JPS583765B2 - フイ−ドフオワ−ド自動板厚制御方法 - Google Patents
フイ−ドフオワ−ド自動板厚制御方法Info
- Publication number
- JPS583765B2 JPS583765B2 JP52139707A JP13970777A JPS583765B2 JP S583765 B2 JPS583765 B2 JP S583765B2 JP 52139707 A JP52139707 A JP 52139707A JP 13970777 A JP13970777 A JP 13970777A JP S583765 B2 JPS583765 B2 JP S583765B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pass
- plate thickness
- rolled material
- rolling
- previous
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/60—Roll-force control; Roll-gap control by control of a motor which drives an adjusting screw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はフイードフォワード自動板厚制御方法に関す
るものである。
るものである。
ロツクオン方式による板厚制御は、圧延材の先端がロー
ルに噛み込み圧延されるときの圧延力Ｆと無負荷時のロ
ールギャップＳ０とから、そのときの出側板厚ｈ０を次
のようにして求め、そのパスにおける目標板厚をその板
厚ｈ０にするものである。
ルに噛み込み圧延されるときの圧延力Ｆと無負荷時のロ
ールギャップＳ０とから、そのときの出側板厚ｈ０を次
のようにして求め、そのパスにおける目標板厚をその板
厚ｈ０にするものである。
このロツクオン方式においては次のような問題点がある
。
。
この点を第１図の特性図を参照にして説明すると、第１
回目のパスにおけるロツクオンは圧延材の塑性特性曲線
１０１と圧延機の弾性特性曲線１０２との交点Ｐ０によ
る出側板厚ｈ０１が目標板厚となって尾端まで圧延が行
われる。
回目のパスにおけるロツクオンは圧延材の塑性特性曲線
１０１と圧延機の弾性特性曲線１０２との交点Ｐ０によ
る出側板厚ｈ０１が目標板厚となって尾端まで圧延が行
われる。
しかし入側板厚変動ΔＨ１によって出側板厚変動Δｈ１
が生じ尾端部の出側板厚がｈ０１＋△ｈ１となったとす
ると、次回のパス（可逆圧延機の場合）におけるロツク
オンの目標板厚は圧延材の塑性曲線１０３と圧延機の弾
性特性曲線１０４との交点によるｈ０２にはならず、塑
性曲線１０５と弾性特性曲線１０４との交点によるｈ０
２＋Δｈ２１となる。
が生じ尾端部の出側板厚がｈ０１＋△ｈ１となったとす
ると、次回のパス（可逆圧延機の場合）におけるロツク
オンの目標板厚は圧延材の塑性曲線１０３と圧延機の弾
性特性曲線１０４との交点によるｈ０２にはならず、塑
性曲線１０５と弾性特性曲線１０４との交点によるｈ０
２＋Δｈ２１となる。
又はさらに入側板厚変動△Ｈ２が加わり塑性曲線１０６
と弾性特性曲線１０４との交点によるｈ０２＋Δｈ２１
＋△ｈ２２となり、板厚精度は悪化する。
と弾性特性曲線１０４との交点によるｈ０２＋Δｈ２１
＋△ｈ２２となり、板厚精度は悪化する。
また前回のパスにおける目標板厚からの出側板厚変動分
△Ｈは後述の式（２）によって求められるが、その変動
分に基づいたスクリューギャップの調整量をいつどのよ
うにして出力するかの考慮がされていなかった。
△Ｈは後述の式（２）によって求められるが、その変動
分に基づいたスクリューギャップの調整量をいつどのよ
うにして出力するかの考慮がされていなかった。
この発明は、ロツクオン方式における欠陥を解消しつつ
スクリューギャップ制御を適切な時点で制御し、より精
度の高い板厚匍脚のできるフイードフオワード自動板厚
制御方法を提供しようとするものである。
スクリューギャップ制御を適切な時点で制御し、より精
度の高い板厚匍脚のできるフイードフオワード自動板厚
制御方法を提供しようとするものである。
第２図はこの発明のフイードフォワード自動板厚制御方
法の一実施例を具体化したブロック図である。
法の一実施例を具体化したブロック図である。
図中、１は圧延材、２はワークロール、３はワークロー
ル間ギャップを調整する圧下スクリュー、４は圧下スク
リュー３の位置を検出する圧下スクリュー位置検出器、
５は圧下スクリューを駆動するスクリュードライブ装置
、６は圧延荷重Ｆを検出するロードセル、７は演算器で
、圧延機の伸び出する回転角検出器、９はロツクオンメ
モリで、後述のロツクオンレベル補正装置１２によって
補正されたロツクオンの目標板厚を、対応した圧延機の
