JPS5835647B2 - 刈取収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、バインダー及びコンバイン等の刈取収穫機に
おける、走行装置への動力伝達断続用伝動クラッチの操
作構造に関するものである。

刈取収穫機での刈取作業中において、操縦者は、例えば
バインダーの場合、結束茎稈を拾い集めて畦上に放出し
たり、コンバインの場合、脱穀穀粒袋詰め部の袋交換並
びに満杯袋の放出等の種々の作業を行なうものであって
、機体が一行程終端に達したことに気付かず、機体をそ
のまま進行させて畦等にぶつけてしまう虞れがある。

このような問題を解決する手段として、機体が一行程終
端に達すると自動的に同行させる自動操向装置を装備す
ることも考えられているが、この種の自動操向装置は、
構造が複雑で高価となるきらいがあった。

そこで本発明の出願人は、このような問題を解決する手
段として次のような出願を先に提出している。

つまり、走行装置のクラッチ操作具を、不安定切換機構
によって入り位置と切り位置とに切換保持自在に構成す
るとともに、前記操作具の不安定切換位置よりも切り側
位置で且つ駆動力伝達可能な位置において、前記操作具
を係止保時可能に構成し、植立茎稈の存否を検出する機
構の殻稈非存在検出結果に基づいて前記操作具を係止部
から脱出させ、前記不安定切換機構の不安定切換力を利
用して前記操作具を切り位置に操作し、機体が一行程の
終端に達すると走行を自動的に停止させる。

この先願発明の利点は、不安定切換機構の切換力を有効
に利用することで、構造を簡単にしながら、機体を畦等
にぶつけてしまう虞れをなくし、茎稈がなくなれば機体
を自動的に停止させて次の旋回動作のために待機させる
ことができ、操縦者は機体の走行と同時に冒述した如き
諸種の回収作業を行うことができて作業能率の向上を期
待できることにある。

本発明の目的は、この先願発明に更に改良を加え、その
操作面での使い勝手の向上を計る点にある。

即ち、上述の先願発明では、前記植立茎稈の存否検出機
構における茎稈の存在検出を操縦者が確認してから、前
記操作具を不安定切換死点よりも切り側に寄った位置に
係止保持させる構成であった。

そのため、茎稈列に入る以前から、前記死点よりも切り
側に寄った位置で操作具を係止保持して刈取収穫機を走
行させることができず、茎稈の存否検出で機体を自動停
止させるには、前述の如く、機体が茎稈列に入った後に
おいて走行装置の操作具に対する再度の操作を用する欠
点があった。

本発明はそこで、次のような技術手段を構した。

走行装置への動力伝達断続用伝動クラッチを入切操作す
る操作具を、入り位置と切り位置とに不安定切換保持す
べく構成するとともに、前記操作具を不安定切換死点よ
りも切り側に寄った位置であってクラッチ入り操作範囲
内に相当する位置に係止固定するロック機構を、ロック
作動状態側に付勢して設け、このロック機構を、植立茎
稈存否検出機構の茎稈存在検出状態から茎稈不存在検出
状態への切換のみに連動してロック解除側に切換えるべ
く、前記ロック機構と前記検出機構とを一方向連動機構
を介して連動連結しである。

以上の構成による本発明の効果は次の通りである。

つまり、機体が一行程の終端に達すると走行を自動的に
停止し、操縦者が機体操縦に多大な注意を払わずに機体
操縦以外の種々の作業も能率よく行なえる扱い易い刈取
収穫機を簡単な構造で得られるのは勿論のこと、特に本
発明によると、植立茎稈存否検出機構とロック側に付勢
されたロック機構とを一方向連動機構を介して連動連結
しているから、刈取収穫時におけるロック機構に対する
操作具のクラッチ入り位置へのセットを、植立茎稈存否
検出機構に伺ら左右されず、つまり、植立茎稈が存在し
ない枕地においても行なえるものとなっており、植立茎
稈列に入って植立茎稈の存在を確認してからセットする
ような煩わしさがなく便利に使用できる利点がある。

次に、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

図は、後部エンジン１、このエンジン１からの動力が伝
達される走行用ミッションケース２及び後方に延出され
る操縦ハンドル３等からなる本体の前部に、刈取前処理
部４が連結装備されている歩行型バインダーを示す。

そして、このバインダーは、前記走行用ミッションケー
ス２に軸支された走行装置としての左右一対の走行車輪
５，５にて、機体を植立する１条の茎稈列に沿って進行
させながら、前記刈取前処理部４にて、前部に斜設され
た引起し装置６にて植立茎稈を引起し株元端を刈取った
後、刈取茎稈を案内カバー７に沿って機体横一側方へ搬
送して結束装置８に送り込み、適当量づつ集束結束し、
結束茎稈を機体横外側へ放出するように構成されている
。

