JPS5835831B2 - 研削盤 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は立方晶窒化硼素等を砥粒とする砥石車をツルー
イングするツルーイング装置を装備した研削盤に関する
ものである。

本発明の目的は、砥石車の熱変位等に拘らず、砥石車に
常にほぼ一定量のツルーイング切込みを正確に付与し、
以ってツルーイングによる砥石切刃面を常に一定にして
、研削精度の向上と砥石寿命の増長を図ることである。

本発明の他の目的は、砥石車をツルーイングするツルー
イング車に併設した検知部材と砥石車との接触を振動計
等によって検出し、この接触検出時期を基準にしてツル
ーイング切込みをＩ＋）＊するツルーイング装置を装備
した研削盤を提供することである。

本発明の別の目的は、ツルーイング装置の切込みに砥石
台の送りを連動させ、砥石車の熱変形による工作物寸法
変化を補正できる研削盤を提供することである。

アルミニウム等の金属円板の外周面に立方晶窒化硼素か
らなる硬質の砥粒を層状に固着した砥石車をもった研削
盤においては、その砥石車をツルーイングするためのツ
ルーイング装置が装備される。

このような研削盤においては、ツルーイング装置による
砥石車へのツルーイング切込み量の制御がきわめて重要
な問題であるが、従来においては上敷ミクロンの精度で
ツルーイング切込み量を安定して制御することがきわめ
て困難であった。

その主な理由は、第１に気温の変化、クーラント温度お
よび軸受温度等の変化により砥石車に熱膨張をきｔ−シ
、これによってツルーイング装置のツルーイング車と砥
石車との間の相対位置が変化することであり、第２にツ
ルーイングすべき砥石車が研削によって微少な摩耗を生
じ、しかもこの摩耗が常に一定とは限らないことである
。

このような理由によってツルーイング切込み量に過不足
を生じ、この切込み量が多過ぎると高価な砥石車の消耗
を早めるばかりでなく、砥石切刃が鈍化して研削焼けを
発生する原因ともなり、逆に切込み量が少な過ぎると砥
石車の研削面粗さが悪化して研削精度に影響を及ぼし、
かつツルーイングインターバルを縮める結果を招く。

そしてまた砥石車の熱膨張等は、上述した如きツルーイ
ング切込み量の制御を困難にするばかりでなく、砥石車
の外径変化により工作物の研削径にも寸法変化をもたら
し、その補正をきわめて困難にしている。

本発明は上述した従来の問題点に鑑みてなされたもので
、熱膨張等による砥石車の外径変化に拘らず、砥石車に
常にほぼ一定量のツルーイング切込みを正確に付与でき
るようにするとともに、砥石車の外径寸法に応じて砥石
台を位置補正できるようにしたものである。

以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図において、１０は研削盤のベッドで、このベッド
１０上にはテーブル１１が摺動可能に載置さへこのテー
ブル１１上に工作物Ｗを支持して回転する工作物支持装
置１２が設置されている。

前記ベッド１０上には砥石台１３が工作物Ｗに向って進
退可能に装架さヘサーボモータ１４により公知のねじ送
り装置を介して送り制御される。

砥石台１３には、立方晶窒化硼素よりなる硬質の砥粒を
アルミニウム円板１５の外周面に層状に固着したＣＢＮ
砥石車１６が回転可能に支承さへこの砥石車１６は砥石
台１３上に設置された砥石駆動モータ（図示せず）によ
り矢印方向に回転、駆動される。

１７は砥石車１６を覆う砥石カバーで、前記砥石台１３
の側面に固着されており、この砥石カバー１７の前面に
工作物Ｗの研削時にクーラント液を供給するクーラント
ノズル１８が取付けられている。

第２図および第３図において、前記砥石台１３には支持
ベース２０が砥石車１６の後方に固設されている。

支持ベース２０には一対のパイロットパー２１．２２が
砥石車１６の研削面と平行な水平方向に摺動可能に嵌装
さへ これらパイロットパー２１，２２の両端にトラバ
ース体２３の両端脚部２３ａ、２３ｂが一体的に支持さ
れている。

支持ベース２０にはトラバースシリンダ２４が形成さ札
このトラバースシリンダ２４にピストンロッド２５が
パイロットパー２１．２２と平行な方向に摺動可能に嵌
装されており、このピストンロッド２５は前記トラバー
ス体２３の一端脚部２３ａに結合されている。

