JPH01213463A - バスケツト移載方法およびそれに用いる装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、繊維材料が充填されたバスケット、あるいは
空の状態のバスケットを、搬送ラインから横方向に移す
バスケラ）Ｂ数カ法と、それに用いるバスケット移載装
置に関するものである。

〔従来の技術］ ガーゼ等の繊維材料は、通常第１３図に示すように、帯
状のものが所定幅に折り畳まれて角形に成形された状態
で入荷され、精練、漂白等の処理工程、脱水工程、乾燥
工程等を通過して一連の処理を終了する。上記一連の処
理においては、従来からバッチ式の装置が用いられてお
り、繊維材料は、通常バスケット（内槽）に充填された
状態で装置内に装填され、取り出される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このようなバスケットの取り扱いにおいて、バスケット
の単なる移動には台車を用い、バスケットを一旦持ち上
げて別の場所に移すような場合には、作業者が人手でク
レーン等を操作してバスケットの移載を行っていた。こ
のように、バスケットの取り扱いには常に作業者の人手
が必要で、従来からその合理化が望まれていた。

そこで、本発明者らは、精練、漂白等の繊維材料への処
理および各工程への運搬・移載・装填・取り出し等を、
−貫した自動化システムにすることを１指した。

本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、連続
かつ自動的にバスケットを移載する方法とそれに用いる
装置の提供をその目的とする。

（問題点を解決するための手段〕 上記の目的を達成するため、本発明は、搬送ライン上の
バスケットに対し、バスケットを把持して吊り下げうる
少なくとも一対のクランプ爪を備えたバスケット把持手
段を上方から下降させる第１のバスケット把持手段下降
工程と、上記クランプ爪を同時に回動させバスケット側
面部に設けられた突条とクランプ爪先端とを係合させる
バスケット把持工程と、バスケットをクランプ爪によっ
て把持した状態で持ち上げるバスケット持ち上げ工程と
、上記バスケット把持手段を水平方向に移動させてバス
ケットを搬送ラインから横移動させるバスケット横移動
工程と、バスケット把持手段を横移動させた位置から下
方に下降させる第２のバスケット把持手段下降工程と、
クランプ爪を同時に回動させ上記バスケットの突条との
係合を解除しバスケットを搬送ライン外に置くバスケッ
ト載置工程とを備えたバスケット移載方法を第１の要旨
とし、搬送ラインとバスケットを移載すべき位置をまた
ぐようにして植立した本体フレームと、上記本体フレー
ム上部に取り付けられ搬送ラインに対し直角かつ水平に
設けられた横移動用レールと、上記レールに沿って移動
しうる横移動車と、上記横移動車に横方向の往復運動を
与える横移動駆動手段と、上記横移動車の下側に配置し
、上記横移動車に取り付けられたシリンダによって上下
に昇降するよう支受された昇降フレームと、上記昇降フ
レーム両端から下方に突出しその先端がバスケット側面
の突条と係合するよう折れ曲がった形状に形成されてい
る少なくとも一対のクランプ爪と、一端側が上記クラン
プ爪の対の一方に連結され、他端側か上記クランプ爪の
対の他方に連結され、その中心部を支点として回転する
ことにより上記クランプ爪の対を同時に回動しうる回転
レバーと、上記回転レバーの一端側に往復運動を与える
シリンダとを備えたバスケット移載装置を第２の要旨と
する。

〔作用］ すなわち、本発明は、搬送ライン上を順次送られてくる
バスケットを、上方からクランプ爪によって把持して持
ち上げ、その状態で横方向に移動させてから下に降ろす
ことによりバスケットを連続的かつ自動的に移載できる
ようにしたものである。特に、本発明では、バスケット
を把持するために設けられた少なくとも一対のクランプ
爪を、同時に作動させるようにしたため、クランプ爪の
作動を個別に行う必要がなく、コンパクトな機構になっ
ている。したがって、バスケットを吊り下げて横移動す
るブロックの部品点数が少なくてすみ、重量的にも軽い
ため、横移動時の負荷が小さいという利点を有している
。これが、本発明の大きな特長である。

