JPS5833119A - 光学マ−ク検出器 - Google Patents
光学マ−ク検出器Info
- Publication number
- JPS5833119A JPS5833119A JP13031781A JP13031781A JPS5833119A JP S5833119 A JPS5833119 A JP S5833119A JP 13031781 A JP13031781 A JP 13031781A JP 13031781 A JP13031781 A JP 13031781A JP S5833119 A JPS5833119 A JP S5833119A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- optical
- optical mark
- optical fiber
- mark
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
- G01D5/34715—Scale reading or illumination devices
- G01D5/34723—Scale reading or illumination devices involving light-guides
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は相対的に移動する一方に光学マークを設け、他
方に光学的に光学マークの移動を検出する検出器を設け
、検出器の出力から移動量を測定する光学マーク検出器
に係り特に光を投光、受光する光フアイバ先端の検出部
に関する。
方に光学的に光学マークの移動を検出する検出器を設け
、検出器の出力から移動量を測定する光学マーク検出器
に係り特に光を投光、受光する光フアイバ先端の検出部
に関する。
従来の光学マーク検出器の一部を第１図、第２図、第３
図により説明する。光学マーク検出器は第１図に示すよ
うに図示しない相対的にＡまたはＢ方向に移動する移動
体の一方に、反射面１ａと非反射面１ｂを有する光学マ
ーク１を取付け、他方に光源３からの光を光学マーク１
に投光する光ファイバ２ａとその反射光を受光する受光
用光ファイバ２ｂ、２Ｃを設け、この受光用光ファイバ
２ｂ、２ｃの光信号を電気信号に変換する受光器４ａ
、４ｂの出力を図示しない回路により信号処理して移動
量を求めるものである。しかし、第２図に示すように反
射面１ａと投光、受光する光ファイバ２ａ、２ｂ、２ｃ
の先端との間隔ｔが変化すると受光器４ａ、４ｂの出力
は第３図のようになる。このため、移動体がｔを保って
移動する場合は支障ないが、ｔが変動する場合には受光
レベルが不安定となり、誤動作捷たは不動作の原因にな
る欠点があった。
図により説明する。光学マーク検出器は第１図に示すよ
うに図示しない相対的にＡまたはＢ方向に移動する移動
体の一方に、反射面１ａと非反射面１ｂを有する光学マ
ーク１を取付け、他方に光源３からの光を光学マーク１
に投光する光ファイバ２ａとその反射光を受光する受光
用光ファイバ２ｂ、２Ｃを設け、この受光用光ファイバ
２ｂ、２ｃの光信号を電気信号に変換する受光器４ａ
、４ｂの出力を図示しない回路により信号処理して移動
量を求めるものである。しかし、第２図に示すように反
射面１ａと投光、受光する光ファイバ２ａ、２ｂ、２ｃ
の先端との間隔ｔが変化すると受光器４ａ、４ｂの出力
は第３図のようになる。このため、移動体がｔを保って
移動する場合は支障ないが、ｔが変動する場合には受光
レベルが不安定となり、誤動作捷たは不動作の原因にな
る欠点があった。
本発明の目的は移動体が移動するとき、その間隔が変動
しても一定レベルで受光でき、支障なく反射面を検出で
きる応用範囲の広い光学マーク検出器を提供することに
ある。
しても一定レベルで受光でき、支障なく反射面を検出で
きる応用範囲の広い光学マーク検出器を提供することに
ある。
本発明は投光、受光用光フアイバ先端を一定の間隔で光
学マーク面に追従させ上記目的を達成するようにしだも
のである。
学マーク面に追従させ上記目的を達成するようにしだも
のである。
本発明の一実施例を第４図、第５図により説明する。固
定部６に対してＡまだはＢ方向に移動する図示しない移
動体に、反射面１ａ、非反射面１ｂを交互に配置した光
学マーク１を取付け、それに対向してヘッド５が設けら
れ、そのほぼ中心に投光用光ファイバ及び受光用光ファ
イバ２が一括して固着されている。光学マーク１に接す
るヘッド５の先端と投光用光ファイバ２ａ、受光用光フ
ァイバ２ｂ 、２ｃの先端とは第５図に示すようにｌだ
けずれている。固定部６とヘッド５の間には押げね７が
設けてあり、ヘッド５を光学マークへ押しつける力を与
えている。ヘッド５の一部に設けであるピン９は固定部
６にあるスライド８によりガイドされ、ヘッドの回転を
防止している。
定部６に対してＡまだはＢ方向に移動する図示しない移
動体に、反射面１ａ、非反射面１ｂを交互に配置した光
学マーク１を取付け、それに対向してヘッド５が設けら
れ、そのほぼ中心に投光用光ファイバ及び受光用光ファ
イバ２が一括して固着されている。光学マーク１に接す
るヘッド５の先端と投光用光ファイバ２ａ、受光用光フ
ァイバ２ｂ 、２ｃの先端とは第５図に示すようにｌだ
けずれている。固定部６とヘッド５の間には押げね７が
設けてあり、ヘッド５を光学マークへ押しつける力を与
えている。ヘッド５の一部に設けであるピン９は固定部
６にあるスライド８によりガイドされ、ヘッドの回転を
防止している。
このように投光用光ファイバ２ａ、受光用光ファイバ２
ｂ 、２Ｃの先端を特定の間隔ｔで光学マーク１に追従
させるようにすることにより、光学マーク１が固定部６
に近ずく又は離れる方向に変動しても間隔ｔは一定に保
たれ、反射光を一定のレベルで受光できる。第５図のご
とく投光用光ファイバ２ａと受光用光ファイバ２ｂ、２
Ｃを隣接して配置し、使用する光ファイバの直径がｄ１
受光角θである場合、受光用光ファイバ２ｂ、２ｃの受
光量が最大になるのは光学マーク１と光フアイバ先端と
の間隔ｌがほぼ（１１式で示される場合であることを実
験的に確かめており、このときに最良ｌ−□
・・・・・・・・・（１）詭Ｄθ の信号を得ることができる。
ｂ 、２Ｃの先端を特定の間隔ｔで光学マーク１に追従
させるようにすることにより、光学マーク１が固定部６
に近ずく又は離れる方向に変動しても間隔ｔは一定に保