前記トラバース体２３には切込みラム２６が砥石車１６
の軸心に向い、かつ前方に僅かに傾斜した軸線に沿って
摺動可能に嵌装されている。

切込みラム２６の先端にはプレート２７が固着され、こ
のプレート２７に結合された図略のパイロットパーがト
ラバース体２３に切込みラム２６の軸線と平行な方向に
摺動可能に嵌装され、これによつて切込みラム２６を廻
り止めしている。

プレート２７にはツルーイングヘッド２８が固着さへ
このヘッド２８に支持軸２９が砥石車１６の研削面と平
行に回転軸承されている。

支持軸２９の一端にはツルーイング車３０が固着され、
このツルーイング車３０は前記砥石カバー１７の後部に
穿設された開口部より砥石カバー１７内に臨み、砥石車
１６の後部に対応されている。

ツルーイング車３０は鉄製円板の外周面にダイヤモンド
粒体を層状に固着してなり、その巾はツルーイング抵抗
を小さくするために砥石車１６の研削面中よりも小さく
してあり、トラバースカットで砥石車１６をツルーイン
グするようにしている。

また支持軸２９の他端にはプーリ３１が固着さ札 この
プーリ３１はスライドベース３２上に設置されたツルー
イング車駆動モータ３３のモータ軸に固着されたプーリ
３４にベルト３５を介して回転連結されている。

スライドベース３２は前記トラバース体２３上に切込み
ラム２６の軸線と平行な方向に摺動可能に案内され、前
記プレート２７に結合されている。

かかる駆動モータ３３によってツルーイング車３０は砥
石車１６と同一の方向に回転駆動される。

次に前記切込みラム２６の先端部に取付けられたツルー
イングヘッド２９を砥石車１６に対して進退せしめる切
込み装置３７について説明する。

前記トラバース体２３の後端には切込みボックス３８が
固着され、この切込みボックス３８に切込み軸３９が前
記切込みラム２６と共通の軸線上に回転可能に軸承され
ている。

切込み軸３９の先端にはねじ部３９ａが刻設され、この
ねじ部３９ａは切込みラム２６内に嵌着固定された送り
ナツト４０に螺合されている。

切込み軸３９の後端は切込みボックス３８内に組込まれ
た適宜の減速機構を介してサーボモータ４１に連結され
ている。

また前記トラバース体２３の先端にはツルーイング車３
０を覆うツルーイングカバー４３が固着されている。

前記砥石カバー１７の後部開口には案内枠４４が嵌着さ
れ、この案内枠４４にスライドカバー４５がトラバース
体２３のトラバース方向にスライド可能に案内され、こ
のスライドカバー４５に形成された穴に前記ツルーイン
グカバー４３が嵌合されている。

４６はツルーイング車３０と砥石車１６との間にクーラ
ントを供給するクーラントノズルである。

前記ツルーイングヘッド２８と一体のスライドベース３
２には支持体４７が固着され、この支持体４７に第４図
に示すように切込み軸４８が切込みラム２６の据動方向
と平行な方向に摺動のみ可能に嵌装されている。

支持体４７には切込み軸４８に螺合する送りねじ軸４９
が回転のみ可能に支承され、この送りねじ軸４９はラチ
ェット機構を内蔵した油圧切込み装置５０により所定量
づつ回転される。

前記切込み軸４８の先端にはＬ字形のブロック５１が固
着さへ このブロック５１の一端は前記ツルーイングカ
バー４３に形成した開口よりカバー４３内に突入されて
いる。

ブロック５１の一端には切込み軸４８と平行に検知バー
５２が着脱可能に固着され、この検知バー５２の先端は
前記砥石車１６の外周面に対応されている。

またブロック５１には検知バー５２と砥石車１６との接
触によって惹起される振動を検出する振動計５３が取付
けられている。

前記検知バー５２は通常前記ツルーイング車３０と砥石
車１６の外周線上で整合する位置に位置されている。

このような両者の位置関係により、サーボモータ４１に
よるツルーイングヘッド２８の前進によって検知バー５
２が砥石車１６に接触された位置をツルーイング車３０
の切込み基準位置とみなすことができる。

