JPS6246711B2 - - Google Patents
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- JPS6246711B2 JPS6246711B2 JP56130277A JP13027781A JPS6246711B2 JP S6246711 B2 JPS6246711 B2 JP S6246711B2 JP 56130277 A JP56130277 A JP 56130277A JP 13027781 A JP13027781 A JP 13027781A JP S6246711 B2 JPS6246711 B2 JP S6246711B2
- Authority
- JP
- Japan
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- hydraulic pumps
- displacement
- hydraulic pump
- control device
- hydraulic
- Prior art date
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 45
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/08—Regulating by delivery pressure
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は１つの原動機で駆動される複数の可
変容量形油圧ポンプの制御装置に関するものであ
る。
変容量形油圧ポンプの制御装置に関するものであ
る。
第１図は従来の可変容量形油圧ポンプの制御装
置を示す図である。図において１は原動機、２，
３は原動機１により駆動される可変容量形油圧ポ
ンプ、４は原動機１の動力を油圧ポンプ２，３に
伝達するトランスミツシヨン、５，６は油圧ポン
プ２，３の押しのけ容積制御装置であるバネ付シ
リンダで、シリンダ５，６の変位量により油圧ポ
ンプ２，３の押しのけ容積すなわち斜板傾転角が
制御される。７，８はシリンダ５，６のバネ、
９，１０はシリンダ５，６のシリンダ室、１１は
方向切換弁で、方向切換弁１１がＡ位置のときに
は、油圧ポンプ２，３の吐出圧力すなわち自己の
吐出圧力がシリンダ室９，１０に供給され、方向
切換弁１１がＢ位置のときには、チエツク弁１２
が設けられているため、油圧ポンプ２，３の吐出
圧力のうち高い方の吐出圧力がシリンダ室９，１
０の両方に供給される。
置を示す図である。図において１は原動機、２，
３は原動機１により駆動される可変容量形油圧ポ
ンプ、４は原動機１の動力を油圧ポンプ２，３に
伝達するトランスミツシヨン、５，６は油圧ポン
プ２，３の押しのけ容積制御装置であるバネ付シ
リンダで、シリンダ５，６の変位量により油圧ポ
ンプ２，３の押しのけ容積すなわち斜板傾転角が
制御される。７，８はシリンダ５，６のバネ、
９，１０はシリンダ５，６のシリンダ室、１１は
方向切換弁で、方向切換弁１１がＡ位置のときに
は、油圧ポンプ２，３の吐出圧力すなわち自己の
吐出圧力がシリンダ室９，１０に供給され、方向
切換弁１１がＢ位置のときには、チエツク弁１２
が設けられているため、油圧ポンプ２，３の吐出
圧力のうち高い方の吐出圧力がシリンダ室９，１
０の両方に供給される。
この制御装置においては、方向切換弁１１がＡ
位置の場合、自己の吐出圧力がシリンダ室９，１
０に供給されるから、油圧ポンプ２，３の吐出圧
力が所定値に達するまでは、油圧ポンプ２，３の
斜板傾転角が最大であり、油圧ポンプ２，３の吐
出流量が最大であるが、油圧ポンプ２，３の吐出
圧力が所定値以上になると、シリンダ５，６がバ
ネ７，８に抗して伸長し、油圧ポンプ２，３の斜
板傾転角が小さくなり、油圧ポンプ２，３の吐出
流量が減少し、油圧ポンプ２，３の吸収馬力がほ
ぼ一定に保持される。また、方向切換弁１１がＢ
位置の場合には、油圧ポンプ２，３の吐出圧力の
うちの高い方の吐出圧力がシリンダ室９，１０の
両方に供給されるから、油圧ポンプ２，３の吐出
圧力が異なつていても、油圧ポンプ２，３の斜板
傾転角が等しくなり、油圧ポンプ２，３の吐出流
量が等しくなる。しかし、この場合には吐出圧力
が低い方の油圧ポンプたとえば油圧ポンプ２の吐
出流量が、吐出圧力が高い方の油圧ポンプ３の吐
出圧力に応じて減少するから、油圧ポンプ２の吸
収馬力が減少し、原動機１の出力馬力を有効に利
