JPS583375A - 画像信号処理装置 - Google Patents
画像信号処理装置Info
- Publication number
- JPS583375A JPS583375A JP56102120A JP10212081A JPS583375A JP S583375 A JPS583375 A JP S583375A JP 56102120 A JP56102120 A JP 56102120A JP 10212081 A JP10212081 A JP 10212081A JP S583375 A JPS583375 A JP S583375A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- image
- picture
- emphasis
- image signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は与えられた入力画像に対する空間フィルタリン
グを行う新規なｌＩ！ｉｌＩ＃Ｉ信号処理装置に関する
ものである。
グを行う新規なｌＩ！ｉｌＩ＃Ｉ信号処理装置に関する
ものである。
近年頻繁に行われるようになった画像信号処理に空間フ
ィルタリングという手法がある。これは５２次元的な入
力画像の輝度情報を２次元的に処理して新たな画像を得
るための処理であるが、この空間フィルタリングの中で
も特に多く用いられるモノカ該りた＋込み炉液（Ｋｅｒ
ｎｅ：Ｌ ＣｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎＦ１工ｔｅｒ１ｎｇ
’ ） と呼ばれる処理である。
ィルタリングという手法がある。これは５２次元的な入
力画像の輝度情報を２次元的に処理して新たな画像を得
るための処理であるが、この空間フィルタリングの中で
も特に多く用いられるモノカ該りた＋込み炉液（Ｋｅｒ
ｎｅ：Ｌ ＣｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎＦ１工ｔｅｒ１ｎｇ
’ ） と呼ばれる処理である。
第１図はこのたたル込み炉液を説明するための図であっ
て、入力画像の隣接する／Ｘｋ個の要素たとえば第１図
れ）にａｍ １１ ｎ−１＋ ａｍ １＋ ｎｌａ、１
−１゜ｎ＋１・・・・・・・・・ａＩＩｌ、 ｎ＋１
として示し九８×８個の各ます目に入れられている屯の
は撮像装置等で撮像して得られる画像の各画素であるが
、この９個の画素のうち中央の１ｊｉｉ票ａｍ、ｎは該
画像の標本化点の輝度情報を与えるものでアク、この輝
度情報が大きい場合は該画像の輝度が高くなっているも
のとする。
て、入力画像の隣接する／Ｘｋ個の要素たとえば第１図
れ）にａｍ １１ ｎ−１＋ ａｍ １＋ ｎｌａ、１
−１゜ｎ＋１・・・・・・・・・ａＩＩｌ、 ｎ＋１
として示し九８×８個の各ます目に入れられている屯の
は撮像装置等で撮像して得られる画像の各画素であるが
、この９個の画素のうち中央の１ｊｉｉ票ａｍ、ｎは該
画像の標本化点の輝度情報を与えるものでアク、この輝
度情報が大きい場合は該画像の輝度が高くなっているも
のとする。
したがって第１図に）中のａｍ−１，ｎ−１＋ ａＩＩ
−１＋ ｎ＋・・・・・・・・・ａ工＋ｌ＊ｎ＋１は上
記中央のＩｊｉ索ａｍ、！１に隣接した各画素の輝度情
報でらる。
−１＋ ｎ＋・・・・・・・・・ａ工＋ｌ＊ｎ＋１は上
記中央のＩｊｉ索ａｍ、！１に隣接した各画素の輝度情
報でらる。
このような構成を有する入力１ｉｉＩｉ像の中の一案ａ
工、ｎとそのまわりの各画素に対して、水平方向に１個
、垂直方向にに個配列された要素たとえば第１図（至）
に示したオペレータｂｌ １． ｂｌ ｇ、・・・・・
・・・・ｂａａを作用させた場合に対応する第１図（Ｑ
）に示した出力Ｈ□はＨｍｎ ＝ ｂ１１ａｍ７１．
ｎ−１＋１）１１’＋１． ｎ＋ｋ１１３ａｍ−ｔ−＋
１＋ ｂ２１ａ＠、 ｎ−１＋ｂ２９Ａｑ、 ｎ ＋
１）ｇｌｅａｍ、 ｎ＋１＋ ｋ）１１１ａｍ＋１．
ｎ−１＋ １）ａｋｌ、 ｎ ＋１）ａ＾叶ｘ 、叶ｌ
として与えられる。
工、ｎとそのまわりの各画素に対して、水平方向に１個
、垂直方向にに個配列された要素たとえば第１図（至）
に示したオペレータｂｌ １． ｂｌ ｇ、・・・・・
・・・・ｂａａを作用させた場合に対応する第１図（Ｑ
）に示した出力Ｈ□はＨｍｎ ＝ ｂ１１ａｍ７１．
ｎ−１＋１）１１’＋１． ｎ＋ｋ１１３ａｍ−ｔ−＋
１＋ ｂ２１ａ＠、 ｎ−１＋ｂ２９Ａｑ、 ｎ ＋
１）ｇｌｅａｍ、 ｎ＋１＋ ｋ）１１１ａｍ＋１．
ｎ−１＋ １）ａｋｌ、 ｎ ＋１）ａ＾叶ｘ 、叶ｌ
として与えられる。
