JPS5839276A - 商用電源より電流形インバ−タへの同期切替方法 - Google Patents

商用電源より電流形インバ−タへの同期切替方法

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JPS5839276A
JPS5839276A JP56137185A JP13718581A JPS5839276A JP S5839276 A JPS5839276 A JP S5839276A JP 56137185 A JP56137185 A JP 56137185A JP 13718581 A JP13718581 A JP 13718581A JP S5839276 A JPS5839276 A JP S5839276A
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inverter
power supply
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commercial
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JP56137185A
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Hiroki Shimizu
清水 弘紀
Yoji Namikawa
南川 洋路
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Shinko Electric Co Ltd
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Shinko Electric Co Ltd
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
    • H02M7/42Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はモータを商用?u源にて駆動している状態か
ら電流形インパークによりモータを駆Ilυ+lJJ替
を行う≦こ際しての両型源の同期化方法に関するもので
ある。
例えば、鉄鋼業界などに使用さlしるブロアはラインの
稼動状況に応じて風量を必要とするときには商用電源に
基づき高効率、高速運転し、風1ルを要しないときには
停止ないし低速運転を行う。このことは電力消費がブロ
ア等の負荷を駆動するモータにあっては回転数の3乗に
比例することからいえる。従って、ブロア′Jk[動す
るモータは高速運転から停止ないし低速運転にあるいは
その逆に同期切1・)を行う必要がある。
ところが、ブロア等のIi+A動用モータは始動、停止
1−の頻度が多くなる各ごっfしてモータの熱的機械的
な問題によるブロア等のモータの高速運転とインバータ
による代連運転褒イ11用して、こ几らを9.1一番こ
切替えてモータ制御を行う方法が採用さnてきた。
しかるに、商用電源とインバータ電源との相互1刀Hに
際して任、α番こ切替操作を行うと、モータをこ突入電
流が流入し、トルク異常等に基因するショック′?Jj
える。即ち、この突入電流は商用電源とインバータとの
L7J M時のJ〜波数差、位相差及び電圧差によって
生じるもので、突入電流ン少なくするためには、二fL
らを一致させることが要求される。とりわけ、」−記芙
人電流は位相差によって大きく影響されるから、電源切
替時の位相差をでき71 タは一致させておくことが重
要である。次に、各ta il+iiの周波数、電圧及
び位相の一致点を検出して電d+、i明賛を行う場合、
検出回路の特性及び切替用コンタクタ等の投入時間を考
慮した上聞制御が5頁 行なわ几るため、実際の切ト)時に位相のずノ′し及び
コンタクタの切替のタイミングにより瞬断が生じて突入
電流が生したリモーク側にも異常が生じる欠点があった
この発明の1」的はモータの電源として商用型Δjj(
より電流形インバータへの’:JJ Hにおいて、商用
7ト源と同期したパルスを作り、そのパルスなモータの
力率角だけ遅らせることによりモータの力率に関係なく
円滑な切替えをなし、突入電流を確実に防止することに
ある。
以下、この発明の詳細を図面を基に具体的に説明する。
第1図はこの発明I:ついての方法を実施するための回
路図で、同図において、lは商用ra源で、□例えば3
相、60Hz(1)電力を出力する。2はコンバータで
、上記商用型H1よりの人力を内部に含まnるづイリス
タの位相制御(これに必要な回路は周知であるので省略
する)に基づいて制御整流する。3は直流リアクトルで
ある。4は定電流形インバータで、上記コンバータ2か
らの出力をリアクトル3にて定電流化したほぼ純直流な
人6頁 力として受け、逆変換用サイリスク(図示せず)のゲー
ト制御に基づいて任意の周波数の交流電力を1()るも
のである。5は負荷用モータで、上記商用電源1反びイ
ンバータ4よりそ0ぞれ接点CI。
C2を介して交流電力が0(給さnる。6は設定器でラ
ンプ関数発生器7に対して人力する。そして、このラン
プ関数発生器7は上記モータ5の特性(速度友化時にお
けるインバータの出力周波数の最〕薗の変化状態)に適
合するように設定さ几る。
8は発振器で、上記設定器6の設定値に規制される周期
にて順次パルスを供給する。9は切替制御回路で、入力
端子9a、9bを備え、制御端子9cに入Jiがあると
きは入力端子9bに与えられる信号が出力端子9dに伝
えら11、制御端子9cに人°力がないときは入力端子
9aに与えられる信号が出力端子9dに伝えられるよう
に回路が構成されている。10はパルス分配器で、切替
回路9からの信号のレベルに応じた川明にてインバータ
4中のサイリスクの逆変換点゛皿制御をなす。11はゲ
ートアンプで、パルス分配器10からの人力を増幅する
。12.13は電圧検出用変圧器で、変圧器12の1次
1111は商用電源1に、変圧器13の1次側はインバ
ータ4の出力側に接続される。そして、各変圧器12.
13の各2次側出力は位相一致検出回路14及び周波数
一致検出回路15の各入力端子14a、 14b及び1
5a、 15bにそれぞれ供給される。ここに、位相一
致検出回路14は各入力端子14a、 14bへの人力
信号の位相が一致した際に出力端子14cがII I 
IIを読出し、周波数一致検出回路15は一致の幅をあ
る程度イ1し、(例えば入力端子15aの人力周波数が
601−1zlこjcjいて他の入力端子15bへの人
