JPS5833357A - 画像読み取り装置 - Google Patents
画像読み取り装置Info
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- JPS5833357A JPS5833357A JP13015381A JP13015381A JPS5833357A JP S5833357 A JPS5833357 A JP S5833357A JP 13015381 A JP13015381 A JP 13015381A JP 13015381 A JP13015381 A JP 13015381A JP S5833357 A JPS5833357 A JP S5833357A
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/17—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa the scanning speed being dependent on content of picture
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は画像読み取り装置Ｃ１係り、更（二詳しくは平
面画像を画素に分解して読み取るファクシミリ装置等の
画像読み取り装置Ｃ１関するものである。
面画像を画素に分解して読み取るファクシミリ装置等の
画像読み取り装置Ｃ１関するものである。
ファクシミリ装置等Ｃ二適応される平面走査型の画像読
み取り装置は画像情報の冗長度を圧縮して読み取る方式
が採用されている。この種の装置Ｃ二おいては１走査線
毎の情報量が異なり、従って電送時間が異なるため、副
走査周波数が走査線毎（１変化する。このような装置に
適応される副走査駆動手段としてステッピングモータが
広く採用されており、開ループ制御モーフとして装置の
簡略化（二貢献している。
み取り装置は画像情報の冗長度を圧縮して読み取る方式
が採用されている。この種の装置Ｃ二おいては１走査線
毎の情報量が異なり、従って電送時間が異なるため、副
走査周波数が走査線毎（１変化する。このような装置に
適応される副走査駆動手段としてステッピングモータが
広く採用されており、開ループ制御モーフとして装置の
簡略化（二貢献している。
ところが、近年（；おいてファクシミリ装置が高速化す
るに従って１走査線の最少電送時間が・１ＯｒｒＬ庶か
ら２０ｍ（６）、１０１町 ５ｍ（８）と短かくなり、
副走査用モータの速度もこれに追従する必要がでてきた
。ところが副走査用のステッピングモータのロータ自体
の慣性質量が大きいこと及び原稿搬送ローラ等の読み取
り用の可動機構部品の慣性質」ｋも太きいため、副走査
の動作に遅れが生じることζ二なる。
るに従って１走査線の最少電送時間が・１ＯｒｒＬ庶か
ら２０ｍ（６）、１０１町 ５ｍ（８）と短かくなり、
副走査用モータの速度もこれに追従する必要がでてきた
。ところが副走査用のステッピングモータのロータ自体
の慣性質量が大きいこと及び原稿搬送ローラ等の読み取
り用の可動機構部品の慣性質」ｋも太きいため、副走査
の動作に遅れが生じることζ二なる。
この結果、原稿が副走査方向に移動しない間Ｃ六人の走
査線画像情報を読み取ってしまい、隣接する走査線間の
分解能が低下し、場合（二よっては画像のつぶれや情報
の欠落が生じる。
査線画像情報を読み取ってしまい、隣接する走査線間の
分解能が低下し、場合（二よっては画像のつぶれや情報
の欠落が生じる。
このような不都合を解決するため（＝、ステッピングモ
ータの応答速度を上げる方式や、副走査駆動系の減速比
を大きくしてモータ（二加わる慣性負荷を小さくする方
式が提案されている。
ータの応答速度を上げる方式や、副走査駆動系の減速比