伸びとしてワークロール２の回転角に関連して記憶する
。
ル間ギャップを調整する圧下スクリュー、４は圧下スク
リュー３の位置を検出する圧下スクリュー位置検出器、
５は圧下スクリューを駆動するスクリュードライブ装置
、６は圧延荷重Ｆを検出するロードセル、７は演算器で
、圧延機の伸び出する回転角検出器、９はロツクオンメ
モリで、後述のロツクオンレベル補正装置１２によって
補正されたロツクオンの目標板厚を、対応した圧延機の
伸びとしてワークロール２の回転角に関連して記憶する
。
１０は比較器でロックオンした圧延（今回のパスにおい
ては先端）の板厚変動△Ｈ（のを回転角検出器８の出力
と関連させて次式により導き記憶する。
ては先端）の板厚変動△Ｈ（のを回転角検出器８の出力
と関連させて次式により導き記憶する。
（通常噛込端として角度θは考慮しない場合が多い。
））ΔＦ（θ）：ワークロール２のロツクオン時の圧延
圧力と圧延中の回転角θにおける圧延圧力 との偏差 Ｍ：ミル定数 △Ｓ（θ）：ワークロール２の回転角θにおける圧下ス
クリュー位置のロツクオン時の圧下ス クリュー位置からの移動量 △Ｈ（θ）：ワークロール２の回転角θにおける目標板
厚からの変動量 なお演算器１１は噛込端だけでなく、そのパスにおける
圧延において式（２）に従いワークロール２の回転角θ
での板厚変動も同様に演算し、記憶する。
圧力と圧延中の回転角θにおける圧延圧力 との偏差 Ｍ：ミル定数 △Ｓ（θ）：ワークロール２の回転角θにおける圧下ス
クリュー位置のロツクオン時の圧下ス クリュー位置からの移動量 △Ｈ（θ）：ワークロール２の回転角θにおける目標板
厚からの変動量 なお演算器１１は噛込端だけでなく、そのパスにおける
圧延において式（２）に従いワークロール２の回転角θ
での板厚変動も同様に演算し、記憶する。
１２は前回のパスで記憶した板厚変動△Ｈ（θ）を今回
のパスでフイードフォワード出力するタイミングを制御
するタイミング制御装置で、その動作を第３図を参照し
て説明すると下記に示す通りである。
のパスでフイードフォワード出力するタイミングを制御
するタイミング制御装置で、その動作を第３図を参照し
て説明すると下記に示す通りである。
前回のパスで圧延材の点３０１が今回のパスで点３０２
に相当する場合、その関係は θ２＝Ｋ（θＭ一θ１） （３）となる
。
に相当する場合、その関係は θ２＝Ｋ（θＭ一θ１） （３）となる
。
但しθ１：前回のパスで圧延材噛込端から点３０１まで
のワークロール回転角 θＭ：前回のパスで圧延材噛込端から噛放し端までのワ
ークロールの全回転角 θ２：今回のパスで圧延材噛込端から点３０２までのワ
ークロール回転角 Ｋ：出力タイミング換算係数 ｈ：今回のパスの目標板厚 Ｈ：前回のパスの目標板厚 ｆｎ−１：前回のパスの先進率 ｈｎ：今回のパスの先進率 このように求めたミルワークロール回転角θ２の時に前
回のパスで記憶した板厚変動△Ｈ（θ１）に対応した△
Ｈ（θ２）の値をロツクオンレベル補正装置１３及び圧
下スクリュー指令装置１５に送る。
のワークロール回転角 θＭ：前回のパスで圧延材噛込端から噛放し端までのワ
ークロールの全回転角 θ２：今回のパスで圧延材噛込端から点３０２までのワ
ークロール回転角 Ｋ：出力タイミング換算係数 ｈ：今回のパスの目標板厚 Ｈ：前回のパスの目標板厚 ｆｎ−１：前回のパスの先進率 ｈｎ：今回のパスの先進率 このように求めたミルワークロール回転角θ２の時に前
回のパスで記憶した板厚変動△Ｈ（θ１）に対応した△
Ｈ（θ２）の値をロツクオンレベル補正装置１３及び圧
下スクリュー指令装置１５に送る。
なおこの場合は可逆式圧延機の場合を示してありタンデ
ム形の圧延機の場合、前回のパスでの圧延材噛込端から
点３０１までのワークロールの回転角をθ１、今回のパ
スでの前回の．パスと同じ噛込端から点３０２までのワ
ークロールの回転角をθ２とすると次式となる。
ム形の圧延機の場合、前回のパスでの圧延材噛込端から
点３０１までのワークロールの回転角をθ１、今回のパ
スでの前回の．パスと同じ噛込端から点３０２までのワ
ークロールの回転角をθ２とすると次式となる。
なおまた、点３０１は任意の点でよい。
１３はロツクオンレベル補正装置であり、式（２）によ
って求められた△Ｈ（θ２）により、次式の値を求め比
較器１４へ導く。
って求められた△Ｈ（θ２）により、次式の値を求め比
較器１４へ導く。
（この場合の回転角へはロツクオン位置を示している。
）つまりロツクオンメモリ９は次式の演算を行っている
。
。
１５はスクリュー圧下指令装置で、△Ｈ（θ２）からス
クリュー圧下移動量△Ｓ＊を送出する。
クリュー圧下移動量△Ｓ＊を送出する。
々お、ロツクオン補正は、噛込直後に行うため回転角θ
と関連させず、噛込端をθ＝０として、演算を行うこと
も可能である。
と関連させず、噛込端をθ＝０として、演算を行うこと
も可能である。
