JPH0159834B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0159834B2 JPH0159834B2 JP57120848A JP12084882A JPH0159834B2 JP H0159834 B2 JPH0159834 B2 JP H0159834B2 JP 57120848 A JP57120848 A JP 57120848A JP 12084882 A JP12084882 A JP 12084882A JP H0159834 B2 JPH0159834 B2 JP H0159834B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- converter
- control circuit
- constant current
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/02—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal
- H02M7/04—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/12—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/145—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M7/155—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Rectifiers (AREA)
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、直流送電システムにおいて使用さ
れる交直変換器の制御装置に関する。
れる交直変換器の制御装置に関する。
サイリスタバルブにより構成されるこの種の交
直変換器は、第１図に示す如く、定電流制御回路
１、定電圧制御回路２及び定余裕角制御回路３の
各制御回路と、これらの制御回路の出力を自動的
に選択して、上記サイリスタバルブ６の点弧パル
スを発生する点弧パルス発生回路５に制御信号を
入力する最大値選択回路４を具え、交直変換器の
運転制御を確実にするために、各制御回路１〜３
の出力部には上限リミツタと下限リミツタが設け
られている。
直変換器は、第１図に示す如く、定電流制御回路
１、定電圧制御回路２及び定余裕角制御回路３の
各制御回路と、これらの制御回路の出力を自動的
に選択して、上記サイリスタバルブ６の点弧パル
スを発生する点弧パルス発生回路５に制御信号を
入力する最大値選択回路４を具え、交直変換器の
運転制御を確実にするために、各制御回路１〜３
の出力部には上限リミツタと下限リミツタが設け
られている。
このような制御装置を持つ交直変換器を送受電
端に具える直流送電系統では、通常時は、順変換
器運転側が定電流制御され、逆変換器運転側が定
電圧制御もしくは定余裕角制御されるが、起動時
や潮流反転時には、順変換器側と同じく逆変換器
側も定電流制御される為に、起動完了、潮流反転
完了まで時間がかかるという問題があつた。
端に具える直流送電系統では、通常時は、順変換
器運転側が定電流制御され、逆変換器運転側が定
電圧制御もしくは定余裕角制御されるが、起動時
や潮流反転時には、順変換器側と同じく逆変換器
側も定電流制御される為に、起動完了、潮流反転
完了まで時間がかかるという問題があつた。
この発明は、上記した従来の問題点に鑑みてな
されたもので、定電流制御回路の伝達関数を、起
動もしくは潮流反転時に、そのステツプ応答が平
常時のそれより大きくなるように制御することに
よつて起動及び潮流反転時に、逆変換器動作する
交直変換器の応答性を高めることができ、系統の
起動、潮流反転に要する時間を従来に比して短縮
することができる交直変換器の制御装置を提供す
ることを目的とする。
されたもので、定電流制御回路の伝達関数を、起
動もしくは潮流反転時に、そのステツプ応答が平
常時のそれより大きくなるように制御することに
よつて起動及び潮流反転時に、逆変換器動作する
交直変換器の応答性を高めることができ、系統の
起動、潮流反転に要する時間を従来に比して短縮
することができる交直変換器の制御装置を提供す
ることを目的とする。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。
る。
第２図において、７は前記定電流制御回路１の
制御要素であつて、一次遅れ要素８と、該一次遅
れ要素８に制御スイツチ１１により切換附加され
る補償要素（一次進み要素）９と比例要素１０で
構成されている。１２は逆変換器指令INVによ
り投入されるスイツチであつて、該スイツチ１２
を介して電流マージン△Ｉが減算点P1に加えら
れ、電流設定値Irefとの偏差が減算点P2で系統の
直流電流測定値Idcと突合わされる。制御スイツ
チ１１は、信号STの論理値“１”（起動指令）も