そして通常は砥石車１６の熱膨張を考慮してツルーイン
グヘッド２−８は前記切込み基準位置より所定量後退し
た位置に待機されている。

次に前記各サーボモータ１４．４１を制御するための制
御装置を第５図に基いて説明する。

前記ベッド１０には図示して・ないがベッド１０と砥石
台１３との絶対位置を決める絶対原点検出装置が設けら
れている。

６０はその検出装置にて検出される絶対原点から加工原
点までの距離をカウントする加減算カウンタで、この加
減算カウンタ６０の加算端子岬には５ＴＡＲＴ信号によ
ってセットされるフリップフロップ６１の出力と後述す
る前進送りパルス−ＦＰとを入力とするアンドゲート６
２の出力端子が接続され、減算端子ＤＷには前記フリッ
プフロップ６１の出力と後述する後退送りパルス十ＦＰ
とを入力とするアンドゲート６３の出力端子が接続され
ている。

６４は前記加減算カウンタ６０の内容を記憶する記憶回
路で、この記憶回路６４は停電または非常停止時におい
ても記憶を失わないように例えばラッチリレーあるいは
コアメモリで構成される。

記憶回路６４の入力端子には前記加減算カウンタ６０の
出力端子がアンドゲート６５を介して接続され、このア
ンドゲート６５には整時のデコーダからのＭＤＩＰＲ信
号が入力される。

記憶回路６４の出力端子には加減算カウンタ６０のセッ
ト端子Ｓがアンドゲート６６を介して接続され、このア
ンドゲート６６にはデコーダからのＹＤＩＰＳ信号が入
力される。

なお加減算カウンタ６０のリセット端子Ｒには前記絶対
原点検出装置の原点検出信号ＡＳＦＩＮが与えられる。

６７ ハハルス発生回路で、このパルス発生回路６７は
送り速度Ｆ１〜Ｆ３を設定するデジタルスイッチ６８〜
７０の設定値がセレクタ７１を介して選択的にロードさ
れ、このロードされた設定値に対応する周波数の送りパ
ルス′Ｆ、Ｏ８Ｃを出力する。

パルス発生回路６７より送出された送りパルスＦ、Ｏ８
Ｃはアンドゲート７２，７３の各一方の入力端子に入力
され、これらアンドゲート７２，７３の他方の入力端子
には前記デコーダより砥石台送り指令Ｘ１ツルーイング
ヘッド送り指令Ｙがそれぞれ与えられる。

アンドゲート７２の出力はアントゲ−１−７４，７５の
各一方の入力端子に入力され、これらアンドゲート７４
，７５の他方の入力端子にはデコーダより子信号、−信
号がそれぞれ与えられる。

そしてアンドゲート１４は前記送りパルスＦ、Ｏ８Ｃを
後退送りパルス十Ｆ’Ｐとして前記サーボモータ１４に
接続された駆動回路７６の正転端子に分配し、アンドゲ
ート７５は前記送りパルスＦ、Ｏ８Ｃを前進送りパルス
−Ｆ’Ｐとして駆動回路７６の逆転端子に分配する。

また前記アンドゲート７３の出力はアンドゲート７７．
７８の各一方の入力端子に入力され、これらアンドゲー
ト７７．７８は他方の入力端子にそれぞれ与えられる前
記子信号、−信号に応じて前記サーボモータ４１に接続
されだ駆動回路７９の正転端子、逆転端子に送りパルス
を分配する。

８０は前記パルス発生回路６７に接続された減算カウン
タで、この減算カウンタ８０には送り量Ｄ１〜Ｄ４を設
定するデジタルスイッチ８１〜８４の設定値および前記
記憶回路６４の記憶値がセレクタ８５を介して選択的に
プリセットされ、このプリセット値がパルス発生回路６
７より送りパルスＦ、Ｏ８Ｃが送出される毎に逐次減算
さへその内容が零になるとパルス分配完了信号ＤＥＮを
出力する。

次に上記した構成における動作について説明する。

研削サイクルの繰返しによって砥石車１６の切味が低下
すると、砥石台１３が加工原点に復帰された状態で、ツ
ルーイング開始用押釦スイッチが操作される。

この押釦スイッチの操作に基いて整時のメモリの所定の
記憶番地（ｍｌｏｏ−ｒＴ１１０４．ｍ ２００−ｍ
２０４ 。

ｍ ３００〜ｍ３０４） に記憶されたツルーイング
サイクル用プログラム（下表）が順次読出される。

まずツルーイング切込みサイクルを実行するべく記憶番
地ｍ １００の１ブロック匍御データＹ−ＤＩＦ３が読
出さへ これによりセレクタ８５は送り量Ｄ１を設定し
たデジタルスイッチ８１を有効にし、このデジタルスイ
ッチ８１の設定値が減算カウンタ８０にプリセットさ札
またセレクタ７１は送り速度Ｆ３を設定したデジタルス
イッチ７０を有効にし、このデジタルスイッチ７０の設
定値がパルス発生回路６７にロードされる。