つぎに、本発明を実施例にもとづいて詳細に説明する。

〔実施例〕

第１図は本発明のバスケット移載装置の一例を示してい
る。図において、ｌは本体フレームで、搬送ライン３１
をまたぐようにして固定されている。２は横移動車で、
その側面に回転自在に取り付けられている４個の車輪３
が、上記本体フレーム１の上面に取り付けられた２本の
移動用レール４上に載っている。また、上記横移動車２
は、移動用レール４に平行に配設された２本のチェーン
５に固着されており、チェーン５の回動により移動用レ
ール４上を矢印Ａのように移動することができるように
なっている。上記移動用レール４の側面には、横移動車
２の側方から突出したガイドローラ７が摺接しており、
横移動車２の移動時に横移動車２の進行方向に対する横
ぶれを防止するようになっている。８は上記チェーン５
を支受するスプロケットであり、９は上記スプロケット
８に回転駆動を与えるサイクロ減速機付モータである。

そして、上記横移動車２の下側には、昇降フレーム１０
が昇降用シリンダ１１によって上下に昇降するように支
受されて、いる。なお、ｌｌａは昇降時のぶれを防ぐガ
イドシャフトである。上記昇降フレーム１０の両端部に
は、左右一対のクランプ爪１２がその先端を下方に突出
させた状態で、２対連結され取り付けられている。上記
クランプ爪１２は、第１図のＢ−Ｂ’矢視図である第２
図に示すように、クランプ用シリンダ１３の往復運動に
よって左右の対が同時に回動してクランプを閉じたり開
いたりするようになっている。この機構をより詳しく説
明する。すなわち、第２図において左側のクランプ爪１
２ａの根元側は、これと一体的に回動するレバー１４ａ
の一端側に連結されており、上記レバー１４ａの他端側
は連結杆１５ａを介して回転レバー１６の一端側に連結
されている。一方、図面において右側のクランプ爪１２
ｂの根元側は、これと一体的に回動するレバー１４ｂの
一端側に連結されており、上記レバー１４ｂの他端側は
連結杆１５ｂを介して回転レバー１６の他端側に連結さ
れている。そして、上記回転レバー１６は、ビロー形ユ
ニット１７で回転自在に支受されるシャフト１８によっ
て中心部が固定されている。さらに、上記回転レバー１
６の一端側は、昇降フレーム１０に取り付けられている
前記クランプ用シリンダ１３のピストンロッドに連結さ
れている。したがって、常態では、第２図に示すように
、クランプ爪１２ａ、１２ｂが左右に開いた状態になっ
ているが、第３図に示すように、シリンダ１３を作動さ
せて回転レバー１６を矢印Ｃのように回転させると、左
右の連結杆１５ａ、１５ｂが同時に移動し、クランプ爪
１２ａ。

１２ｂに一体的に連結されたレバー１４ａ、１４ｂが同
時に外側に開く。この動きに追従してクランプ爪１２ａ
、１２ｂが同時に閉じるようになっている。

上記バスケット移載装置は、本発明者らが別途案出した
自動化システム用の特殊なバスケットを、自動的に搬送
ラインから取り出し、搬送ライン外に移す際に用いられ
る。

上記特殊なバスケットとは、例えば第４図に示すような
ものである。すなわち、このバスケット４０は、全体が
角形状で、底面部には多孔が開けられており、側面部が
無孔になっている。また、上記側面部の外側には、水平
方向に延びる突条４１が設けられている。上記突条４１
は、バスケット４０全体を補強する働きを有する外、バ
スケット４０の移動、各処理槽への充填・取り出し等を
自動的に行う際、機械的操作を作用させる作用部位とし
て機能する。本発明にお”いても、上記突条４１を利用
してバスケット４０の移載操作を行うものである。