しくは信号HANの論理値“１”（潮流反転指令）
により接点ａ−ｃ間が導通し、信号STの論理値
“０”もしくは信号HANの論理値“０”により
接点ｂ−ｃ間が導通する。
制御要素であつて、一次遅れ要素８と、該一次遅
れ要素８に制御スイツチ１１により切換附加され
る補償要素（一次進み要素）９と比例要素１０で
構成されている。１２は逆変換器指令INVによ
り投入されるスイツチであつて、該スイツチ１２
を介して電流マージン△Ｉが減算点P1に加えら
れ、電流設定値Irefとの偏差が減算点P2で系統の
直流電流測定値Idcと突合わされる。制御スイツ
チ１１は、信号STの論理値“１”（起動指令）も
しくは信号HANの論理値“１”（潮流反転指令）
により接点ａ−ｃ間が導通し、信号STの論理値
“０”もしくは信号HANの論理値“０”により
接点ｂ−ｃ間が導通する。
この定電流制御回路の平常時の伝達関数は、制
御スイツチ１１が接点ｂ側にあることにより、 H1（Ｓ）＝K1・ｋ１／１＋T1S ……(1) で、そのステツプ応答は h1（ｔ）＝１−e-t/T1 ……(2) であるが、逆変換運転における起動時もしくは潮
流反転時には、制御スイツチ１１が接点ａ側へ制
御されることにより、 H2（Ｓ）＝K1・K2１＋T2S／１＋T1S ……(3) となり、そのステツプ応答は、 h2（ｔ）＝１−e-t/T1＋T2／T1e-t/T2 ……(4) となる。(2)式と(4)式を比較した場合、ステツプ応
答は、(4)式の第３項に相当する量だけ、H2（Ｓ）
の方が応答が速い。従つて、起動時及び潮流反転
時の系統の直流電圧は速やかに変化する。しか
し、起動、潮流反転の完了後は、制御系の安定の
ために伝達関数をH2（Ｓ）→H1（Ｓ）へ切換制御
する。この切換制御の為の制御解除指令SEは、
下記条件が夫々満足されたことを条件として発生
させる。
御スイツチ１１が接点ｂ側にあることにより、 H1（Ｓ）＝K1・ｋ１／１＋T1S ……(1) で、そのステツプ応答は h1（ｔ）＝１−e-t/T1 ……(2) であるが、逆変換運転における起動時もしくは潮
流反転時には、制御スイツチ１１が接点ａ側へ制
御されることにより、 H2（Ｓ）＝K1・K2１＋T2S／１＋T1S ……(3) となり、そのステツプ応答は、 h2（ｔ）＝１−e-t/T1＋T2／T1e-t/T2 ……(4) となる。(2)式と(4)式を比較した場合、ステツプ応
答は、(4)式の第３項に相当する量だけ、H2（Ｓ）
の方が応答が速い。従つて、起動時及び潮流反転
時の系統の直流電圧は速やかに変化する。しか
し、起動、潮流反転の完了後は、制御系の安定の
ために伝達関数をH2（Ｓ）→H1（Ｓ）へ切換制御
する。この切換制御の為の制御解除指令SEは、
下記条件が夫々満足されたことを条件として発生
させる。
最大値選択回路において、定電流制御回路１
の出力が選択されなくなつた場合、 系統の直流電流が異常に小さくなつた場合、 異常時における保護動作の作動を知らせる信号
の発生、 第３図に、上記制御終了信号SEを発生させる
為の回路の実施例を示す。図において、１３は系
統の直流電流Idcを設定値（正）εIと比較して、
Idc＞εIの時に論理値“１”を出力する比較回路、
１４は比較回路であつて、定電流制御回路１の出
力cos αcを、定電圧制御回路２の出力cos αv、
定余裕角制御回路３の出力cos αrと比較し、 cos αc≦cos αv、またはcos αccos αvであ
る時に論理値“１”を出力する。１５及び１６は
OR回路１７はAND回路である。spは異常現象に
対する保護動作の作動の結果に発生する保護動
作々動信号であつて、ゲートブロツク指令信号
G.B、ゲートシフト指令信号、バイパスペア指令
信号、転流失敗予防指令信号C.F等が含まれる。
INVは逆変換器指令である。
の出力が選択されなくなつた場合、 系統の直流電流が異常に小さくなつた場合、 異常時における保護動作の作動を知らせる信号
の発生、 第３図に、上記制御終了信号SEを発生させる
為の回路の実施例を示す。図において、１３は系
統の直流電流Idcを設定値（正）εIと比較して、
Idc＞εIの時に論理値“１”を出力する比較回路、
１４は比較回路であつて、定電流制御回路１の出
力cos αcを、定電圧制御回路２の出力cos αv、
定余裕角制御回路３の出力cos αrと比較し、 cos αc≦cos αv、またはcos αccos αvであ
る時に論理値“１”を出力する。１５及び１６は
OR回路１７はAND回路である。spは異常現象に
対する保護動作の作動の結果に発生する保護動
作々動信号であつて、ゲートブロツク指令信号
G.B、ゲートシフト指令信号、バイパスペア指令
信号、転流失敗予防指令信号C.F等が含まれる。
INVは逆変換器指令である。
以上の如く、この発明によれば、定電流制御回
路の平常時伝達関数を補償する補償要素を制御可
能に設け、起動指令もしくは潮流反転指令の有無
により総合伝達関数を制御可能な構成としたこと
によつて、系統起動もしくは潮流反転時、逆変換
器運転される交流直変換器における定電流制御か
