JPS583594A - 無整流子電動機の転流余裕角制御方法 - Google Patents
無整流子電動機の転流余裕角制御方法Info
- Publication number
- JPS583594A JPS583594A JP56097557A JP9755781A JPS583594A JP S583594 A JPS583594 A JP S583594A JP 56097557 A JP56097557 A JP 56097557A JP 9755781 A JP9755781 A JP 9755781A JP S583594 A JPS583594 A JP S583594A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- commutation angle
- signal
- gate
- allowable
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
- H02P25/03—Synchronous motors with brushless excitation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は転流余裕角＾常状態の発生後安全にかつ効果的
に通常状態に復帰させる無整流子電動機の転流余裕角制
御方法に関するものである。
に通常状態に復帰させる無整流子電動機の転流余裕角制
御方法に関するものである。
−１１ｒＩＬ子電動機制御Ｉζおいて転流余裕角をでき
るだけ小さくすれば電動機力率が向上されるもの２ となることは公知であって、この転流余裕角を制御する
方式が種々提案されているところである。
るだけ小さくすれば電動機力率が向上されるもの２ となることは公知であって、この転流余裕角を制御する
方式が種々提案されているところである。
これ番第１図により説明する。
第１図は公知例の無整流子電動機の転流余裕角制御装置
を示すもので、ｌは複数個のサイリスタより構成される
周知の周波数変換器、２は周波数変換器１の出力側に接
続される同期電動機（以下単に電動機という）、３は電
動機２の電機子轡線と回転子の相対位置を検出する位置
検出器、４は転流余裕角を検出する転流余裕角検出回路
、Ｓは転流余裕角の監視制御を行うゲート回路である。
を示すもので、ｌは複数個のサイリスタより構成される
周知の周波数変換器、２は周波数変換器１の出力側に接
続される同期電動機（以下単に電動機という）、３は電
動機２の電機子轡線と回転子の相対位置を検出する位置
検出器、４は転流余裕角を検出する転流余裕角検出回路
、Ｓは転流余裕角の監視制御を行うゲート回路である。
ここに周波数変換器１は、サイリスタ部分の点弧位相が
転流余裕角検出回路４により検出される転流余裕角と前
記相対位置が検出される位置検出器３の出力に応じて、
ゲート（２）路５より転流余裕角、をできるだけ小さく
なるよう決定されるｍ！１、が行われるものとなる。
転流余裕角検出回路４により検出される転流余裕角と前
記相対位置が検出される位置検出器３の出力に応じて、
ゲート（２）路５より転流余裕角、をできるだけ小さく
なるよう決定されるｍ！１、が行われるものとなる。
か（の如き転流余裕角を制御するものにおいて
□は、何らかの原因から転流余裕角が０６．となればサ
イリスタへのゲート信号を停止させ、転流失敗にＰ３ 起因する電Ｉｌ短絡、ヒ暴−ズ溶断などの事故を未然に
紡止することが図られる。さらに通常サイリスタが完全
にオフし電流が流れていないことで再運転されるものと
なっている。
□は、何らかの原因から転流余裕角が０６．となればサ
イリスタへのゲート信号を停止させ、転流失敗にＰ３ 起因する電Ｉｌ短絡、ヒ暴−ズ溶断などの事故を未然に
紡止することが図られる。さらに通常サイリスタが完全
にオフし電流が流れていないことで再運転されるものと
なっている。
本発明は上述したような点［１！みて、ｌ１１１１余裕
角が零度に陥った際のストレスの回復度合に着眼し最適
に復帰で會る装置を実現し得る方法を提供するものであ
る。以下本発明を図面に基づいて説明する・ 第３図は本発明が適用された一実施例を示す制御系統図
−第３図はゲート拘束解除回路の理解を容具にするため
示したｍ復時間の１１！ｆＩａｌｌである。
角が零度に陥った際のストレスの回復度合に着眼し最適