以上の構成において第２図第４図を参照して動作を説明
すると、前回のパスの尾端（今回のパスの先端）におい
て入側板厚変動△Ｈ′があると第４図のように△Ｈの出
側板厚変動を生じる。
すると、前回のパスの尾端（今回のパスの先端）におい
て入側板厚変動△Ｈ′があると第４図のように△Ｈの出
側板厚変動を生じる。
出側板厚変動△Ｈ（θ）は式（２）より次式となる。
また今回のパスにおいて、圧延材の先端に入側板厚△Ｈ
の変動があると、出側板厚変動△ｈは次式で示される。
の変動があると、出側板厚変動△ｈは次式で示される。
となる。
そのため今回のパスにおいては圧延力としてロツクオン
レベル補正装置１３により補正リー９に記憶する。
レベル補正装置１３により補正リー９に記憶する。
なお上述したようにロックオン時においては噛込端とし
て回転角θ１，θ２は考慮しなくてもよい。
て回転角θ１，θ２は考慮しなくてもよい。
入され式（２ｋ従い板厚変動△Ｈ（θ２）をワークロー
ル２の回転角θ２と関連して記憶させると共に、前回記
憶した板厚変動△Ｈ（θ１）をスクリュー圧下装置１５
に導出し、式（９）の演算を行い、タイミング制御装置
１２により、回転角θ１に対応した回転角θ２の位置で
、スクリュー圧下装置５に圧下スクリューの移動量の指
令ΔＳ を辱える。
ル２の回転角θ２と関連して記憶させると共に、前回記
憶した板厚変動△Ｈ（θ１）をスクリュー圧下装置１５
に導出し、式（９）の演算を行い、タイミング制御装置
１２により、回転角θ１に対応した回転角θ２の位置で
、スクリュー圧下装置５に圧下スクリューの移動量の指
令ΔＳ を辱える。
Ｆ：スケジュール計算によって求められた板厚ｈ摩擦係
数等を変数とする圧延荷重式 スクリュー圧下装置５は今回のパスにおけるワークロー
ル２の回転角θ２の各位置で式９に従った調整量で、圧
下スクリュー３を駆動する。
数等を変数とする圧延荷重式 スクリュー圧下装置５は今回のパスにおけるワークロー
ル２の回転角θ２の各位置で式９に従った調整量で、圧
下スクリュー３を駆動する。
次回のパスにおける制御も同様に行われる。
以上のようにこの発明の方法によれば、ロックオン方式
の欠点を解消しより精度の優れた板厚制御を実現できる
。
の欠点を解消しより精度の優れた板厚制御を実現できる
。
第１図第４図は板厚と圧延力との関係を示す特性図、第
２図はこの発明のフイードフォワード自動板厚制御方法
の一実施例を具体化したブロック図、第３図は各パスに
おける圧延材の位置の相対関係を示す図である。 図中、１は圧延材、２はワークロール、３は圧下スクリ
ュー６はロードセル、８は回転角検出器、９はロツクオ
ンメモリ、１０は比較器、１１は演算器、１２はタイミ
ング制御装置、１３はロツクオンレベル補正装置、１５
はスクリュー圧下指令装置である。 なお図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
２図はこの発明のフイードフォワード自動板厚制御方法
の一実施例を具体化したブロック図、第３図は各パスに
おける圧延材の位置の相対関係を示す図である。 図中、１は圧延材、２はワークロール、３は圧下スクリ
ュー６はロードセル、８は回転角検出器、９はロツクオ
ンメモリ、１０は比較器、１１は演算器、１２はタイミ
ング制御装置、１３はロツクオンレベル補正装置、１５
はスクリュー圧下指令装置である。 なお図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 今回パスのロツクオン位置θ２における圧延前回パ
スにおけるロツクオンの目標板厚からの変動量△Ｈと圧
延材の変形抵抗Ｑとミル定数Ｍとで下式に従い補正を行
い、今回パスにおける目標板厚が上記前回パスにおける
ロツクオンの目標板厚に関する圧延材の塑性特性曲線と
今回パスにおけるスクリュー位置に関する圧延機の弾性
特性曲線ツクオンレベルを一定にした後、前回のパスに
おける上記圧延材の各位置で記憶した上記前回パスにお
ける目標板厚からの変動量とミル定数と今回パスの目標
板厚での圧延荷重式の微係数とで圧下スクリューのスク
リューギャップの調整量を求め、前回のパスにおける上
記圧延材の各位置に対応した位置で上記調整量に従い上
記圧下スクリュー位置を制御するようにしたフイードフ
ォワード自動板厚制御方法。 ２ 前回のパスにおける圧延材の各位置に対応した今回
のパスにおける位置を、圧延材を圧延する圧延ロールの
回転角θに対応させ、次式に従い導出するようにしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のフイードフ
ォワード自動板厚制御方法。 但し、Ｈ：前回パスの目標板厚 ｈ：今回パスの目標板厚 ｆｆｎ−１：前回パスの先進率 ｆｎ：今回パスの先進率 θ１：前回パスにおける圧延材の噛込み端からの圧延ロ
ールの回転角 θ２：今回パスにおける上記θ１に対応した上記圧延材
の上記噛込み端からの圧延 ロールの回転角