ら定電圧制御へ移行を従来に比して速やかに行わ
せることができるので、系統の起動、潮流反転を
従来に比し短時間で完了させることができる。
路の平常時伝達関数を補償する補償要素を制御可
能に設け、起動指令もしくは潮流反転指令の有無
により総合伝達関数を制御可能な構成としたこと
によつて、系統起動もしくは潮流反転時、逆変換
器運転される交流直変換器における定電流制御か
ら定電圧制御へ移行を従来に比して速やかに行わ
せることができるので、系統の起動、潮流反転を
従来に比し短時間で完了させることができる。
第１図は交直変換器の制御装置の基本構成を示
す回路図、第２図はこの発明による交直変換器の
制御装置における定電流制御回路の実施例のブロ
ツク図、第３図は上記実施例における制御解除指
令発生回路のブロツク図である。 図において、８…一次遅れ要素、９…一次進み
要素、１０…比例要素、１１…制御スイツチ、１
２…スイツチ、１３，１４…比較回路、１５，１
６…OR回路、１７…AND回路。なお、図中、同
一符号は、同一又は相当部分を示す。
す回路図、第２図はこの発明による交直変換器の
制御装置における定電流制御回路の実施例のブロ
ツク図、第３図は上記実施例における制御解除指
令発生回路のブロツク図である。 図において、８…一次遅れ要素、９…一次進み
要素、１０…比例要素、１１…制御スイツチ、１
２…スイツチ、１３，１４…比較回路、１５，１
６…OR回路、１７…AND回路。なお、図中、同
一符号は、同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 直流送電系統の送受電端に設けられる交直変
換器であつて、定電流制御回路、定電圧制御回路
および定余裕角制御回路を有し、これらの制御回
路の出力を最大値比較回路で選択して交直変換器
の制御信号とするものにおいて、定電流制御回路
の伝達関数がステツプ応答制御可能に補償要素を
含み、逆変換器運転される交直変換器の定電流制
御回路が、起動指令もしくは潮流反転指令を受け
て、上記ステツプ応答制御を選択することを特徴
とする交直変換器の制御装置。 ２ 系統の直流電流の所定値よりの低下、定電流
制御の喪失、系統保護動作の作動終了のいずれか
１の発生によりステツプ応答制御が解除されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の交直
変換器の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57120848A JPS5911780A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | 交直変換器の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57120848A JPS5911780A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | 交直変換器の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5911780A JPS5911780A (ja) | 1984-01-21 |
| JPH0159834B2 true JPH0159834B2 (ja) | 1989-12-19 |
Family
ID=14796441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57120848A Granted JPS5911780A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | 交直変換器の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5911780A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05340809A (ja) * | 1992-06-05 | 1993-12-24 | Shibuya Kogyo Co Ltd | レーザ光線の出力検出装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0329540Y2 (ja) * | 1987-03-04 | 1991-06-24 |
-
1982
- 1982-07-12 JP JP57120848A patent/JPS5911780A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05340809A (ja) * | 1992-06-05 | 1993-12-24 | Shibuya Kogyo Co Ltd | レーザ光線の出力検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5911780A (ja) | 1984-01-21 |
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