前記バスケット移載装置を用い、例えばつぎのようにし
て上記バスケット４０の移載を連続的かつ自動的に行う
ことができる。すなわち、まず、搬送ライン３０上を移
送されてきたバスケット４０を、所定位置で停止させる
。この位置は、上記移載装置の横移動車２の初期位置の
真下に設定される。そして、第５図に模式的に示すよう
に、昇降フレーム１０を所定高さまで下降させる。この
位置は、クランプ爪１２ａ、１２ｂがバスケット４０の
突条４１を把持できる高さに設定される。

この位置でクランプ用シリンダ１３（図示せず、第３図
参照）を引き込み作動させて前述のようにクランプ爪１
２ａ、１２ｂを同時に回動させてクランプを閉じバスケ
ット４０の突条４１と係合させる。この状態のまま、昇
降用シリンダ１１を作動させて昇降フレーム１０を所定
の高さまで持ち上げる（第６図）。そして、この高さを
維持した状態で、今度は横移動車２を固着しであるチェ
ーン５に回転駆動を与えて横移動車２を図面上、左に移
動させ、バスケット４０を移載すべき位置の真上まで横
移動させる（第７図）。ついで、昇降用シリンダ１１を
作動させて昇降フレーム１０を下降させ、バスケット４
０を、移載すべき位置に置く　（第８図）。この状態で
クランプ用シリンダ１３を押し出し作動させてクランプ
爪１２ａ、１２ｂを同時に回動させてクランプを開きバ
スケラ！・４０の突条４１との係合を解除する。このよ
うにしてバスケット４０は、搬送ライン３０から横に移
載される。なお、バスケット４０を移載部に降ろした昇
降フレーム１０は、上記と逆の動作で初期位置に戻る。

上記一連の動作を、搬送ライン３０上を順次移送されて
くるバスケット４０のタイミングと同期させることによ
り、バスケット４０を連続的かつ自動的に移載すること
ができる。

ただし、もちろん移載部においては、移載されたバスケ
ット４０を、順次つぎの工程に送る手段が設けられてい
なければならない。

上記移載装置は、例えば、バスケット４０内に繊維材料
を充填した状態で処理を施したのち処理済繊維材料をバ
スケット４０から取り出す工程に使用することができる
。すなわち、バスケット４０を上下転倒させて搬送ライ
ン３０に送り、第９図に示すように、バスケット４０を
持ち上げて中身である繊維材料４５を搬送ライン３０上
に取り出し、空バスケット４０を搬送ライン３０から除
去するようにすると、容易に繊維材料４５の取り出しを
行うことができる。

また、上記移載装置は、繊維材料の一回の処理能力を高
めるために繊維材料充填バスケット４０を多段積みする
工程にも応用することができる。

すなわち、第１０図に示すように、１個のバスケット４
０ａを、搬送ライン３０上から昇降リフター４６の上面
に移載してこのりフタ−４６を所定高さまで下げ、つい
で、つぎに搬送ライン３０上を送られてきたバスケット
４０ｂを同様に移載して先に移載したバスケット４０ａ
の上面に載せる。このようにしてバスケット４０の多段
積みを行うことができる。ただし、この場合は、上下の
パスゲット４０ａ、４０ｂが適正に重なるように、移載
時にバスケット４０の位置決めを行う必要がある。そこ
で、第１０図に示すような位置決め手段４７を、バスケ
ットが下降する際に通過するいずれかの高さの位置に設
けることが好適である。

この位置決め手段４７は、第１０図のｘ−ｘ’矢視図で
ある第１１図に示すように、４個の位置決めガイド４８
からなり、各位置決めガイド４８がそれぞれ下降時のバ
スケラ１−４０個面を側方から押圧するようになってい
る。なお、上記位置決め動作の前後には、位置決め４８
の先端は矢印のように後退してバスケット４０に当たら
ないようになっている。