この状態においてパルス発生回路６７にＢＵＳＹ信号が
ロードされると、パルス発生回路６７は前記送り速度Ｆ
３に応じた周波数の送りパルスＦ、Ｏ８Ｃを送出し、こ
の送りパルスはツルーイングヘッド送り信号Ｙが印加さ
れたアンドゲート７３および一信号が印加されたアンド
ゲート７８を介して駆動回路７９の逆転端子に投与され
、サーボモータ４１が逆転される。

これにより切込み軸３９が減速機構を介して回転され、
ねじ機構を介して切込みラム２６およびツルーイングヘ
ッド２８が砥石車１６に向って切込まれる。

パルス発生回路６７より送出された送りパルスＥＯ８Ｃ
はまた減算カウンタ８０に与えられて減算カウンタ８０
の内容を順次減算し、そして減算カウンタ８０の内容が
零になるとパルス分配完了信号ＤＥＮを出力し、この分
配完了信号ＤＥＮに基いてＢＵＳＹ信号がダウンさヘパ
ルス発生回路６７からの送りパルスＦ、Ｏ８Ｃの送出が
停止される。

従って前記サーボモータ４１には減算カウンタ８０にプ
リセットされたパルス数分だけ逆転され、その結果ツル
ーイングヘッド２８に一定量（数ミクロン）の切込みが
付与され、砥石車１６の外周線上において整合位置され
たツルーイング車３０および検知バー５２が砥石車１６
に向って一体的に切込まれる。

しかしながら、砥石車１６と検知バー５２との間には砥
石車１６の熱膨張を考慮して先回のツルーイング時に所
定の間隙りが付与され、この間隙はその後の研削サイク
ルによる砥石車１６の熱膨張の程度に応じてＩ）／（第
６図ａ）に減少されるが、この間隙Ｄ′が比較的大きな
場合には、前述したツルーイングヘッド２８に一定量の
切込みが与えられても検知バー５２が砥石車１６に接触
することはなく、振動計５３からは接触検出信号が出力
されない。

次に記憶番地ｍ Ｉ Ｏ１の１ブロツク制御データＹＤ
ＩＰＳが読出されると、囲路のデコーダよりＹＤＩＰＳ
信号が送出され、この信号はアンドゲート６６に印加さ
れ、このアンドゲート６６を介して記憶回路６４に記憶
されている記憶値が加減算カウンタ６０にセットされる
。

続いて記憶番地ｍ１０２の１ブロック制御データＸ−Ｄ
ＩＦ３が読出さへ これにより前述したと同様に送り量
Ｄ１を設定したデジタルスイッチ８１の設定値が減算カ
ウンタ８０にプリセットされるとともに、パルス発生回
路６７が送り速度Ｆ３に応じた周波数の送りパルスＥＯ
８Ｃを送出し、この送りパルスは砥石台送り信号Ｘが印
加されたアンドゲート７２および一信号が印加されたア
ンドゲート７５を介して駆動回路７６の逆転端子に投与
され、サーボモータ１４が逆転される。

これにより囲路のねじ送り機構を介して砥石台１３が減
算カウンタ８０にプリセットされた設定量だけ、換言す
れば前記ツルーイングヘッド２８の切込み量だけ前進さ
れる。

この際アンドゲート７５より出力される前進送りパルス
−ＦＰは、アンドゲート６２を介して加減算カウンタ６
０の加算端子ＵＰに入力され、加減算カウンタ６０の内
容が砥石台１３の前進送りに応じて変更される。

次いで記憶番地ｍ １０３の１ブロツク制御データ”Ｔ
ｈ１ＰＲが読出されると、囲路のデコーダよりＭＤＩＰ
Ｒ信号が送出され、この信号はアンドゲート６５に印加
され、このアンドゲート６５を介して加減算カウンタ６
０の内容が記憶回路６４に固定記憶される。

