧力が導かれている。この場合、パイロツ
トバルブ１０，１１のパイロツト圧力はいずれも
パイロツトバルブ元圧である。スプール１８は圧
力室２４のパイロツト圧力と圧力室２５のパイロ
ツト圧力、ばね２０のばね力およびピストン２２
に伝えられた可変ポンプ１の吐出圧力がバランス
する点まで作動し、可変ポンプ１の吐出圧力の変
化による可変ポンプ１の制御特性は第３図のに
なる。可変ポンプ２も傾転角制御装置５の同様の
作動により第４図のにそつて制御される。すな
わち、この場合可変ポンプ１，２はエンジン最大
出力L0 PSの1/2ずつを吸収して、エンジンは第１
図のＡ点で駆動していることになる。（固定ポン
プ３の吸収馬力は小さいので無視して考える。） 次に可変ポンプ２側の作業機を微操作させるた
めレバー１１′―ａを途中の位置まで操作すると
それに応じてパイロツト圧力が生じ可変ポンプ２
は第４図のにそつて制御される。パイロツトバ
ルブ１１のパイロツト圧力は管路３０、切換バル
ブ６のＦ位置を通して傾転角制御装置４の圧力室
２５に導かれる。この圧力はパイロツトバルブ元
圧よりも低いためスプール１８はピストン２２に
かかる可変ポンプ１の吐出圧力が同じならば（例
えば第３図のＰ）さらに可変ポンプ１の傾転角が
大きな位置でバランスする（第３図のP3点）。す
なわちこのときの制御特性は第３図ののように
なり、可変ポンプ２側で余剰になつた出力（―
にあたる）を可変ポンプ１側に吸収させること
ができエンジンは最大出力点で駆動することがで
きる。
４にはパイロツトバルブ１０のパイロツト圧力
が、また、圧力室２５には管路３０、切換バルブ
６のＦ位置を通してパイロツトバルブ１１のパイ
ロツト圧力が導かれている。この場合、パイロツ
トバルブ１０，１１のパイロツト圧力はいずれも
パイロツトバルブ元圧である。スプール１８は圧
力室２４のパイロツト圧力と圧力室２５のパイロ
ツト圧力、ばね２０のばね力およびピストン２２
に伝えられた可変ポンプ１の吐出圧力がバランス
する点まで作動し、可変ポンプ１の吐出圧力の変
化による可変ポンプ１の制御特性は第３図のに
なる。可変ポンプ２も傾転角制御装置５の同様の
作動により第４図のにそつて制御される。すな
わち、この場合可変ポンプ１，２はエンジン最大
出力L0 PSの1/2ずつを吸収して、エンジンは第１
図のＡ点で駆動していることになる。（固定ポン
プ３の吸収馬力は小さいので無視して考える。） 次に可変ポンプ２側の作業機を微操作させるた
めレバー１１′―ａを途中の位置まで操作すると
それに応じてパイロツト圧力が生じ可変ポンプ２
は第４図のにそつて制御される。パイロツトバ
ルブ１１のパイロツト圧力は管路３０、切換バル
ブ６のＦ位置を通して傾転角制御装置４の圧力室
２５に導かれる。この圧力はパイロツトバルブ元
圧よりも低いためスプール１８はピストン２２に
かかる可変ポンプ１の吐出圧力が同じならば（例
えば第３図のＰ）さらに可変ポンプ１の傾転角が
大きな位置でバランスする（第３図のP3点）。す
なわちこのときの制御特性は第３図ののように
なり、可変ポンプ２側で余剰になつた出力（―
にあたる）を可変ポンプ１側に吸収させること
ができエンジンは最大出力点で駆動することがで
きる。
パイロツトバルブ１１が中立で可変ポンプ２側
の作業機を操作しないときは、傾転角制御装置４
の圧力室２５に導かれたパイロツトバルブ１１の
パイロツト圧力はゼロとなるからピストン２２に
かかる可変ポンプ１の吐出圧力が同じならば可変
ポンプ１はさらに大きな傾転角でバランスする
（第３図のP5点）。すなわち、このときの制御特
性は第３図のになり、可変ポンプ１にエンジン
の全出力L0 PSを吸収させることができる。
の作業機を操作しないときは、傾転角制御装置４
の圧力室２５に導かれたパイロツトバルブ１１の
パイロツト圧力はゼロとなるからピストン２２に
かかる可変ポンプ１の吐出圧力が同じならば可変
ポンプ１はさらに大きな傾転角でバランスする
（第３図のP5点）。すなわち、このときの制御特
性は第３図のになり、可変ポンプ１にエンジン
の全出力L0 PSを吸収させることができる。
また、可変ポンプ１側の作業機の微操作すると
きは、パイロツトバルブ１０のパイロツト圧力は
パイロツトバルブ元圧より低いためパイロツト圧
切換バルブ６はＥ位置となり傾転角制御装置４の
圧力室２５には管路３２，３３を通してパイロツ
トバルブ元圧が導かれるため可変ポンプ２側の操
作状態に無関係に微操作することができる。以上
可変ポンプ１側について説明したが配置が対称で
あるため可変ポンプ２側についても全く同様であ
る。
きは、パイロツトバルブ１０のパイロツト圧力は
パイロツトバルブ元圧より低いためパイロツト圧
切換バルブ６はＥ位置となり傾転角制御装置４の
圧力室２５には管路３２，３３を通してパイロツ
トバルブ元圧が導かれるため可変ポンプ２側の操
作状態に無関係に微操作することができる。以上
可変ポンプ１側について説明したが配置が対称で
あるため可変ポンプ２側についても全く同様であ
る。
本発明は以上詳述したようになるから、本発明
に係る制御回路装置によると作業機を微操作させ
る場合でもエンジンを常に最大出力点で駆動させ
ることが可能になり、エンジン出力を常に有効に
利用することができる。
に係る制御回路装置によると作業機を微操作させ
る場合でもエンジンを常に最大出力点で駆動させ
ることが可能になり、エンジン出力を常に有効に
利用することができる。
第１図はエンジンの出力特性図、第２図は本発
明一実施例の構成説明図、第３図および第４図は
可変容量型ポンプの特性図である。 ４，５は傾転角制御装置、６，７はパイロツト
圧力切換バルブ、１０，１１はパイロツトバル
ブ。
明一実施例の構成説明図、第３図および第４図は
