JPS6040379Y2 - キヤリヤ自走式コンベヤにおける被搬送物移替え装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、キャリヤ自走式コンベヤにおける被搬送物
移替え装置に関する。

一般に、自動車の製造ラインにおいては、自動車部品を
低速で搬送しながら人手により組み立てる組立て用コン
ベヤと、これらの組立て用コンベヤ同志の間を連絡する
運搬専用のキャリヤ自走式オーバー・ヘッド・コンベヤ
とが設置されている。

そして、自走キャリヤには、コンベヤ・レールの下面に
圧接せられてキャリヤを牽引する電動車輪が備えられる
とともに、この電動車輪をたとえば三段階の速度で駆動
させ、あるいは停止させる可変速モータとその制御装置
が備えられている。

ところが、キャリヤの被搬送物を組立て用コンベヤに移
し替えるさいには、キャリヤを組立て用コンベヤの搬送
速度とほぼ等しいかなり遅い速度に減速する必要があり
、これを電動車輪のモータを利用して行なうものとする
と、モータに通常の駆動範囲以外にかなり低速の駆動範
囲を設定しなければならず、そのためモータが特殊構造
となり、その制御が複雑化するとともに、設備費が非常
に高くつくという問題があった。

この考案の目的は、上記の問題を解決し、コンベヤの自
走キャリヤに安価な汎用モータと通常の制御装置を装備
して、しかも被搬送物を運搬専用のオーバー・ヘッド・
コンベヤから組立て用コンベヤ上にスムーズに移し替え
ることができる被搬送物の移替え装置を提供しようとす
るにある。

この考案を、以下図面に示す実施例に基づいて説明する
。

図面において、１は上部コンベヤで、これはキャリヤ自
走式オーバー・ヘッド・コンベヤによって構成されてい
る。

２はこの上部コンベヤ１のキャリヤ移替え部分の下側に
配置された下部コンベヤで、これはたとえばベルト・コ
ンベヤによって構成されている。

３は上部コンベヤ１のレールで、これは■型鋼材よりな
るレール本体３ａの下面中央部に所定の厚みを有するフ
ラット・プレート４が張り付けられるとともに、同下面
両側縁部に案内凸条５が設けられているものである。

上部コンベヤ１の被搬送物移替え部分では、フラット・
プレート４が一部取り除かれていて、フラット・プレー
ト欠除部１４が形成されている。

６はコンベヤ・レール３に吊り下げられた自走式キャリ
ヤで、これはハンガ７を吊り下げる中間の一対の副トロ
リ８，９と、これらの前方において電動車輪１０を具備
した主トロリ１１と、先頭と後尾の一対の補助トロリ１
２．１３とを備えている。

主トＣＩ ＩＪ １１の左右一対の側板１５には、上部
コンベヤ１のレール３に掛けられた４個のローラ１６と
、４個の水平振止めローラ１７が取り付けられるととも
に、側板前端の張出し部１５ａに電動車輪取付は腕１８
が軸１９によって揺動自在に取り付けられ、この取付は
腕１８の揺動端に水平ブラケット２０が後方張出し状に
設けられている。

また側板１５後端の張出し部１５ｂに電動車輪取付棒２
１が垂下状に吊り下げられ、この吊持棒２１が上記水平
ブラケット２０の貫通孔に挿通せしめられて、その下端
部にばね受け２２と２個の調節用ナツト２３が取り付け
られ、このばね受け２２と水平ブラケット２０の間の吊
持棒２１の部分に多数の皿ばね２４が嵌め被せられ、こ
れらの皿ばね２４のばね作用により、電動車輪取付は腕
１８の揺動端が常時上方に付勢せしめられ、これによっ
て電動車輪１０がコンベヤ・レール３下面のフラット・
プレート４に押し付けられている。

２５は水平ブラケット２０の先端に立上り状に取り付け
られたローラ支持体で、これの上端に電動車輪振動防止
用ローラ２６が軸着せられ、このローラ２６の上端はコ
ンベヤ・レール３下面両側縁部の案内凸条５にのぞませ
られている。