続いて記憶番地ｍ１０４の１ブロツク制御デ一タＭ４が
読出さへこのＭ４信号が出力されたとき前記振動計５３
より検出信号が出力されていない場合には再切込みが指
令される。

かかる再切込み指令に基いて前述したプログラムを繰返
し、ツルーイングヘッド２８をさらに一定量だけ切込み
前進させるとともに、砥石台１３を同量だけ前進させ、
そして前記Ｍ４信号が出力されたとき振動計５３が未だ
作動されていない場合には再度再切込みが指令される。

このようなプログラムの繰返しにより、ツルーイングヘ
ッド２８が一定量切込まれたとき第６図すに示すように
検知バー５２が砥石車１６に接触すると、この接触が振
動計５３の出力変化により検出され、接触検出信号が出
力される。

従って前記Ｍ４信号が出力されたとき、振動計５３の検
出信号が出力されているので、ツルーイング実切込みサ
イクルが指令される。

かかるツルーイング実切込みサイクルの指令に基いて、
記憶番地ｍ２００の１ブロック制御デークＹ−Ｄ２Ｆ３
が読出さへ これによりセレクタ８５は送り量Ｄ２を設
定したデジタルスイッチ８２を有効にし、このデジタル
スイッチ８２の設定値が減算カウンタ８０にプリセット
される。

次いでパルス発生回路６７にＢＵＳＹ信号がロードされ
、パルス発生回路６７は送り速度Ｆ３に応じた周波数の
送りパルスＦ’Ｏ８Ｃを送出し、この送りパルスはアン
トゲ−ドア３，７８を介して駆動回路７９の逆転端子に
投与され、サー・ボモータ４１が減算カウンタ８０にプ
リセットされたパルス数分だけ逆転され、ツルーイング
ヘッド２８が第６図Ｃに示すようにツルーイングに適し
た所定量Ｔだけ前進される。

このツル−イングヘッド２８の前進によって検知バー５
２は砥石車１６により研削され、検知バー５２の先端は
ツルーイング車３０に対しほぼツルーイング゛切込み量
Ｔだけ後退した位置に位置される。

続いて記憶番地ｍ２０１〜ｍ２０３の１ブロック制御デ
ータＹＤＩＰＳ、Ｘ−Ｄ２Ｆ３．ＭＤＩＰＲが順次読出
され、前述した如く記憶回路６４に記憶された記憶値が
加減算カウンタ６０にセットされ、次いでサーボモータ
１４により砥石台１３が前記ツルーイングヘッド２８の
ツルーイング切込み量Ｔ（デジタルスイッチ８２に設定
された送り量Ｄ２）だけ前進され、しかる後加減算カウ
ンタ６０の内容が記憶回路６４に固定記憶される。

さらに記憶番地ｍ２０４の１ブロツク制御データＥＮＤ
が読出されると、デコーダよりＥＮＤ信号が送出さへこ
のＥＮＤ信号に基いてツルーイング車駆動モータ３３が
起動され、ツルーイング車３０は砥石車１６と同方向に
回転駆動されるとともに、クーラントノズル４６よりク
ーラントが供給される。

次いでトラバースシリンダ２４に圧力流体が供給さへパ
イロットパー２１．２２に支持されたトラバース体２３
がピストンロッド２５とともに所定量トラバースされ、
第６図ｄに示すように砥石車１６の外周研削面がツルー
イング車３０によって一定のツルーイング切込み量だけ
削除整形される。

このようにして砥石車１６がツルーイング車３０によっ
てツルーイングされ、 トラバース体２３がトラバース
端に達すると、油圧切込み装置５０が作動されて送りね
じ軸４９が一定角度回転される。

これにより切込み軸４８とともに検知バー５２が第６図
ｅに示すように所定量Ｆ（ツルーイング切込み量Ｔ＋α
）前進される。

しかる状態でトラバースシリンダ２４への圧力流体の給
排が切換えられ、トラバース体２３が前記と反対方向に
トラバースされる。

これによりツルーイング車３０によりツルーイングされ
た砥石車１６により検知バー５２が修正研削され、その
結果ツルーイング車３０と検知バー５２の先端は砥石車
１６の外周線上で整合されることになる。

