JPS5836816A - 棒材の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、引抜機の送出装置の切断機における供給コン
ベヤまで、牽伸機から棒材を搬送する搬送装置に関する
。

１つの棒材用を形成する７群の偉材を各引抜操作ごとに
製造する引抜機の送出装置において、この棒材用は、牽
伸機まで搬送され、そのところで、Ωつの牽伸機のヘッ
ドに設けられた各締付用ジョー　（ＩａＷ　）に掴まれ
て、これによって牽伸され、その後に、市販用の長さに
棒材を切断する切断機における供給コンベヤの方に、平
行に並んで搬送される。

切断機の供給コンベヤまで牽伸機から偉材を搬送する従
来の搬送装置は、複数の固定アームと、棒材の軸線に対
し垂直の方向にかつ水平方向に交互に往復運動する複数
の可動アームと、を有する従来周知の間欠移動装置とし
て形成されている。

可動アームは、モーター軸により回動するように駆動さ
れる偏心板により支持され、固定アームの支持面の両側
において、はぼ矩形の運動が付与される。他の従来の搬
送装置は、棒材の軸線に直角の方向にある複数の無端搬
送ベルトにより形成され、各々の搬送ベルトの走行帯は
牽伸機から切断機の供給ベルトに達している。

一般に、切断機は、牽伸機の処理量に等しい処理量をも
たず、牽伸機よりも、多数の棒材ｆ７回の操作において
処理する。そのため、多数の牽伸され丸棒材は、切断機
の供給コンベヤの前方において、受止片により保留して
おかねばならない。

このように保留された棒材は、後続する棒材を搬送する
搬送装置の運動の影響を受け、摩擦により棒材の面に相
当大きな損傷を生ずる。

搬送速度を低くすると、この欠点は、軽減されるが、引
抜機の活動が低下する。゛他方では、従来の装置は、自
動化が困難であり、例えば牽伸された成る棒材が牽伸軸
線と平行になっていない場合などにおいて、これを、調
整するために作業員の手動による操作がしばしば必要に
なる。

本発明によれば、各々の牽伸後に、牽伸された棒材用の
棒材を再整列させ、次に切断機の作業能力に対応して、
互いに並置された棒材用の集合体が形成されるまで、牽
伸された複数の棒材用を吹成に待機させ、次にこの棒材
用の集合体を一括して待機位置から切断機の供給コンベ
ヤ上に搬送することにより、前記の欠点が解消される。

このように、切断機の作業能力に対応しての切断機への
供給量を確保することにより、作業員の手動による調整
操作による時間の損失をなくし、また棒材を次々に再整
列させて所定の幅の集合体として、それらを並置させ、
棒材が受ける購擦力を少なくできる。

上記搬送装置の一連の機械的運動は、プログラム制御（
ｐｒｏｇｒａｍ　ｃｏｎｔｒｏｌ　）によって工業的操
業を有利に行なうことができる。

次に図面に示した実施例を参照して本発明を一層詳細に
説明する。

第７図に１点鎖線でもって示し１本発明の要旨に含まれ
ない送出装置部分は、引抜機１の出口に設けた送出コン
ベヤ２と、引抜かれた棒材を送出コンベヤ２から牽伸機
まで搬送するための槓換装ｊｌ　Ｒとを具えている。牽
伸機は、棒材の方向に平行な梁４．（）により互いに連
結された対立する２つの牽伸機ヘッド４を具えている。

図には連結梁４０に取付けた一方の牽伸機ヘッド４のみ
示し、図示してない他方の牽伸機ヘッドは、牽伸される
棒材の長さに適応するように梁４０に沿って移動できる
。２つの牽伸機ヘッドは、いずれも、牽伸すべき棒材の
端部を掴むための締付用ジョー４１を具えている。