力が57H2〜63Hzまでの間を一致とみなし、出力
端子15cがII I 11を読み出す)ているものと
する。16はアントゲ−1・で、入力端には上記位相一
致検出回路14及び周波数一致検出回路15からの人力
を受け、切替制御回路9の制御端子に出力信号を送るよ
うに接続されている。17は同期パルス発生器で、上記
検出用変圧器12の二次出力を人力信号として受け、そ
の出力周波数に比例した周期にて順次パルス信号を供給
する。18は鋸歯状波発生回路で、上記同期パルス信4
B発生器l7からの人力を受けて制御され、当該同期パ
ルス発生器17の出力パルスの周期に同期した鋸歯状波
を出力1ニアぢとして得るものである。19は変流器で
、インバータ4から負荷用モータ5に流入する電流(こ
比例1)た信シ3を(・、する。20は位相差検出回路
で、上記検出列1変圧kl:13及び変流器19からの
人力JIN号に基づいてこnらの各信号の位相差に比例
したレベルなイlオるイ1−弓な出力するように構成さ
れている。21は比較回路で、上記鋸歯状波発生回路1
8及びイ☆泪差検出回路20からの人力を受けてこれら
の各人力信号に規制され、るペルス(立上りは鋸歯状波
の立−しり時点、立下りは鋸歯状波と位相差検出回th
182の出力との交点、即ち、力率角 だけ遅れた時点
で定まるパルス)を得て切替制御回路9の入力端子−9
1)に人ツノさfLる。
上記構成にjdいて、まず、接点C1が閉略状態におい
て、商J11電源lにてモータ5がJθ用局周波数こで
運転さ几ているものとする。この過程において設定器6
を商用周波数に規制する設定値にすることにより、第1
に、商用電源1とインバータ4の9頁 出力電圧の同期化をはかる心安がある。即ち、ランプ関
数発生器7の関数特性に応じて発振器8から供給さrL
るパルス周期を速めてい(につれインバータ4の出力周
波数はしだいに増してゆき、はぼ商用周波数に相当する
周期シこ達したとすれば。
周波数一致検出回一゛815の出力端j’ 15Cが”
 1 ” ?/読出し、さらに発振器8からのパルス発
生川明と商用同期パルスの周期とが一致Cるまでの過程
にて位相が一致するに至る。このとき位相−・致検出回
路14の出力端子1406II I 11を、洸出すこ
とからアンドゲート16より切替制御回路9に制御指令
が供給さn、商用電源1とインパーク4の3電)−1−
位相の同期化が達成さ2171 。この原理を、商用型
1)Hjlとインバータ4とがほぼ同一周波数にて位相
が一致した以後の作用を示す第2図に基づいて説明する
。同第2図中(イ)は商用電源の几SoT相線間電圧を
、(ロ)はインバータ4のU、 V、 W相においての
線間電圧V+」v、及び相電田Vuを、(ハ)は電流形
インバータ4のU相電流基本波111とこの基本波Iu
をもたらす欠巨形波工11′との関係を、(羽は#/i
 I材吠発生回路10頁 18から供給される鋸歯状波Xと位相差検出回路20か
らの出力信シづYとの関係を、(Nは比較回路21から
の出力をそれぞれ示しているものである。
さて、切替制御回路9の制御端子9Cに対しアントゲ−
1・10より人力があった時点10からは比較回路21
からのグラフ(へ)へ示さfしるパルス信号が切替制御
回路9を通して電流形インバータ4の逆変換制御がたさ
几る。即ち、比較回路21の最初のパルス(F1弓PL
の立下り時点1.l(時−久toと時点t1との期間は
L7+荷用モータ5の力率遅れ角O)Iこおいて、相電
流ス〔形波111′の負の半サイクルが終rオる。
そして、比較回路21から供給される2番目のパルスP
2の立下り時点t2でU相ケE形波Iu’の立上り時点
が規制される。ここをこ、時点tl、 t2相互間隔は
グラフ(へ)に示さ几る商用電源lの商用同期パルスの
間隔をJ1日二周期が規制されることに伴い、60゜と
なっていることが解る。従って、U相、相電圧Vuと基
本波電流111との相差角はθに規制さ几ていること蚤
−なる。l111ち、グラフ(イ)、(ロ)との関連の
もとに商用電源1と電流IIヨインバータ4との出力電
圧の位相は完全に一致していることが理解できる。
次に、モータ負荷の状態の変化等により力率角0が時点
1,3において力率角Olシ二友化したとすrl・ば、
比較回路21の出力パルス幅(第21・4グラフ(へ)
)がとなる。これに伴って、インバータ相電流の基とな
る粍形波Iu’の発生時点が延び、U相、相電圧Vuと
U相基本波電流Iuとの位相差はOlにl’l動的に規
制されることになる。この位相r’f 6’ lごなり
たときでも商用電源電圧1と゛「電流形インバータ4と
の出力電圧は互に同期を維持していることは明らかであ
る。
この状態において、接点C2を投入するとモータ5は商
用電源1及びインバータ4によって同期運転される。そ
の後、接点C1を閉略する。これに件ってモータ5はイ
ンバータ4からの人力によって駆動さnる。
なお、上記説明においてはインバータ電圧反びインバー
タ電流を示すグラフ(+コl 、(ハ)の波形はI+相
のみを示しているものであるが、V、W各相の電圧、電
流波形はそrLぞれ120°の位相差をイ1して(f在
しているものである。
以上述へたようにこの発明に係る商用電源よりインバー
タへの同期切替方法は負荷用モータを商用電源番こで定
格運転状態から、電流形インバータによる低速運転に切
替える時、商用電源電圧と同期したパルスを作り、その
パルスの立上り時点から負仙用モータの力率角だけ位相
を遅らせたパルス信号?作り、はぼ同一周波数における
位相一致の検出信シ3を基に、このパルス信号の立下り
指令によって電流形インバータな逆変換制御を行うよう
にして商用電源とインバータとの同期化をはかり、平行
運転を行って後、商用電源を切離してモータをインパー
ク運転に切替えるようにしたものである。この同期化手
段番こよって負荷用モータの力率角の大小いかんに拘ら
ず自動的に補償作用l伴って商用電源よりインバータへ
の負荷モータの切替が常に円滑に行うことのできる優t
’した特長を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明方法を実施するための1具体例として
の回路口、第2図は動作を説明するだめのグラフである
。 l・・・商用電源  4・・・電流形インパーク5・・
・負荷用モータ 9・・・l、7J替制自1回路17・
・・商用同期パルス発生回路 18・・・鋸歯状波発生回路 20・・・位相差検出回路 21・・・比較回路C!1
.02・・・スイッチ 出願人 神鋼電機株式会″41 代理人 弁理十斎藤春弥

