JPS5837877Y2 - 板自動送り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は板自動送り装置に関し、特に多数の貫通孔を有
する板を１枚づつ連続して移送する板自動送り装置に関
する。

従来、この種の多数孔を有する板を１枚づつつかみ渡す
板自動送り装置は、一般に積み重ねた板の真上にあらか
じめ複数個の真空吸盤を位置合せしておきシリンダーの
上下動作により真空吸盤を圧着させた後に吊持移動させ
る送り装置などによっていた。

しかし、このような従来の装置では吊持する板の貫通孔
の位置が、品種ごとに異なるのでそのたびに吸盤の位置
を貫通孔の無い位置に合わせなければならない欠点があ
った。

したがって真空吸着盤の吸着する面積が限定されるので
吸着面積が減少し、その減少面積外だけ吊持力が弱くな
り、板を吊持することなく作動するという欠点があった
。

オた、真空吸着力を発生させる機構や真空吸着用の排気
系路の切替のための電磁弁等の高価で比較的こわれやす
い部品を多量に必要とし、故障時に多くの交換時間と費
用のかかる欠点があった。

本考案の目的は、かかる従来装置の欠点を除去した板自
動送り装置を提供することにある。

本考案によれば複数の板を前倒しない傾斜で移動させる
押し台と、この押し台から落下した板の端部が入る溝部
を有する回転体とを有する板自動送り装置において、上
記溝部を板の落下位置へ停止させるような所定の第１の
回転トルクを回転体に与えておぐばね機構を備え、かつ
溝部に入った板の自重によって回転体に第１の回転トル
クより大きくかつ逆方向の回転トルクが生ずるように上
記溝部を回転体の回転軸から変位した位置に設けたこと
を特徴とする板自動送り装置が得られる。

以下、本考案をその実施例につき図面を参照して説明す
る。

第１図ａ、ｂおよび第２図ａ、ｂ、ｃにおいて、参照符
号１はたとえばスルホール［’ｉｊ］路基板などの多数
の貫通孔を有する板である。

準備スイッチ２を押すとシリンダ３に直結されている押
し台４が後退し停ｔＩ−スイッチ５の最後部で停止する
。

次に板１を押し台に立て掛けながらテーブル６上へ整列
させて重ねて置く。

板１はテーブルの先端部７が上り勾配となっているので
板の下端側８は後方斜めに重力が働き板の下端側８が前
方へすべるような荷くずれ現象は起らない。

次に始動スイッチ９を押すと、シリンダ３が作動して、
板１が押し台４により徐々に押されてテーブルの先端部
７の方向に移動し、最前列の板１がテーブルの先端部７
より外れて離れ回転体１０の溝１１に落下する。

落下し溝１１は入った板１を例えば光電管のような検出
器Ａ１２で検出し、シリンダ３に信号を送り板１の移動
を停止させる。

板１は溝１１に入った状態で保持された１１板１の自重
により回転体１０の軸１３を中心、にしたトルクが発生
して回転し、コンベアローラ１４上へ板１が乗った位置
で回転が停止する。

コンベアローラ１４により板１が送り先に移動し、回転
体１０の溝の突起１５から板１が抜けると、引張りバネ
１６により回転体１０は元の位置へ逆回転して回転体１
０のカム１７がストッパ１８に当たり、溝１１がテーブ
ルの先端部７の元の位置に戻った所で回転体１０が停止
し、■工程の作業が終了する。

引張りはね１６の引張り力は板１の重量より弱く、かつ
板１が無い場合には回転体１０を元に戻す大きさのもの
を使用する。

シリンダ３は送り先のコンベアローラ１４上に設けであ
る検知器Ｂ１９で、検知器Ｂ１９の下を通過する板１の
後端を検知した信号で作動させているため、コンベアロ
ーラ１４上の板１は重なり合うことなく一定の間隔で送
り出される。

テーブル６上の板１が、すべて押し出されて無くなった
状態になると押し台４が終了スイッチ２０を押し、この
終了信号により始動スイッチの電気回路がしゃ断して作
業が終了する。

第３図は板１の重量が軽く重力を応用出来ない場合に回
転体１０の回転運動を低速モータ２１などによる強制駆
動で行った場合の本考案の他の一実施例である。

回転機構以外は前述と同様であるため前後動作は省略し
て説明する。

最前列の板１がテーブルの先端部７より外れて離れて回
転体１０の溝１１に入った板１を検出器Ａ１２で検出し
シリンダ３に信号を送り、板１の移動を停止すると共に
低速モーター２１を作動し低速モーター２１の回転をチ
ェノ２２により回転体１０に伝達し、溝の突起１５の下
側部が回転停止スイッチ２３を押す位置、つ１リコンベ
アローラ１４上へ板１が乗った位置で回転が停止する。

コンベアローラ１４により板１が送り先に移動し、検出
器Ｃ２４が溝の突起１５から板１が抜けたことを検知し
、低速モーター２１に信号を送り、低速モーター２１を
逆回転させ戻り停止スイッチ２５を押す。

元の位置に戻った所で回転体１０が停止し１工程の作業
が終了する。

以上本考案の板自動送り装置によれば整列収納した板に
貫通孔があっても貫通孔に関係なく板を１枚づつ確実に
供給することができると共に、板の大小、厚みにかかわ
らず供給できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ａｔｂは本考案板自動送り装置の一実施例の総体
側面図及び平面図、第２図ａ、ｂ、ｃは本考案の主要部
の送り機構動作の側面図、第３図は回転体を強制回転１
駆動した場合の本考案板自動送り装置の他の一実施例で
ある。 図中の符号、１・・・板、２・・・準備スイッチ、３・
・・シリンダ、４・・・押し台、５・・・停止スイッチ
、６・・・テーブル、７・・・テーブルの先端部、８・
・・板の下端側、９・・・始動スイッチ、１０・・・回
転体、１１・・・溝、１２・・・検出器Ａ、 １３・
・・軸、１４・・・コンベアローラ、１５・・・溝の突
起、１６・・・引張りばね、１７・・・カム、１８・・
・ストッパ、１９・・・検知器Ｂ、 ２Ｑ・・・終了
スイッチ、２１・・・低速モーター、２２・・・チェノ
、２３・・・回転停止スイッチ、２４・・・検出器Ｃ１
２５・・・戻り停止スイッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の板を前倒しない傾斜で移動させる押し台と、前記
   押し台から落下した板の端部が入る溝部を有する回転体
   とを有する板自動送り装置において、前記溝部を前記板
   の落下位置へ停止させるような所定の第１の回転トルク
   を前記回転体に与えておくばね機構を備え、かつ前記溝
   部に入った板の自重によって前記回転体に前記第１の回
   転トルクより大きくかつ逆方向の回転トルクが生ずるよ
   うに前記溝部を前記回転体の回転軸から変位した位置に
   設けたことを特徴とする板自動送り装置。