引抜機ｌの各回の引抜作業ごとに引抜機から７群の棒材
が放出され、これらの棒材は、送出コンベヤｚ上に置か
れ、次に牽伸機まで政送され、そこでジョー４１に掴ま
れて牽伸される。牽伸された各々の棒材組は１図示しな
い切断機における供給コンベヤ５まで搬送される。供給
コンベヤ５は、平行に並んで搬送される棒材の軸線と直
角に位置された多数のローラ５０を具えている。

よって本発明の目的は、牽伸機ヘッド杢から供給コンベ
ヤ５まで棒材全自動的に搬送する装ｆｋ提供することで
ある。

本発明による搬送装置は、各組の棒材を、先ず再整列さ
せ、切断機の作業能力に対応した集合体を形成するまで
、これらの棒材組を待機させ、次にこの集合体を一括し
て切断機の供給コンベヤ５上に搬送する。

本発明による搬送装置は、棒材の組を再整列させる装置
と、待機支持装置と、棒材組をこの待機支持装置上にて
搬送する第１搬送装置と、待機支持装置上に保留された
複数の棒材組を供給コンベヤまで搬送する第１搬送装置
とを有する。

棒材組の再整列装置は、各々棒材の方向に平行な軸線を
もつ多数の隔置されたローラ上に巻付けられた、成る数
の無端ベルトＯを有する。すなわち、これらのベルト６
は、棒材方向に直角に置かれている。無端ベルト６は、
既知のように、ベルト６を巻付けたローラ６１のまわり
に回転できる部材６０を有し、その一端は、牽伸機側に
延びている。この既知の構成により、引抜きした棒材の
長さに適合するように牽伸機の図示しない他方の可動牽
伸機ヘッドを移動させることができる。

牽伸機と反対の側のベルト６先端近くには、少なくとも
１つの受止片６ｚがあり、これらの受止片６２は、シャ
シ−に固定され、棒材の再整列方向を決定する。したが
って再整列装置は、無端ベルト６と受止片６ｚとよりな
る。

待機支持装置は、再整列用の無端ベルト６に続く位置に
置かれた成る数の無端ベルト７によって形成される。無
端ベルト７は、再整列方向に平行な軸線をもつローラ上
に張られ、モーター軸７Ｊにより駆動される。供給コン
ベヤ５側の無端ベルト？先端近くには、供給コンベヤ５
に平行な方向に整列された受止片７ｚがシャシ−に置か
れている。

棒材組を待機支持装置まで搬送する第１搬送装置は、複
数の板８０により形成され、これらの板は、ベルト６の
ところで、その上下に垂直方向に、また再整列装置と待
機支持装置との間において水平方向に、それぞれ移動で
きる。この目的で、板８０は、棒材方向と平行な軸線を
もつ互いに隔置された２つのローラ上に巻付けられた支
持装置すなわち無端ベルト８にそれぞれ取付けてあり、
牽伸機側の板８０の先端は、受止片６２を越えたところ
で、再整列装置を形成する複数のベルト６の間に入込ん
でいる。他方では、ベルト８は、待機支持装置の無端ベ
ルト７に平行に延びている。

本発明の前提的の装置を示す第：１．〜６図では。

ベルト８は、複数の棒材組の集合体を供給コンベヤ５ま
で搬送する第２搬送装置を形成し、そのベルト８は、供
給ベルト５のローラ５０の間に挿入されるように、供給
ベルト５まで延びている。ベルト８の水平方向の運動は
、供給ペル）５１１１１１に置かれたローラ組を駆動す
る軸８１によって操作される。各々のベルト８の先端が
巻付けられたローラは、シャシ−に取着けられ、このシ
ャシ−は、軸８８上に偏心的に取付けされた２つのロー
ラ８ｚすなわち垂直方向に変位できる装置８ｚにより支
持され、２つの軸８８は、その軸線のまわりに同時に駆
動される。