前記エンジン１から前記走行用ミッションケース２への
動力伝達は、巻回伝動ベルト９によって行なわれるとと
もに、このベルト９には、第２図に示すように、一定支
点周りに揺動する揺動アーム１０の先端に枢着されたテ
ンションプーリー１１が対向配備されており、このテン
ションプーリー１１の接近離間により動力伝達を断続す
る伝動クラッチ１２が構成されている。

この伝動クラッチ１２は、前記走行用ミッションケース
２への動力伝達を断続して前記走行車輪５，５を走行状
態と走行停止状態とに切換えるのみならず、前記走行用
ミッションケース２からの動力が前記刈取前処理部４へ
伝達されるのを断続して刈取前処理部４を作動状態と非
作動状態に切換える主クラッチとして構成されるととも
に、揺動アーム１０がスプリングにてベルト９から遠ざ
かる側に付勢されて、常時クラッチ切り状態となるべく
構成されている。

前記走行用ミッションケース２から刈取前処理部４への
動力伝達は、伝動ベルト１３を介して行なわれるととも
に、この伝動ベルト１３に対向しては、第２図に示すよ
うに、揺動アーム１４の先端に枢支されて接近離間揺動
するテンションプーリー１５の接近離間により動力伝達
を大切する刈取りラッチ１６が構成されている。

また、前記揺動アーム１４は、前記引起し装置６の横−
側に沿って形成された茎稈導入径路Ａを横切る横力へ突
出する姿勢と植立茎稈との接当により後方へ揺動する姿
勢とに姿勢変更自在に枢着された植立茎稈存否検出機構
とｌ、ｆｏ揺動センサー１７と、リンク機構１８を介し
て連動連結されるとともに、リンク機構１８がスプリン
グ１９にて揺動センサー１７を常時横力へ突出する姿勢
に維持させるべく付勢されている。

従って、前記刈取りラッチ１６は、常時はクラッチ切り
状態となり、揺動センサー１７の後方揺動に伴う植立茎
稈存在時のみ入り状態となるように自動クラッチ式に構
成されている。

前記操縦ハンドル３には、この操縦ハンドル３に横方向
に向けて軸支された支軸２０に回動自在に軸支されて前
後揺動可能な操作具２１が装着されるとともに、この操
作具２１と支軸２０との連結部には前後軸心Ｘ周りの枢
支部が設けられ、もって操作具２１は、横方向へも揺動
自在に構成されている。

また、この操作具２１の両横側部には、第１回動部材２
２及び第２回動部材２３が前記支軸２０に回動自在に軸
支されて設けられている。

前記第１回動部材２２は、この回動部材２２をＣ字状リ
ンク２４及びワイヤ２５を介して前記伝動クラッチ１２
の揺動アーム１４に連動連結してなる不安定切換機構２
６を介して前記伝動クラッチ１２と連動連結されるとと
もに、前記操作具２１の横揺動によりこの操作具２１を
係入する切欠き溝２２′が形成されている。

そして、前記係入溝２２′に操作具２１を係入させた状
態において、前記操作具２１を前方へ揺動操作すること
によって前記伝動クラッチ１２を入り状態に切換える第
１操作機構が構成され、且つ、このように伝動クラッチ
１２を入切する操作具２１を入り側位置と切り側位置と
に前記不安定切換機構２（を介して保持すべく構成され
ている。

前記第２回動部材２３には、係合受部２７′付き係合受
片２７が付設されるとともに、前記操作具２１を横方へ
の揺動により係入する係入溝２３′が形成されている。

前記係合受片２７に対向しては、スプリング２８′に付
勢された揺動係合片２８が設けられている。

そして、前記操作具２１を横方向の揺動により、前記第
１回動部材２２の係入溝２２′並びに前記係入溝２３′
に半分づつ係入させた状態において、この操作具２１を
前方側へ揺動させて前記伝動クラッチ１２を入り状態に
切換える第２操作機構が構成され、且つ、この操作機構
を介した操作状態において、前記操作具２１を前記不安
定切換機構２６の不安定切換死点Ｐよりも切り側に寄っ
た位置であってクラッチ入り操作範囲内相当する位置に
操作した時に、前記係合受片２７と係合片２８との係合
により、前記操作具２１をこの操作位置に係止固定する
ロック機構２９か構成されている。

前記ロック機構２９の係合片２８は、前記リンク機構１
８に一体連設された突片１８′にこのり。

ンク機構１８の移動範囲の内の中間部の一定範囲だけ接
当可能に配置された揺動片３ｏとワイヤ３１を介して連
動連結さｒひん前記揺動片３ｏは、スプリング３２にて
常に所要姿勢に位置するように付勢さｋひもそして、前
記揺動センサー１７の横力へ突出する姿勢から後方・＼
揺動する姿勢の移行に伴って前記揺動片３０が突片１８
′に接当されても、前記ワイヤ３１の緩みにより揺動片
３０の揺動が前記係合片２８に伝達されず、また、前記
揺動センサー１７の後方へ揺動する姿勢から横力へ突出
する姿勢の移行に伴って前記揺動片３０が突片１８′に
接当された時に、前記ワイヤ３１を介して揺動片３０の
揺動を前記係合片２８に伝達する一方向連動機構３３が
構成され、もって、前記ロック機構２９は、前記揺動セ
ンサー１７の後方へ突出する茎稈存在検出状態から横力
へ突出する茎稈不存在検出状態への切換のみに連動して
、前記係合片２８が係合受片２７から遠ざけられ、ロッ
ク解除側に切換えられるべく構成されている。

