JPS5835896B2

JPS5835896B2 - トロリ−コンベヤ−の乗移し装置

Info

Publication number: JPS5835896B2
Application number: JP14224980A
Authority: JP
Inventors: 真人中谷
Original assignee: Daido Kogyo Co Ltd
Current assignee: Daido Kogyo Co Ltd
Priority date: 1980-10-11
Filing date: 1980-10-11
Publication date: 1983-08-05
Also published as: JPS5767413A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、第１のトロリーコンベヤーラインから第２の
トロリーコンベヤーライン、例えばプレス作業ラインか
ら溶接作業ラインへ、２次ハンガー装置に搬送物を吊下
げた状態で乗移し、また空の２次ハンガー装置をその逆
に乗移すようにしたトロリーコンベヤーの乗移し装置に
関する。

従来、この種の乗移し装置として、特開昭５５−８０６
２５号公報に示されるように、スラットコンベヤーを利
用したものが知られているが、該装置は、片持ち支持さ
れているスラットを用い、かつその支持枠を搬送物を吊
下げた状態で回動する必要があり、自動車工業のプレス
及び溶接作業ライン等の重量物を搬送するトロリーコン
ベヤーラインに適用することは困難であった。

そこで、本発明は、１次ハンガー装置を、可動レールを
揺動自在に吊下げ支持した構造とし、該可動レールに２
次ハンガー装置を固定・保持し得ると共に、可動レール
を２次ハンガーラインの荷重用レール端に整合し、２次
ハンガー装置を乗移すようにし、もって常に搬送物を荷
重用レールにより垂直方向に支持して、重量物の乗移し
も可能としたトロリーコンベヤーの乗移し装置を提供す
ることを目的とするものである。

以下、図面に沿って、本発明による実施例を説明する。

トロリーコンベヤーライン１は、第１図及び第２図に示
すように、溶接作業ライン等を構成する１次ハンガーラ
イン２及びプレス作業ライン等を構成する２次ハンガー
ライン３よりなり、各ハンガーライン２，３の回向部２
ａ、３ａはそれぞれ直線状に所定長さ延長して乗移し
部Ａ、Ｂになっている。

そして、トロリーコンベヤーライン１はパワーアンドフ
リー（複動式）コンベヤーよりなり、従ってそれぞれパ
ワーチェーン用レール５及び荷重用レール６を有してお
り、かつ１次ハンガーライン２は２次ハンガーライン３
より１次ハンガー装置γの高さ分だけ高く設置されてい
て、乗移し部Ａ、Ｂにおいて一部互にラップする構造に
なっており、また各ハンガーライン２，３にはそれぞれ
１次ハンガー装置７及び２次ハンガー装置９が走行・支
持されている。

更に、乗移し部Ａ。Ｂにはそれぞれエアシリンダー等よ
りなる１次ハンガー用フィーダ１０，１１及び２次ハン
ガー用フィーダ１２．１３が設置されており、２次ハン
ガー用フィーダ１０，１１はそれぞれプッシャー装置１
０ａ、１１ａ及びストッパー装置１０ｂ。

１１ｂを有している。

なお図中１５ａ、１５ｂは１次ハンガーライン２のレ
ール６を乗移し部Ａ。

又は回向部２ａに切換える分岐スイッチである。

また、第３図に示すように、搬送物１７を吊下げた状態
で２次ハンガー装置９を２次ハンガーライン３から１次
ハンガーライン２に乗移す乗移し部Ａには振止めガード
レール１９がラインの両側に設配されており、また２次
ハンガーライン３の乗移し部Ａに突出している荷重用レ
ール６の先端には後述する１次・・ンガー装置７の可動
レール３１を案内するガイド板１８が固設されている。

一方、第４図に示すように、空の２次ハンガー装置９を
１次ハンガーライン２から２次ハンガーライン３に乗移
す乗移し部Ｂには同様に振止めガイドレール２０が、ま
た該ガイドレール２０に隣接して２次ハンガーライン３
の乗移し部Ｂに突出しているレール６の先端に可動レー
ルガイド板２１が、更に該ガイド板に固着されてナカス
トッパー解除用ガイド板２２が配設されている。

そして、第５図ないし第７図に示すように、１次ハンガ
ー装置７は平行に延びている２本の型鋼２３ａよりなる
フレーム２３を有しており、フレーム２３の前後部には
前部転動車２４及び後部転動車２５が設けられている。