用できない。
位置の場合、自己の吐出圧力がシリンダ室９，１
０に供給されるから、油圧ポンプ２，３の吐出圧
力が所定値に達するまでは、油圧ポンプ２，３の
斜板傾転角が最大であり、油圧ポンプ２，３の吐
出流量が最大であるが、油圧ポンプ２，３の吐出
圧力が所定値以上になると、シリンダ５，６がバ
ネ７，８に抗して伸長し、油圧ポンプ２，３の斜
板傾転角が小さくなり、油圧ポンプ２，３の吐出
流量が減少し、油圧ポンプ２，３の吸収馬力がほ
ぼ一定に保持される。また、方向切換弁１１がＢ
位置の場合には、油圧ポンプ２，３の吐出圧力の
うちの高い方の吐出圧力がシリンダ室９，１０の
両方に供給されるから、油圧ポンプ２，３の吐出
圧力が異なつていても、油圧ポンプ２，３の斜板
傾転角が等しくなり、油圧ポンプ２，３の吐出流
量が等しくなる。しかし、この場合には吐出圧力
が低い方の油圧ポンプたとえば油圧ポンプ２の吐
出流量が、吐出圧力が高い方の油圧ポンプ３の吐
出圧力に応じて減少するから、油圧ポンプ２の吸
収馬力が減少し、原動機１の出力馬力を有効に利
用できない。
この発明は上述の問題点を解決するためになさ
れたもので、原動機の出力馬力を有効に利用する
ことのできる可変容量形油圧ポンプの制御装置を
提供することを目的とする。
れたもので、原動機の出力馬力を有効に利用する
ことのできる可変容量形油圧ポンプの制御装置を
提供することを目的とする。
この目的を達成するため、この発明においては
１つの原動機で駆動される第１、第２可変容量形
油圧ポンプを制御する装置において、上記第１、
第２可変容量形油圧ポンプの押しのけ容積を制御
する第１、第２押しのけ容積制御装置と、その第
１、第２押しのけ容積制御装置と上記第１、第２
可変容量形油圧ポンプの吐出側管路とを接続する
第１、第２管路と、その第１、第２管路に設けら
れた第１、第２絞りと、上記第１、第２管路の上
記第１、第２絞りよりも上記第１、第２押しのけ
容積制御装置側を接続する接続管路とを設ける。
１つの原動機で駆動される第１、第２可変容量形
油圧ポンプを制御する装置において、上記第１、
第２可変容量形油圧ポンプの押しのけ容積を制御
する第１、第２押しのけ容積制御装置と、その第
１、第２押しのけ容積制御装置と上記第１、第２
可変容量形油圧ポンプの吐出側管路とを接続する
第１、第２管路と、その第１、第２管路に設けら
れた第１、第２絞りと、上記第１、第２管路の上
記第１、第２絞りよりも上記第１、第２押しのけ
容積制御装置側を接続する接続管路とを設ける。
第２図はこの発明に係る可変容量形油圧ポンプ
の制御装置を示す図である。図において１３，１
４は可変容量形油圧ポンプ２，３の吐出側管路を
バネ付きシリンダ５，６のシリンダ室９，１０と
を接続する管路、１５，１６は管路１３，１４に
設けられた絞り、１７は管路１３，１４の絞り１
５，１６よりもシリンダ５，６側を接続する接続
管路、１８は接続管路１７に設けられた開閉弁で
ある。
の制御装置を示す図である。図において１３，１
４は可変容量形油圧ポンプ２，３の吐出側管路を
バネ付きシリンダ５，６のシリンダ室９，１０と
を接続する管路、１５，１６は管路１３，１４に
設けられた絞り、１７は管路１３，１４の絞り１
５，１６よりもシリンダ５，６側を接続する接続
管路、１８は接続管路１７に設けられた開閉弁で
ある。
第３図はシリンダ５，６のシリンダ室９，１０
内の圧力すなわち制御圧力と油圧ポンプ２，３の
吐出流量との関係を示すグラフである。このグラ
フに示すように、シリンダ室９，１０内の圧力が
p0に達するまでは、シリンダ５，６がバネ７，８
によつて縮小しており、油圧ポンプ２，３の斜板
傾転角が最大であり、油圧ポンプ２，３の吐出流
量はＱnaxであるが、シリンダ室９，１０内の圧
力がp0以上になると、バネ７，８に抗してシリン
ダ５，６が伸長するから、油圧ポンプ２，３の斜
板傾転角が小さくなり、油圧ポンプ２，３の吐出
流量が減少する。
内の圧力すなわち制御圧力と油圧ポンプ２，３の
吐出流量との関係を示すグラフである。このグラ
フに示すように、シリンダ室９，１０内の圧力が
p0に達するまでは、シリンダ５，６がバネ７，８
によつて縮小しており、油圧ポンプ２，３の斜板
傾転角が最大であり、油圧ポンプ２，３の吐出流
量はＱnaxであるが、シリンダ室９，１０内の圧
力がp0以上になると、バネ７，８に抗してシリン
ダ５，６が伸長するから、油圧ポンプ２，３の斜
板傾転角が小さくなり、油圧ポンプ２，３の吐出
流量が減少する。
この制御装置においては、開閉弁１８が閉のと