を大きくしてモータ（二加わる慣性負荷を小さくする方
式が提案されている。
しかし、ステッピングモータの応答速度を上げる方式を
採用すると、モータ全体が大型化したり消費成力が増大
する等の欠点があり、更にダンピンク特性が著しく低下
する欠点がある。又走査駆動系の減速比を大きくする方
式を採用するとより速い応答特性をもつモータを用いる
必要があり特殊なモータが要求されコスト高となってし
まう。
採用すると、モータ全体が大型化したり消費成力が増大
する等の欠点があり、更にダンピンク特性が著しく低下
する欠点がある。又走査駆動系の減速比を大きくする方
式を採用するとより速い応答特性をもつモータを用いる
必要があり特殊なモータが要求されコスト高となってし
まう。
本発明は以上のような従来の欠点を除去するためになさ
れたもので、分解能の低下がなく、良好な画像を得るこ
とができる平面走査型の画像読み取り装置を提供するこ
とを目的としている。
れたもので、分解能の低下がなく、良好な画像を得るこ
とができる平面走査型の画像読み取り装置を提供するこ
とを目的としている。
本発明ｆ二おいては上記の目的を達成するため（ニイメ
ージセンサで読み取った走査線画像内（二黒画素が存在
しているか否かを検出する黒情報検出手段を設け、この
黒情報検出手段の出力（二応じて次の走査線情報を読み
取るタイミングを制御する手段を設けた構造を採用した
。
ージセンサで読み取った走査線画像内（二黒画素が存在
しているか否かを検出する黒情報検出手段を設け、この
黒情報検出手段の出力（二応じて次の走査線情報を読み
取るタイミングを制御する手段を設けた構造を採用した
。
以下、図面Ｃ二足す実施例Ｃ基づいて本発明の詳細な説
明する。
明する。
第１図は本発明装置が適用されるファクシミリの画像読
み取り装置の概略構成図を示すブロック図で、図におい
て符号１で示すものは原稿で、上下の搬送ローラ群２，
２間に挾持され、ステッピングモータ３によって４般送
される。符号４で示すものは光源で、これから照射され
た光線の画像位置からの反射光である画像情報がミラー
５ｆ二上ってレンズ６に導びかれ、光電変換素子である
イメージセンサＣＣＤ７に結像される。
み取り装置の概略構成図を示すブロック図で、図におい
て符号１で示すものは原稿で、上下の搬送ローラ群２，
２間に挾持され、ステッピングモータ３によって４般送
される。符号４で示すものは光源で、これから照射され
た光線の画像位置からの反射光である画像情報がミラー
５ｆ二上ってレンズ６に導びかれ、光電変換素子である
イメージセンサＣＣＤ７に結像される。
イメージセンサＣＣＤ７に蓄積された画像情報は＝１バ
ッファメモリ９（二記憶され、信号処理されてから変復
調器ＩＯを介して伝送路に送出される。
ッファメモリ９（二記憶され、信号処理されてから変復
調器ＩＯを介して伝送路に送出される。
符号８で示すものは読み取り装置全体の制御装置で、ス
テッピングモータ３、ＣＣＤ７或いはバッファメモリ９
を制御する。
テッピングモータ３、ＣＣＤ７或いはバッファメモリ９
を制御する。
第２図は第１図Ｃ二足した制御装置８及びバッファメモ
リ９の部分を詳細に説明するもので第３図はその動作の
位置を示すタイムチャートである。
リ９の部分を詳細に説明するもので第３図はその動作の
位置を示すタイムチャートである。
第２図（二おいて符号１２で示すものは制御部で、ここ
から出る読み出し信−号ＲＣＬＫ＋二よりイメージセン
サＣＣＤ７のコントローラ１１はＣＣＤ７に蓄積された
画像情報（ＤＡＴＡ）をＣＣＤクロック（ＣＣＤＣＬＫ
）で読み出す。このとき画像バッファメモリ１４Ｃ記憶
されていた画像情報変復調器１０を経て伝送路上（二送
出され、画像バッファ１４が空になっていると、制御部
１２は空（二なった画像バッファ１４にＣＣＤ７に蓄積