このように中央の画素に対応する位置にある１つの出力
すなわち変換画素信号島、ｎを求める操作を、第１図に
）の点線で囲んで記号の記入していない池の部分１′ｔ
−含む入力画像全体に対して順次行なっていくには、第
１図（６）に示したオペレータを上下左右に１．ますず
つ順次Ｖ〜させて、そのたびに馬−１，’ｎ−１，Ｈｍ
−＋ｌ、 ｎ＋１． 曲””・Ｈｍ＋１． ｎ＋１を求
めていくのであるが、このようにして求められた出力画
像は元の入力画像すなわち第１図銖）と異なった空間周
波数を持つようになる。
すなわち変換画素信号島、ｎを求める操作を、第１図に
）の点線で囲んで記号の記入していない池の部分１′ｔ
−含む入力画像全体に対して順次行なっていくには、第
１図（６）に示したオペレータを上下左右に１．ますず
つ順次Ｖ〜させて、そのたびに馬−１，’ｎ−１，Ｈｍ
−＋ｌ、 ｎ＋１． 曲””・Ｈｍ＋１． ｎ＋１を求
めていくのであるが、このようにして求められた出力画
像は元の入力画像すなわち第１図銖）と異なった空間周
波数を持つようになる。
たとえば前記のよりな８×８個からなるオベレ低域ｐ波
機能を有するために、入力−像に対して峻′間周波数領
域上で低域が強調されるし、該オペベレータは高域ろ波
機能を有するために、空間周波数領域上で高域が強調さ
れる。
機能を有するために、入力−像に対して峻′間周波数領
域上で低域が強調されるし、該オペベレータは高域ろ波
機能を有するために、空間周波数領域上で高域が強調さ
れる。
このようなたたみ込みｖ波操作を実行する最も車輛な方
法は、第２図に見られるような撮像装置１０１、ＡＤ変
換器１０Ｌ フレームｉモリ１ＧＢ、演算［１０４等で
構成された装置によって、撮像装置１０１で撮像対象物
からの光を検出し、光電変換して得られた画像信号をＡ
Ｄ変換器１０２でディジタル量となしに後、上記画像の
企画面分をフレームメモリｌＯＢに蓄積しておき、これ
を順次アクセスし、演算器１０４で演算して端子１０５
に出力するという操作を全画素にわたって繰り返すもの
である。
法は、第２図に見られるような撮像装置１０１、ＡＤ変
換器１０Ｌ フレームｉモリ１ＧＢ、演算［１０４等で
構成された装置によって、撮像装置１０１で撮像対象物
からの光を検出し、光電変換して得られた画像信号をＡ
Ｄ変換器１０２でディジタル量となしに後、上記画像の
企画面分をフレームメモリｌＯＢに蓄積しておき、これ
を順次アクセスし、演算器１０４で演算して端子１０５
に出力するという操作を全画素にわたって繰り返すもの
である。
こうした上記の実行方法における問題点は、処理時間が
長くなることである。すなわち上記の例では１つの出力
画素島、ｎを得るために９回のフレームメモリ１０８を
アクセスする必要があり、仮に元画面が２５６ Ｘ ２
５６ ＠索で構成されている場合には、１画面の処理、
を行うのに２５６Ｘ２５６Ｘ ９−６８９．８２４回フ
レームメモリｌｏ８をアクセスする必要がある。そして
フレームメモリｌｏ３のサイクルタイムを仮に４０Ｏｎ
８程度としても、ｌ［ＩｉｒＭを処理するのに５８９，
８２４ Ｘ ４００ Ｘ ｔｏ ’ （ｓｅａ） ＝
２Ｊ１５ Ｘ １（ｒｌ（ｓｅａ ）以上の時間が最低
必要となる。この時間はフレームメモリ１０Ｂのアクセ
スタイムだけであるので実際瞬けとれに演算器１０４の
演算時間をも含めると、処理時間は秒の桁となる可能性
がある。
長くなることである。すなわち上記の例では１つの出力
画素島、ｎを得るために９回のフレームメモリ１０８を
アクセスする必要があり、仮に元画面が２５６ Ｘ ２
５６ ＠索で構成されている場合には、１画面の処理、
を行うのに２５６Ｘ２５６Ｘ ９−６８９．８２４回フ
レームメモリｌｏ８をアクセスする必要がある。そして
フレームメモリｌｏ３のサイクルタイムを仮に４０Ｏｎ
８程度としても、ｌ［ＩｉｒＭを処理するのに５８９，
８２４ Ｘ ４００ Ｘ ｔｏ ’ （ｓｅａ） ＝
２Ｊ１５ Ｘ １（ｒｌ（ｓｅａ ）以上の時間が最低
必要となる。この時間はフレームメモリ１０Ｂのアクセ
スタイムだけであるので実際瞬けとれに演算器１０４の
演算時間をも含めると、処理時間は秒の桁となる可能性
がある。
さらに上記の計算時間は８×８のオペレータについてで
あって、オペレータのサイズがさらに大きくなった場合
には犬のサイズの２乗に比例して計算時間は増大する。
あって、オペレータのサイズがさらに大きくなった場合
には犬のサイズの２乗に比例して計算時間は増大する。
たとえばオ・ベレータのサイズ逅５ Ｘ ５となった場
合には、先の８×８の場合に対して５ｇ／８”〜２．７
倍なる増大が生じる。
合には、先の８×８の場合に対して５ｇ／８”〜２．７