きには、油圧ポンプ２，３の吐出圧力が絞り１
５，１６を介してシリンダ室９，１０に導かれ
る。したがつて、油圧ポンプ２，３の吐出圧力が
p0に達するまでは、油圧ポンプ２，３の吐出流量
はＱnaxであり、油圧ポンプ２，３の吐出圧力が
p0以上になると、油圧ポンプ２，３の吐出流量が
減少して、油圧ポンプ２，３の吸収馬力がほぼ一
定に保持される。たとえば、油圧ポンプ２，３の
吐出圧力がそれぞれp1，p2であると、油圧ポンプ
２，３の吐出流量はそれぞれQ1，Q2となり、油
圧ポンプ２，３の吸収馬力はそれぞれ原動機１の
出力馬力の約50％である。そして、この状態で開
閉弁１８を開にすると、シリンダ室９，１０に導
かれる圧力は、絞り１５，１６によつて圧力p1，
p2の平均値ｐaとなるから、油圧ポンプ２，３の
吐出流量は吐出流量Q1，Q2の平均値Ｑaとなる。
すなわち、油圧ポンプ２の吐出流量はQ1からＱa
へと減少し、油圧ポンプ３の吐出流量はQ2から
Ｑaへと増加して、油圧ポンプ２，３の吐出流量
が等しくなる。この場合、油圧ポンプ２，３の吐
出圧力p1，p2は変らないので、油圧ポンプ２の吸
収馬力が減少し、油圧ポンプ３の吸収馬力が増加
し、たたとえば油圧ポンプ２の吸収馬力が原動機
１の出力馬力の30％だとすると、油圧ポンプ３の
吸収馬力は原動機１の出力馬力の約70％となり、
原動機１の出力馬力を100％近く利用することが
できる。
きには、油圧ポンプ２，３の吐出圧力が絞り１
５，１６を介してシリンダ室９，１０に導かれ
る。したがつて、油圧ポンプ２，３の吐出圧力が
p0に達するまでは、油圧ポンプ２，３の吐出流量
はＱnaxであり、油圧ポンプ２，３の吐出圧力が
p0以上になると、油圧ポンプ２，３の吐出流量が
減少して、油圧ポンプ２，３の吸収馬力がほぼ一
定に保持される。たとえば、油圧ポンプ２，３の
吐出圧力がそれぞれp1，p2であると、油圧ポンプ
２，３の吐出流量はそれぞれQ1，Q2となり、油
圧ポンプ２，３の吸収馬力はそれぞれ原動機１の
出力馬力の約50％である。そして、この状態で開
閉弁１８を開にすると、シリンダ室９，１０に導
かれる圧力は、絞り１５，１６によつて圧力p1，
p2の平均値ｐaとなるから、油圧ポンプ２，３の
吐出流量は吐出流量Q1，Q2の平均値Ｑaとなる。
すなわち、油圧ポンプ２の吐出流量はQ1からＱa
へと減少し、油圧ポンプ３の吐出流量はQ2から
Ｑaへと増加して、油圧ポンプ２，３の吐出流量
が等しくなる。この場合、油圧ポンプ２，３の吐
出圧力p1，p2は変らないので、油圧ポンプ２の吸
収馬力が減少し、油圧ポンプ３の吸収馬力が増加
し、たたとえば油圧ポンプ２の吸収馬力が原動機
１の出力馬力の30％だとすると、油圧ポンプ３の
吸収馬力は原動機１の出力馬力の約70％となり、
原動機１の出力馬力を100％近く利用することが
できる。
第４図はこの発明に係る他の可変容量形油圧ポ
ンプの制御装置を示す図である。図において１
９，２０は油圧ポンプ２，３の押しのけ容積制御
装置、２１，２２は油圧源、２３，２４は油圧源
２１，２２に接続されたサーボ弁、２５，２６は
サーボ弁２３，２４のバネ、２７，２８はサーボ
弁２３，２４のパイロツトポートで、パイロツト
ポート２７，２８には管路１３，１４が接続され
ている。２９，３０はサーボ弁２３，２４に接続
されたサーボピストンで、サーボピストン２９，
３０の変位量により、油圧ポンプ２，３の押しの
け容積すなわち斜板傾転角が制御される。
ンプの制御装置を示す図である。図において１
９，２０は油圧ポンプ２，３の押しのけ容積制御
装置、２１，２２は油圧源、２３，２４は油圧源
２１，２２に接続されたサーボ弁、２５，２６は
サーボ弁２３，２４のバネ、２７，２８はサーボ
弁２３，２４のパイロツトポートで、パイロツト
ポート２７，２８には管路１３，１４が接続され
ている。２９，３０はサーボ弁２３，２４に接続
されたサーボピストンで、サーボピストン２９，
３０の変位量により、油圧ポンプ２，３の押しの
け容積すなわち斜板傾転角が制御される。
第５図は第４図に示した制御装置１９の構造を
示す断面図である。図において３１はサーボ弁２
３のスプール、３２はサーボ弁２３のスリーブ、
３３は一端がサーボ弁２３の弁体に回動可能に取
付けられたフイードバツクレバー、３４，３５は
レバー３３に設けられたピンで、ピン３４，３５
はそれぞれサーボピストン２９、スリーブ３２に
係合している。３６，３７はサーボピストン２９
の両側に形成されたシリンダ室である。なお、制
御装置２０の構造も同様である。