に復帰で會る装置を実現し得る方法を提供するものであ
る。以下本発明を図面に基づいて説明する・ 第３図は本発明が適用された一実施例を示す制御系統図
−第３図はゲート拘束解除回路の理解を容具にするため
示したｍ復時間の１１！ｆＩａｌｌである。
園中第１ｗＡと同符号のものは同じ機能を有する部分を
示す◎ すなわち、本実施例は第１図装置に対してさらに主−路
電流の信号を得る電流検出回路６およびゲート拘束解除
回路７が付設され構成されるものであり、かくの知音付
設部分は通常の運転時に何ら作“用せず支障なく第１１
１１に示したような従来の転流余裕角制御を）行うもの
である０ζこにゲート電流検出回路６からの指令信号を
得て、ゲー）Ｑ路６出力のゲート信号を停止させてこの
停止状態を拘束し、さらに所定時間ののち拘束状態を解
除してゲート信号の退出可能状態に復帰する機能を有す
る・これをつぎにさらに詳細説明する。
示す◎ すなわち、本実施例は第１図装置に対してさらに主−路
電流の信号を得る電流検出回路６およびゲート拘束解除
回路７が付設され構成されるものであり、かくの知音付
設部分は通常の運転時に何ら作“用せず支障なく第１１
１１に示したような従来の転流余裕角制御を）行うもの
である０ζこにゲート電流検出回路６からの指令信号を
得て、ゲー）Ｑ路６出力のゲート信号を停止させてこの
停止状態を拘束し、さらに所定時間ののち拘束状態を解
除してゲート信号の退出可能状態に復帰する機能を有す
る・これをつぎにさらに詳細説明する。
いま転流余裕角検出回路４′より転流余裕角の零度検出
信号Ｑが与えられた場合、ゲート拘束解除回路７により
ゲート回路器出力の信号がいちはやく停止される。さら
に電流検出囲路６出力の主回路電流信号■が零になった
こと、したがってサイリスタが完全くオフし電流が流れ
ていないことから、後述する特性をもって復帰し再運転
可能となる。そしてこのゲート信号′停止から解除まで
の時間が非常に短かいものでありでも転流余裕角が００
になるということは、例えばサイリスタ、ヒーーズ、な
ど主回路部分暴こ過酷な電流が流れてその熱的なストレ
スも大きいものとなる０さ６にこれを熱的なストレスの
大小に関係なく一概に復ｆＩ＃させることは好ましいも
のではない。かくの如會点−に着ＩＳ ―し本実施例は、転流余裕角が０６になった時点の主−
絡電流儂号■のレベルに応じて前記ストレスのｍ復時間
を第３ＩＱに示す如く有効各こ選定せしめることにより
ゲート信号の拘束状−を解除するものである・ こＣで籐３図は主−路電流と回復時間の関係を表すもの
であり、第３図（ａ）は主回路電流値に対応して比例的
にかつ連続的に設定する場合を示し、第５ｌｌ（ｂ）は
主回路電流に応りて段階状に設定する一例の場合を示し
ているＯつまり第ｓ！１ｉ１（ｂ）において”１＋”ｆ
ｉは主回路電流の定格値、 ｌｊ！！１倍の定格値を示
し、このように第２１ｉ１（ｂ）に示すものは定格値Ｉ
１未−のと会、定格値Ｉ、から１．２＋Ｓ倍の定格値■
３まてのＩｉｌ！Ｉのと會および１．２Ｂ債の定格値Ｉ
、を越えると台の三段階の例である。したがって転流余
裕角Ｏ０の検出時の主回路電流に応じて効果的に回復時
間の拘束期間を決定し、有効に熱的なストレスの開俵を
図ることがで會るものとなる。特に連続して長期時間の
試験運転を行う駆動ライン適用に有効となる。
信号Ｑが与えられた場合、ゲート拘束解除回路７により
ゲート回路器出力の信号がいちはやく停止される。さら
に電流検出囲路６出力の主回路電流信号■が零になった
こと、したがってサイリスタが完全くオフし電流が流れ
ていないことから、後述する特性をもって復帰し再運転
可能となる。そしてこのゲート信号′停止から解除まで
の時間が非常に短かいものでありでも転流余裕角が００
になるということは、例えばサイリスタ、ヒーーズ、な
ど主回路部分暴こ過酷な電流が流れてその熱的なストレ
スも大きいものとなる０さ６にこれを熱的なストレスの
大小に関係なく一概に復ｆＩ＃させることは好ましいも
のではない。かくの如會点−に着ＩＳ ―し本実施例は、転流余裕角が０６になった時点の主−
絡電流儂号■のレベルに応じて前記ストレスのｍ復時間
を第３ＩＱに示す如く有効各こ選定せしめることにより
ゲート信号の拘束状−を解除するものである・ こＣで籐３図は主−路電流と回復時間の関係を表すもの