倍なる増大が生じる。
したがって、今後このたたみ込みろ波という操作に対す
る高速処理が必要となって来る。
る高速処理が必要となって来る。
本発明者ものうちの数名は先に特願昭５５−１８９１８
４ において水平方向に１個、垂直方向にに個の入力画
像の要素を操作単格とし、該操作単位に含まれる各要素
に対応して重み係数を付与する画像信号処理方法におい
て、ぞれぞれ水平方向の画素信号を入力する複数ライン
の水平方向シフトレジスタ群と、各シフトレジスタの末
端部における１段にそれぞれ接続された水平方向のオペ
レ−タ要素に対応する重み係数を付与するための１個ず
つの検出増幅器と、各ラインごとの４個の検出出力を加
算する加算器と、各ラインの前記加算器の出力を並列に
入力して縦方向に転送する垂直方向シフトレジスタを設
け、さらに該縦方向シフトレジスタの末端部におけるに
段にそれぞれ上記垂直方向のオペレータ要素に対応する
重み係数を付与するためのに個からなる検出増幅器を接
続し、各水平方向シフトレジスタに入力する線素信号を
順次変換処理するようにしたことを特徴とする画像信号
処理装置を提供した。しかるに上記−像信号処理装置を
用いて実現できる伝達特性は限られていたし、その伝達
特性を変化せしめることはできなかった。
４ において水平方向に１個、垂直方向にに個の入力画
像の要素を操作単格とし、該操作単位に含まれる各要素
に対応して重み係数を付与する画像信号処理方法におい
て、ぞれぞれ水平方向の画素信号を入力する複数ライン
の水平方向シフトレジスタ群と、各シフトレジスタの末
端部における１段にそれぞれ接続された水平方向のオペ
レ−タ要素に対応する重み係数を付与するための１個ず
つの検出増幅器と、各ラインごとの４個の検出出力を加
算する加算器と、各ラインの前記加算器の出力を並列に
入力して縦方向に転送する垂直方向シフトレジスタを設
け、さらに該縦方向シフトレジスタの末端部におけるに
段にそれぞれ上記垂直方向のオペレータ要素に対応する
重み係数を付与するためのに個からなる検出増幅器を接
続し、各水平方向シフトレジスタに入力する線素信号を
順次変換処理するようにしたことを特徴とする画像信号
処理装置を提供した。しかるに上記−像信号処理装置を
用いて実現できる伝達特性は限られていたし、その伝達
特性を変化せしめることはできなかった。
そこで本発明はこうした必要性に鑑みてなされたもので
、特定の空間周波数成分を強調して出力する機能を有し
、しかもその処理をリアルタイムに行い、さらＫは伝達
特性が可変であるという特徴を有する信号処理装蓋を提
供せんとするもので、−具体的には元の画像から、低域
強調された画像を差し引くことによって高域強ａｍ像と
なし得、しかも差し引かれるべき画像の低域強調の度合
を、施されるべ、きフ′イルタリングのサイズの変化に
よって変化さ”せようとするものであって、以下、図面
を用いて詳述する。
、特定の空間周波数成分を強調して出力する機能を有し
、しかもその処理をリアルタイムに行い、さらＫは伝達
特性が可変であるという特徴を有する信号処理装蓋を提
供せんとするもので、−具体的には元の画像から、低域
強調された画像を差し引くことによって高域強ａｍ像と
なし得、しかも差し引かれるべき画像の低域強調の度合
を、施されるべ、きフ′イルタリングのサイズの変化に
よって変化さ”せようとするものであって、以下、図面
を用いて詳述する。
第８図は本発明の原理を示す系統図である。ｔず端子１
１１から第１フ、レームの画像信号が入って来たとする
。この場合スイッチ１１９の接点は１１７側に倒されて
いるので該第１フレームの画像信号は遅延手段１１５を
介して差分器ｔｔｅの正入力端子に達するまでに１フレ
一ム分の時間遅れを生じて差分器１１６の正入力端子に
達し九とする。そして、この第１フレームの画像信号を
送り終った時点でスイッチ１１９は接点１１８側に倒さ
れる。すると第２フレームはｔｔａとして示したブロッ
クＡ中に供給され、低域強調されて出力され差分器１１
６の負入力端子に達する。かくすれば何も処理が施され
ていない第１フレームの画像から低域強調が施された第
２フレームの画像が差し引かれる。このような処理が施
されると出力端子１１Ｂには高域強調がなされた画像が
現れる。しかもこの高域強調の度合は端子１１２から供
給される制御信号によって空間フィルタすなわちプロプ
゛りＡ１１４の低域強調の度合を変化させることによっ
て簡噂に変化させうる。
１１から第１フ、レームの画像信号が入って来たとする
。この場合スイッチ１１９の接点は１１７側に倒されて
いるので該第１フレームの画像信号は遅延手段１１５を
