JPS5838661B2 - ベルトテンシヨン機構 - Google Patents
ベルトテンシヨン機構Info
- Publication number
- JPS5838661B2 JPS5838661B2 JP3151879A JP3151879A JPS5838661B2 JP S5838661 B2 JPS5838661 B2 JP S5838661B2 JP 3151879 A JP3151879 A JP 3151879A JP 3151879 A JP3151879 A JP 3151879A JP S5838661 B2 JPS5838661 B2 JP S5838661B2
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- JP
- Japan
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- roll
- belt
- tension
- leaf spring
- wheel
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- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes or chains
- F16H7/10—Means for varying tension of belts, ropes or chains by adjusting the axis of a pulley
- F16H7/12—Means for varying tension of belts, ropes or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley
- F16H7/1254—Means for varying tension of belts, ropes or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley without vibration damping means
- F16H7/1281—Means for varying tension of belts, ropes or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley without vibration damping means where the axis of the pulley moves along a substantially circular path
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H7/1254—Means for varying tension of belts, ropes or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley without vibration damping means
- F16H7/1263—Means for varying tension of belts, ropes or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley without vibration damping means where the axis of the pulley moves along a substantially straight path
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes or chains
- F16H2007/0802—Actuators for final output members
- F16H2007/0804—Leaf springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はばねのトルクを利用したベルトテンション機
構に関するものである。
構に関するものである。
この種の機構は従来ベルト伝動機構の一機構として採用
されていた。
されていた。
ベルト伝動機構はベルトとベルト車との間の摩擦を利用
したものであり、ベルト自体の伸びによりベルトに緩み
が発生するとベルトの動力伝達効率が大巾に低下する。
したものであり、ベルト自体の伸びによりベルトに緩み
が発生するとベルトの動力伝達効率が大巾に低下する。
従来このベルトの緩みはベルト車をベルトが張る方向に
移動させて解決していたが、このメンテナンスが非常に
面倒でありしかもメンテナンス以前に既に伝達効率が大