また、前記操作具２１は、案内枠３４にて係入案内され
ており、この案内枠３４には、第１操作機構において操
作具２１を案内する溝ａと第２操作機構において操作具
２１を案内する溝すが切欠き形成されている。

前記案内枠３４には、前記ロック機構２９の係合片２８
を係止する係止片３５が挿通移動自在に設けられている
。

この係止片３５は、案内枠３４内に大きく突出する姿勢
に抑圧移行された時に、突出端部の傾斜篩Ｓに沿って係
合片２８を係合受片２７から遠ざかる側に抑圧移行させ
、もって、常時、ロック機構２９を解除状態に切換える
ために用いるものである。

また、機体の前部には、植立茎稈列へ機体を自動的に追
従移行させるための案内具３６が装備されており、この
案内具３６を隣接する植立茎稈列の間を通ってこの植立
茎稈列に沿って移行させることによって、機体を茎稈列
に沿って自動的に追従移行可能に構成されている。

また、前記結束装置８の機体横外側に対向する側部には
、この結束装置８からの動力が伝動ケース３７を介して
伝達されて駆動される送りベルト３８が配備されている
。

そして、こメ送りベルト３８にて結束茎稈を後方へ送り
込み、結束茎稈をデツキ３９及び背もたれ板４０にて支
持して適当量束づつ収容した後、適時背もたれ板４０を
人為的に横側方へ揺動して収容束を機外へ放出するよう
に構成されている。

尚、図中、４１は、前記デツキ３９を支持する車輪であ
る。

以上の構成によると、路上走行等において機体を走行さ
せる時には、第１操作機構を介して操作具２１を操作す
れば、所要の状態に伝動クラッチ１２を大切操作できる
。

また、刈取収穫作業では、第２操作機構を介して操作具
２１を操作し、クラッチ入り側位置をロク機構２９にて
保持するとともに、揺動センサー１７が植立茎稈に接当
されて後方へ揺動する姿勢から一行程終端等において横
力へ突出する姿勢に移行されるに伴いロック機構２９が
解除され、操作具２１が切り側位置に移行して伝動クラ
ッチ１２が自動的に切り状態となり機体が自動的に停止
する。

従って、この刈取収穫作業中においては、案内具３６を
隣接する茎稈列の間を通して機体を自動的に茎稈列に沿
って移行させながら走行して刈取収穫作業を行なうこと
になり、この時、操縦者は、結束茎稈の整列並びに拾い
集めて畦上に放出したりする作業を、機体が植立茎稈列
に達した時に機体停止を行なうための操作に注意を払う
ことなく、行なえるのである。

尚、実施例では、茎稈存否検出機構としての揺動センサ
ー１７にて、刈取りラッチ１６をも入切するものを例示
したが、単純に、茎稈存否検出機構１１とロック機構２
９とを一方向連動機構３３を介して連動する形態で本発
明を実施してもよい。

また、実施例では、操作具２１を路上走行用第１操作機
構と本発明に相当する第２操作機構とを介して操作する
のを例示したが、本発明に相当する第２操作機構のみを
有する形態で実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刈取収穫機の実施例を示し、第１図
はバインダーの平面図、第２図は伝動クラッチ操作構造
を示す分解図、第３図は操作具装着部の縦断正面図、第
４図は第３図におけるＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は結
束茎稈放出構造を示す背筋図である。 ５．５・・・・・・走行装置、１２・・・・・・伝動ク
ラッチ、１７・・・・・・植立茎稈存否検出機構、２１
・・・・・・操作具、ｌ」・・・・・・ロック機構、旦
」！・・・・一方向連動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行装置５，５への動力伝達断続用伝動クラッチ１
   ２を大切操作する操作具２１を、入り位置と切り位置と
   に不安定切換保持すべく構成するとともに、前記操作具
   ２１を不安定切換死点よりも切り側に寄った位置であっ
   てクラッチ入り操作範囲内に相当する位置に係止固定す
   るロック機構２９を、ロック作動状態側に付勢して設け
   、このロック機構２９を、植立茎稈存否検出機構１７の
   茎稈存在検出状態から茎稈不存在検出状態への切換のみ
   に連動してロック解除側に切換えるべく、前記ロック機
   構２９と前記検出機構１７とを一方向連動機構３３を介
   して連動連結しであることを特徴とする刈取収穫機。