介して差分器ｔｔｅの正入力端子に達するまでに１フレ
一ム分の時間遅れを生じて差分器１１６の正入力端子に
達し九とする。そして、この第１フレームの画像信号を
送り終った時点でスイッチ１１９は接点１１８側に倒さ
れる。すると第２フレームはｔｔａとして示したブロッ
クＡ中に供給され、低域強調されて出力され差分器１１
６の負入力端子に達する。かくすれば何も処理が施され
ていない第１フレームの画像から低域強調が施された第
２フレームの画像が差し引かれる。このような処理が施
されると出力端子１１Ｂには高域強調がなされた画像が
現れる。しかもこの高域強調の度合は端子１１２から供
給される制御信号によって空間フィルタすなわちプロプ
゛りＡ１１４の低域強調の度合を変化させることによっ
て簡噂に変化させうる。
第４図に示したものは本発明に係る画像信号処理装置で
あるけれども、第８図に示す信号入力の１１１に相当す
る端子は描かれていない。これは第４図中の工Ｒ８Ｉ、
工Ｒ８２，・・・・・・・・・工Ｒ８ｍ として示した
ものが水平方向にｎ個並んだ画素を有する受光部でろっ
て、画像信号はこれら受光部から供給されるためである
。
あるけれども、第８図に示す信号入力の１１１に相当す
る端子は描かれていない。これは第４図中の工Ｒ８Ｉ、
工Ｒ８２，・・・・・・・・・工Ｒ８ｍ として示した
ものが水平方向にｎ個並んだ画素を有する受光部でろっ
て、画像信号はこれら受光部から供給されるためである
。
この画像信号処理装置では水平方向にｎｇＡ並んだ画素
を有する受光部が、ＯＩＡ、 ０２Ａ、 ０８Ａ・・・
・・・・・・ＯｍＡ 、！： シて示したように垂直方
向に平行にｍ段備わっており、全体でｍｘｎ個の各画素
２０を有している。そして上記の各受光部０１Ａ〜Ｑｍ
Ａにはそれぞれ図示しない移送ゲートを介して水平方向
のンフト″レジスタＯＩＢ、 ０２Ｂ、 ０８Ｂ・・・
・・・・・・ＯｍＢが並行に複数ライン配設されており
、これら水平方向のシフトレジスタの末端部における１
段すなわちＩＩＡ〜１７Ａ、 ＩＬＢ〜１７Ｂ、 １１
Ｃ−Ｌ７Ｃには水平方向切替装置ＳＸＩ、、’ＳＸ２．
ＳＸ８・・・・・・・・・ＳＸＭを介して、水平方向の
オペレータ要素に対応する重みすなわち利得が１なる検
出増幅器１２０が接続されていて、各検出増幅器１２０
の出力は１６，２６．’８６・・・・・・・・・ｍ６
なる加算器で合算されるようになっている。
を有する受光部が、ＯＩＡ、 ０２Ａ、 ０８Ａ・・・
・・・・・・ＯｍＡ 、！： シて示したように垂直方
向に平行にｍ段備わっており、全体でｍｘｎ個の各画素
２０を有している。そして上記の各受光部０１Ａ〜Ｑｍ
Ａにはそれぞれ図示しない移送ゲートを介して水平方向
のンフト″レジスタＯＩＢ、 ０２Ｂ、 ０８Ｂ・・・
・・・・・・ＯｍＢが並行に複数ライン配設されており
、これら水平方向のシフトレジスタの末端部における１
段すなわちＩＩＡ〜１７Ａ、 ＩＬＢ〜１７Ｂ、 １１
Ｃ−Ｌ７Ｃには水平方向切替装置ＳＸＩ、、’ＳＸ２．
ＳＸ８・・・・・・・・・ＳＸＭを介して、水平方向の
オペレータ要素に対応する重みすなわち利得が１なる検
出増幅器１２０が接続されていて、各検出増幅器１２０
の出力は１６，２６．’８６・・・・・・・・・ｍ６
なる加算器で合算されるようになっている。
上記のＯＩＡ、 ０２Ａ、 ０８Ａ・・・・・・・・・
なる各受光部中の各画素２０において光電変換がなされ
て生じ九電荷ＩＡ、 ２Ａ、 ８Ａ、・・・・・・、Ｉ
Ｂ、 ２Ｂ、 ８Ｂ・・・・・・、 ｔｏ、 ２Ｃ。
なる各受光部中の各画素２０において光電変換がなされ
て生じ九電荷ＩＡ、 ２Ａ、 ８Ａ、・・・・・・、Ｉ
Ｂ、 ２Ｂ、 ８Ｂ・・・・・・、 ｔｏ、 ２Ｃ。
８Ｃ・・・・・・、は図示しない移送ゲートを介して−
せいに矢印口方向に、各−累に対向している水平方向の
シフトレジスタＯＩＢ、 ０２Ｂ、 ０８Ｂ、・・・・
・・・・・の各段２１中に移され、各シフトレジスタＯ
ＩＢ、 ０２Ｂ 。
せいに矢印口方向に、各−累に対向している水平方向の
シフトレジスタＯＩＢ、 ０２Ｂ、 ０８Ｂ、・・・・
・・・・・の各段２１中に移され、各シフトレジスタＯ
ＩＢ、 ０２Ｂ 。
０８Ｂ、・・・・・・・・・ＯｍＢ中を矢印イ方向に転
送されてゆく。
送されてゆく。
セしてｌフレーム分に相当する電荷が上記水平方向シフ
トレジスタＯＩＢ、 ０２Ｂ、 ０８Ｂ・・・・・・・
・・の１段すなわちＩＩＡ〜１７Ａ、 ＩＩＢ〜１７Ｂ
、 １１０−１７０に満九された時点で水平方向切替
装置ＳＸｌ、ＳＸ２゜ＳＹ３．・・・・・・・・仲のス
イッチのいくつかを閉じるのであるが、画像が奇数フレ
ームの場合には該水平方向切替装置ＳＸＩ、ＳＸ２．Ｓ