された画像情報（ＤＡＴＡ）を転送させるため、画像バ
ッファ１４を書き込み状態ＣニセットするようＣ：／＼
゛ソファコントローラ１３を動作させる。同時〔二、Ｃ
ＣＤコントローラ１１に対して読み出しのためのＣＣＤ
クロック（ＣＣＤＣＬＫ）をＣＣＤ７に加えるように制
御信号を出力するとともに副走査用ステッピングモータ
３（二１走査線分だけ原稿を搬送させる。
から出る読み出し信−号ＲＣＬＫ＋二よりイメージセン
サＣＣＤ７のコントローラ１１はＣＣＤ７に蓄積された
画像情報（ＤＡＴＡ）をＣＣＤクロック（ＣＣＤＣＬＫ
）で読み出す。このとき画像バッファメモリ１４Ｃ記憶
されていた画像情報変復調器１０を経て伝送路上（二送
出され、画像バッファ１４が空になっていると、制御部
１２は空（二なった画像バッファ１４にＣＣＤ７に蓄積
された画像情報（ＤＡＴＡ）を転送させるため、画像バ
ッファ１４を書き込み状態ＣニセットするようＣ：／＼
゛ソファコントローラ１３を動作させる。同時〔二、Ｃ
ＣＤコントローラ１１に対して読み出しのためのＣＣＤ
クロック（ＣＣＤＣＬＫ）をＣＣＤ７に加えるように制
御信号を出力するとともに副走査用ステッピングモータ
３（二１走査線分だけ原稿を搬送させる。
符号１７は黒情報検出器で読み出された画像情報中（二
黒情報が含まれているときに出力を出し、黒情報の有無
によってＣＣＤ７の読み出し信号（ＲＣＬＫ）を出力す
るタイミングを制御する。
黒情報が含まれているときに出力を出し、黒情報の有無
によってＣＣＤ７の読み出し信号（ＲＣＬＫ）を出力す
るタイミングを制御する。
第３図は具体的な動作を示すタイムチャートで、今、画
像バッファ１４〜１６の状態を検出して、空の画像バッ
ファがある場合には、制御部１２内の主制御部（ＣＰＵ
等）から画像バッファへの書き込み信号（ＢＸＥＣ）が
出される。この信号がランチされて書き込み可能信号（
ＢＷＥＮＡ）となり、所定の蓄積時間τ。が経過してい
れば、読み出し信号（ＲＣＬＫ）が出力される。
像バッファ１４〜１６の状態を検出して、空の画像バッ
ファがある場合には、制御部１２内の主制御部（ＣＰＵ
等）から画像バッファへの書き込み信号（ＢＸＥＣ）が
出される。この信号がランチされて書き込み可能信号（
ＢＷＥＮＡ）となり、所定の蓄積時間τ。が経過してい
れば、読み出し信号（ＲＣＬＫ）が出力される。
書き込み可能信号ＢＷＥＮＡが出ているときは読み出し
信号ＲＣＬＫ Ｔ二同期して画像バッファへの書き込み
が開始される。
信号ＲＣＬＫ Ｔ二同期して画像バッファへの書き込み
が開始される。
このとき画像バッファ１４〜１６が書き込み状態にある
ことを示す信号ＢＢＳＹが出力される。この信−；−Ｂ
ＢＳＹは所定のヒツト数の画像信号ＤＡ ＴＡが画像バ
ッファＣ二書き込まれたときにリセットされる。また、
画像バッファが書き込み状態にあることを示す信号ＢＢ
ＳＹの立ち上がりに同期して副走査用のステッピングモ
ータの駆動信号ＳＭＣＬＫが出される。
ことを示す信号ＢＢＳＹが出力される。この信−；−Ｂ
ＢＳＹは所定のヒツト数の画像信号ＤＡ ＴＡが画像バ
ッファＣ二書き込まれたときにリセットされる。また、
画像バッファが書き込み状態にあることを示す信号ＢＢ
ＳＹの立ち上がりに同期して副走査用のステッピングモ
ータの駆動信号ＳＭＣＬＫが出される。
画像バッファが書き込み状態（二あることを示す信号Ｂ
ＢＳＹが出されているときに画像信号Ｄ ＡＴＡ内の黒
情報の有無が検出される。黒情報が１画素でもあれば黒
情報信号ＢＬＡＣＫが出力される。黒情報ＢＬＡＣＫが
出ているときは読み出し信号ＲＣＬＫをτ。よりも短い
周期τ１で出力する。
ＢＳＹが出されているときに画像信号Ｄ ＡＴＡ内の黒
情報の有無が検出される。黒情報が１画素でもあれば黒
情報信号ＢＬＡＣＫが出力される。黒情報ＢＬＡＣＫが