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52139707A JPS583765B2 (ja) | 1977-11-21 | 1977-11-21 | フイ−ドフオワ−ド自動板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52139707A JPS583765B2 (ja) | 1977-11-21 | 1977-11-21 | フイ−ドフオワ−ド自動板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5471757A JPS5471757A (en) | 1979-06-08 |
| JPS583765B2 true JPS583765B2 (ja) | 1983-01-22 |
Family
ID=15251536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52139707A Expired JPS583765B2 (ja) | 1977-11-21 | 1977-11-21 | フイ−ドフオワ−ド自動板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS583765B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63143052U (ja) * | 1987-03-10 | 1988-09-20 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5423672B2 (ja) * | 1975-01-30 | 1979-08-15 | ||
| JPS522379A (en) * | 1975-06-24 | 1977-01-10 | Toshiba Corp | Semiconductor device |
-
1977
- 1977-11-21 JP JP52139707A patent/JPS583765B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63143052U (ja) * | 1987-03-10 | 1988-09-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5471757A (en) | 1979-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS583765B2 (ja) | フイ−ドフオワ−ド自動板厚制御方法 | |
| US4220025A (en) | Feed forward automatic thickness controlling method | |
| JP4788349B2 (ja) | 圧延制御方法及び熱間仕上圧延機 | |
| JPS6230042B2 (ja) | ||
| US3709008A (en) | Gauge control method and apparatus for metal rolling mills | |
| JPS636288B2 (ja) | ||
| JPS6114888B2 (ja) | ||
| JPH04111910A (ja) | 多段圧延機における圧延材の形状制御方法 | |
| JP6781411B2 (ja) | 金属板の板厚制御方法および装置並びに金属板の製造方法および設備 | |
| JPS6219922B2 (ja) | ||
| JPH0366044B2 (ja) | ||
| JPS59183915A (ja) | 油圧圧下方式圧延機のロ−ル開度設定方法 | |
| JPS6124082B2 (ja) | ||
| JPH0661571B2 (ja) | 熱間連続圧延機のルーパ制御装置 | |
| JP2001293510A (ja) | 熱間連続圧延機における走間板厚変更制御方法 | |
| JPS583764B2 (ja) | ロツクオンレベル一定化方法 | |
| JPS62289307A (ja) | 圧延機における板幅制御方法 | |
| JPH03254308A (ja) | 圧延機の自動板厚制御方法 | |
| JP3451919B2 (ja) | 熱間連続圧延機におけるスタンド間張力制御方法 | |
| JPH0237803B2 (ja) | Tenshonrebera | |
| JPS6329608B2 (ja) | ||
| JPH0246284B2 (ja) | ||
| JPH07245976A (ja) | 圧延機の速度補償装置 | |
| JPS62124011A (ja) | 自動板厚制御装置 | |
| JPS5840763B2 (ja) | イチセイギヨソウチ |