次に第２〜６図についての搬送装置の作用を説明する。

前述したように、偉材は、引抜機】の送出コンベヤ２か
ら牽伸機ヘッド４まで予め到達している。

既知の形式でありし１面に示してない搬送装置は、牽伸
後に棒材用Ａｌを掴み、ベルト６の先端に林材糾を偉材
１ｒＩＡ　２に示すように載置する。第１図１に示すよ
うに、搬送装置は、８Ａλ〜ろ図に示したものと同様の
成る数の装置を具え、これらの装置は、偉材が全長にわ
たり適切に支持されるように一定の間隔に隔１Ｍさね１
、かつ互いに挿入されているものである。

Ａ２として示した棒利鞘がベルト６上に載置されると、
ベル）　６は、右方に駆動され、各棒材は受ＩＥ片（１
２により１１−められて再整列される。ここで偉材１．
１棒材組Ａ８として示すようにＥＩＩ２置される。

次にＩＩ【い位置にあるベルト８によって板８０が棒材
紹へ８の下方に搬送される。偏心ローラ８２は、軸Ｈ’
ＡＶこより同転され、板８０は、もち上げられて、その
上に棒材組へ３を潰込む。次に、第３図に示すように、
ベルト８を右方に駆動し、俸４Ｊ’ＮｌＡ３をベルト７
の上まで、もってゆく。偏心ロー２８２は、再び回動さ
れ、ベルト８を下降させ、板８（）は、ベルト７のレベ
ルより下方の位ＩＨになるので、棒材用Ａ４がベルト７
上に＃ＩＨされる（第４図）、この棒拐’　ＡＩｌ　ｉ
ｒｊ：　、ベルト７の右方先端までベルト７により〕軍
ばれ、そこで受止片７２により止められる。

棒材用（Ａ８として示す）の上記移送の１１１１に、別
の棒材用Ｂ２は、ベルト６の先端−ｈ　ＩＩＣｆｆｌか
Ｊｌ、受止片（’＋２ＶＣより棒材用Ｂ８として肉整列
されている。板８０は、棒材用Ａ４をベルト７」二にお
ろした後に、ベルト６．７の１７ベルの下方に位ＩＫさ
れ、次にベルト８の左方への移動によって棒材用Ｂ８の
下方に位置され、この棒材用を前の棒材用Ａ３と同様に
ベルト７上に積込ｔｒｏ　このようにして、板８０は、
ベルト７上に複数の棒４４組を位置させ、これらの棒材
用は、受止片７ｚのところから順次並置される（第Ｓ図
）。

ベルト７ば、一括しての棒材用の移動に必要な時間だけ
作動し、再整列は、ベルト（１によりなされているので
、棒材に対する摩擦力が減少し、棒材の表面状態が損傷
されない。

切断機の能力に対応する数の棒材用の集合体がベルト？
−ヒに存在するように次るまで、上記作業を続ける。こ
のときに板８０を、ベルト７上の棒材用の集合体の下方
まで、もってゆき、第、ダ図に示すようＶＣｆｉｌ心ロ
ーラ８２の回転によって、もち上げる。次にベルト８の
右方への移動によって集合体を切断機のコンベヤ５のロ
ーラ５０の上方まで、もっていった後、ベルト８と板８
０とをローラ５０のレベルより下方の位置Ｉに、もって
ゆき、偏心ローラ８ｚの助１動によって、集合体をロー
ラ５（：上に載置する（第６図参照）。このようにして
、ローラ５０上に載置された棒材用の整列された集合体
の全体幅は、切断機の幅に相当する。

以上に説明した例では、再整列装置（ベルト６）と待機
支持装置Ｗ　（ベルト７）との間、および待機支持装置
と切断機の供給コンベヤ５との間の１１肢送装置は、同
一の板８０により構成されている。この構成ぐよ、絶対
に必要ではなく、いろいろの変更が考えられる。

例えば受止片は、板の垂直移動に過大な偏心ローラを必
要としないように、退避自在なものとすることができ、
−１！た受止片の実際の高さは、再整列すべき偉材また
は並置させるべき棒拐相の保留に光分なだけの高さとす
ることができる。