巾に低下していると云う欠点を有していた。
移動させて解決していたが、このメンテナンスが非常に
面倒でありしかもメンテナンス以前に既に伝達効率が大
巾に低下していると云う欠点を有していた。
そこでかかる欠点を確決するため種々の工夫が試みられ
た。
た。
即ち、第１の方法としてはウェイトを利用してベルトに
常に一定の張力を附与する方法あるいは第２の方法とし
てはウェイトの替りにばねを利用してベルトに常に張力
を附与する方法等がある。
常に一定の張力を附与する方法あるいは第２の方法とし
てはウェイトの替りにばねを利用してベルトに常に張力
を附与する方法等がある。
しかしながら、第１の方法は馬力の大きい動力のベルト
伝動機構においてはベルトに附与すべき張力も大きくな
るためそれに見合うベルトテンション機構も機構全体が
大きくなりまた重くなるという欠点を有しており、一方
第２の方法はベルトに附与すべき張力が不安定で常に一
定の張力を得ることがむずかしくかつベルトテンション
機構全体が大きくなるという欠点を有している。
伝動機構においてはベルトに附与すべき張力も大きくな
るためそれに見合うベルトテンション機構も機構全体が
大きくなりまた重くなるという欠点を有しており、一方
第２の方法はベルトに附与すべき張力が不安定で常に一
定の張力を得ることがむずかしくかつベルトテンション
機構全体が大きくなるという欠点を有している。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたもので、コンパク
トでしかも常に一定の張力をベルトに附与することので
きるばねトルクを利用したベルトテンション機構を提供
せんとするものである。
トでしかも常に一定の張力をベルトに附与することので
きるばねトルクを利用したベルトテンション機構を提供
せんとするものである。
以下図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。
る。
第１図は本発明の原理説明図である。
円弧状の板ばね１（図中破線で示す）の一端１ａ外側面
を第１のロール２の円周側面２ａに当接させてねじ３止
めしこの板はね１を第１のロール２の円周側面２ａに沿
って逆円弧状に反らしくＡ矢視方向）で板ばね１の他端
１ｂ内側面を第２のロール４の円周側面４ａに当接させ
て、上記二つのロール２，４間に板ばね１をＳ字状に懸
架した機構において、第１の設定即ち第１のロール２及
び第２のロール４をそれぞれ固定軸５，６に回転自在に
装置した場合においては、板ばね１の自由巻状態（図中
破線で示す）に復帰しようとするはねトルクにより第１
のロール２はＢ矢視方向へ回転附勢され、この時板ばね
１は第２のロール４を巻込む方向（Ｄ矢視方向）に移行
しようとする、一方第２の設定、即ち第１のロール２を
固定軸５に固着し、第２のロール４を浮動状態に設定（
この場合軸６は何等役割を果さない）した場合において
は、板はね１の自由状態に復帰しようとするはねトルク
により第２のロール４はＣ矢視方向へ押圧附勢される。
を第１のロール２の円周側面２ａに当接させてねじ３止
めしこの板はね１を第１のロール２の円周側面２ａに沿
って逆円弧状に反らしくＡ矢視方向）で板ばね１の他端
１ｂ内側面を第２のロール４の円周側面４ａに当接させ
て、上記二つのロール２，４間に板ばね１をＳ字状に懸
架した機構において、第１の設定即ち第１のロール２及
び第２のロール４をそれぞれ固定軸５，６に回転自在に
装置した場合においては、板ばね１の自由巻状態（図中
破線で示す）に復帰しようとするはねトルクにより第１
のロール２はＢ矢視方向へ回転附勢され、この時板ばね
１は第２のロール４を巻込む方向（Ｄ矢視方向）に移行
しようとする、一方第２の設定、即ち第１のロール２を
固定軸５に固着し、第２のロール４を浮動状態に設定（
この場合軸６は何等役割を果さない）した場合において
は、板はね１の自由状態に復帰しようとするはねトルク
により第２のロール４はＣ矢視方向へ押圧附勢される。
この第１の設定における回転附勢及び、第２の設定にお
ける押圧附勢を利用したのが本発明に係るベルトテンシ
ョン機構である。
ける押圧附勢を利用したのが本発明に係るベルトテンシ
ョン機構である。
先ず第１の設定における回転附勢を利用した実施例を述
べる。
べる。
第２図はベルト伝動機構の概略説明図であり、７．８．
９はベルト車で１０はベルト車７，８゜９にかけられた
無端ベルトである。
９はベルト車で１０はベルト車７，８゜９にかけられた
無端ベルトである。
１１はベルトテンション機構であり、ベルト１０にかけ
られた張り車１２とこの張り車１２をベルト１０に張力
が付加する方向へ附勢する附勢手段１３とから構成され