出ているときは読み出し信号ＲＣＬＫをτ。よりも短い
周期τ１で出力する。
黒情報信号ＢＬＡＣＫは読み出し信号ＲＣＬＫによりリ
セットされる。書き込み可能信号ＢＷＥＮＡが黒情報信
号ＢＬＡＣＫでゲートをかけた読み出し信号ＲＣＬＫで
リセットされ、画像バッファ１４〜１６への書き込み信
号の黒情報信号ＢＬＡＣＫでゲートをかけたＲＣＬＫで
トリガーがかかるよう（二構成すれば、τ１の蓄積時間
でイメージセンサＣＣＤ７ に蓄積された画像信号Ａ２
（第３図参照）は無視され、次の読み出し信号ＲＣＬＫ
で画像バッファへの書き込みを行ない、画像信号Ａ３が
読み取られる。
セットされる。書き込み可能信号ＢＷＥＮＡが黒情報信
号ＢＬＡＣＫでゲートをかけた読み出し信号ＲＣＬＫで
リセットされ、画像バッファ１４〜１６への書き込み信
号の黒情報信号ＢＬＡＣＫでゲートをかけたＲＣＬＫで
トリガーがかかるよう（二構成すれば、τ１の蓄積時間
でイメージセンサＣＣＤ７ に蓄積された画像信号Ａ２
（第３図参照）は無視され、次の読み出し信号ＲＣＬＫ
で画像バッファへの書き込みを行ない、画像信号Ａ３が
読み取られる。
このときのステッピングモータ３の動きを考えると、搬
送ローラ等の機構部品ｆ二よる影響を無視すれば、原稿
の動きを近似的にステッピングモータのロータの回転角
（二置き替えて考えることができる。
送ローラ等の機構部品ｆ二よる影響を無視すれば、原稿
の動きを近似的にステッピングモータのロータの回転角
（二置き替えて考えることができる。
すなわち、第３図の下部に示すように走査線０の画像情
報Ｃ二黒情報が含まれている場合（二、次の画像情報Ａ
２はロータの遅れのために、走査線０の画像情報Ａ１と
ほぼ同じ情報Ｃ二なる。
報Ｃ二黒情報が含まれている場合（二、次の画像情報Ａ
２はロータの遅れのために、走査線０の画像情報Ａ１と
ほぼ同じ情報Ｃ二なる。
ここで、ロータが所定の量動くまで時間τ１だけ読み取
りタイミングを遅らせれば画像情報Ａ３は正しく走査線
１の画像情報となる。
りタイミングを遅らせれば画像情報Ａ３は正しく走査線
１の画像情報となる。
ここでデジタルファクシミリ装置のように画像情報の冗
長度を圧縮して電送する装置においては、白情報を含ま
ない走査線の情報を電送する時間（二対して黒情報を１
画素でも含む走査線の情報を電送する時間が長くなる。
長度を圧縮して電送する装置においては、白情報を含ま
ない走査線の情報を電送する時間（二対して黒情報を１
画素でも含む走査線の情報を電送する時間が長くなる。
従って黒情報が１画素だけ存在する走査線の電送時間の
黒情報を含まない走査線の電送時間との差を７１以上に
設定すれば、読み取り速度が電送時間よりも遅くなるこ
とはない。
黒情報を含まない走査線の電送時間との差を７１以上に
設定すれば、読み取り速度が電送時間よりも遅くなるこ
とはない。
第４図は本発明の実施例をさらに詳しく説明した回路図
であり、第５図はその動作を示すタイミングチャート図
である。ここでは黒情報を含む走査線の最小電送時間（
ここでは黒情報を含まない走査線の電送時間の２倍とし
ている）の半分の時間なＣＣＤ７の蓄積時間に設定して
いる。
であり、第５図はその動作を示すタイミングチャート図
である。ここでは黒情報を含む走査線の最小電送時間（
ここでは黒情報を含まない走査線の電送時間の２倍とし
ている）の半分の時間なＣＣＤ７の蓄積時間に設定して
いる。
第４図において符号１７は黒情報検出回路であり、ＣＣ
Ｄ７によって読み取られた画像情報ＤＡＴＡをＤ端子、
ＣＣＤ ７の読み出しタロツクＣＣＤＣＬＫをクロック
端子に接続したＤフリップフロップとして構成されてい
る。画像情報ＤＡＴＡ中に黒情報（ＬＯＷレベル）が存
在するときにはフジツブフロップ′１８の出力ＱがＬＯ
Ｗレベルになる。これが黒情報信号ＢＬＡＣＫ（ｂ）で