ベルト６に沿う受止片６２の位置を調整するｍ＾１整装
置を設けてもよい。このように１７て、棒材用の集合体
を積込むための板８０の成る固定位置を、ベルト７に沿
って定めると、受止片７ｚの移動により、引抜きした棒
材の幅に従って、供給コンベヤ５の方に搬送すべき棒材
用の集合体の最大幅が定められ、搬送される集合体が切
断機の作業能力に確実に適合するようにすることができ
る。ナｌわち切断機のところまで搬送される棒材用の集
合体は、牽伸された棒材用の全数に対応させる必要は必
ずしもない。この場合、ベルト７に留まる棒材は、単に
受止片７ｚのところまで搬送さノｔ１後続する棒材用が
これらの棒材に接するように並置される。

第７〜ｌθ図に示した本発明の笑施例では、退ｊ１ｆ自
在な受止片の使＋ｉ−＋によって１つのベルト装置が不
要になる。

この実施例では、棒材用の待機支持装置は、搬送装置Ｗ
の板自身を包含し、再整列ベルトを待機支持装置のとこ
ろまで搬送する第１撮送装置は、退避自在Ｌ！−７した
再整列装置の受止片より供給コンベヤの方へ々ＩＩ艮し
ている再整列装置のベルトの延長部分によって構成され
る。

第′７図に示すように、牽伸を受けた捧材絹Ａ／］ｔゴ
、ベルト６の上昇嬬部１１０に、棒材化Ａ’　２として
ＩＷかカー、この棒材化Ａ／２は、モーター軸（１１に
よって、再整列方向を規定する退避自在なぐ冒ト片ｆｌ
　２１３に到達するまで駆動される。棒材用Ａ’２の全
部の棒材が受止片ｆ１２Ｕに突光って棒Ｈ組Ａ′８とし
て整列されると、受止片６２０はａ避し、棒利絹Ａ’１
ｌＴＩ：、依８０を支持するベルトと）の先端上方の位
置（棒材化Ａ／４が置かれる位置）に来るまでペルｌ−
（ｌにより右方に移動され。

る。このとき、ベルト１１の作動を停止させ、偏心ロー
ラ８２により板８０を、もち」二げて板８（）上に棒材
ｕ４Ａ’４１を積込む（第に図）。この間に別の棒材化
Ｂ／２がベルト（＄の先焔上に置かれ、再び作動位置に
復帰１−７た受止片ｆｉ　２　（ｌのｈに移ｒＬ＋され
る。このときには、４奉材耕八′４・わ１、ペルｌ−＋
１から離されており、ベルト（１のＩ献擦によりＪ１ｊ
傷することはない。第２の棒材用８′２の全部の棒材が
棒材用Ｂ’Ｒとして受１ト片（＄　２０　ｖｃ肘し整列
されたら、受止片６２０は退避し、棒材ｉｌ＋　１３　
’　Ｈば、右方に移動される。＆　８　Ｕ　＆；ｉ　、
下降して棒拐絹Ａ’４をベルト０上に載直し、ベルト６
は並ＩＮ、用受止片７２のところ呼で、さらに棒拐’Ａ
Ｎ　Ａ　’　４・を移動する。棒材用Ａ／４は、受１に
１片７２によって棒材化Ａ’　５として並置され、棒材
用ｓ／Ｂは。

板８０上に棒材化Ｂ′４として到達する。板８０は、第
９図に示すように、もち上げ１つれて、棒拐Ｂ′４、Ａ
１５を積込み、この間に、第３の棒拐ｍｃ’２がベルト
６の先端に首かれ、棒材Ａ’ＪＪ　Ｃ’　）Ｓとして受
止片６２０に対し整列される。このようにして操作が再
開され、ベルト６トにおかれた棒材化は、再整列後に、
受止片７２により、すでに止められている棒利１目に次
々に当接゛して並置される。したがって、板８０自体は
、待機支持装置に包含さ′ｈ、る。このようにして、第
７θ図に示す位置では、板８０に積込まれた棒材は、切
断機の幅に対応する幅をもつ集合体Ｅを形成し、ベルト
８によって供給コンベヤ５のところまで右方に搬送され
、イル８０の下降によって供給コンベヤ５上に載置さｔ
］る。