であり、第３図（ａ）は主回路電流値に対応して比例的
にかつ連続的に設定する場合を示し、第５ｌｌ（ｂ）は
主回路電流に応りて段階状に設定する一例の場合を示し
ているＯつまり第ｓ！１ｉ１（ｂ）において”１＋”ｆ
ｉは主回路電流の定格値、 ｌｊ！！１倍の定格値を示
し、このように第２１ｉ１（ｂ）に示すものは定格値Ｉ
１未−のと会、定格値Ｉ、から１．２＋Ｓ倍の定格値■
３まてのＩｉｌ！Ｉのと會および１．２Ｂ債の定格値Ｉ
、を越えると台の三段階の例である。したがって転流余
裕角Ｏ０の検出時の主回路電流に応じて効果的に回復時
間の拘束期間を決定し、有効に熱的なストレスの開俵を
図ることがで會るものとなる。特に連続して長期時間の
試験運転を行う駆動ライン適用に有効となる。
Ｐ＠
以上説明したように本発明によれば、転流余裕角の００
検出による停止状態から有効に通常状態に復帰し得る制
御方法を提供で會る。
検出による停止状態から有効に通常状態に復帰し得る制
御方法を提供で會る。
第１図は公知例の無整流子電動機゛の転流余裕角制御装
置を示す制御系統図、第２図は本発明が適用された一実
施例を示す制御系統図、第３図はゲート拘束Ｓ除回路の
説明図である。 １・・・・・・周波数変換器、ト・・・・・同期電動機
（電動機）、３・・・・・位置検出器、４．４′・・・
・・・転流余裕角検出回路、７・・・・・・ゲート拘束
解除回路、Ｇ・・・・・・零度検出信号、■・・・・・
・主回路電流信号。 特許出願人 東洋電機製造株式会社 代表者 土 井 厚
置を示す制御系統図、第２図は本発明が適用された一実
施例を示す制御系統図、第３図はゲート拘束Ｓ除回路の
説明図である。 １・・・・・・周波数変換器、ト・・・・・同期電動機
（電動機）、３・・・・・位置検出器、４．４′・・・
・・・転流余裕角検出回路、７・・・・・・ゲート拘束
解除回路、Ｇ・・・・・・零度検出信号、■・・・・・
・主回路電流信号。 特許出願人 東洋電機製造株式会社 代表者 土 井 厚
Claims (1)
- 複数個のサイリスタからなる周波数変換器に接続される
同期電動機、腋同期電動機の電機子壱−転流余裕角の零
度を検出した時点における主回路電流−に対応しまたは
主回路電流値に応じた段階状の園復時間を定めるととも
に、皺主閏路電流値の零検知ののち前記園復時間を経過
機番ζサイリスタの点弧を開始し得るようにしたことを
特徴とする無整流子電動機の転流余裕角制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56097557A JPS583594A (ja) | 1981-06-25 | 1981-06-25 | 無整流子電動機の転流余裕角制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56097557A JPS583594A (ja) | 1981-06-25 | 1981-06-25 | 無整流子電動機の転流余裕角制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS583594A true JPS583594A (ja) | 1983-01-10 |
Family
ID=14195535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56097557A Pending JPS583594A (ja) | 1981-06-25 | 1981-06-25 | 無整流子電動機の転流余裕角制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS583594A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5195220A (ja) * | 1975-02-19 | 1976-08-20 |
-
1981
- 1981-06-25 JP JP56097557A patent/JPS583594A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5195220A (ja) * | 1975-02-19 | 1976-08-20 |
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