たれ、反射光を一定のレベルで受光できる。第５図のご
とく投光用光ファイバ２ａと受光用光ファイバ２ｂ、２
Ｃを隣接して配置し、使用する光ファイバの直径がｄ１
受光角θである場合、受光用光ファイバ２ｂ、２ｃの受
光量が最大になるのは光学マーク１と光フアイバ先端と
の間隔ｌがほぼ（１１式で示される場合であることを実
験的に確かめており、このときに最良ｌ−□
・・・・・・・・・（１）詭Ｄθ の信号を得ることができる。
本実施例においてヘッド５を遮光性の材質にすることに
より投光用光ファイバ２ａの光取外の光の影響を除去で
きる。
より投光用光ファイバ２ａの光取外の光の影響を除去で
きる。
以上のように、本発明の一実施例によれば、相対的に移
動体が移動するときその間隔が変動しても反射光を一定
したレベルで受光できる効果かある。また光学マーク１
と投光、受光用光ファイバ２ａ、２ｂ 、２Ｃの先端と
の間隔ｔをほぼｔ−１゜とした時に受光量をほぼ最大に
できる。丑だ、ヘッド５を遮光性の材質にすることによ
り、周囲からの光の影響を除去できる効果がある。
動体が移動するときその間隔が変動しても反射光を一定
したレベルで受光できる効果かある。また光学マーク１
と投光、受光用光ファイバ２ａ、２ｂ 、２Ｃの先端と
の間隔ｔをほぼｔ−１゜とした時に受光量をほぼ最大に
できる。丑だ、ヘッド５を遮光性の材質にすることによ
り、周囲からの光の影響を除去できる効果がある。
第６図および第７図は本発明の他の実施例を示すもので
、第４図と異なるのは光学マーク１と接するヘッド５の
部分にローラー１０を設けたことである。第４図では光
学マーク１上をヘッド５を滑らせているためマ〜りの損
傷を生じ得るが、この実施例では光学マーク１と接する
部分にローラーを用い、かつ検出に使用する部分とは異
なる部分とは異なる部分をローラーが通るため多数回の
操作でも光学マークの損傷が少なくなる。
、第４図と異なるのは光学マーク１と接するヘッド５の
部分にローラー１０を設けたことである。第４図では光
学マーク１上をヘッド５を滑らせているためマ〜りの損
傷を生じ得るが、この実施例では光学マーク１と接する
部分にローラーを用い、かつ検出に使用する部分とは異
なる部分とは異なる部分をローラーが通るため多数回の
操作でも光学マークの損傷が少なくなる。
以上説明の本発明によれば、移動体が相対的に移動する
とき、その間隔が変動しても反射光を一定レベルで受光
でき、応用範囲の広い光学マーク検出器を提供できる。
とき、その間隔が変動しても反射光を一定レベルで受光
でき、応用範囲の広い光学マーク検出器を提供できる。
第１図は従来の検出器を示す斜視図、第２および第３図
は第１図の動作説明図、第４〜６図は本発明検出器のそ
れぞれ異なる実施例による断面図、第７図は第６図の横
断面図である。
は第１図の動作説明図、第４〜６図は本発明検出器のそ
れぞれ異なる実施例による断面図、第７図は第６図の横
断面図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 相対的に移動する一方に反射面と非反射面を有す
る光学マークを取付け、他方にこの光学マークに光ファ
イバを介して投光し、その反射光を光ファイバで受光す
る検出部を設け、光学マークの反射面又は非反射面の通
過を検出するものにおいて、投光、受光を行なう光ファ
イバの先端を光学マーク面から一定間隔離して、光学マ
ーク面に追従させることを特徴とした光学マーク検出器
。 ２、 上記特許請求の範囲第１項において、使用する光
ファイバの直径をｄ、受光角をθとした場合、゛光学マ
ーク面と投光用光ファイバ、受光用光ファイバの先端と
の間隔ｔを ｔ＝−（１±０．５） 一部 としたことを特徴とした光学マーク検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13031781A JPS5833119A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 光学マ−ク検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13031781A JPS5833119A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 光学マ−ク検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833119A true JPS5833119A (ja) | 1983-02-26 |
Family
ID=15031431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13031781A Pending JPS5833119A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 光学マ−ク検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5833119A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60118913U (ja) * | 1984-01-18 | 1985-08-12 | アルプス電気株式会社 | 反射型光学式ロ−タリ−エンコ−ダ |
| JPS60145313U (ja) * | 1984-03-08 | 1985-09-26 | アルプス電気株式会社 | 反射型光学式ロ−タリエンコ−ダ |
| JPH0348719U (ja) * | 1989-09-21 | 1991-05-10 |
-
1981
- 1981-08-21 JP JP13031781A patent/JPS5833119A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60118913U (ja) * | 1984-01-18 | 1985-08-12 | アルプス電気株式会社 | 反射型光学式ロ−タリ−エンコ−ダ |
| JPS60145313U (ja) * | 1984-03-08 | 1985-09-26 | アルプス電気株式会社 | 反射型光学式ロ−タリエンコ−ダ |
| JPH0348719U (ja) * | 1989-09-21 | 1991-05-10 |
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