また、上記位置決め手段４７における位置決めガイドは
、第１２図に示すような形状のものでもよい。この場合
は、バスケット４０を２方向から押圧して位置決めする
。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明を用いると、本来人手によってい
た繊維材料充填バスケットあるいは空バスケットの取り
扱いを、連続的かつ自動的に行うことができ、大幅な生
産効率の向上を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図および
第３図は上記実施例におけるクランプ爪の動作を説明す
る側面図、第４図は本発明の対象となるバスケットの形
状を示す斜視図、第５図。 第６図、第７図および第８図は上記実施例の動作を説明
する模式的な説明図、第９図は上記実施例の具体的使用
例を説明する模式的な説明図、第１０図は他の使用例を
説明する模式的な説明図、第１１図は上記使用例におけ
る位置決め手段を説明する平面図、第１２図はその変形
例を示す平面図、第１３図は繊維材料の形状を示す斜視
図である。 １・・・本体フレーム　２・・・横移動車　４・・・移
動用レール　５・・・チェーン　１０・・・昇降フレー
ム　ｌｌ・・・昇降用シリンダ　１２・・・クランプ爪
　１３・・・クランプ用シリンダ　１４ａ、１４ｂ・・
・レバー１５ａ、１５ｂ・・・連結杆　１６・・・回転
レバー　１７・・・ビロー形ユニット　１８・・・シャ
フト　３０・・・搬送ライン　４０・・・バスケット　
４１．４２−突条　４５・・・繊維材料　４７・・・位
置決め手段特許出願人　株式会社　日阪製作所 代理人　　弁理士　西　藤　征　彦 ３図 一４図 ｘ　「’　　−１ｘ’ １１１　　図 第１３図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送ライン上のバスケットに対し、バスケットを
   把持して吊り下げうる少なくとも一対のクランプ爪を備
   えたバスケット把持手段を上方から下降させる第１のバ
   スケット把持手段下降工程と、上記クランプ爪を同時に
   回動させバスケット側面部に設けられた突条とクランプ
   爪先端とを係合させるバスケット把持工程と、バスケッ
   トをクランプ爪によつて把持した状態で持ち上げるバス
   ケット持ち上げ工程と、上記バスケット把持手段を水平
   方向に移動させてバスケットを搬送ラインから横移動さ
   せるバスケット横移動工程と、バスケット把持手段を横
   移動させた位置から下方に下降させる第２のバスケット
   把持手段下降工程と、クランプ爪を同時に回動させ上記
   バスケットの突条との係合を解除しバスケットを搬送ラ
   イン外に置くバスケット載置工程とを備えたことを特徴
   とするバスケット移載方法。
2. （２）第２のバスケット把持手段下降工程の途中で、バ
   スケットの下降を一旦停止させ、バスケット側面に対し
   位置決めガイドを押圧してバスケットの位置決めを行う
   位置決め工程を備えた特許請求の範囲第１項記載のバス
   ケット移載方法。
3. （３）搬送ラインとバスケットを移載すべき位置をまた
   ぐようにして植立した本体フレームと、上記本体フレー
   ム上部に取り付けられ搬送ラインに対し直角かつ水平に
   設けられた横移動用レールと、上記レールに沿つて移動
   しうる横移動車と、上記横移動車に横方向の往復運動を
   与える横移動駆動手段と、上記横移動車の下側に配置し
   、上記横移動車に取り付けられたシリンダによつて上下
   に昇降するよう支受された昇降フレームと、上記昇降フ
   レーム両端から下方に突出しその先端がバスケット側面
   の突条と係合するよう折れ曲がつた形状に形成されてい
   る少なくとも一対のクランプ爪と、一端側が上記クラン
   プ爪の対の一方に連結され、他端側が上記クランプ爪の
   対の他方に連結され、その中心部を支点として回転する
   ことにより上記クランプ爪の対を同時に回動しうる回転
   レバーと、上記回転レバーの一端側に往復運動を与える
   シリンダとを備えたことを特徴とするバスケット移載装
   置。
4. （４）バスケットを載置する側であつて、バスケットが
   下降する際に通過するいずれかの高さの位置に、通過す
   るバスケットの側面を少なくとも２方向から押圧して規
   制する位置決めガイドが設けられている特許請求の範囲
   第３項記載のバスケット移載装置。