Ｘ８．・・・・・・・・・ＳＸＭ中のスイッチは端子４
０１を介して入力される信号ＣＸによって、例えば真中
の１つを、マ゛た偶数フレームの場合には例えば６つを
、それぞれ閉じることとする。
トレジスタＯＩＢ、 ０２Ｂ、 ０８Ｂ・・・・・・・
・・の１段すなわちＩＩＡ〜１７Ａ、 ＩＩＢ〜１７Ｂ
、 １１０−１７０に満九された時点で水平方向切替
装置ＳＸｌ、ＳＸ２゜ＳＹ３．・・・・・・・・仲のス
イッチのいくつかを閉じるのであるが、画像が奇数フレ
ームの場合には該水平方向切替装置ＳＸＩ、ＳＸ２．Ｓ
Ｘ８．・・・・・・・・・ＳＸＭ中のスイッチは端子４
０１を介して入力される信号ＣＸによって、例えば真中
の１つを、マ゛た偶数フレームの場合には例えば６つを
、それぞれ閉じることとする。
このようにまず画像が奇数フレーム例えば第１フレーム
の場合であると、水平方向切替装置Ｓ×１、ＳＸ２．Ｓ
Ｘ８．・・−・・・・・中の真中のスイッチのみを閉じ
ることＫなるが、各検出増幅器１２０の利得すなわち重
み係数は１に選ばれているので、上記真中のスイッチを
介して出て来た信号はそれぞれ１６．２６．８５．・・
・・・・・・・ｍ５なる加算器を通る。
の場合であると、水平方向切替装置Ｓ×１、ＳＸ２．Ｓ
Ｘ８．・・−・・・・・中の真中のスイッチのみを閉じ
ることＫなるが、各検出増幅器１２０の利得すなわち重
み係数は１に選ばれているので、上記真中のスイッチを
介して出て来た信号はそれぞれ１６．２６．８５．・・
・・・・・・・ｍ５なる加算器を通る。
かくすれば該画像信号は水平方向にフィルタリングされ
ていないものと同じことになるが、これらの信号はさら
に垂直方向のシフトレジスタ１７の各段すなわち２０１
．２０２．２０８．・・・・・・・・・に電荷として入
力された上で矢印ハ方向に転送され、該垂直方向のシフ
トレジスタ１７の下に段すなわち１７Ａ〜１７Ｇに導入
される。この場合垂直方向切替装置ＳＹ中の例えｊ／ｉ
真中のスイッチのみを、端子４０２を介して入力される
信号ＣＹによって閉じておけば、画像信号は検出増幅器
８０１の真中のものと加算器８０４六を介して出力端子
８０６に出力される。
ていないものと同じことになるが、これらの信号はさら
に垂直方向のシフトレジスタ１７の各段すなわち２０１
．２０２．２０８．・・・・・・・・・に電荷として入
力された上で矢印ハ方向に転送され、該垂直方向のシフ
トレジスタ１７の下に段すなわち１７Ａ〜１７Ｇに導入
される。この場合垂直方向切替装置ＳＹ中の例えｊ／ｉ
真中のスイッチのみを、端子４０２を介して入力される
信号ＣＹによって閉じておけば、画像信号は検出増幅器
８０１の真中のものと加算器８０４六を介して出力端子
８０６に出力される。
かくすれば該両像信号は垂直方向にもフィルタリングさ
れていないことになり、原画像と何ら変わるところはな
い。ところで、切替器８０６の動点を接点８０７側に倒
しておくと、上記の原画像と変わるところのない画像信
号は遅延手段として働くシフトレジスタＳＯＩ、 ＳＯ
２，８０Ｂ、・・・・・・・・・８０ｍ中を通って所定
の遅延時間τだけの遅れを生じ、差分器４００の正入力
端子に達する。
れていないことになり、原画像と何ら変わるところはな
い。ところで、切替器８０６の動点を接点８０７側に倒
しておくと、上記の原画像と変わるところのない画像信
号は遅延手段として働くシフトレジスタＳＯＩ、 ＳＯ
２，８０Ｂ、・・・・・・・・・８０ｍ中を通って所定
の遅延時間τだけの遅れを生じ、差分器４００の正入力
端子に達する。
このように第１フレームの元の画像と変わらない画像信
号が差分器４００の正入力端子にまで送られている間に
も、ＯＩＡ、 ０２Ａ、 ０８Ａ、・・・・・・・・・
ＯｍＡ 中の各画素２０中には第２フレームの画像電荷
が生ぜしめられ、やはり矢印口方向に移されて水平方向
のシフトレジスタＯＩＢ、 ０２Ｂ、 ＯＲＢ、・・・
・・・・・・ＯｍＢ中を矢印イ方向に転送され、該シフ
トレジスタの木端部における１段すなわちＬＩＡ〜１７
Ａ、 ＩＩＢ〜１７Ｂ、 ｔｔｅ−１７ｃ中に満たされ
る。
号が差分器４００の正入力端子にまで送られている間に
も、ＯＩＡ、 ０２Ａ、 ０８Ａ、・・・・・・・・・
ＯｍＡ 中の各画素２０中には第２フレームの画像電荷
が生ぜしめられ、やはり矢印口方向に移されて水平方向
のシフトレジスタＯＩＢ、 ０２Ｂ、 ＯＲＢ、・・・
・・・・・・ＯｍＢ中を矢印イ方向に転送され、該シフ
トレジスタの木端部における１段すなわちＬＩＡ〜１７
Ａ、 ＩＩＢ〜１７Ｂ、 ｔｔｅ−１７ｃ中に満たされ
る。
ところでこのフレームは第２フレームすなわち偶数フレ
ームであるので、前記の約束に従って、水平方向の切替