可変容量型ポンプの特性図である。 ４，５は傾転角制御装置、６，７はパイロツト
圧力切換バルブ、１０，１１はパイロツトバル
ブ。
Claims (1)
- １ 可変ポンプ１の傾転部に連結されたスプール
１８を有しスプール１８の一端方に圧力室２４を
他端方に圧力室２５をそれぞれ有し且つスプール
１８を可変ポンプ１の傾転角が減少する方向にば
ね２０により付勢し且つ可変ポンプ１の吐出圧に
より作動してばね２０と同方向にスプール１８を
押圧するピストン２２を有する一方の傾転角制御
装置４と、可変ポンプ２の傾転部に連結されたス
プール１８′を有しスプール１８′の一端方に圧力
室２４′を他端方に圧力室２５′をそれぞれ有し且
つスプール１８′を可変ポンプ２の傾転角が減少
する方向にばね２０′により付勢し且つ可変ポン
プ２の吐出圧により作動してばね２０′と同方向
にスプール１８′を押圧するピストン２２′を有す
る他方の傾転角制御装置５と、固定ポンプ３の吐
出圧をシヤトルバルブ１２を介して傾転角制御装
置４の圧力室２４に導く一方のパイロツトバルブ
１０と、固定ポンプ３の吐出圧をシヤトルバルブ
１３を介して傾転角制御装置５の圧力室２４′に
導く他方のパイロツトバルブ１１と、パイロツト
バルブ１０の作動でパイロツト圧を受けて作動し
て固定ポンプ３の吐出圧をシヤトルバルブ１３を
介して一方の傾転角制御装置４の圧力室２５に導
くパイロツト圧力切換バルブ６と、パイロツトバ
ルブ１１の作動でパイロツト圧を受けて作動して
固定ポンプ３の吐出圧をシヤトルバルブ１２を介
して他方の傾転角制御装置５の圧力室２５′に導
くパイロツト圧力切換バルブ７とを備えたことを
特徴とする可変容量型ポンプの制御回路装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16001678A JPS5587865A (en) | 1978-12-27 | 1978-12-27 | Control circuit of variable capacity pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16001678A JPS5587865A (en) | 1978-12-27 | 1978-12-27 | Control circuit of variable capacity pump |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5587865A JPS5587865A (en) | 1980-07-03 |
| JPS633153B2 true JPS633153B2 (ja) | 1988-01-22 |
Family
ID=15706148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16001678A Granted JPS5587865A (en) | 1978-12-27 | 1978-12-27 | Control circuit of variable capacity pump |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5587865A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07193158A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Nec Corp | 高周波トランジスタのパッケージ |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57129991U (ja) * | 1981-02-09 | 1982-08-13 | ||
| JPS57129990U (ja) * | 1981-02-09 | 1982-08-13 | ||
| JPS5845978U (ja) * | 1981-09-22 | 1983-03-28 | 株式会社日本製鋼所 | 可変容量ポンプの制御装置 |
| JPS5845977U (ja) * | 1981-09-22 | 1983-03-28 | 株式会社日本製鋼所 | 可変容量ポンプの制御装置 |
| JPS5862390A (ja) * | 1981-10-07 | 1983-04-13 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ポンプ制御装置 |
| JPS5934491A (ja) * | 1982-08-20 | 1984-02-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 複数の可変容量形ポンプの制御回路 |
| US4596517A (en) * | 1985-01-29 | 1986-06-24 | Poclain | Pressurized fluid supply circuit comprising a variable displacement pump |
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| JPH07193158A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Nec Corp | 高周波トランジスタのパッケージ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5587865A (en) | 1980-07-03 |
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