（第６図ｆ）そしてトラバース体２３が原位置に復帰す
ると、ツルーイング車駆動モータ３３が停止されるとと
もに、クーラントの供給が停止される。

このようにして砥石車１６のツルーイングが完了すると
、ツルーイング戻しサイクルが指令され、この指令に基
いて記憶番地ｍ３００の１ブロツク制御データＹ＋Ｄ
３ Ｆ ３が読出され、これによりセレクタ８５は送り
量Ｄ３を設定したデジタルスイッチ８３を有効にし、こ
のデジタルスイッチ８３の設定値が減算カウンタ８０に
プリセットされる。

パルス発生回路６１はＢＵＳＹ信号により送り速度Ｆ３
に応じた周波数の送りパルスＦ：Ｏ８Ｃを送出し、この
送りパルスはアンドゲート７３．７７を介して駆動回路
７９の正転端子に投与され、サーボモータ４１が減算カ
ウンタ８０にプリセットされたパルス数分だけ正転され
、ツルーイングヘッド２８が所定量Ｄ（数１０ミクロン
）後退される。

これにより第６図ｇに示すように砥石車１６と検知バー
５２との間にはＤなる間隙が形成さへこの間隙りは砥石
車１６が最大限熱膨張しても砥石車１６と検知バー５２
との接触を避は得る程度のものである。

続いて記憶番地ｍ３０１〜ｍ３０３の１ブロック制御デ
ータＹＤＩＰＳ、Ｘ＋Ｄ３Ｆ３．ＭＤＩＰＲが順次読出
され、記憶回路６４に記憶された記憶値が加減算カウン
タにセットされ、次いでサーボモータ１４にデジタルス
イッチ８３に設定された送り量Ｄ３だけパルス分配され
て砥石台１３がツルーイングヘッド２８の後退量と同量
だけ後退され、しかる後加減算カウンタ６０の内容が記
憶回路６４に固定記憶される。

そして記憶番地ｍ３０４の１ブロツク制御データＥＮＤ
が読出されると、デコーダよりＥＮＤ信号が送出され、
全てのツルーイングサイクルが完了する。

このように砥石車１６の熱変形に拘らず、砥石車１６へ
のツルーイング車３０の切込み量を常にほぼ一定値に保
つことができるようになり、またツルーイングヘッド２
８の移動に連動して砥石台１３が送られることにより、
制御装置が演算機能を有しないものであっても、砥石車
１６の熱膨張等に応じて砥石台１３の位置が正確に補正
さへ工作物Ｗの寸法変化も補正されるようになる。

上記実施例においては、砥石車１６と検知バー５２との
接触を振動計５３にて検出するようにしているが、かか
る接触検出は振動計５３に限らず、例えば砥石車１６と
検知バー５２との接触による検知バー５２の応力変化あ
るいは回動変位を歪計あるいは荷重計によって検出する
ようにしても同様な結果が得られる。

また上記実施例においては、検知バー５２が砥石車１６
に接触するまでツルーイングヘッド２８を−定量づつ切
込むようにしているが、ツルーイングヘッド２８が所定
量前進しても、換言すればツルーイングヘッド２８を所
定回数切込んでも、振動計５３より接触検出信号が得ら
れない場合には、異常信号を発生する保安機能も考慮さ
れてよい。

以上述べたように本発明は、ツルーイング車に検知部材
を併設し、この検知部材と砥石車との接触を振動計等の
接触検出装置により検出して、砥石車に対してツルーイ
ング車が接触する位置を間接的に検出するようにした構
成であるので、熱膨張等による砥石車の径変化に拘らず
、砥石車に対するツルーイング車の切込み量を常にほぼ
一定に保つことができ、これによってツルーイングされ
た砥石車の切刃面を一定にでき、高精度な研削作業を長
期に亘って維持できる特徴がある。

しかも本発明によれば、ツルーイングされた砥石車によ
って検知部材を研削し、これによって検知部材の先端を
常にツルーイング車と砥石車の外周線上で整合するよう
に位置せしめた構成であるので、ツルーイング車の切込
み基準位置を簡単にしてかつ正確に得ることができる特
徴がある。