示す断面図である。図において３１はサーボ弁２
３のスプール、３２はサーボ弁２３のスリーブ、
３３は一端がサーボ弁２３の弁体に回動可能に取
付けられたフイードバツクレバー、３４，３５は
レバー３３に設けられたピンで、ピン３４，３５
はそれぞれサーボピストン２９、スリーブ３２に
係合している。３６，３７はサーボピストン２９
の両側に形成されたシリンダ室である。なお、制
御装置２０の構造も同様である。
制御装置１９においては、スプール３１の変位
量はバネ２５の力とパイロツトポート２７に作用
する圧力による力とで決定される。また、たとえ
ば第５図に示す状態から、スプール３１が左方に
変位すると、油圧源２１の圧油がシリンダ室３６
に供給され、一方シリンダ室３７がタンクに連通
するため、サーボピストン２９が左行するが、こ
のときレバー３３によつてスリーブ３２もサーボ
ピストン２９の変位に応じて変位するので、サー
ボピストン２９がスプール３１の変位量に応じた
量だけ変位したとき、油圧源２１の圧油はスリー
ブ３２によつてシリンダ室３６には供給されなく
なり、一方シリンダ室３７とタンクとの連通がス
リーブ３２によつて遮断されるから、サーボピス
トン２９が停止する。すなわち、サーボピストン
２９の変位量はスプール３１の変位量に応じた値
となるから、油圧ポンプ２の斜板傾転角はスプー
ル３１の変位量に応じた値となる。このように、
スプール３１の変位量はバネ２５の力とパイロツ
トポート２７に作用する圧力による力とで決定さ
れ、また油圧ポンプ２の斜板傾転角はスプール３
１の変位量に応じた値となる。また、制御装置２
０においてもこの動作は同様である。したがつ
て、第４図に示した制御装置は第２図に示した制
御装置と同様に油圧ポンプ２，３の吐出量を制御
するから、原動機１の出力馬力を100％近く利用
することができる。
量はバネ２５の力とパイロツトポート２７に作用
する圧力による力とで決定される。また、たとえ
ば第５図に示す状態から、スプール３１が左方に
変位すると、油圧源２１の圧油がシリンダ室３６
に供給され、一方シリンダ室３７がタンクに連通
するため、サーボピストン２９が左行するが、こ
のときレバー３３によつてスリーブ３２もサーボ
ピストン２９の変位に応じて変位するので、サー
ボピストン２９がスプール３１の変位量に応じた
量だけ変位したとき、油圧源２１の圧油はスリー
ブ３２によつてシリンダ室３６には供給されなく
なり、一方シリンダ室３７とタンクとの連通がス
リーブ３２によつて遮断されるから、サーボピス
トン２９が停止する。すなわち、サーボピストン
２９の変位量はスプール３１の変位量に応じた値
となるから、油圧ポンプ２の斜板傾転角はスプー
ル３１の変位量に応じた値となる。このように、
スプール３１の変位量はバネ２５の力とパイロツ
トポート２７に作用する圧力による力とで決定さ
れ、また油圧ポンプ２の斜板傾転角はスプール３
１の変位量に応じた値となる。また、制御装置２
０においてもこの動作は同様である。したがつ
て、第４図に示した制御装置は第２図に示した制
御装置と同様に油圧ポンプ２，３の吐出量を制御
するから、原動機１の出力馬力を100％近く利用
することができる。
なお、上述実施例においては、接続管路１７に
開閉弁１８を設けたが、シリンダ室９，１０、パ
イロツトポート２７，２８に油圧ポンプ２，３の
吐出圧力を供給する制御すなわち自己の吐出圧力
による制御を行なう必要がないときには、開閉弁
１８を省略してもよい。
開閉弁１８を設けたが、シリンダ室９，１０、パ
イロツトポート２７，２８に油圧ポンプ２，３の
吐出圧力を供給する制御すなわち自己の吐出圧力
による制御を行なう必要がないときには、開閉弁
１８を省略してもよい。
以上説明したように、この発明に係る可変容量
形油圧ポンプの制御装置においては、両油圧ポン
プの吐出流量を同じにする制御をしたときに、原
動機のほぼ全出力馬力を利用することができる。
とくに、一方の油圧ポンプを無負荷した場合に
は、他方の油圧ポンプに原動機のほぼ全出力馬力
を伝えることができるから、２つの油圧ポンプの
吐出油をバルブ等で合流させることなく、１つの
アクチユエータに原動機のほぼ全出力馬力を伝達
することができる。このように、この発明の効果
は顕著である。
形油圧ポンプの制御装置においては、両油圧ポン
プの吐出流量を同じにする制御をしたときに、原
動機のほぼ全出力馬力を利用することができる。
とくに、一方の油圧ポンプを無負荷した場合に
は、他方の油圧ポンプに原動機のほぼ全出力馬力