この第、、２実施例には、いくつかの第１１点がある。

第／［、前述したように、待機中の４４す材は、ベルト
（１の上方に、もち上げられているため、次の棒材用の
円整列の間、ベルト６による閣擦を受けなし１゜ 第コに、叛け、再整列ベルトから待機支持や価までの搬
送を拘東しないので、板の運動は、再整列ベルトの運１
ｒＩＪと無関係に生じさせることができる。したがって
すでに再整列された棒材が短時間の間、摩擦を受けると
しても、棒材化の集合体が供給ベルト」二に載置される
こと、並びに棒材用の整列と並ｌ〆ｔの各作業を継続す
るために板が調整料受止片７ｚの上流側にもってゆかれ
ることを待っている必要はない。

受止片７２は、板８０が待（姓支持位ＩＮに置かれるま
で、既に整列された棒材用を保留している。

また、この実施例では、棒材犯の整列と棒材用の集合体
の形成との２つの操作が同一のベルト」〕にて行なわれ
るため、これらノっの操作のために７つのモーターが必
要とされるに−１き゛ない。

第７θ図に示す実施例では、１」１整列用の受ＩＦ片６
２０は、革沖機＃（１１の板８ｏの先端を板面の下方に
曲げることにより形成されている。実際に、第３図に示
す位置において、既にｓ”＋ｐ　ｌ＋１された棒相組を
積込ｔｒために上昇した板８ｏの牽伸機側の先端は、次
の棒材化の再整列受止片として用いることができる。こ
の場合、退避は、再整列終了後に板８０をド降させる際
に行なわれる。

本発明は、各々の棒材化を個別に再整列させ、充分な数
の集合体が形成されるのを待機″Ｖるため待機支持装置
上に棒材化を搬送し、この集合体全供給コンベヤに搬送
するという一連の連続する操作から成るものであるが、
この一連の操作を行なわせるための多少とも完全化され
た別の装置も考えられる。この選択は、装置の自動化の
程度と期待されるコストとによって定められる。また以
上に１ｌｌＦ、明した例の細部の構造は、単なる例に過
ぎない。各々の棒材」ｒｔ　ｆ　ＭＱ成する棒材の数お
よび切断機に適合する集合体を形成する棒材用の数は、
切断機の能力、棒材の幅および引抜機の能力のみに依存
する。牽伸される棒材用の長さについても、同様であり
、このため、一方の牽伸機ヘッドは、棒材の長さに適合
するように移動自在となっている。使用する無端ベルト
の数も、棒材の長さに依存し、無端ベルトの全数は、引
抜きされる棒材の最大長さと、棒材を適切に支持するた
めに無端ベルトに与えることのできる間隔とによって定
められる。

本装置の能力を増すために、既知の構成または既知でな
い構成を付加してもよい。例えば、切断機の供給コンベ
ヤの伯ぐ近くの上流側に複数の固定叛を水平位置に付加
して、貯蔵テーブルを形成し、このテーブル上に板によ
って棒材用の集合体を載置しておくようにすると、切断
機の活動をおくらせるような故障が生じても、棒材供給
装置の機能が影響を受けないようにすることができる。

棒材の方向と直角に位置さねたベルトによって棒材を搬
送することが望寸しいとしても、搬送装置の装置上のい
ろいろの条件のため、牽伸機の軸線に対し搬送ベルトの
方向を傾斜させるとともに、引抜機の軸線に平行な移動
を、搬送棒材組に与えることもできる。また、供給ベル
トを、牽伸機に平行にしないこともできる。牽伸機軸線
に対し、受止片６２．７２による再整列の方向ｆ傾斜さ
せて、成る限度まで、棒材を牽伸機ヘッドと切断機の供
給コンベヤとの間で回転させてもよい。