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 負楠用モータを商用電源にて駆動している状態から
    定覗流形インバータにて切替駆動するに際して、上記電
    流形インバータの周波数を上昇させてい(過程において
    ほぼ商用周波数に等し々なった後に位相が一致する時点
    の検出信号を得るとともに当該パルス発生時点から負荷
    モータの力率角だけ経過した時点までの幅を有するパル
    ス信号を得、上記位相一致検出信号が発生した際に上記
    電流形インバータの逆変換制御を上記各パルス信号の立
    下り時点にて行うよう曇こし、次いでモータに対して商
    用電源と電流形インバータより並列的に電力を得た後、
    商用電源なモータより切離すようにした商用電源より電
    流形インバータへの同期切替方法。 2 当該パルス発生時点が商用電源電圧に同期が  1
    1 とられ、このパルス発生時点から負荷用モータの力率角
    だけ経過した時点までの幅を有するパルス信号を商用周
    波パルスの立上りに規制さオ′シて(−)らnる鋸歯状
    波及び負荷電1υノ機の力率角に比例したレベルを有す
    る信号との比較のもとにjl、)−るようにした特許請
    求の範囲第1項記戦の商J[」7dllblより電流形
    インバータへの同期切替方法。
JP56137185A 1981-09-01 1981-09-01 商用電源より電流形インバ−タへの同期切替方法 Expired JPS5951239B2 (ja)

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JP2019504597A (ja) * 2015-12-21 2019-02-14 カーエスベー ソシエタス ヨーロピア ウント コンパニー コマンディート ゲゼルシャフト アウフ アクチェンKSB SE & Co. KGaA Pmラインスタートモータ、およびそのためのスイッチオン方法

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