を伝えることができるから、２つの油圧ポンプの
吐出油をバルブ等で合流させることなく、１つの
アクチユエータに原動機のほぼ全出力馬力を伝達
することができる。このように、この発明の効果
は顕著である。
第１図は従来の可変容量形油圧ポンプの制御装
置を示す図、第２図はこの発明に係る可変容量形
油圧ポンプの制御装置を示す図、第３図は制御圧
力と吐出流量との関係を示すグラフ、第４図はこ
の発明に係る他の可変容量形油圧ポンプの制御装
置を示す図、第５図は第４図に示した押しのけ容
積制御装置を示す断面図である。 １…原動機、２，３…可変容量形油圧ポンプ、
５，６…バネ付シリンダ、７，８…バネ、９，１
０…シリンダ室、１３，１４…管路、１５，１６
…絞り、１７…接続管路、１８…開閉弁、１９，
２０…押しのけ容積制御装置、２３，２４…サー
ボ弁、２５，２６…バネ、２７，２８…パイロツ
トポート、２９，３０…サーボピストン。
置を示す図、第２図はこの発明に係る可変容量形
油圧ポンプの制御装置を示す図、第３図は制御圧
力と吐出流量との関係を示すグラフ、第４図はこ
の発明に係る他の可変容量形油圧ポンプの制御装
置を示す図、第５図は第４図に示した押しのけ容
積制御装置を示す断面図である。 １…原動機、２，３…可変容量形油圧ポンプ、
５，６…バネ付シリンダ、７，８…バネ、９，１
０…シリンダ室、１３，１４…管路、１５，１６
…絞り、１７…接続管路、１８…開閉弁、１９，
２０…押しのけ容積制御装置、２３，２４…サー
ボ弁、２５，２６…バネ、２７，２８…パイロツ
トポート、２９，３０…サーボピストン。
Claims (1)
- １ １つの原動機で駆動される第１、第２可変容
量形油圧ポンプを制御する装置において、上記第
１、第２可変容量形油圧ポンプの押しのけ容積を
制御する第１、第２押しのけ容積制御装置と、そ
の第１、第２押しのけ容積制御装置と上記第１、
第２可変容量形油圧ポンプの吐出側管路とを接続
する第１、第２管路と、その第１、第２管路に設
けられた第１、第２絞りと、上記第１、第２管路
の上記第１、第２絞りよりも上記第１、第２押し
のけ容積制御装置側を接続する接続管路とを具備
することを特徴とする可変容量形油圧ポンプの制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56130277A JPS5832985A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 可変容量形油圧ポンプの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56130277A JPS5832985A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 可変容量形油圧ポンプの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5832985A JPS5832985A (ja) | 1983-02-26 |
| JPS6246711B2 true JPS6246711B2 (ja) | 1987-10-03 |
Family
ID=15030453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56130277A Granted JPS5832985A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 可変容量形油圧ポンプの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5832985A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2391288B (en) * | 2002-07-30 | 2004-12-22 | Lotus Car | An electrically operated valve for controlling flow of hydraulic fluid |
-
1981
- 1981-08-21 JP JP56130277A patent/JPS5832985A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5832985A (ja) | 1983-02-26 |
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