器［ＳＸｌ、ＳＸ２．ＳＸ８．・・・・・・−・・ＳＸ
Ｍ中の例えば５個のスイッチを閉じるとする。するとフ
ィルタリングというのは信号に対する積４日であるから
、この第２フレームの画像信号ＶＣはまず水平方向の低
域フィルタリングが施されるととＫなる。
ームであるので、前記の約束に従って、水平方向の切替
器［ＳＸｌ、ＳＸ２．ＳＸ８．・・・・・・−・・ＳＸ
Ｍ中の例えば５個のスイッチを閉じるとする。するとフ
ィルタリングというのは信号に対する積４日であるから
、この第２フレームの画像信号ＶＣはまず水平方向の低
域フィルタリングが施されるととＫなる。
かくして加算器１６．２５．８５．・・・・・・・・・
ｍ５を介して出て葦だ信号はやはり垂直方向のシフトレ
ジスタ１７中を矢印イ方向に転送され該シフトレジスタ
の下に段すなわち１７Ａ−１７Ｇに導入される。
ｍ５を介して出て葦だ信号はやはり垂直方向のシフトレ
ジスタ１７中を矢印イ方向に転送され該シフトレジスタ
の下に段すなわち１７Ａ−１７Ｇに導入される。
この場合垂直方向切替装置ＳＹ中のスイッチは前記水平
方向切替装置ＳＳＸｌ−８Ｘについて行われたように、
やはり例えばその５個だけが閉じられているとする。し
たがって、該垂直方向切替器［ＳＹを介して加算器８０
４を通った第２フレームのＩ［！Ｉｌ像信号には垂直方
向にもフィルタリングが施されその結果、該画像信号は
低域強調が施されたものとなる。
方向切替装置ＳＳＸｌ−８Ｘについて行われたように、
やはり例えばその５個だけが閉じられているとする。し
たがって、該垂直方向切替器［ＳＹを介して加算器８０
４を通った第２フレームのＩ［！Ｉｌ像信号には垂直方
向にもフィルタリングが施されその結果、該画像信号は
低域強調が施されたものとなる。
ところでこの場合、切替器８０６の動点は接点８０８側
に倒しておく。するとこのフィルタリングつまり低域強
調が施された第２フレームの画像信号は直接差分器４０
０の負入力端子に達する。
に倒しておく。するとこのフィルタリングつまり低域強
調が施された第２フレームの画像信号は直接差分器４０
０の負入力端子に達する。
しかるにこの第２フレームの画像信号が該差分器４００
の負入力端子に達したのと同時刻に、前記した第１フレ
ームの画像信号が遅延器としてのシフトレジスタＳＱＬ
、 ＳＯ２，ＳＯ８，・・・・・・・・・ＳＯｍ ヲ通
ってやはり差分器４００の正入力端子に達するから、結
局端子４０１には、何もフィルタリングが施されていな
い第１の画像１８号から、垂直方向ならびに水平方向の
フィルタリングが施されたために低域強調された第２の
画像信号を差し引いた結果としての画像信号すなわち誦
埴強調がなされた１！！！瞭信号が出力されることにな
る。
の負入力端子に達したのと同時刻に、前記した第１フレ
ームの画像信号が遅延器としてのシフトレジスタＳＱＬ
、 ＳＯ２，ＳＯ８，・・・・・・・・・ＳＯｍ ヲ通
ってやはり差分器４００の正入力端子に達するから、結
局端子４０１には、何もフィルタリングが施されていな
い第１の画像１８号から、垂直方向ならびに水平方向の
フィルタリングが施されたために低域強調された第２の
画像信号を差し引いた結果としての画像信号すなわち誦
埴強調がなされた１！！！瞭信号が出力されることにな
る。
そしてその亮城強調の度合は水平方向切替装置ＳＳＸ１
−８Ｘならびに垂直方向切替装置中の閉状鵬となされる
べきスイッチの数によって自由に変化させられる。
−８Ｘならびに垂直方向切替装置中の閉状鵬となされる
べきスイッチの数によって自由に変化させられる。
すなわち水平方向の切替装置ＳＸｔ〜ＳＸＭならびに垂
直方向の切替装置ＳＹ中の閉じられるべきスイッチの数
を例えば５個から８個、あるいは７個に変更するならば
、１記奇数番目のフレームの画像信号の低域強調のされ
がたはそのたびに異なって来て、その結果、端子４０１
に出力される画像信号の高域強調のされかたも異なって
来る。
直方向の切替装置ＳＹ中の閉じられるべきスイッチの数
を例えば５個から８個、あるいは７個に変更するならば
、１記奇数番目のフレームの画像信号の低域強調のされ
がたはそのたびに異なって来て、その結果、端子４０１
に出力される画像信号の高域強調のされかたも異なって
来る。
その結果は第５図のごとくであって、規準化伝達特性を
縦軸に、また空間周波数を横軸に、そしてオペレータの
サイズつまり水平方向および垂直方向の切替装置Ｓ×１
〜ＳＸＭおよびＳＹ中の閉じられるべきスイッチの数ｎ
を助父数にそれぞれとって示されており、該オペレータ
サイズｎが大きくなるにつれ低域が強調されることがわ
かる。
縦軸に、また空間周波数を横軸に、そしてオペレータの