両転動車２４，２５は１次ハンガーライン２の荷重用レ
ール６に案内・支持されており、かつ角２６の動きに速
量して突出自在に設けられている前部転動車２４の係合
突起２７がパワーチェーンのドッグ２８に係合すること
により走行される。

また、フレーム２３にはその中央部において両型鋼２３
ａに橋絡するように枢支軸２９が設けられており、枢支
軸２９にはブラケット板３０を介して可動レール３１が
揺動自在に吊下げ支持されている。

可動レール３１の走行方向の先側にはレール３１の間に
突出するように重力で付勢されているナカストッパー３
２及び同様に付勢されているアンチパック３３が揺動自
在に設けられており、ナカストッパー３２には解除用ガ
イド２２に当接するようにピン３５が固設されている。

更に、可動レール３１の中間部両側にはそれぞれ所定間
隔を隔てて２個の振止めガイドローラ３６がブラケット
３７を介して両側突出するよすに取付けられている。

また、可動レール３１は乗移し部ＡｊＢにおいて２次ハ
ンガーライン３の荷重用レール６に整合する高さに設定
されており、可動レール３１は２次・・ンガー装置９を
案内・支持し得る。

２次ハンガー装置９は、１次ハンガー装置７と同様に、
係合突起３８を有する前部転動車３９及び後部転動車４
０を有しており、両転動車３９，４０によりハンガー金
具４１が懸架されている。

次に、上述構成に基づき、空の２次ハンガー装置９を、
乗移し部Ｂにおいて１次ハンガーライン２から２次ハン
ガーライン３に乗移し、更に搬送物１７を吊下げた２次
ハンガー装置を、乗移し部Ａにおいて１次ハンガー装置
７に移載・保持する場合について作動を説明する。

１次ハンガーライン２は第１図に矢印で示すように搬送
されるが、空の２次ハンガー装置９を載置・保持した状
態で１次ハンガー装置７はパワーチェーンのドック２８
に前部転動車２４の係合突起２７が引掛げられて回向部
２ａの分岐点の手前まで移送される。

そして、該位置においてストッパー装置等により停止さ
れている１次ハンガー装置７は１次ハンガー用フィーダ
１１により、分岐スイッチ１５ｂが荷重用レール６を乗
移し部Ｂに切換えていることに基づいて乗移し部Ｂに送
られる。

すると、第４図に示すように、１次ハンガー装置７はレ
ール６に沿って移動されて、振止めガイドレール２０に
ガイドローラ３６が当接・案内されることにより、可動
レール３１の揺動が押えられて水平状態に保持され、更
に可動レール３１は可動レールガイド板２１に案内され
て２次ハンガーライン３の荷重用レール６の端部に整合
する。

同時に、ナカストッパー３２のピン３５が解除用ガイド
板２２に当接・案内されて重力に坑してナカストッパー
３２を上方向に回動し、２次ハンガー装置９の前方への
動きをフリーにする。

この状態で、２次ハンガー用フィーダ１３を作動して、
２次ハンガー装置９を可動レール３１から２次ノ・ンガ
ーライン３の荷重用レール６に乗移し、更に乗移し部Ｂ
から２次ハンガーライン３のパワーチェーンライン部分
５まで押出して、空の２次ハンガー装置９を２次ハンガ
ーライン３に戻してパワーチェーンにより矢印方向に移
送する。

一方、２次ハンガー装置９を外された１次ハンガー装置
７は１次ハンガー用フィーダ１１により乗移し部Ｂから
１次ハンガーライン２に戻され、更に分岐チェーン１５
を切換えてパワーチェーンにより１次ハンガーライン２
の回向部２ａを矢印に示す方向に移送される。

そして、１次ハンガー装置Ｉのみが回向部２ａから直線
部に至ると、該位置でストッパー装置によりパワーチェ
ーンのドック２８から外され、その後、分岐スイッチ１
５ａがレール６を乗移し側に切換えた状態で、１次ハン
ガー用フィーダ１０を作動させて空の１次ハンガー装置
７を乗移し部Ａに移動する。

すると、第３図に示すように、１次ハンガー装置７の移
動に伴い、振止めガイドレール１９にローラ３６が当接
・案内されて、可動レール３１は揺動が阻止されて水平
状態に保持され、更にガイド板２１に案内されて２次ハ
ンガーライン３の荷重用レール６の端部に整合する。