【図面の簡単な説明】 第１図は、引抜機の送出装置＃側の装置を示す斜視図、
第２図、嬉３図、第９図、第Ｓ図、＠４図は、本発明の
基本的すなわち、前提的の装置のいろいろな作業位置を
装置の長手方向軸線と１ｌＬｆ角の断面により表わした
概略的な作用説明図であり、第７図、第Ｓ図、第９図お
よび第１Ｏ図は、本発明の実施例の概略図である。 符号の説明 ■・・・引抜機、４・・・牽伸機ヘッド、６．７．８・
・・無端ベルト、（３２，７２，６２０・・・受止片、
８゜・・・板。 ９．１　　　　　　　　　　　　　７：５７．９．２９ ！１．１許庁長官　殿 １、１ｉｌＶ（Ｉ＋の表示　昭和５７年特許願　第１２
グ♂ｊ　号２、発明の名称　　　棒祠の搬送装置 ３、　補正をする者 事１！１との関係　出願人 名称　セ　シ　ム ４、代功１人 ５、補正命令の［１付　　昭和５７年６月２７日６、補
正の対象　　委任状及訳文（写）第１図 ７、補正の内容　　別紙の通り

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　１つの棒材組を形成する７群の引抜棒材を各回
   の引１友操作ごとＶＣ製造する引抜機の送出装置の切断
   機における供給コンベヤまでに、牽伸機から引抜棒材を
   搬送する装置であって、上記棒材の方向にほぼ直角の少
   くとも２つの無端ベルトおよび棒材整列方向を規定する
   ユっの内整列覚止片の方に、これらの無殉ベルトヲ駆動
   するための１駆動装置を備えた、上記牽伸機を３Ａ１過
   した後の各棒材組のＰ）整列装置と、上記再整列装置の
   上記無端ベルトと反対１１１１１の待機支持装置の先端
   に各々おかれた少くとも２つの並置受止片から成る棒材
   組並置装置を備え、かつ上記再整列装置の上記無端ベル
   トの後方に配設されている待機支持装置と、 上記待機支持装置まで上記再整列装置から上記伸材組を
   搬送する装置と、 上記供給コンベヤまで上記待機支持装置から棒材組を搬
   送する装置と、 を有する棒材搬送装置において、 上記待機支持装置が少くとも２つの叛８０により形成さ
   れ、これらの板は、上方位置と下方位置との間において
   垂直に移動自在な支持装置上に各々取付けてあり、上記
   上方位＋１１１−１：棒材組を掴む位置であり、上記」
   こ方位置は待機位置であり。 上記待機支持装置の板８０まで？り整列装置（１゜６２
   ０から棒材組を移送する装置が、再整列受止片６２０を
   越えて延長する出整列装置の一］二記無端ベルトの延長
   部分により形成され、−に舵受止片６２０は待避自在で
   あり、 上記供給コンベヤ５上に待機支持装置ｋ　８１Ｊから棒
   材組を搬送する装置が、支持体り上Ｖこ取付けた同一の
   板８０により形成され、支持装置ｔは棒材絹を掴む上方
   位置と供給コンベヤ５上に数置する下方位置との間にお
   いて垂１ｕに移動し得ると共に、待機支持装置と供給コ
   ンベヤ５との間において水平に移動し得るようにしたこ
   とを特許とする棒材搬送装置。 （２、特許請求の範囲第（１）項記載の棒材搬送装置に
   おいて、再整列受止片６２０が上記板８０の平面の下方
   において、再整列装置の無端ベルトの方に指向した上記
   板８（）の先端に各々固定されたことを特徴とする棒材
   搬送装置。