ある。
Ｄ７によって読み取られた画像情報ＤＡＴＡをＤ端子、
ＣＣＤ ７の読み出しタロツクＣＣＤＣＬＫをクロック
端子に接続したＤフリップフロップとして構成されてい
る。画像情報ＤＡＴＡ中に黒情報（ＬＯＷレベル）が存
在するときにはフジツブフロップ′１８の出力ＱがＬＯ
Ｗレベルになる。これが黒情報信号ＢＬＡＣＫ（ｂ）で
ある。
ここで画像バッファへの書き込み信号ＢＥＸＥＣが制御
部から出されるとフリップフロップ２１でラッチされ、
画像バッファ書き込み可能信号ＢＷＥ ＮＡ （ａ）と
なる。
部から出されるとフリップフロップ２１でラッチされ、
画像バッファ書き込み可能信号ＢＷＥ ＮＡ （ａ）と
なる。
黒情報信号ＢＬＡＣＫ（ｂｌと書き込み可能信号ＢＷＥ
ＮＡ （ａ）が遅延回路２０のナントゲート２２に入力
される。遅延回路２０ではＢ ＬＡＣＫ（ａｌとＢＷＥ
ＮＡ（ａ）がともＣ二ＨＩＧＨレベルのときゲート２２
の出力、すなわち画像バッファ書き込み要求信号ＢＷＲ
Ｅ（Ｘｃ）をＬＯＷレベルにし、フリップフロップＱ，
Ｔなわち画像バッファ書き込み待期信号ＢＷＲＤＹをＨ
ＩＧＨレベルにする。待期信号ＢＷＲＤＹがＨＩＧＨレ
ヘルレベき、ＣＣＤ７の読み出し信号ＲＣＬＫと同期し
て画像バッファへの書き込みが開始される。このとき、
フジツブフロップ２４のＱ出力である画像バッファが書
き込み状態であることを示す信号ＢＢＳＹがＨＩＧＨレ
ヘルレベり、主制御部【二画像バッファが書き込み状態
にあることを知らせる。このとき副走査用のステッピン
グモータの駆動用信号ＳＭＣ ＬＫは前記ＢＢＳＹ信号
に同期して主制御部から出力される。なお２５はＣＣＤ
ＣＬＫをクロック入力とするフリップフロップでＢＷＥ
ＮＤ（ｄ）をクロック信号（二同期して発生しＤフリッ
プフロップ２４をリセットし二番目の出力信号毎＜二Ｂ
ＢＳＹ信号をＬＯＷ信号に反転させている。
ＮＡ （ａ）が遅延回路２０のナントゲート２２に入力
される。遅延回路２０ではＢ ＬＡＣＫ（ａｌとＢＷＥ
ＮＡ（ａ）がともＣ二ＨＩＧＨレベルのときゲート２２
の出力、すなわち画像バッファ書き込み要求信号ＢＷＲ
Ｅ（Ｘｃ）をＬＯＷレベルにし、フリップフロップＱ，
Ｔなわち画像バッファ書き込み待期信号ＢＷＲＤＹをＨ
ＩＧＨレベルにする。待期信号ＢＷＲＤＹがＨＩＧＨレ
ヘルレベき、ＣＣＤ７の読み出し信号ＲＣＬＫと同期し
て画像バッファへの書き込みが開始される。このとき、
フジツブフロップ２４のＱ出力である画像バッファが書
き込み状態であることを示す信号ＢＢＳＹがＨＩＧＨレ
ヘルレベり、主制御部【二画像バッファが書き込み状態
にあることを知らせる。このとき副走査用のステッピン
グモータの駆動用信号ＳＭＣ ＬＫは前記ＢＢＳＹ信号
に同期して主制御部から出力される。なお２５はＣＣＤ
ＣＬＫをクロック入力とするフリップフロップでＢＷＥ
ＮＤ（ｄ）をクロック信号（二同期して発生しＤフリッ
プフロップ２４をリセットし二番目の出力信号毎＜二Ｂ
ＢＳＹ信号をＬＯＷ信号に反転させている。
この上うＣ二して分解能が低下しない状態で良好な画像
を得ることができる。
を得ることができる。
以上の説明から明らかなよう（二本発明によれば、読み
取った走査線の画像情報中ｃ二黒情報が含まれていると
きにはイメージセンサの読み取りタイミンクを制ａする
構成を採用し、特に黒情報を含む走査線の電送時間と、
黒情報を含まない走査線の電送時間との差分以上を遅ら
せるように制御しているので、分解能が低下せず、良好
な画像品質を得られる画像読み取り装置を提供すること
ができる。
取った走査線の画像情報中ｃ二黒情報が含まれていると
きにはイメージセンサの読み取りタイミンクを制ａする
構成を採用し、特に黒情報を含む走査線の電送時間と、
黒情報を含まない走査線の電送時間との差分以上を遅ら