２７は電動車輪１０の周縁部に取り付けられたソリッド
・タイヤ、２８は電動車輪取付は腕１８に電動車輪１０
と同軸に装備せられた駆動機構で、これは汎用モータと
、減速機とブレーキとを含んでおり、電動車輪１０を低
速、中速、高速の三段階に回転させ、あるいは停止させ
ることができるものである。

２９はキャリヤ６に側方突出状に取り付けられたドッグ
係合用ローラ、３０はキャリヤ６のハンガ上部フレーム
３１の中央部に設けられた被搬送物昇降装置、３２は上
部コンベヤ１の両側方に所定間隔をあけた状態に配置さ
れたキャリヤ揺止め用ガイド・レールで、これにはキャ
リヤ６両側のキャリヤ揺止めローラ３３が当接せしめら
れる。

３４はキャリヤ６のハンガ７に吊持せられた被搬送物で
ある。

３５は上部コンベヤ１の被搬送物移替え部分の一側に配
置せられたキャリヤ推進装置で、これは無端駆動チェノ
３６を備えており、このチェノ３６の２箇所に一対のチ
ルチング・ドッグ３７，３８がそれぞれ取り付けられて
いる。

３９はキャリヤ推進装置３５の駆動機構で無端チェノ３
６を下部コンベヤ２の搬送速度と等速度で回動せしめる
ものである。

上記において、上部コンベヤ１に吊持されたキャリヤ６
の電動車輪１０は、皿ばね２４のばね作用により常にコ
ンベヤ・レール３のフラット・プレート４下面に圧接せ
しめられており、この電動車輪１０の回動によってキャ
リヤ６は比較的はやい速度で移送せしめられる。

キャリヤ６が上部コンベヤ１の被搬送移替え部分に至る
と、電動車輪１０の上端部がフラット・プレート欠除部
１４に嵌まり込み、電動車輪１０は皿ばね２４の作用に
よってわずかに持ち上げられるが、■型鋼材よりなるレ
ール本体３ａの下面には当接しない。

すなわち、フラット・プレート４の厚みは、皿ばね２４
のいわゆる自由長を考慮して、電動車輪１０がレール本
体３ａの下面に当接しないように予め設定されているも
のである。

このようにして電動車輪１０がレール本体３ａの下面に
当接しないことによりキャリヤ６は自然に停止する。

つぎに、キャリヤ推進装置３５の作動によりそれのチル
チング・ドッグ３８と、キャリヤ６の係合用ローラ２９
とが相互に係合せしめられ、その後キャリヤ６は推進装
置３５の作動によって下部コンベヤ２とほぼ等速で移送
せしめられ、この間にキャリャ６の被搬送物３４が昇降
装置３０の作動によりキャリヤ６から下部コンベヤ２上
に降される。

そしてキャリヤ６が推進装置３５の終端部に至ると、係
合部ローラ２９とチルチング・ドッグ３８との係合が外
れるとともに、電動車輪１０がフラット・プレート欠除
部１４の終端部に至り、そこから再びフラット・プレー
ト４の下面に圧接せしめられることになる。