また本発明は、ツルーイングヘッドの移動に連動して砥
石台を送り制御するようになっているので、砥石車の熱
膨張に応じて砥石台が位置補正され、工作物の寸法変化
を補正できる効果も奏せられる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はツルーイ
ング装置を装備した研削盤の一部断面した側面図、第２
図は第１図の要部拡大断面図、第３図は第２図のｌｌｌ
−１線に沿って矢視した断面図、第４図は第３図のＩＶ
−１１Ｙ線に沿って矢視した断面図、第５図は砥石台お
よびツルーイングヘッドの送りを制御する制御装置を示
す図、第６図はツルーイングサイクルを示す砥石車とツ
ルーイング車との関係図である。 １０・・・液ラド、１１・・・テーブル、１２・・・工
作物支持装置、１３・・・砥石台、１４・・・サーボモ
ータ、１６・・・砥石車、２０・・・支持ベース、２３
・・・トラバース体、２４・・・トラバースシリンダ、
２６・・・切込みラム、２８・・・ツルーイングヘッド
、３０・・・ツルーイング車、３３・・・ツルーイング
車駆動モータ、３７・・・切込み装置、４１・・・サー
ボモータ、４７・・・支持体、４８・・・切込み軸、５
０・・・油圧切込み装置、５２・・・検知部材（検知バ
ー）、５３・・・接触検出装置（振動計）、Ｗ・・・工
作物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ベッドと、このベッド上に載置されたテーブルと、
   このテーブル上に設けられた工作物支持装置と、前記ベ
   ッド上に進退可能に載置され立方晶窒化硼素等を砥粒と
   する砥石車を回転可能に支承した砥石台と、この砥石台
   の進退方向と交差する方向に移動可能に支持されたトラ
   バース体と、このトラバース体を移動させるトラバース
   装置と、前記トラバース体に砥石車に向って移動可能に
   装架されツルーイング車を回転可能に支承したツルーイ
   ングヘッドと、このツルーイングヘッド上に砥石車に向
   って移動可能に支持されツルーイング後の砥石車によっ
   て前記ツルーイング車と砥石車の外周線上で整合するよ
   うに修正研削される検知部材と、この検知部材と砥石車
   との接触を検出する接触検出装置と、この接触検出装置
   によって砥石車と検知部材との接触が検出されるまで前
   記ツルーイングヘッドを砥石車に向って切込む切込み装
   置とによって構成したことを特徴とする研削盤。 ２ 前記切込み装置は、前記接触検出装置によって接触
   が検出された後、ツルーイングヘッドをさらに一定量だ
   け切込むようになっている特許請求の範囲第１項に記載
   の研削盤。 ３ 前記切込み装置は、前記検・ｉｇ、ｑ部材がツルー
   イング後の砥石車により修正研削された後、ツ２パ・−
   イングヘッドを所定量だけ後退；Ｆしめるようになって
   いる特許請求の範囲第２項１、二記載の研削＝ｈ４ 前
   記接触検出装置は、前記噴知部材と砥石車との接触によ
   って惹起される振袖を検知する拭動計からなる特許請求
   の範囲第１項もしくは第、（項に記載の研削部 ５ ベッドと、このベッド上に載置されたテーブルと、
   このテーブル上に設けられた工作物支持装置と、前記ベ
   ッド上に進退可能ｌこ載置され立−゛５晶窒化硼素等を
   砥粒とする砥石車を回転可能に支承した砥石台と、この
   砥石台を送り制御するサーボモータを駆動源とする送り
   装置と、前記砥石・、）上に砥石台の進退方向と交差す
   る方向に移動可能に装架されたトラバース体と、このト
   ラバース１ドを移動させるトラバース装置と、前記トラ
   バース体に砥石車に向って進退可能に装架されツルー・
   ｆング車を回転可能に支承したツルーイングヘッドと、
   このツルーイングヘッド上に砥石車に向って移動可能に
   支持されツルーイング後の砥石車によ−って前記ツルー
   イング車と砥石車の外周線上で整合するように修正研削
   される検知部材と、この検知部材と砥石車との接触を検
   出する接触検出装置と、この接触検出装置によって砥石
   車と検知部材との接触が検出されるまで前記ツルーイン
   グヘッドを単位量づつ切込み前進させかつツルーイング
   後はツルーイングヘッドを一定量だけ後退させるサーボ
   モータを駆動源とする切込み装置と、この切込み装置に
   よるツルーイングヘッドの移動に連動して前記砥石台を
   ツルーイングヘッドと同一方向に同一量だけ進退せしめ
   るべく前記送り装置を制御する送り制御装置とによって
   構成したことを特徴とする研削部