ている。
られた張り車１２とこの張り車１２をベルト１０に張力
が付加する方向へ附勢する附勢手段１３とから構成され
ている。
この附勢手段１３は基台１４に固定した軸１５．１６に
それぞれ回転自在に装着した第１のロール１７と第２の
ロール１８と、そのロール１７．１８間を第１図に示す
ようにＳ字状に懸架した板はね１９と、上記基台１４に
固定したガイド２０，２０に沿って摺動する支持部材２
１と、この支持部材２１の端部に一端を固着し他端を第
１のロール１７のロープ巻込部１７ａに固着したロープ
２２とから構成されており、そして張り車１２は上記支
持部材２１の他端部に回転自在に装着されている。
それぞれ回転自在に装着した第１のロール１７と第２の
ロール１８と、そのロール１７．１８間を第１図に示す
ようにＳ字状に懸架した板はね１９と、上記基台１４に
固定したガイド２０，２０に沿って摺動する支持部材２
１と、この支持部材２１の端部に一端を固着し他端を第
１のロール１７のロープ巻込部１７ａに固着したロープ
２２とから構成されており、そして張り車１２は上記支
持部材２１の他端部に回転自在に装着されている。
このように構成されたベルトテンション機構１１におい
ては、第１図において説明した原理により板ばね１９の
トルクにより第１のロール１７は常にロープ２２を巻込
む方向（Ｅ矢視方向）に回転附勢されており、そのため
張り車１２は支持部材２１及びロープ２２を介してベル
ト１０に張力を付加する方向・（Ｆ矢視方向）に常に附
勢される。
ては、第１図において説明した原理により板ばね１９の
トルクにより第１のロール１７は常にロープ２２を巻込
む方向（Ｅ矢視方向）に回転附勢されており、そのため
張り車１２は支持部材２１及びロープ２２を介してベル
ト１０に張力を付加する方向・（Ｆ矢視方向）に常に附
勢される。
第３図、第４図は先に示した実施例と同様に第１の設定
における回転附勢を利用した実施例であり、先の実施例
との相異は支持部材の作用の相異のみで他は全く同様の
構成となっている。
における回転附勢を利用した実施例であり、先の実施例
との相異は支持部材の作用の相異のみで他は全く同様の
構成となっている。
即ち先の実施例においては支持部材２１はガイド２０゜
２０に沿って摺動作用するが第３図及び第４図にそれぞ
れ示す支持部材２３．２４は挺子作用をする。
２０に沿って摺動作用するが第３図及び第４図にそれぞ
れ示す支持部材２３．２４は挺子作用をする。
第３図における支持部材２３は略丁字形状になっており
、その丁字形の頂辺の一端２３ａを基台１４に固定した
軸２５に回転自在に装着し、他端２３ｂを第１のロール
１７に一端を固着したロープ２２と連結し、丁字形の残
る一辺の端部２３ｃに張り車１２を回転自在に装着しで
ある。
、その丁字形の頂辺の一端２３ａを基台１４に固定した
軸２５に回転自在に装着し、他端２３ｂを第１のロール
１７に一端を固着したロープ２２と連結し、丁字形の残
る一辺の端部２３ｃに張り車１２を回転自在に装着しで
ある。
この構成においては第１のロール１７がロープ２２の巻
込方向（Ｅ矢視方向）に回転附勢され、これに伴なう支
持部材２３の固定軸２５を支点とした挺子作用により張
り車１２はベルト１０に張力を付加する方向（Ｆ矢視方
向）に常に附勢される。
込方向（Ｅ矢視方向）に回転附勢され、これに伴なう支
持部材２３の固定軸２５を支点とした挺子作用により張
り車１２はベルト１０に張力を付加する方向（Ｆ矢視方
向）に常に附勢される。
第４図も第３図と同様に棒状支持部材２４の梃子作用に
より張り車１２はベルト１０に張力が付加する方向（Ｆ
矢視方向）に常に附勢される。
より張り車１２はベルト１０に張力が付加する方向（Ｆ
矢視方向）に常に附勢される。
この支持部材２４はベルト車８の回転中心８ａを支点と
したこと及びその形状においてのみ第３図の実施例と異
にしその他は全く同じ構成である。
したこと及びその形状においてのみ第３図の実施例と異
にしその他は全く同じ構成である。
さらに第１の設定における回転附勢を利用した他の実施
例を第５図に示す。
例を第５図に示す。
この実施例は第１のロール１７と張り車１２を直接支持
部材２６で連結したものである。
部材２６で連結したものである。
即ち支持部材２６はその一端を第１０−ル１７にねじ２
７ 、２７・・・・・・により固着し他端に張り車１２
を回転自在に装着している。
７ 、２７・・・・・・により固着し他端に張り車１２
を回転自在に装着している。
この構成においては第１のロール１７のＥ矢視方向の回
転附勢を支持部材２６を介して張り車１２に伝達し、張
り車１２はベルト１０に張力が付加する方向（Ｆ矢視方
向）に常に附勢される。