その後キャリヤ６は電動車輪１０の回動により比較的は
やい速度で移送せしめられる。

この考案による自走式コンベヤにおける被搬送物移替え
装置は、上述のように、電動車輪１０付き自走キャリヤ
６を備えた上部コンベヤ１のコンベヤ・レール３の下面
に所定の厚みを有するフラット・プレート４が取り付け
られ、同コンベヤ１の被搬送物移替え部分に、電動車輪
離間用フラット・プレート欠除部１４が設けられ、被搬
送物移替え部分の下側に、コンベヤ１より搬送速度の遅
い下部コンベヤ２が配置され、この下部コンベヤ２の搬
送速度とほぼ等速で移動する係合ドック３８を備えたキ
ャリヤ推進装置３５が上部コンベヤ１の被搬送物移替え
部分の一側に配置され、被搬送物移替え部分においてフ
ラット・プレート欠除部１４によりキャリヤ６の電動車
輪１０がコンベヤ・レール３面より離間せしめられ、こ
の状態において該キャリヤ６に備えられたドッグ保合部
２９にキャリヤ推進装置３５の係合ドック３８が係り合
わせられ、この推進装置３５の作動によりキャリヤ６が
下部コンベヤ２とほぼ等速度で移送せしめられ、この間
にキャリヤ６に備えられた昇降装置３０により被搬送物
３４が下部コンベヤ２上に移し替えられるようになされ
ているもので、上部の運搬専用のオーバー・ヘッド・コ
ンベヤ１から下部の組立て用コンベヤ２への被搬送物３
４の移替えをきわめてスムーズに行なうことができ、し
かもキャリヤ６ｄ電動車輪１０には特殊構造のモータを
装備する必要がなく、市販の安価な汎用モータとその制
御装置を設備するだけで足りるとともに、コンベヤ・レ
ール３の下面に所定の厚みを有するフラット・プレート
４を取付けて、被搬送物移替え部分ではフラット・プレ
ート欠除部１４を設けるだけでよいから、設備費が非常
に安くつく。

またキャリヤ推進装置３５は構造が簡単で安価に製作し
うるものであるとともに、フラット・レール欠除部１４
と一緒に上部コンベヤ１のどこにでもきわめて簡単に設
備することができて、これらを下部組立て用コンベヤ２
と確実に対応させることができ、したがって自動車等の
組立て製造工程を非常に有利に実施しうるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示すもので、第１図は概略側
面図、第２図は部分拡大側面図、第３図は第１図■−■
線にそう拡大断面図、第４図は電動車輪部分の拡大側面
図、第５図は第４図■−■線にそう拡大断面図である。 １・・・・・・上部コンベヤ、２・・・・・・下部コン
ベヤ、３・・・・・・コンベヤ・レール、４・・・・・
・フラット・プレート、６・・・・・・キャリヤ、７・
・・・・・ハンガ、１０・・・・・・電動車輪、１４・
・・・・・フラット・プレート欠除部、１８・・・・・
・電動車輪取付は腕、２４・・・・・・皿ばね、２５・
・・・・・ローラ支持体、２６・・・・・・電動車輪振
動防止用ローラ、２９・・・・・・ドッグ係合用ローラ
（ドッグ係合部）、３４・・・・・・被搬送物、３５・
・・・・・キャリヤ推進機構、３７．３８・・・・・・
チルチング・ドッグ（係合ドック）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電動車輪１０付き自走キャリヤ６を備えた上部コンベヤ
   １のコンベヤ・レール３の下面に所定の厚みを有するフ
   ラット・プレート４が取り付けられ、同コンベヤ１の被
   搬送物移替え部分に、電動車輪離間用フラット・プレー
   ト欠除部１４が設けられ、被搬送物移替え部分の下側に
   、コンベヤ１より搬送速度の遅い下部コンベヤ２が配置
   され、この下部コンベヤ２の搬送速度とほぼ等速で移動
   する保合ドック３８を備えたキャリヤ推進装置３５が上
   部コンベヤ１の被搬送物移替え部分の一側に配置され、
   被搬送物移替え部分においてフラット・プレート欠除部
   １４によりキャリヤ６の電動車輪１０がコンベヤ・レー
   ル３面より離間せしめられ、この状態において該キャリ
   ヤ６に備えられたドッグ係合部２９にキャリヤ推進装置
   ３５の係合ドック３８が係り合わせられ、この推進装置
   ３５の作動によりキャリヤ６が下部コンベヤ２とほぼ等
   速度で移送せしめられ、この間にキャリヤ６に備えられ
   た昇降装置３０により被搬送物３４が下部コンベヤ２上
   に移し替えられるようになされたキャリヤ自走式コンベ
   ヤにおける被搬送物移替え装置。