サイズつまり水平方向および垂直方向の切替装置Ｓ×１
〜ＳＸＭおよびＳＹ中の閉じられるべきスイッチの数ｎ
を助父数にそれぞれとって示されており、該オペレータ
サイズｎが大きくなるにつれ低域が強調されることがわ
かる。
そしてこの特性を示すものは原画像から差し引かれるべ
き前記奇数フレームの画像信号であるので、第４図に示
した画像信号処理装置が帯びる伝達特性は結局該第５図
と相捕的な関係にある高域強調特性となる。
き前記奇数フレームの画像信号であるので、第４図に示
した画像信号処理装置が帯びる伝達特性は結局該第５図
と相捕的な関係にある高域強調特性となる。
要するに本発明は特定の空間周波数成分を強調して出力
する機能を有し、かつ伝達特性が可変であるとｈう特徴
を有する信号処理回路の提供であり、本発明に係る画像
信号処理袋装置については実用上多大の効果が期待でき
る。
する機能を有し、かつ伝達特性が可変であるとｈう特徴
を有する信号処理回路の提供であり、本発明に係る画像
信号処理袋装置については実用上多大の効果が期待でき
る。
第１図（ａ）、（至）、（Ｃ）はたたみ込みろ波の原理
を説明するための図、第２図は従来のたたみ込みＰＩ操
作を実行する最も単純な構成の系統図、第８図は本発明
に係る画像信号処理装置の原理的構成を示すブロック図
、第４図は本発明に係る画像信号処理装置の系統図、第
５図は規準化伝達特性と空間周波数との関係を示す図で
ある。 ０１Ａ〜ＯｍＡ ：水平方向のシフトレジスタ、１５゜
２５、８５．・・・・・・・・・ｍ５：加算器、１７：
垂直方向のシフトレジスタ、２０：画素、ｔｏｔ、 ｇ
ｏｔ ：検出増幅器。
を説明するための図、第２図は従来のたたみ込みＰＩ操
作を実行する最も単純な構成の系統図、第８図は本発明
に係る画像信号処理装置の原理的構成を示すブロック図
、第４図は本発明に係る画像信号処理装置の系統図、第
５図は規準化伝達特性と空間周波数との関係を示す図で
ある。 ０１Ａ〜ＯｍＡ ：水平方向のシフトレジスタ、１５゜
２５、８５．・・・・・・・・・ｍ５：加算器、１７：
垂直方向のシフトレジスタ、２０：画素、ｔｏｔ、 ｇ
ｏｔ ：検出増幅器。
Claims (2)
- （１） 受光部から得られた原ｌｌ！Ｉｌ像信号を特
定の通過帯域を有する空間フィルタに通して所定のフィ
ルタリングがなされた処理信号を得る一方、前記受光部
からの対応する信号を遅延回路に通して遅延信号を得、
これら２系統の画像信号を差分器に導入して、当該２系
統の画像信号の差分を上記空間フィルタの特性と相補的
な関係を有する画像信号処理出力として取り出すように
したことを特徴とする画像信号処理装置。 - （２）上記空間フィルタは、それぞれ水平方向の画・素
信号を入力する複数ラインの水平方向Ｖブトレジスタ群
と、各シフトレジスタの末端部における１段にそれぞれ
接続された１個ずつのスイッチにそれぞれ接続された検
出増幅器と、各フィンごとの１個の検出出力を加算する
加算器と、各フィンの前記加算器の出力を並列に入力し
て縦方向に転送する垂直方向シフ）Ｌ／ジスタ増増幅器
方力加算する加算器とで構成されていることを特徴とす
る特許鋼求の範囲第（１）項に記載の画像信号処理装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56102120A JPS583375A (ja) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | 画像信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56102120A JPS583375A (ja) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | 画像信号処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS583375A true JPS583375A (ja) | 1983-01-10 |
Family
ID=14318931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56102120A Pending JPS583375A (ja) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | 画像信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS583375A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6277682A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-09 | Hitachi Ltd | 信号処理装置 |