転附勢を支持部材２６を介して張り車１２に伝達し、張
り車１２はベルト１０に張力が付加する方向（Ｆ矢視方
向）に常に附勢される。
第６図は先に述べた第２の設定における押圧附勢を利用
した実施例を示す。
した実施例を示す。
なお第２図の実施例と同−構成部分は重複を避けるため
省略した。
省略した。
この実施例においては第１のロール１７を基台１４にね
じ２８．２８によって固着しくこの場合第１のロールは
単なるピンでも良い）、一端を第１のロール１７の固定
軸２９に枢着したレバー３０の他端に浮動状態の第２の
ロール１８を回転自在に装着しかつ支持部材２１と上記
レバー３０とをロープ２２で連結して構成し、その他の
構成においては第２図に示す実施例と全く同様である。
じ２８．２８によって固着しくこの場合第１のロールは
単なるピンでも良い）、一端を第１のロール１７の固定
軸２９に枢着したレバー３０の他端に浮動状態の第２の
ロール１８を回転自在に装着しかつ支持部材２１と上記
レバー３０とをロープ２２で連結して構成し、その他の
構成においては第２図に示す実施例と全く同様である。
この構成において、第２のロール１８は第１図で説明し
たように板はね１９のトルクによりレバー３０を半径と
した円弧のＧ矢視方向に押圧附勢され、その結果張り車
１２はレバー３０、ロープ２２及び支持部材２１を介し
てベルト１０に張力が付加する方向（Ｆ矢視方向）へ附
勢される。
たように板はね１９のトルクによりレバー３０を半径と
した円弧のＧ矢視方向に押圧附勢され、その結果張り車
１２はレバー３０、ロープ２２及び支持部材２１を介し
てベルト１０に張力が付加する方向（Ｆ矢視方向）へ附
勢される。
そしてベルト１０が緩みを生ずると板ばね１９のトルク
により第２のロール１８はＧ矢視方向に自動的に移行す
るとともに張り車１２へのＦ矢視方向の附勢が確保され
この時板ばね１９は第２０−ル１８を巻込む方向へ移行
する。
により第２のロール１８はＧ矢視方向に自動的に移行す
るとともに張り車１２へのＦ矢視方向の附勢が確保され
この時板ばね１９は第２０−ル１８を巻込む方向へ移行
する。
以上詳述したように本発明に係るベルトテンション機構
は、板ばねのはねトルクを利用したものであるため、ベ
ルトに付加する張力は使用する板ばねの板肉、あるいは
自由巻状態の曲率等を種々変化させるか、あるいは使用
する板ばねを重ね板はねで構威しこの板ばねの重ね枚数
を種々変化させることによって広範囲に変化させること
ができるので、使用目的に応じた任意の張力を容易に選
択することができ広範囲の使用目的に用いることができ
る。
は、板ばねのはねトルクを利用したものであるため、ベ
ルトに付加する張力は使用する板ばねの板肉、あるいは
自由巻状態の曲率等を種々変化させるか、あるいは使用
する板ばねを重ね板はねで構威しこの板ばねの重ね枚数
を種々変化させることによって広範囲に変化させること
ができるので、使用目的に応じた任意の張力を容易に選
択することができ広範囲の使用目的に用いることができ
る。
その上この機構によれば機構全体を比較的コンパクトに
できかつその機構は簡単で安価であるばかりではなく、
ベルト破損時を除けば維持管理が全く必要とせずベルト
伝動機構を効率よく稼動できるなど実用的価値は著大で
ある。
できかつその機構は簡単で安価であるばかりではなく、
ベルト破損時を除けば維持管理が全く必要とせずベルト
伝動機構を効率よく稼動できるなど実用的価値は著大で
ある。
第１図は本発明の原理説明図、第２図乃至第６図は本発
明に係るベルトテンション機構の実施例である。 １・・・・・・板ばね、２・・・・・・第１のロール、
４・・・・・・第２のロール、７，８，９・・・・・・
ベルト車、１０・・・・・・ベルト、１２・・・・・・
張り車、１７・・・・・・第１のロール、１８・・・・
・・第２のロール、１９・・・・・・板ばね、２１゜２
３．２４．２６・・・・・・支持部材、３０・・・・・
・レバー。
明に係るベルトテンション機構の実施例である。 １・・・・・・板ばね、２・・・・・・第１のロール、
４・・・・・・第２のロール、７，８，９・・・・・・
ベルト車、１０・・・・・・ベルト、１２・・・・・・
張り車、１７・・・・・・第１のロール、１８・・・・
・・第２のロール、１９・・・・・・板ばね、２１゜２
３．２４．２６・・・・・・支持部材、３０・・・・・
・レバー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 円弧状の板ばねの一端外側面を第１のロールの円周
側面の適宜の個所に固着し、上記板ばねを上記第１のロ
ールの円周側面に沿って逆円弧状に反らしてその他端内
側面を第２のロールの円周側面に当接させて、上記二つ