せるように制御しているので、分解能が低下せず、良好
な画像品質を得られる画像読み取り装置を提供すること
ができる。
第１図は本発明が適用される画像読み取り装置の概略構
成を示すブロック図、第２図および第３図は第１図に示
す画像読み取り装置の制御回路の詳細を示すブロック図
およびタイミングチャート図、第４図および第５図は本
発明の一実施例を示す制御回路のブロック図およびタイ
ミングチャート図である。 １°°°原稿 ３・・・ステ゛ンビンク
′モータ７・・・イメージセンサ １７・・・黒情報
検出器１Ｂ、２１，２３．２４・・・フリップフロップ
。
成を示すブロック図、第２図および第３図は第１図に示
す画像読み取り装置の制御回路の詳細を示すブロック図
およびタイミングチャート図、第４図および第５図は本
発明の一実施例を示す制御回路のブロック図およびタイ
ミングチャート図である。 １°°°原稿 ３・・・ステ゛ンビンク
′モータ７・・・イメージセンサ １７・・・黒情報
検出器１Ｂ、２１，２３．２４・・・フリップフロップ
。
Claims (3)
- （１） 複数ビットの光電変換素子からなるイメージ
センサと、このイメージセンサの走査方向（二対して垂
直方向Ｃ二原稿を搬送する手段とを備えた画像読み取り
装置において、前記イメージセンサで読み取った走査線
画像情報内≦１黒画素が存在しているか否かを検出する
黒情報検出手段と、この黒情報検出手段の出力に応じて
次の走査線画像情報を読み取るタイミングを制御する手
段とを設けたことを特徴とする画像読み取り装置。 - （２）黒情報検出手段Ｃ二より黒画素が含まれているこ
とを検出した場合（二のみ、次の走査線情報を読み取る
タイミングを遅らせる制卸手段を備えたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の画像読み取り装置。 - （３） イメージセンサの蓄積時間が黒情報を含む場合
の最小画像の読み出し時間の整数倍分の１であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項力・ら第２項までのい
ずれか１項記載の画イ象読み取菟〕装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13015381A JPS5833357A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 画像読み取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13015381A JPS5833357A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 画像読み取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833357A true JPS5833357A (ja) | 1983-02-26 |
Family
ID=15027247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13015381A Pending JPS5833357A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 画像読み取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5833357A (ja) |
-
1981
- 1981-08-21 JP JP13015381A patent/JPS5833357A/ja active Pending
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