| JPS6289173A (ja) * | 1985-10-15 | 1987-04-23 | Fuji Photo Film Co Ltd | 医療画像情報表示方法および装置 |
-
1981
- 1981-06-29 JP JP56102120A patent/JPS583375A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6277682A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-09 | Hitachi Ltd | 信号処理装置 |
| JPS6289173A (ja) * | 1985-10-15 | 1987-04-23 | Fuji Photo Film Co Ltd | 医療画像情報表示方法および装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4328426A (en) | Filter for image pixels | |
| US5586202A (en) | Motion detecting apparatus | |
| DE69711457T2 (de) | Feldprogrammierbarer prozessor | |
| US5602599A (en) | Apparatus and method incorporating digital video processing for reduction/magnification of digital video images to produce low-pass filtered images | |
| US7369162B2 (en) | Image sensing apparatus | |
| US4328425A (en) | Filter for image pixels | |
| EP0350121A1 (fr) | Circuit intégré et dispositif de traitement d'images | |
| KR100298327B1 (ko) | 고속 컨벌루션 처리 방법 및 그 장치 | |
| JPS583375A (ja) | 画像信号処理装置 | |
| Liu et al. | A new systolic array algorithm for discrete Fourier transform | |
| CN118158455A (zh) | 视频处理方法、装置及计算机可读存储介质 | |
| JP3139137B2 (ja) | ディジタルフィルタ処理のフィルタ演算を行うディジタル信号処理回路 | |
| JPH0114620B2 (ja) | ||
| Leblebici et al. | A fully pipelined programmable real-time (3/spl times/3) image filter based on capacitive threshold-logic gates | |
| JPS58215813A (ja) | デイジタル信号処理装置 | |
| JPH09503324A (ja) | 画素ブロックの比較のためのプロセッサ（ブロックマッチングプロセッサ） | |
| Paasio et al. | A compact digital cnn array for video segmentation system | |
| JPS61117974A (ja) | 画像信号フイルタリング方法及び装置 | |
| US4829464A (en) | Arrangement for filtering a multiplexed video signal | |
| Brown et al. | REPIP: a real-time front-end image processing system | |
| JPS6326774A (ja) | 信号処理装置 | |
| CN121815106A (zh) | 一种近红外卷积图像传感器结构设计 | |
| EP0321584A1 (en) | System for calculating sum of products | |
| JPH04170174A (ja) | 撮像装置及び撮像方式 | |
| KR100247880B1 (ko) | 동작 검출 장치 |