のロール間に略Ｓ字状に懸架し、ベルトの張り車を適宜
の連結手段によ。 り上記二つのロールのいずれか一方と連結し、上記板ば
ねのトルクによって第１のロールを回転附勢し、あるい
は第２のロールを押圧附勢し、上記連結手段を介して上
記張り車をベルトに張力が付加する方向へ附勢すること
を特徴とするベルトテンション機構。 ２ 板ばねを２枚以上の重ね板はねて構成したことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のベルトテンション
機構。 ３ それぞれの固定軸に第１のロール及び第２のロール
を回転自在に装着し、上記第１のロールとベルトの張り
車をロープで適宜連結し、板ばねのトルクによって上記
第１のロールを上記ロープを巻取る方向に回転附勢して
、上記張り車をベルトに張力が付加する方向へ附勢する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のベルトテ
ンション機構。 ４ それぞれの固定軸に第１のロール及び第２のロール
を回転自在に装着し、上記第１のロールの側平面に支持
部材の一端を固着し、その他端にベルト張り車を回転自
在に装着し、板ばねのトルクにより上記第１のロールを
回転附勢し上記支持部材を介して上記張り車をベルトに
張力が付加する方向へ附勢することを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のベルトテンション機構。 ５ 第１のロールを固定し、このロールの固定軸に一端
を枢着し、他端に第２のロールを回転自在に装着したレ
バーにより第２のロールを第１のロールに対して揺動自
在に保持し、上記レバーとベルトの張り車を適宜の手段
で連結し、板ばねのトルクにより第２のロールを押圧附
勢することにより上記レバーを介して上記張り車をベル
トに張力が付加する方向へ附勢することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のベルトテンション機構。 ６一端を適宜固定軸に枢着し、中間部にベルトの張り車
を回転自在に装着した支持部材の他端と第１のロールと
をロープで連結したことを特徴とする特許請求の範囲第
３項記載のベルトテンション機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3151879A JPS5838661B2 (ja) | 1979-03-17 | 1979-03-17 | ベルトテンシヨン機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3151879A JPS5838661B2 (ja) | 1979-03-17 | 1979-03-17 | ベルトテンシヨン機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55126150A JPS55126150A (en) | 1980-09-29 |
| JPS5838661B2 true JPS5838661B2 (ja) | 1983-08-24 |
Family
ID=12333410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3151879A Expired JPS5838661B2 (ja) | 1979-03-17 | 1979-03-17 | ベルトテンシヨン機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5838661B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58118343U (ja) * | 1982-02-05 | 1983-08-12 | 川崎重工業株式会社 | チエ−ンのオ−トテンシヨナ |
| KR101041573B1 (ko) * | 2011-03-21 | 2011-06-15 | 장성환 | 다목적 슬라이딩 모듈 |
| CN110525904B (zh) * | 2019-09-18 | 2020-12-29 | 优力智能科技(青岛)有限公司 | 一种可快速拆卸的圆弧同步带运送小车 |
-
1979
- 1979-03-17 JP JP3151879A patent/JPS5838661B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55126150A (en) | 1980-09-29 |
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