一方、２次ハンガーライン３には搬送物１７を吊下げた
２次ハンガー装置９がパワーチェーンにより第１図矢印
方向に送られ、かつパワーチェーン用レール５の回向部
３３手前で停止されている。

この状態で、該２次ハンガー装置９は２次ハンガー用フ
ィーダ１２により乗移し部Ａに移送され、更に整合して
いるレール６及び可動レール３１に沿って、可動レール
３１内に完全に移動される。

この際、２次ハンガー装置９の前部転動車３９はまずア
ンチバック３３をその傾斜面により上方に回動して進入
し、更にアンチバック３３が転動車３９との当接から外
れて戻った状態でナカストッパー３２に先端が当接して
停止し、これにより、前部転動車３９はその前後をナカ
ストッパー３２及びアンチバック３３により挟持され、
従って２次ハンガー装置９は可動レール３１の所定位置
に、即ち１次ハンガー装置７にしっかりと固定・保持さ
れる。

この状態で、１次ハンガー用フィーダ１０を作動させて
、搬送物１７を吊下げた状態の２次ハンガー装置９を保
持した１次ハンガー装置７を再び１次ハンガーライン２
に戻し、パワーチェーンのドック２８に前部転動車２７
の係合突起２７を引掛けて、第１図矢印に示す方向に送
り出す。

そして、各作業後、搬送物１７が外された状態で２次ハ
ンガー装置９を保持した１次ハンガー装置７が再び乗移
し部Ｂに移送される。

以上説明したように、本発明によれば、１次ハンガー装
置７は可動レール３１を揺動自在に吊下げた構造よりな
り、該可動レール３１に２次７１ンガー装置９を固定・
保持し得ると共に、可動レール３１を２次ハンガーライ
ン３の荷重用レール６端に整合し、２次ハンガー装置９
を乗移すようにしたので、乗移し部Ａ、Ｈにおいても、
搬送物１７の荷重を荷重用レール６により垂直方向に支
持することができ、重量物を搬送するトロリコンベヤー
ラインにも容易に適用することができる。

更に、搬送物１７の荷重は荷重用レール６により支持さ
れているので、送り方向の僅かな力だけノ＼ンガー装置
９を乗移すことができ、フィーダｉｏ、ｉ１゜
１２．１３等の移送装置は簡単なものでたり、故障等の
事故が少ない確実な構造になっている。

また、可動レール３１はフレーム２３に揺動自在に吊下
げられているので、ガイドローラー３６及び振止めガイ
ドレール１９，２０、更に可動レールガイド板１８．２
１等により、個々の１次ハンガガ装置γに高さのバラツ
キがあっても、確実に２次ハンガーライン３の荷重用レ
ール６に可動レール３１を正確に整合することができ、
２次ハンガー装置９の乗移りに阻害を来たすようなこと
はない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されているトロリーコンベヤーラ
インを示す平面図、第２図はその側面図、第３図は乗移
し部Ａを示す側面図、第４図は乗移し部Ｂを示す側面図
、第５図は２次ハンガー装置を固定・保持した状態の１
次ハンガー装置を示す一部断面した側面図、第６図はそ
の断面正面図、第７図は１次ハンガー装置を示す斜視図
である。１・・・トロリーコンベヤーライン、２・・・１次ハン
ガーライン、３・・・２次ハンガーライン、６・・・荷
重用レール、７・・・１次バンカー装置、９・・・２次
ハンガー装置２３・・・フレーム、３１・・・可動
レール、３２、３３・・・固定・保持装置（ナカスト
ッパーアンチバック）

Claims

【特許請求の範囲】

１１次ハンガー装置を走行・支持した１次ハンガーライ
ンと、２次ハンガー装置を走行・支持した２次ハンガー
ラインと、これら両ハンガーラインに渡って２次ハンガ
ー装置を乗移す乗移し部よりなるトロリーコンベヤーラ
インにおいて、前記１次ハンガー装置はフレームに揺動
自在に吊下げ支持された可動レールを有し、該可動レー
ルに前記２次ハンガー装置を固定・保持し得るように構
成すると共に、前記束移し部において、該可動レールを
前記２次ハンガーラインの荷重用レール端に整合し、２
次ハンガー装置をこれら両レールに渡って乗移し得るよ
うに構成したトロリーコンベヤーの乗移し装置。